JP2008104760A - 磁気共鳴イメージング装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】ノイズの発生を十分に抑制し、撮影した画像の画像品質を向上させることが容易であって、コストの低下を実現する。
【解決手段】照明部21aや情報表示ディスプレイ21bやクレードル移動部32などのように、マグネットルームに配置されている電子機器へ、そのマグネットルームに配置されているバッテリ34が、蓄電している電力を供給することによって、各電子機器を駆動させる。
【選択図】図1
【解決手段】照明部21aや情報表示ディスプレイ21bやクレードル移動部32などのように、マグネットルームに配置されている電子機器へ、そのマグネットルームに配置されているバッテリ34が、蓄電している電力を供給することによって、各電子機器を駆動させる。
【選択図】図1
Description
本発明は、磁気共鳴イメージング装置に関し、特に、マグネットルームにおいて、静磁場空間に収容された被検体の撮影領域にRFパルスを送信し、その撮影領域にて生ずる磁気共鳴信号を受信するスキャンを実施する磁気共鳴イメージング装置に関する。
磁気共鳴イメージング装置は、電磁波の外部への漏れ及び電磁波の外部からの侵入がシールドされたマグネットルーム内において、静磁場が形成される撮像空間にて被検体の撮影領域にRFパルスを送信することにより、その撮影領域におけるプロトンのスピンを核磁気共鳴(NMR:Nuclear Magnetic Resonance)現象によって励起させ、その励起されたスピンにより発生する磁気共鳴(MR)信号を受信する。その後、このスキャンの実施により得られた磁気共鳴信号を、ローデータ(Raw Data)として、その被検体の撮影領域についてのスライス画像などの画像を画像再構成する。
この磁気共鳴イメージング装置は、被検体が載置されるクレードルを、モータを用いて移動させるクレードル移動部や、静磁場が形成された撮像空間において被検体に照明光を照射する照明部や、オペレータなどに提供する情報を表示画面に表示するディスプレイなどの電子機器を含む(たとえば、特許文献1,特許文献2参照)。
これらの電子機器は、マグネットルームに配置されており、マグネットルームの外に設置されている機械室において交流から直流に変換された電力が、スイッチング制御され、ケーブルを介して供給されることによって駆動する。この場合においては、その電力供給のスイッチング制御により、ケーブルなどからスイッチングノイズが放射・伝導されるために、スキャンの実施にて撮影した画像にノイズが発生して画像品質を低下させる場合がある。
このため、このノイズを軽減させるために、ノイズフィルタを用いて、電力を供給している。また、さらに、電磁波の漏れを遮断させるシールドを付与させた電源ケーブルを用いて、電力供給を実施している。
しかしながら、ノイズの発生を十分に抑制することが容易でない場合があり、撮影した画像の画像品質を向上させることが困難な場合があった。
また、上記のように、ノイズフィルタや、シールド付きの電源ケーブルを用いた場合においては、コストを低下させることが困難な場合があった。
したがって、本発明の目的は、ノイズの発生を十分に抑制し、撮影した画像の画像品質を向上させることが容易であって、コストの低下を実現可能な磁気共鳴イメージング装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、本発明の磁気共鳴イメージング装置は、マグネットルームにおいて、静磁場空間に収容された被検体の撮影領域にRFパルスを送信し、前記撮影領域にて生ずる磁気共鳴信号を受信するスキャンを実施する磁気共鳴イメージング装置であって、前記マグネットルームにおいて配置されている電子機器と、前記マグネットルームにおいて配置されており、前記電子機器に供給する電力を蓄電するバッテリとを有する。
本発明によれば、ノイズの発生を十分に抑制し、撮影した画像の画像品質を向上させることが容易であって、コストの低下を実現可能な磁気共鳴イメージング装置を提供することができる。
本発明にかかる実施形態について説明する。
(装置構成)
図1は、本発明にかかる実施形態において、磁気共鳴イメージング装置1の構成を示す構成図である。
