JP2008105163A - 加圧装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 エアガイドを構成するガイド軸と、ガイド軸に同軸上に嵌合した2つのエアスライドと、2つのエアスライドの一方に装着されるとともに加工工具を装着するスピンドルと、固定側に設けた滑車と、他方のエアスライドをバランスウエイトとして構成するように、滑車を介して2つのエアスライドを連結したワイヤーと、固定側に配置され、スピンドルを装着したエアスライダを押圧して負荷力を与える荷重付加手段と、スピンドルを装着したエアスライダを介して荷重付加手段により押圧される負荷力を検出するセンサと、加工工具によりワーク加工点へ付加する際に予め設定された押圧力とセンサにより検出された押圧力との変化分を補正し、荷重付加手段による負荷力を制御する制御装置とを備えた。
【選択図】 図2
Description
また、特開昭61−265257号公報、特開平2−131851号公報、特開平10−109259号公報に開示される技術が知られている。
これらの各公知例は、夫々工具付近または工具と直列あるいは並列に圧力センサあるいはロードセルを設置したり、例えばピエゾ素子のようなアクチュエータを設置したり、更にまた変位調整用あるいは荷重調整用ばねを設置するなど、ばね系やダンパ系を介して工具が装着されている。
ところで、表面形状、性状を加工する(測定する)場合、ワークに対し、微小で適切な加工力を加える必要がある。しかし、前述したように、特に加工の場合、適切な加圧機構がなく、また加圧力を測定する方法がなく、推測により加圧力を付加していた。
また、本発明では、ワークに対して加工力を直接伝達できる機構を提案し、ワークに対する加工力を高剛性に測定できる機構を提案すると共に、加圧力が変化した場合に即応して補正し、常時一定した加圧圧力を工具に付与するよう構成したポリシングヘッドを提供することにある。
2. 加工状態により加工力の変化に対しセンサ力を介して負荷力を制御することにより加工力を一定に保つことができる。
3. 加工力の測定方法がシンプルである。
4. 工具付近にばね・ダンパ系が挿入されないので、剛性の高い加工が可能である。
図1は、本発明の加圧装置の一実施形態に係るポリッシングヘッドPHを組み込んだレンズ用金型磨き装置を示しており、ベース1と、ベース1に垂直に植立したコラム2と、ベース1の上面に装着されたワークW取付テーブル装置3と、コラム2に対して垂直方向に上下動自在に取り付けてなる主軸ヘッド4とを有しており、この主軸ヘッド4にポリッシングヘッドPHが装着されている。
本実施形態に係るポリッシングヘッドPHは、全体の構成が大きく以下の3つの機構から成る。
1.ダブルエアスライダによるバランス機構10
主軸ヘッド4の支持部5に対して垂直下方に取り付けたガイド軸11と、このガイド軸11と摺動自在に外周部へ装着した2つのエアスライダ12,13とでエアガイドを構成しており、2つのエアスライダ12,13のうち、下側に配置したエアスライダ12の側方には、取付部材14を介してスピンドルSが装着されている。他方上側に配置されたエアスライダ13は側方1箇所にワイヤー15の端部が取り付けられ、主軸ヘッド4の支持部5側に回転自在に装着された滑車16を介してエアスライダ12の側方1箇所に連結されている。即ち、一方のエアスライダ13をカウンターウェイト、他方のエアスライダ12をスピンドル付ガイドとし、双方の間をワイヤー15を介し繋げることで重量バランスを取るように構成してある。この構成ではスピンドル付ガイドとカウンターウエイトとが垂直方向で同軸上に設置してある。また、本実施形態に示してある滑車16は、低摩擦のベアリングを用いている。
主軸ヘッド4の支持部5には、スピンドルSに装着した加工工具Tを所定の圧力でワークWへ加えるための荷重付加手段20が配置されている。本実施形態における荷重付加手段20は、アクチュエータの駆動により加工荷重の発生と補正を行うものであり、アクチュエータとしてリニアモータを示している。リニアモータとしての構成は一般的なものであり、例えばリニアパルスモータのように、入力パルス信号により所定ステップ直線移動させ、エアスライダ12に対して下方へ押圧することで、スピンドルS先端に取り付けた工具Tへ微小圧を付加することができる。図2において、21が可動子、22が固定子側側であり、23が可動子側に取り付けた押圧片である。
