JP2008105462A - 車両用パワープラントのマウント装置 - Google Patents

Abstract

【課題】衝突を回避した場合には、パワープラントのマウント装置を元の破壊強度を有する状態に自動的に戻すことができる車両用パワープラントのマウント装置を提供すること。
【解決手段】パワープラント２のマウント装置Ｍは、車両Ｃを走行させるためのパワープラント２と、パワープラント２を車体１に支持するためのマウント部３，４，５，６と、車両Ｃの衝突を予知する衝突予知装置８と、を備えている。マウント部４，６は、衝突予知装置８からの衝突予知信号に基づいて破壊強度を変化させることができるようになっている。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば、車両を走行させるためのエンジンと、このエンジンに隣接された変速機等を備えてなるパワープラントを車体に支持する車両用パワープラントのマウント装置に関する。

従来から自動車は、車両前面衝突時に、車体構造部材が潰れて衝突エネルギーを吸収するようにするために、パワープラントが衝突時の衝撃力によってマウント部（支持手段）のボルトがせん断して車体から脱落するように弾性マウントされている（例えば、特許文献１参照）。このようなパワープラントのマウント装置は、装置全体が機械的な構造になっているので、衝突に対する応答性が悪くなっている。

その応答性が良好になるようにしたパワープラントのマウント装置としては、車両の衝突をセンサで検出して即座にパワープラントが車体から脱落するようにしたパワープラント脱落装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

このパワープラント脱落装置は、バンパに取り付けた衝突検出用のセンサからの検出信号によって、パワープラントを支持した車体強度部材の車体取り付け用の取付ボルトを破壊モジュールで破壊するようにしたものである。
特開昭５８−２２７１８号公報（第１図〜第４図） 実用新案登録第２５２７９５５号公報（実用新案登録請求の範囲、段落００１２）

しかしながら、前記特許文献２に示すような車両用パワープラントのマウント装置では、燃焼ガスの圧力によって取付ボルトを破壊している。
その結果、車両が衝突した際には、燃焼ガスの圧力が小さい場合、取付ボルトが破壊せず、パワープラントが車体から落下しないことがあった。また、軽い衝突であった場合でも、センサが車両の衝突を検出すれば、破壊モジュールが作動して、パワープラントが車体から落下するおそれがあった。

このような軽い衝突や、衝突を回避した場合には、パワープラントのマウント装置を元の破壊強度を有する状態に戻すことができるようにすることが望ましい。

そこで、本発明は、前記問題点を解消すべく発明されたものであり、衝突を回避した場合には、パワープラントのマウント装置を元の破壊強度を有する状態に自動的に戻すことができる車両用パワープラントのマウント装置を提供することを課題とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載の車両用パワープラントのマウント装置は、車両を走行させるためのパワープラントと、前記パワープラントを車体に支持するためのマウント部と、前記車両の衝突を予知する衝突予知手段と、を備えた車両用パワープラントのマウント装置であって、前記マウント部は、前記衝突予知手段からの衝突予知信号に基づいて破壊強度を変化させることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、車両用パワープラントのマウント装置は、例えば、車両が走行中に衝突予知手段によって他車（障害物）と衝突することを予知すると、衝突予知手段からの衝突予知信号に基づいてパワープラントを支持するマウント部の破壊強度が、衝突する寸前に、適宜な強度に変化させられる。例えば、衝突予知時にその破壊強度が小さくなるように設定することによって、車両が他車に前面衝突した場合には、マウント部が衝突の衝撃力によって破壊し、パワープラントが自重によって落下する。その結果、衝突時にエンジンルームが他車によって押し潰れ易くなるので、クラッシュストロークが長くなって衝突エネルギーの吸収効率が向上されるため、衝突エネルギーを適宜に吸収して緩和することができる。
そして、衝突予知手段で衝突を予知して破壊強度が変化した場合であっても、運転者のハンドル操作や制動操作等によって衝突が回避されたときには、元の破壊強度に変化させて戻すことによって、マウント装置を元の破壊強度を有する状態に自動的に戻すことができる。

請求項２に記載の車両の車両用パワープラントのマウント装置は、請求項１に記載の車両用パワープラントのマウント装置であって、前記マウント部は、複数からなると共に、少なくともそのうちの１つが前記車両の衝突方向に対して前記パワープラントの後側に配置されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明によれば、パワープラントを支持するマウント部は、車両の衝突方向に対してパワープラントの後側に配置されていることによって、例えば、前面衝突が起きた場合、その後側のマウント部が、障害物によって押圧されたパワーマウントにより押し潰され易くなるため、他のマウント部と比較して、パワープラントに押圧されて破壊し易くなる。その結果、パワープラントは、キャビン側に後退しながら自重によって落下し易くなる。