図1は、本発明にかかる実施形態において、磁気共鳴イメージング装置1の構成を示す構成図である。
図1に示すように、本実施形態の磁気共鳴イメージング装置1は、スキャン部2と、被検体移動部3と、操作コンソール部4とを有する。
ここで、スキャン部2は、水平磁場型のガントリ形状であって、電磁波の外部への漏れ及び電磁波の外部からの侵入がシールドされたマグネットルームに配置されており、図1に示すように、静磁場マグネット部12と、勾配コイル部13と、RFコイル部14と、照明部21aと、情報表示ディスプレイ21bと、RF駆動部22と、勾配駆動部23と、データ収集部24と、コネクタ25とを有する。そして、静磁場を形成した撮像空間Bの内部において、被検体SUの撮影領域のスピンを励起するように被検体SUにRFパルスを送信すると共に、そのRFパルスが送信された被検体SUに勾配パルスを送信することによって、被検体SUにおいて発生する磁気共鳴信号を得るスキャンを実施する。
被検体移動部3は、スキャン部2が配置されているマグネットルームに配置されており、図1に示すように、クレードル部31と、クレードル移動部32と、キャスター33と、バッテリ34と、バッテリチャージャ35と、コネクタ36とを有し、撮像空間Bの内部と外部との間において、クレードル移動部32がクレードル部31を移動する。また、これと共に、オペレータなどによって押されることによってキャスター33が回転し移動される。
操作コンソール部4は、スキャン部2が配置されているマグネットルーム以外の空間に配置されており、制御部40と、データ処理部41と、操作部42と、表示部43と、記憶部44と、電力供給部45とを有しており、スキャン部2と被検体移動部3とを遠隔操作によって駆動させる。
スキャン部2の各構成要素について、順次、説明する。
静磁場マグネット部12は、たとえば、水平磁場型であって、被検体SUが収容される撮像空間Bにおいて被検体移動部3に載置される被検体SUの体軸方向(z方向)に沿うように、超伝導磁石(図示なし)が静磁場を形成する。なお、静磁場マグネット部12は、水平磁場型の他に、垂直磁場型であって、一対の永久磁石が対面する方向に沿って静磁場を形成する場合であってもよい。
勾配コイル部13は、静磁場が形成された撮像空間Bに勾配磁場を形成し、磁気共鳴信号に空間位置情報を付加する。ここでは、勾配コイル部13は、z方向とx方向とy方向との互いに直交する3軸方向に対応するように3系統からなる。これらは、撮像条件に応じて、周波数エンコード方向と位相エンコード方向とスライス選択方向として、それぞれに勾配パルスを送信することによって勾配磁場を形成する。具体的には、勾配コイル部13は、被検体SUのスライス選択方向に勾配磁場を印加し、RFコイル部14がRFパルスを送信することによって励起させる被検体SUのスライスを選択する。また、勾配コイル部13は、被検体SUの位相エンコード方向に勾配磁場を印加し、RFパルスにより励起されたスライスからの磁気共鳴信号を位相エンコードする。そして、勾配コイル部13は、被検体SUの周波数エンコード方向に勾配磁場を印加し、RFパルスにより励起されたスライスからの磁気共鳴信号を周波数エンコードする。
RFコイル部14は、静磁場マグネット部12によって静磁場が形成される撮像空間B内において、電磁波であるRFパルスを被検体SUの撮影領域に送信して高周波磁場を形成し、被検体SUのイメージング領域におけるプロトンのスピンを励起する。そして、RFコイル部14は、その励起された被検体SUの撮影領域内のプロトンから発生する電磁波を磁気共鳴信号として受信する。ここでは、RFコイル部14は、図1に示すように、第1RFコイル14aと、第2RFコイル14bとを有する。ここで、第1RFコイル14aは、たとえば、バードゲージ型のボディコイルであり、被検体SUの撮影領域を囲むように配置されており、RFパルスを送信する。一方、第2RFコイル14bは、たとえば、フェーズドアレイコイルであり、被検体SUの撮影領域の表面に沿って複数の表面コイルが配置されており、被検体SUにて生じた磁気共鳴信号を受信する。