荷重付加手段20が配置された主軸ヘッド4の下方には、センサ30が上下(垂直)方向に移動可能な駆動手段32(32aは固定部材、32bは可動部材)を介して装着されている。図中、31は取付台を示す。センサ30は例えばロードセルである。
このように構成した装置における加工工具TのワークWへの荷重補正方法について説明する。
動的な場合:
加工中など動的な場合に外乱発生した変動力ΔF1も加工力F2の変動力ΔF2、センサ力F3の変動力ΔF3に分配され、
負荷力(F1+ΔF1)=加工力(F2+ΔF2)+センサ力(F3+ΔF3)となる。
これが、センサ力F3を制御することにより加工力F2が制御できる理由である。
例として、加工力F2を5gfとして設定して加工する場合、はじめに負荷力F1を20gfにして一定力で押し当て、押し当てたほうの反対側から駆動手段32を作動させ、センサ30をスピンドル側エアスライダ12の下端面に押し当てて、負荷力F1に対抗する力であるセンサ力F3を15gfとなるようにしてやればよい。
力の設定と加工
S1:加工工具TをワークWに当接する。
S2:荷重付加手段20によりスピンドル側エアスライダ12を押圧して、初期一定加工力20gfを設定する。
加工中の変動と制御
S4,S5:加工中、加工力F2が変化した場合、その変動をセンサ30で検出し、そのセンサ力F3が15gfより大きいか、小さいかを判断する。
S7:センサ力F3<15gfのとき、荷重付加手段20に対しリニアアクチュエータを下降させ、負荷力F1を上げる指令を出す。
S8:センサ力が15gfのときに加工指令を出す。
また、本実施形態では、センサ30としては、ロードセルを用いたが、それに限定したものではない。
また、センサ30の位置を変動させるにはボールねじなどのリニアアクチュエータを用いるが、それ以外の駆動手段でも可能である。
2 コラム
3 ワークW取付テーブル装置
4 主軸ヘッド
5 支持部
10 バランス機構
11 ガイド軸
12,13 エアスライダ
14 取付部材
15 ワイヤー
16 滑車
20 荷重付加手段
21 固定子側
22 可動子側
23 押圧片
30 センサ
31 取付台
32 駆動手段
32a 固定部材
32b 可動部材
40 制御装置
PH ポリッシングヘッド
S スピンドル
T 加工工具
W ワーク
F1 負荷力
F2 加工力
F3 センサ力
Claims (2)
- 固定側(工具ヘッド)に垂直に装着され、エアガイドを構成するガイド軸と、
前記ガイド軸に同軸上に嵌合した2つのエアスライドと、
前記2つのエアスライドの一方に装着されるとともに加工工具を装着するスピンドルと、
前記固定側(工具ヘッド)に設けた滑車と、
前記他方のエアスライドをバランスウエイトとして構成するように、前記滑車を介して前記2つのエアスライドを連結したワイヤーと、
前記固定側(工具ヘッド)に配置され、前記スピンドルを装着したエアスライダを押圧して負荷力を与えるリニアアクチュエータから成る荷重付加手段と、
前記スピンドルを装着したエアスライダを介して前記荷重付加手段により押圧される負荷力を検出するセンサと、
前記加工工具によりワーク加工点へ付加する際に予め設定された押圧力と前記センサにより検出された前記押圧力との変化分を補正し、前記荷重付加手段による前記負荷力を制御する制御装置とを備え、
前記荷重付加手段と前記加工工具と前記センサとは、前記荷重付加手段により押圧される負荷力が、前記加工工具によりワーク加工点へ付加される押圧力と、前記センサを押圧する押圧力とに分圧されて付与されるように配置されている
ことを特徴とする加圧装置。 - 前記荷重付加手段を構成するリニアアクチュエータがリニアモータであることを特徴とする請求項1に記載の加圧装置。
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