請求項３に記載の車両用パワープラントのマウント装置は、請求項１または請求項２に記載の車両用パワープラントのマウント装置であって、前記マウント部には、前記車体側または前記パワープラント側の少なくともどちらか一方に、前記パワープラントを前記車体に支持するための作動連結部材を有するアクチュエータが設置され、前記アクチュエータは、平常時に、前記作動連結部材によって前記パワープラントを前記車体に支持し、前記衝突予知手段で前記車両の衝突を予知したときに、前記衝突予知手段からの衝突予知信号によって前記作動連結部材を作動させ、当該作動連結部材によって前記パワープラントを前記車体に支持させることを解除することを特徴とする。

請求項３に記載の発明によれば、車両用パワープラントのマウント装置は、アクチュエータが、平常時に、作動連結部材によってパワープラントを車体に支持してマウント部を補強してしっかりとマウント支持している。そして、衝突予知手段が車両の衝突を予知すると、アクチュエータが衝突予知手段からの衝突予知信号によって作動連結部材を作動させ、作動連結部材によってパワープラントを車体に支持することが解除される。
このため、マウント部の破壊強度は、衝突する寸前に自動的にアクチュエータによって変化して、衝突時の衝突エネルギーをエンジンルームのクラッシュによって吸収し易くすることができる。

請求項４に記載の車両用パワープラントのマウント装置は、請求項３に記載の車両用パワープラントのマウント装置であって、前記衝突予知手段は、前記車両の衝突を予知した後に、前記車両の衝突が回避された場合には、前記アクチュエータに衝突回避信号を送って、前記作動連結部材によって前記パワープラントを前記車体に支持する前記平常時の状態に復帰させることを特徴とする。

請求項４に記載の発明によれば、衝突予知手段は、車両の衝突を予知したアクチュエータを作動させた後に、車両の衝突が回避された場合には、アクチュエータに衝突回避信号を送って、作動連結部材によってパワープラントを車体に支持する平常時の状態に自動復帰させることができる。このため、運転者のハンドル操作や制動操作によって衝突が回避された場合には、何度でも繰り返して、マウント部がパワープラントを車体にしっかりとマウント支持させる元の状態に戻すことができる。

本発明に係る車両用パワープラントのマウント装置によれば、衝突予知手段によって車両が障害物に衝突することを予知すると、衝突予知手段からの衝突予知信号に基づいてマウント部の破壊強度を、衝突する寸前に、衝撃を吸収し易いように適宜な強度に変化させることができる。このため、マウント部が破壊され易いように破壊強度を小さくして、車両が障害物に衝突したときには、そのマウント部が衝撃力によって破壊して、パワープラントが自重によって落下するようにすることが可能となる。その結果、衝突時にエンジンルームが他車等の障害物によって押し潰れ易くなるので、クラッシュストロークが長くなって衝突エネルギーの吸収効率が向上される。
そして、衝突予知手段で衝突を予知して破壊強度が変化した場合であっても、衝突が回避されたときには、マウント部の破壊強度を元の状態に自動的に戻すことができる。

図１〜図４を参照して、本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置の一例を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置を示す図であり、車両が衝突する前の状態を示す概略図である。

≪車両の構成≫
図１に示すように、車両Ｃは、少なくともパワープラント２をマウント装置Ｍによって支持することで搭載して走行するものであればよく、特に、車両Ｃの種類や形状等は限定されない。すなわち、車両Ｃは、パワープラント２を有するものであれば乗用車や作業車等であってもよく、以下、パワープラント２をエンジンルームに横置きに配置した右ハンドルのＦＦの乗用車の場合を例に挙げて説明する。

図２は、本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置を示す図であり、車体の前部の構造を示す概略図である。

≪車体の構成≫
図２に示すように、車体１は、車両Ｃの全体を形成するものであって、例えば、種々の金属製車体フレームと、適宜な形状に形成された金属製車体パネルと、樹脂製または金属製からなるバンパ１８等を備えている。車両前部には、例えば、車両Ｃの前後方向に向けて延設されたサイドフレーム１１，１２と、サイドフレーム１１，１２に連設されたフロアフレーム１３，１４と、サイドフレーム１１，１２の前側に架設されたフロントサブフレーム１５と、サイドフレーム１１，１２の後側に架設されたサブクロスメンバ１６と、フロアフレーム１３，１４に架設されたダッシュロアクロスメンバ１７と等が設けられている。

左右のサイドフレーム１１，１２とフロントサブフレーム１５とサブクロスメンバ１６とは、いわゆる井桁状に組み付けられて固定され、その中央部にマウント装置Ｍによってパワープラント２を支持している。
左側のサイドフレーム１１の略中央部には、パワープラント２の左側の上部を支持するマウント部５が設置され、その前端部には、バンパ１８が設置されている。
右側のサイドフレーム１２には、パワープラント２の右側の上部を支持するマウント部６が設置され、その前端部には、バンパ１８が設置されている。
フロントサブフレーム１５には、パワープラント２の前側の下部を支持するマウント部３が設置されている。
ダッシュロアクロスメンバ１７には、パワープラント２の後側の下部を支持するマウント部４が設置されている。