照明部21aは、撮像空間Bに設置されている照明系を含み、制御部40からの制御信号に基づいて、その照明系が撮像空間Bを照明する。この照明系は、たとえば、アクリル樹脂からなる光ファイバーを含むように構成されており、被検体SUが撮像空間Bにおいて移動されるz方向に沿うように延在している。そして、照明系は、光源からの光が、その光ファイバーに伝達され、その伝達された光で撮像空間B内を照明する。本実施形態においては、照明部21aは、バッテリ34にて蓄電されている電力が、コネクタ25を介して、バッテリ34から供給されることによって、上記のごとく、照明動作を実行する。
情報表示ディスプレイ21bは、制御部40からの制御信号に基づいて、表示画面に各種情報を表示する。情報表示ディスプレイ21bは、図1に示すように、スキャン部2に設置されており、スキャン情報や被検体情報などの情報を表示して、オペレータなどにその情報を伝達する。本実施形態においては、情報表示ディスプレイ21bは、バッテリ34にて蓄電されている電力が、コネクタ25を介して、バッテリ34から供給されることによって、上記のごとく、情報表示動作を実行する。
RF駆動部22は、RFコイル部14を駆動させて撮像空間B内にRFパルスを送信することによって、高周波磁場を形成する。RF駆動部22は、制御部40からの制御信号に基づいて、ゲート変調器を用いてRF発振器からの信号を所定のタイミングおよび所定の包絡線の信号に変調した後に、そのゲート変調器により変調された信号を、RF電力増幅器によって増幅してRFコイル部14に出力し、RFパルスを送信させる。
勾配駆動部23は、制御部40からの制御信号に基づいて、勾配パルスを勾配コイル部13に印加して駆動させ、静磁場が形成されている撮像空間B内に勾配磁場を発生させる。勾配駆動部23は、3系統の勾配コイル部13に対応して3系統の駆動回路(図示なし)を有する。
データ収集部24は、制御部40からの制御信号に基づいて、RFコイル部14が受信する磁気共鳴信号を収集する。ここでは、データ収集部24は、RFコイル部14が受信する磁気共鳴信号をRF駆動部22のRF発振器の出力を参照信号として位相検波器が位相検波する。その後、A/D変換器を用いて、このアナログ信号である磁気共鳴信号をデジタル信号に変換して出力する。
コネクタ25は、図1に示すように、被検体移動部3のコネクタ25に結合され、バッテリ34にて蓄電された電力を、スキャン部2に配置された照明部21a,情報表示ディスプレイ21bに供給する。
被検体移動部3の各構成要素について、順次、説明する。
クレードル部31は、被検体SUが載置される載置面を備えたテーブルであり、図1に示すように、クレードル移動部32によって、水平方向xzと上下方向yとのそれぞれの方向に移動され、静磁場が形成される撮像空間Bに搬出入される。
クレードル移動部32は、被検体SUが載置されるクレードル部31を撮像空間Bの内部と外部との間で移動させる。クレードル移動部32は、たとえば、ローラー式駆動機構(図示なし)を備えており、モータによりローラーを駆動させてクレードル部31を水平方向xzに移動する。また、クレードル移動部32は、たとえば、アーム式駆動機構(図示なし)を備えており、交差した2本のアーム間の角度をモータが駆動して可変させることにより、クレードル部31を上下方向yに移動する。
本実施形態においては、クレードル移動部32には、図1に示すように、バッテリ34とバッテリチャージャ35とが配置されており、クレードル移動部32は、バッテリ34にて蓄電されている電力がバッテリ34から供給されることによって、上記のごとく、クレードル部31を移動させる移動動作を実行する。
キャスター33は、図1に示すように、クレードル移動部32の底部に配置されており、被検体移動部3がオペレータなどによって押されることによって、キャスター33の車輪が回転し、被検体移動部3が移動される。
バッテリ34は、図1に示すように、マグネットルームにおいてクレードル移動部32に配置されている。バッテリ34は、たとえば、鉛蓄電池,電気二重層キャパシタバッテリ,リチウムイオンバッテリ,ニッケル水素バッテリ,ニッカド電池などの2次電池であって、クレードル移動部32の筐体内に収容されており、各種電子機器に配線ケーブル(図示なし)で接続され、各種電子機器に供給する電力を蓄電する。
本実施形態においては、バッテリ34は、バッテリ34にて蓄電している電力をクレードル移動部32に供給し、クレードル部31の移動動作を実行させる。また、バッテリ34は、蓄電している電力を、コネクタ25,36を介して、照明部21aに供給し、照明動作を実行させる。また、バッテリ34は、蓄電している電力を、コネクタ25,36を介して、情報表示ディスプレイ21bに供給し、情報表示動作を実行させる。そして、バッテリ34は、図1に示すように、バッテリチャージャ35に接続されており、そのバッテリチャージャ35によって充電される。
バッテリチャージャ35は、図1に示すように、マグネットルームにおいてクレードル移動部32に配置されており、電力が供給されることによってバッテリ34を充電する。ここでは、バッテリチャージャ35は、クレードル移動部32の筐体内に収容されている。そして、バッテリチャージャ35は、電源ケーブル(図示なし)がマグネットルームのコンセント(図示なし)に接続されており、後述する操作コンソール部4の電力供給部45から、その電源ケーブルを介して電力が供給されることによって、バッテリ34の充電動作を実行する。
コネクタ36は、図1に示すように、クレードル移動部32に配置されており、スキャン部2に設置されたコネクタ25に結合される。そして、その互いに結合されたコネクタ25,36を介して、バッテリ34にて蓄電された電力を、スキャン部2に配置された照明部21a,情報表示ディスプレイ21bに供給する。
操作コンソール部4について説明する。
操作コンソール部4は、スキャン部2が配置されているマグネットルーム以外の空間に配置されており、図1に示すように、制御部40と、データ処理部41と、操作部42と、表示部43と、記憶部44と、電力供給部45とを有する。
制御部40は、コンピュータと、コンピュータに所定のデータ処理を実行させるプログラムを記憶するメモリとを有しており、各部を制御する。ここでは、制御部40は、操作部42からの操作データが入力され、その操作部42から入力される操作データに基づいて、RF駆動部22と勾配駆動部23とデータ収集部24とのそれぞれに、制御信号を出力し、スキャンを実行させる。また、本実施形態においては、制御部40は、上記のスキャンを実施している時間以外の時間において、電力供給部45がバッテリチャージャ35へ電力を供給し、バッテリチャージャ35にバッテリ34を充電させるように、電力供給部45の電力供給動作を制御する。
データ処理部41は、コンピュータと、そのコンピュータを用いて所定のデータ処理を実行するプログラムを記憶するメモリとによって構成されており、制御部40からの制御信号に基づいて、所定のデータ処理を実施する。たとえば、データ処理部41は、被検体SUの撮影領域について実施されたスキャンによって得られた磁気共鳴信号を、ローデータとして、その被検体SUの撮影領域についての画像を再構成する。
操作部42は、キーボードやポインティングデバイスなどの操作デバイスにより構成されている。操作部42は、オペレータによって操作データが入力され、その操作データを制御部40に出力する。
表示部43は、CRTなどの表示デバイスにより構成されており、制御部40からの制御信号に基づいて、表示画面に画像を表示する。たとえば、表示部43は、オペレータによって操作部42に操作データが入力される入力項目についての画像を表示画面に複数表示する。また、表示部43は、被検体SUからの磁気共鳴信号に基づいて生成される被検体SUの画像についてのデータをデータ処理部41から受け、表示画面にその画像を表示する。
記憶部44は、メモリにより構成されており、各種データを記憶している。記憶部44は、その記憶されたデータが必要に応じて制御部40によってアクセスされる。
電力供給部45は、スイッチング素子を含み、制御部40からの制御信号に基づいてスイッチング素子がスイッチング制御することによって、バッテリチャージャ35へ電力を供給する。本実施形態においては、電力供給部45は、スキャンが実施されている時間以外の時間において、バッテリチャージャ35へ電力を供給し、そのバッテリチャージャ35にバッテリ34を充電させる。
(動作)
以下より、上記の本発明にかかる実施形態の磁気共鳴イメージング装置1において、バッテリ34を充電させる際の充電動作について説明する。
以下より、上記の本発明にかかる実施形態の磁気共鳴イメージング装置1において、バッテリ34を充電させる際の充電動作について説明する。
図2は、本発明にかかる実施形態において、バッテリ34を充電させる際の充電動作を示すフロー図である。