バンパ１８は、衝突時の衝撃緩和材であり、車体１の前端部および後端部に左右方向に向けて設置されている。バンパ１８の中央部および左右端部の前端面には、衝突予知装置（衝突予知手段）８の障害物検出センサ８１が設置されている。

≪パワープラントの構成≫
パワープラント２は、車両Ｃを走行させるための動力源であり、例えば、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等からなるエンジンＥに変速機Ｔを隣接してユニット化したいわゆるエンジンミッションユニットからなり、例えば、車体前部のエンジンルーム内に横置きして配置されている。このパワープラント２は、複数のマウント部３，４，５，６によって車体１に支持されている。
なお、パワープラント２は、車両Ｃを走行させるためのものであればよく、例えば、電動モータや、ハイブリッドエンジン等であってもよい。

≪マウント装置の構成≫
マウント装置Ｍは、パワープラント２を車体１に支持する装置であり、パワープラント２の周囲の複数個所に設置されたマウント部３〜６と、このマウント部３〜６（例えば、マウント部４，６）に設置され車両Ｃの衝突を予知する衝突予知装置８によって作動するアクチュエータ７（図３（ａ）、（ｂ）参照）と、を備えている。

≪マウント部の構成≫
マウント部３〜６は、パワープラント２を車体１に支持するため部材であって、いわゆるマウント部材である。このマウント部３〜６は、パワープラント２の外周前後左右に設置された複数（例えば、４個）のものからなると共に、少なくともそのうちの１つが車両Ｃの衝突方向に対してパワープラント２の後側に配置されている。

マウント部３〜６のうち、例えば、パワープラント２の前側に設置されたマウント部３と、パワープラント２の左側に設置されたマウント部５とは、ゴム部材を設けてなる一般的な弾性支持マウントから構成されている。マウント部３〜６のうち、例えば、パワープラント２の後側に設置されたマウント部４と、パワープラント２の右側に設置されたマウント部６とは、衝突予知装置８からの衝突予知信号に基づいて、このマウント部４，６の破壊強度を変化させるためのアクチュエータ７を備えている。

以下、マウント部３〜６のうち、パワープラント２の後側に設置されたマウント部４と、そのパワープラント２の右側に設置されたマウント部６と、にそれぞれアクチュエータ７を設置した場合を例に挙げて説明する。

図３は、本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置を示す図であり、（ａ）は車両が衝突を予知する前の状態を示すマウント部の概略図、（ｂ）は車両が衝突を予知した直後の状態における（ａ）の矢視線Ｘ−Ｘ線方向の断面図である。

＜アクチュエータを備えたマウント部の構成＞
アクチュエータ７を備えたマウント部４，６の構成を説明する。なお、右側のマウント部６は、後側のマウント部４と略同一構成であり、図３（ａ）、（ｂ）を参照しながらパワープラント２の後側に設置されるマウント部４を例に挙げて説明して、マウント部６の説明は省略する。

図３（ａ）に示すように、マウント部４は、パワープラント２の後側に形成されたユニット側支持部２１を、車体１側のサブクロスメンバ（車体側支持部）１６に支持するための部材である。マウント部４は、ユニット側支持部２１に設けられた支持ピン２２が挿通される円筒状の弾性部材４１と、サブクロスメンバ１６に挿通されたボルト４４が挿通される円筒状の弾性部材４２と、弾性部材４１，４２が嵌入された筒部４３ａ，４３ｂを有する連結部材４３と、この連結部材４３に設置された前記アクチュエータ７とから構成されている。

＜弾性部材の構成＞
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、パワープラント２側の弾性部材４１は、円筒状に形成されたゴム部材からなり、軸棒状の支持ピン２２を弾性的に支持する部材である。
車体１側の弾性部材４２は、円筒状に形成された弾性を有するゴム材料や、樹脂材料等によって形成されて、軸棒状のボルト４４を弾性的に支持する衝撃緩和部材である。

＜連結部材の構成＞
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、連結部材４３は、支持ピン２２とボルト４４とを連結するための部材である。この連結部材４３は、弾性部材４１を介して支持ピン２２を弾性的に支持する円筒状の筒部４３ａと、弾性部材４２を介してボルト４４を弾性的に支持する円筒状の筒部４３ｂと、筒部４３ａと筒部４３ｂとを連結したロッド部４３ｃと、を金属で一体形成してなる。連結部材４３には、衝突予知装置８によって車両Ｃの衝突を予知したときに、マウント部４の連結部材４３の破壊強度を弱く（変化）させる前記アクチュエータ７が設置されている。

図３（ａ）、（ｂ）に示すように、パワープラント２側の筒部４３ａにおける車体１側の筒部４３ｂとの対向部には、アクチュエータ７の作動連結部材７１の先端部が平常時に係合し、衝突予知時に離間する係合部４３ｄが形成されている。
車体１側の筒部４３ｂにおけるパワープラント２側の筒部４３ａとの対向部には、アクチュエータ７の作動連結部材７１を進退移動させるためのソレノイド７２が内設されている。

ロッド部４３ｃは、筒部４３ａと筒部４３ｂとを連結した２本の略棒状の部材から形成されている。なお、このロッド部４３ｃと筒部４３ａとの連結部分と、このロッド部４３ｃと筒部４３ｂとの連結部分とは、連結部材４３において、最も強度が弱く、折れ易い部分となっている。

ボルト４４は、連結部材４３の筒部４３ｂを車体１に取り付けるための部材であり、内筒４５および弾性部材４２を介して筒部４３ｂ内に挿通されて、先端部にナットＮが螺合される。

＜アクチュエータの構成＞
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、アクチュエータ７は、衝突予知装置８（図２参照）からの衝突予知信号によって作動して、車体１とパワープラント２とを連接させるための装置であり、マウント部４の車体１側またはパワープラント２側のどちらかに設置されている。アクチュエータ７は、例えば、車体１側の筒部４３ｂに設置されて、平常時に先端がパワープラント２側の筒部４３ａの係合部４３ｄに係合し、衝突予知時に先端が係合部４３ｄから離脱するように設けられた作動連結部材７１と、この作動連結部材７１を衝突予知時に係合部４３ｄから離脱させるソレノイド７２とから主に構成されている。

このため、アクチュエータ７は、平常時に、作動連結部材７１によってパワープラント２を車体１に支持している。そして、アクチュエータ７は、衝突予知装置８で車両Ｃの衝突を予知したときに、衝突予知装置８からの衝突予知信号によって作動連結部材７１を作動させ、この作動連結部材７１によってパワープラント２を車体１に支持させることを解除するようになっている。

作動連結部材７１は、ソレノイド７２の磁力によって吸引される鉄製のプランジャであり、基端部がソレノイド７２の鉄心の役目をしている。
ソレノイド７２は、例えば、作動連結部材７１の基端部に巻回された電磁コイルと、作動連結部材７１を元の係合位置に自動復帰させるためのばね部材（図示せず）とを備えてなる。このソレノイド７２の電磁コイルは、制御装置８４（図２参照）に電気的に接続されている。そして、ソレノイド７２は、衝突予知装置８によって衝突を予知したときに、制御装置８４から駆動信号が入力されて駆動するようになっている。

≪衝突予知装置（衝突予知手段）の構成≫
図２に示すように、衝突予知装置８は、自分が搭乗した車両Ｃ（自車Ｃ１（図１参照））が、障害物に衝突することを予知する検出装置である。さらに詳述すると、衝突予知装置８は、例えば、自車Ｃ１と自車Ｃ１の前方等にある障害物とを障害物検出センサ８１と撮像装置８２とによって検出し、障害物検出センサ８１および撮像装置８２からの検出信号と車速センサ８３からの速度信号とから制御装置８４で他車Ｃ２（図１参照）等の障害物との衝突を予知する装置である。

この衝突予知装置８は、自車Ｃ１の前方の障害物との衝突方向、衝突時の衝突速度、自車Ｃ１と衝突し合う部分のラップ率、および衝突位置等を検出するための障害物検出センサ８１および撮像装置８２と、自車Ｃ１の車速を検出する車速センサ８３と、前記衝突方向、衝突速度、ラップ率、および衝突位置を算出して衝突を予知したときにアクチュエータ７を作動させるための制御装置８４と、から主に構成されている。

なお、この衝突予知装置８は、車両Ｃの衝突を予知した後に、車両Ｃの衝突が回避された場合には、アクチュエータ７に衝突回避信号（ＯＦＦ信号）を送って、作動連結部材７１によってパワープラント２を車体１に支持する平常時の状態に復帰させることができるようになっている。

＜障害物検出センサの構成＞
図１に示すように、障害物検出センサ８１は、自車Ｃ１から自車Ｃ１の前方等にある他車Ｃ２等の障害物までの距離Ｌ等を測定するための測定器であり、例えば、レーダや超音波センサ等からなる。この障害物検出センサ８１は、図２に示すように、バンパ１８に適宜な間隔で複数植設された各センサ部から発信した電波や超音波やビーム等が障害物に当たって反射して戻って来たときの時間を計測するための装置であり、例えば、発信器と受信器とを一体化したものからなる。各障害物検出センサ８１のセンサケースは、バンパ１８に穿設された設置孔に装着され、前端面がバンパ１８の前端面に略面一になるように設置されている。各障害物検出センサ８１は、例えば、このセンサを駆動するセンサ駆動回路と、このセンサで受信した受信信号に検波処理を行う受信波処理回路とを備え、制御装置８４および電源（図示せず）にそれぞれ電気的に接続されている。