バッテリ34を充電させる充電動作を実行する際においては、図2に示すように、スキャンが実施されているか否かを判断する(S11)。
ここでは、スキャン部2がスキャンを実施している状態であるか否かを、スキャン部2にスキャンを実施させる制御信号に基づいて制御部40が判断する。
そして、図2に示すように、スキャン部2がスキャンを実施している状態であると判断した場合(Yes)においては、充電動作を待機状態にする(S21)。
ここでは、予め設定された時間に対応するように、制御部40が充電動作を待機させる。その後、図2に示すように、スキャンが実施されているか否かを判断し(S11)、スキャンを実施していない状態になるまで、この動作を繰り返す。
一方で、図2に示すように、スキャン部2がスキャンを実施していない状態であると判断した場合(No)においては、充電動作を実施する(S31)。
ここでは、電力供給部45がバッテリチャージャ35へ電力を供給し、バッテリチャージャ35にバッテリ34を充電させるように、制御部40が電力供給部45の電力供給動作を実施する。たとえば、充・放電時の電流値を検知し、その検知した充・放電時の電流値が所定値になるまで、この充電動作を継続して実施する。
以上のように、本実施形態は、照明部21aや情報表示ディスプレイ21bやクレードル移動部32などのように、マグネットルームに配置されている電子機器へ、そのマグネットルームに配置されているバッテリ34が、蓄電している電力を供給することによって、その各電子機器が駆動する。このため、本実施形態は、バッテリ34と各電子機器との距離を短くすることが可能であるために、バッテリ34から各電子機器へ電力を供給する際に用いるケーブルの量を減らすことができる。また、ノイズフィルタの使用を削減することが可能であり、バッテリ34からの電力供給であるために、スイッチング制御でのノイズ発生を防止することができる。
また、本実施形態においては、スキャン部2によってスキャンが実施されている時間以外の時間において、電力供給部45がバッテリチャージャ35へ電力を供給し、そのバッテリチャージャ35にバッテリ34を充電させる。このため、本実施形態は、電力供給部のスイッチング制御がスキャンの実施中に実施されないため、スキャン実施中のノイズ源が減ることになる。
したがって、本実施形態は、ノイズの発生を十分に抑制し、撮影した画像の画像品質を向上させることが容易であって、コストの低下を実現できる。
なお、上記の実施形態において、磁気共鳴イメージング装置1は、本発明の磁気共鳴イメージング装置に相当する。また、上記の実施形態において、スキャン部2は、本発明のスキャン部に相当する。また、上記の実施形態において、照明部21aは、本発明の照明部に相当する。また、上記の実施形態において、情報表示ディスプレイ21bは、本発明の情報表示ディスプレイに相当する。また、上記の実施形態において、クレードル移動部32は、本発明のクレードル移動部に相当する。また、上記の実施形態において、バッテリ34は、本発明のバッテリに相当する。また、上記の実施形態において、バッテリチャージャ35は、本発明のバッテリチャージャに相当する。また、上記の実施形態において、電力供給部45は、本発明の電力供給部に相当する。
また、本発明の実施に際しては、上記した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形例を採用することができる。
たとえば、本実施形態においては、照明部21aや情報表示ディスプレイ21bやクレードル移動部32などの電子機器に、バッテリ34が電力を供給する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、被検体SUの心拍信号を検出する心電計などのように、被検体SUの生体信号を計測する電子機器に、バッテリ34が電力を供給して駆動させる場合に適用してもよい。また、スキャン部2がスキャンを実施する際において、各コイルを駆動させる場合に適用してもよい。
また、本実施形態においては、そのバッテリチャージャ35にバッテリ34を充電させる際には、スキャンが実施されている時間以外の時間に電力供給部45がバッテリチャージャ35へ電力を供給するように、制御部40が電力供給部45を制御する場合について説明したが、これに限定されない。