＜撮像装置の構成＞
図２に示すように、撮像装置８２は、自車Ｃ１の前方の他車Ｃ２（図１参照）等の障害物をＣＣＤカメラ等によって撮像して、画像処理によって障害物を検出するための装置である。この撮像装置８２は、例えば、車室内の前側中央の天井面やルームミラー等に前方に向けて設置されている。

＜車速センサの構成＞
図２に示す車速センサ８３は、自車Ｃ１の走行速度を検出するセンサであり、例えば、車輪に設置された車輪速度センサからなる。車速センサ８３は、制御装置８４に電気的に接続されている。

＜制御装置の構成＞
図２に示す制御装置８４は、障害物検出センサ８１と、撮像装置８２と、車速センサ８３とで検出したデータから自車Ｃ１の衝突の予測を算出して、車両Ｃが障害物に衝突することを予知したときに（例えば、車両Ｃと障害物との衝突が避けられない状況になったとき）、マウント部４，６に設置されたアクチュエータ７に衝突予知信号を送ってこのアクチュエータ７を作動させて、マウント部４，６の破壊強度を変化させる装置である。

この制御装置８４は、さらに、障害物が自車Ｃ１に衝突する衝突方向と、衝突する衝突速度と、例えば、自車Ｃ１が他車Ｃ２等の障害物に衝突するときに車体前部が衝突するラップ量Ｗと、衝突の方位角度と、自車Ｃ１から衝突する障害物までの距離Ｌ等との付帯情報を、障害物検出センサ８１および撮像装置８２からの検出データ等から算出する演算回路（図示せず）を有している。

その他に、この制御装置８４には、例えば、障害物検出センサ８１から電波を送信するための送信波処理回路や、障害物検出センサ８１から出力された受信波を増幅する受信波増幅回路や、障害物からの反射波を処理する信号処理回路や、種々のデータを記録した記録回路や、車両Ｃに障害物が接近して衝突するかを判定する衝突判定回路や、障害物検出センサ８１を駆動するための電源回路や、衝突の予測信号を発してから所定時間後に衝突回避信号（ＯＦＦ信号）をアクチュエータ７に送って、このアクチュエータ７を元の状態に自動復帰させる時間を計測するためのタイマ回路等が設けられている。

なお、制御装置８４は、例えば、障害物検出センサ８１の発信器から発信されて前方の障害物に当たって反射して戻って来た電波等の時間を計測して、その時間から障害物までの距離Ｌ等を算出する。
制御装置８４は、例えば、撮像装置８２に撮像された画像の位置や、バンパ１８に並設された各障害物検出センサ８１で受信した電波等の時間および時間差の検出データから衝突方向、衝突の方位角度、ラップ率を算出する。
制御装置８４は、例えば、算出した前記距離Ｌのデータと、車速センサ８３の検出データとから衝突速度を算出する。

≪作動≫
次に、図１〜図４を参照して本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置の作動を説明する。

図１および図２に示すように、パワープラント２をエンジンルームに横置きに搭載した右ハンドルの車両Ｃにおいて、マウント装置Ｍは、例えば、パワープラント２の前側のマウント部３と左側のマウント部５とが、アクチュエータ７を備えていない一般的なロッドタイプのマウント部材によって形成されている。そして、パワープラント２の後側のマウント部４と、右側のマウント部６には、図３（ａ）、（ｂ）に示すような破壊強度の強弱を変更できるアクチュエータ７が備えられている。

＜衝突予知装置で衝突を予知する前の状態＞
図３（ａ）に示すように、パワープラント２の後側のマウント部４は、平常時にアクチュエータ７の作動連結部材７１がばね部材（図示せず）のばね力によって付勢されて、作動連結部材７１の先端が係合部４３ｄに係合している。その結果、連結部材４３のパワープラント２側の筒部４３ａと車体１側の筒部４３ｂとの間に、アクチュエータ７の作動連結部材７１が架設されて、ロッド部４３ｃが補強された状態にある。

このように、図２に示す衝突予知装置８で衝突予知される前の車両Ｃでは、アクチュエータ７（図３（ｂ）参照）の作動連結部材７１によって後側のマウント部４の破壊強度が強くなっている。この後側のマウント部４と同様に、右側のマウント部６も破壊強度が強くなっている。このため、衝突予知装置８で衝突予知される前のパワープラント２は、前後左右のマウント部３〜６によって、しっかりと車体１に弾性支持されている。

図４は、本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置における制御装置の作動を示す説明図である。

次に、図４を主に参照しながら各図を参照して説明する。
図２に示す衝突予知装置８の電源（図示せず）がＯＮされると、制御装置８４から障害物検出センサ８１と、撮像装置８２と、車速センサ８３とに電力が供給されて作動する。
衝突予知装置８の制御装置８４は、例えば、障害物検出センサ８１のレーダ検出信号と撮像装置８２からの画像信号と、車速センサ８３からの車速信号とによって衝突形態を予知するための監視を行う（ステップＳ１）。

＜衝突方向の予測＞
図２に示すように、衝突予知装置８は、車体前端のバンパ１８の中央部および左右端部に設置された障害物検出センサ８１と、車体中央に設置されて車体前方を撮像する撮像装置８２とからそれぞれ制御装置８４に送られたデータによって、自車Ｃ１が他車Ｃ２（障害物）に衝突する方向を算出する（ステップＳ２、ステップＳ３）。

この場合、制御装置８４は、障害物検出センサ８１と撮像装置８２との検出データから衝突方向の角度基準値を車体正面の中央を０ｄｅｇとして予測する（ステップＳ２）。
衝突方向は、例えば、０ｄｅｇを基準として＋−１０ｄｅｇ以下と、＋−２０ｄｅｇ以下と、＋−３０ｄｅｇ以下との３つのカテゴリに分けて予測する（ステップＳ３）。

＜衝突速度の予測＞
図２に示すように、衝突予知装置８は、障害物検出センサ８１と、撮像装置８２と、車速センサ８３とからそれぞれ送られて来た検出データに基づいて制御装置８４によって、自車Ｃ１と他車Ｃ２（障害物）とが衝突するときの衝突速度を算出して、衝突が軽度か重度の衝突かを予測する（ステップＳ４、ステップＳ５）。

この場合、制御装置８４は、速度検出データから設定した所定の危険度基準値を基準として予知する衝突が軽度か重度か、発生する衝突の危険度を予測する（ステップＳ４）。
衝突速度は、例えば、時速１０ｋｍ／ｈ以下と、時速１０〜３０ｋｍ／ｈと、時速３０ｋｍ／ｈ以上との３つのカテゴリに分けて予測する（ステップＳ５）。

＜衝突のラップ率の予測＞
図２に示す衝突予知装置８の制御装置８４には、自車Ｃ１と他車Ｃ２（図１参照）とが衝突するおそれがあると判断して予知するための基準となる他車Ｃ２の衝突位置の衝突位置基準値が記憶されている。衝突予知装置８は、障害物検出センサ８１と、撮像装置８２と、車速センサ８３とからそれぞれ送られて来た検出データに基づいて制御装置８４によって、他車Ｃ２（図１参照）が、自車Ｃ１と衝突する衝突位置基準値のエリア内にあるか判断する（ステップＳ６）。

続いて衝突予知装置８は、障害物検出センサ８１と、撮像装置８２と、車速センサ８３とからそれぞれ送られて来た検出データに基づいて制御装置８４によって、自車Ｃ１と他車Ｃ２（図１参照）とが衝突するときの車体１がラップするラップ量Ｗ（図１参照）を予測する（ステップＳ７）。

さらに、制御装置８４は、このラップ量Ｗ（図１参照）から他車Ｃ２が衝突する自車Ｃ１のラップ率を算出する（ステップＳ８）。ラップ率は、１０％以下と、１０〜３０％と、３０％以上との３つのカテゴリに分けて予測する（ステップＳ８）。例えば、図１は、ラップ率が４０％のときを示す

＜衝突位置の予測＞
図２に示す衝突予知装置８は、障害物検出センサ８１と、撮像装置８２とからそれぞれ送られて来た検出データに基づいて制御装置８４によって、他車Ｃ２が自車Ｃ１に衝突する自車Ｃ１の位置が、右か左かを予測する（ステップＳ９）。
さらに、制御装置８４は、予測した衝突位置から自車Ｃ１において、その衝突位置が中央と、右と、左との３つのカテゴリに分けて予測する（ステップＳ１０）。

＜衝突の予知判断＞
図２に示す衝突予知装置８の制御装置８４は、ステップＳ１〜Ｓ１０までで算出した衝突方向と、衝突速度と、ラップ率と、衝突位置との付帯情報を活用して自車Ｃ１が他車Ｃ２（図１参照）と衝突することを予知する。この衝突予知装置８が、自車Ｃ１が他車Ｃ２に衝突すると予知した場合には、制御装置８４から衝突予知信号がパワープラント２を支持するマウント部４，６のアクチュエータ７（図３（ａ）、（ｂ）参照）のソレノイド７２に出力される。

すると、アクチュエータ７のソレノイド７２は、図３（ａ）に示すように、先端が係合部４３ｄに係合していた作動連結部材７１を、ばね部材（図示せず）のばね力に抗して吸引して係合部４３ｄから離脱させて、マウント部４，６を図３（ｂ）に示す状態にする。

マウント部４（６）は、連結部材４３を補強していた作動連結部材７１が係合部４３ｄから離脱したことによって、パワープラント２側の筒部４３ａと、車体１側の筒部４３ｂとに架設されてあった部材がロッド部４３ｃのみになるため、衝突する寸前に、破壊強度が小さく変化することになる。

例えば、図１に示す自車Ｃ１が他車Ｃ２と前面衝突した場合には、後側のマウント部４と右側のマウント部６の強度が弱いため、マウント部３〜６全体が破壊し易くなる。このため、パワープラント２を支持しているマウント部３〜６は、衝突時の衝撃力によって破壊し、パワープラント２が自重によって落下する。その結果、衝突時にエンジンルームが他車Ｃ２によって押し潰れ易くなるので、クラッシュストロークが長くなって衝突エネルギーの吸収効率が向上されるため、衝突エネルギーを適宜に吸収することができる。

そして、マウント装置Ｍは、図３（ａ）、（ｂ）に示す衝突予知装置８で衝突を予知してアクチュエータ７によって破壊強度が変化した場合であっても、所定時間後にアクチュエータ７への出力がＯＦＦされる。その結果、運転者のハンドル操作や制動操作等によって衝突が回避された場合には、アクチュエータ７がＯＦＦして、作動連結部材７１がばね部材（図示せず）のばね力によって係合部４３ｄに係合する元の状態に自動復帰される。すると、マウント部４，６は、元の破壊強度を有する状態に自動的に戻される。

このため、マウント装置Ｍは、衝突予知装置８によって衝突が予知されてアクチュエータ７が作動した場合であっても、実際に衝突が発生しない限り壊れることがないため、繰り返し使用することができる。

≪変形例≫
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造および変更が可能であり、本発明はこれら改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。

［第１変形例］
図５は、本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置の第１変形例を示す図であり、（ａ）は車両が衝突を予知する前の状態を示すマウント部の概略図、（ｂ）は（ａ）の矢視線Ｚ−Ｚ線方向の断面図である。図６は、本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置の第１変形例を示す図であり、（ａ）は車両が衝突を予知した直後の状態を示すマウント部の概略図、（ｂ）は（ａ）の矢視線Ｙ−Ｙ線方向の断面図である。

前記実施形態では、マウント部４，６の一例として図３（ａ）、（ｂ）に示すようにアクチュエータ７のソレノイド７２によって作動する作動連結部材７１が、係合部４３ｄに係合・離脱するものを説明したが、アクチュエータ７は、これに限定されるものではない。
アクチュエータ７Ａは、例えば、図５（ａ）に示すように、モータ駆動装置７２Ａによって進退する作動連結部材７１Ａが、カム形状の連結部材４６に接合・離脱するものであってもよい。

この場合、アクチュエータ７Ａは、図５（ａ）に示すように、例えば、モータ７２Ａａの回転によって作動連結部材７１Ａが進退するように、モータ７２Ａａと作動連結部材７１Ａとの間に、ピニオン・ラック機構を介在させる。このピニオン・ラック機構は、モータ７２Ａａのロータ軸に設置されたピニオンギヤ７２Ａｂと、このピニオンギヤ７２Ａｂに噛合して作動連結部材７１Ａに設けられたラック７２Ａｃとを備えてなる。

なお、作動連結部材７１Ａを進退させる手段は、ピニオン・ラック機構以外に、作動連結部材７１Ａを直線往復移動させることが可能な往復スライダクランク機構等であっても構わない。

また、パワープラント２Ａの後側のユニット側支持部２１Ａと、車体１Ａの車体側支持部１９との間には、パワープラント２Ａと車体１Ａとを弾性的に支持するマウント部４Ａが設けられている。マウント部４Ａには、作動連結部材７１Ａが、アクチュエータ７Ａのモータ７２Ａａによって進退して、パワープラント２Ａのユニット側支持部２１Ａに設けられた連結部材４６に接合・離脱するようになっている。連結部材４６は、図５（ｂ）に示すように、カム形状に形成されている。

連結部材４６は、下部が、ユニット側支持部２１Ａに挿設された支持ピン２２Ａによってパワープラント２Ａに固定され、上部が、マウント部４Ａに挿設された連結ピン４７によってそのマウント部４Ａに固定されている。

第１変形例は、このように構成されており、平常時には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、車体側支持部１９に設置されたアクチュエータ７Ａの作動連結部材７１Ａの先端が、ユニット側支持部２１Ａに配置された連結部材４６の先端部から離れた状態にある。また、後側のマウント部４Ａには、前記実施形態で説明したアクチュエータ７（図３（ａ）、（ｂ）参照）と同様の構造のアクチュエータ７Ａが設置されてあり、このアクチュエータ７Ａによって補強されて、破壊強度が大きくなっている。

そして、衝突予知装置８で自車Ｃ１が他車Ｃ２に衝突すると予知したときには、制御装置８４からの出力信号によってアクチュエータ７Ａが作動して、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、作動連結部材７１Ａが進出して連結部材４６の先端に接合（当接）する。また、アクチュエータ７Ａは、後側のマウント部４Ａの破壊強度を小さくする。

実際に車両が障害物に衝突すると、パワープラント２Ａが障害物に押されて後方（矢印Ａ方向）へ移動する。連結部材４６は、作動連結部材７１Ａと当接しているので、連結ピン４７を中心に連結部材４６が回転する。この連結部材４６は、カム形状であるので、当該連結部材４６の回転に伴い、連結部材４６自体が下方に押し下げられる。マウント部４Ａは、破壊強度が小さくなっているので、破壊されてパワープラント２Ａを落下させることができる。

［第２変形例］
図７は、本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置の第２変形例を示す図であり、車体の前部の構造を示す概略図である。
前記実施形態では、図２に示すように、パワープラント２をエンジンルームに横置きに配置した場合を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、図７に示すようにパワープラント２Ｂを車体１Ｂに対して縦置きに配置してもよい。

この場合、パワープラント２Ｂは、後側のマウント部４Ｂと、左側のマウント部５Ｂと、右側のマウント部６Ｂとの３つの支持部材でマウント支持される。そして、後側のマウント部４Ｂにのみ前記したアクチュエータ７，７Ａを設置して破壊強度を変化できるようにすればよい。

複数からなるマウント部４Ｂ，５Ｂ，６Ｂは、少なくともそのうちの１つが、アクチュエータ（図示せず）を備えて、車両の衝突方向に対してパワープラント２Ｂの後側に配置されていればよい。

［その他の変形例］
前記本発明の実施形態や第１変形例では、パワープラント２，２Ａを車体１，１Ａに支持するための作動連結部材７１，７１Ａを有するアクチュエータ７，７Ａが車体１，１Ａ側に設置されている場合を説明したが、これに限定されるものではない。
マウント部４，４Ａ，６に設置されるアクチュエータ７，７Ａは、車体１，１Ａ側またはパワープラント２，２Ａ側の少なくともどちらか一方に設置されていればよい。

本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置を示す図であり、車両が衝突する前の状態を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置を示す図であり、車体の前部の構造を示す概略図である。 本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置を示す図であり、（ａ）は車両が衝突を予知する前の状態を示すマウント部の概略図、（ｂ）は車両が衝突を予知した直後の状態における（ａ）の矢視線Ｘ−Ｘ線方向の断面図である。 本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置における制御装置の作動を示す説明図である。 本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置の第１変形例を示す図であり、（ａ）は車両が衝突を予知した直後の状態を示すマウント部の概略図、（ｂ）は（ａ）の矢視線Ｚ−Ｚ線方向の断面図である。 本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置の第１変形例を示す図であり、（ａ）は車両が衝突を予知する前の状態を示すマウント部の概略図、（ｂ）は（ａ）の矢視線Ｙ−Ｙ線方向の断面図である。 本発明の実施形態に係る車両用パワープラントのマウント装置の第２変形例を示す図であり、車体の前部の構造を示す概略図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ 車体
２，２Ａ，２Ｂ パワープラント
３，４，４Ａ，４Ｂ，５，６ マウント部
７，７Ａ アクチュエータ
８ 衝突予知装置（衝突予知手段）
１８ バンパ
７１，７１Ａ 作動連結部材
７２ ソレノイド
７２Ａ モータ駆動装置
８１ 障害物検出センサ
８２ 撮像装置
８３ 車速センサ
８４ 制御装置
Ｃ 車両
Ｃ１ 自車
Ｃ２ 他車（障害物）
Ｍ マウント装置
Ｔ 変速機

Claims (4)

1. 車両を走行させるためのパワープラントと、
   前記パワープラントを車体に支持するためのマウント部と、
   前記車両の衝突を予知する衝突予知手段と、を備えた車両用パワープラントのマウント装置であって、
   前記マウント部は、前記衝突予知手段からの衝突予知信号に基づいて破壊強度を変化させることを特徴とする車両用パワープラントのマウント装置。
2. 前記マウント部は、複数からなると共に、少なくともそのうちの１つが前記車両の衝突方向に対して前記パワープラントの後側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用パワープラントのマウント装置。
3. 前記マウント部には、前記車体側または前記パワープラント側の少なくともどちらか一方に、前記パワープラントを前記車体に支持するための作動連結部材を有するアクチュエータが設置され、
   前記アクチュエータは、平常時に、前記作動連結部材によって前記パワープラントを前記車体に支持し、
   前記衝突予知手段で前記車両の衝突を予知したときに、前記衝突予知手段からの衝突予知信号によって前記作動連結部材を作動させ、当該作動連結部材によって前記パワープラントを前記車体に支持させることを解除することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用パワープラントのマウント装置。
4. 前記衝突予知手段は、前記車両の衝突を予知した後に、前記車両の衝突が回避された場合には、前記アクチュエータに衝突回避信号を送って、前記作動連結部材によって前記パワープラントを前記車体に支持する前記平常時の状態に復帰させることを特徴とする請求項３に記載の車両用パワープラントのマウント装置。
   
   

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