図3は、本発明にかかる実施形態において、充電動作の変形例を実施する際の様子を示す図である。
図3において矢印で示すように、バッテリ34を充電させる際においては、互いに結合されている、スキャン部2のコネクタ25と被検体移動部3のコネクタ36とを非結合状態にするように、被検体移動部3を押して移動させる。
ここでは、マグネットルームに設置されているコンセント(図示なし)に近づけるように、被検体移動部3を移動させる。そして、そのコンセントに電源ケーブル(図示なし)を接続させて、電力供給部45からバッテリチャージャ35へ電力を供給させることによって、バッテリ34への充電動作を実行する。
また、この他に、被検体移動部3からバッテリ34を取り外した後、たとえば、マグネットルーム以外の機械室などにおいて充電動作を実行してもよい。
また、本実施形態においては、バッテリ34とバッテリチャージャ35とを被検体移動部3に収容する場合について説明したが、これに限定されない。たとえば、マグネットルームにおいて、他の電子機器と独立するように配置してもよい。
1:磁気共鳴イメージング装置(磁気共鳴イメージング装置)、
2:スキャン部(スキャン部)、
3:被検体移動部、
4:操作コンソール部、
12:静磁場マグネット部、
13:勾配コイル部、
14:RFコイル部、
21a:照明部(照明部)、
21b:情報表示ディスプレイ(情報表示ディスプレイ)、
22:RF駆動部、
23:勾配駆動部、
24:データ収集部、
25:コネクタ、
31:クレードル部、
32:クレードル移動部(クレードル移動部)、
33:キャスター、
34:バッテリ(バッテリ)、
35:バッテリチャージャ(バッテリチャージャ)、
36:コネクタ、
40:制御部、
41:データ処理部、
42:操作部、
43:表示部、
44:記憶部、
45:電力供給部(電力供給部)
2:スキャン部(スキャン部)、
3:被検体移動部、
4:操作コンソール部、
12:静磁場マグネット部、
13:勾配コイル部、
14:RFコイル部、
21a:照明部(照明部)、
21b:情報表示ディスプレイ(情報表示ディスプレイ)、
22:RF駆動部、
23:勾配駆動部、
24:データ収集部、
25:コネクタ、
31:クレードル部、
32:クレードル移動部(クレードル移動部)、
33:キャスター、
34:バッテリ(バッテリ)、
35:バッテリチャージャ(バッテリチャージャ)、
36:コネクタ、
40:制御部、
41:データ処理部、
42:操作部、
43:表示部、
44:記憶部、
45:電力供給部(電力供給部)
Claims (9)
- マグネットルームにおいて、静磁場空間に収容された被検体の撮影領域にRFパルスを送信し、前記撮影領域にて生ずる磁気共鳴信号を受信するスキャンを実施する磁気共鳴イメージング装置であって、
前記マグネットルームにおいて配置されている電子機器と、
前記マグネットルームにおいて配置されており、前記電子機器に供給する電力を蓄電するバッテリと
を有する
磁気共鳴イメージング装置。 - 前記電子機器は、
前記被検体が載置されるクレードルを移動させるクレードル移動部
を含み、
前記バッテリは、蓄電している電力を前記クレードル移動部に供給する
請求項1に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記バッテリは、前記クレードル移動部に配置されている
請求項2に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記マグネットルームにおいて配置されており、電力が供給されることによって前記バッテリを充電するバッテリチャージャと、
前記マグネットルーム以外の空間に配置されており、前記バッテリチャージャへ電力を供給する電力供給部と
を有し、
前記電力供給部は、前記スキャンが実施されている時間以外の時間において、前記バッテリチャージャへ電力を供給し、前記バッテリチャージャに前記バッテリを充電させる
請求項2または3に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記バッテリチャージャは、前記クレードル移動部に配置されている
請求項4に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記電子機器は、
前記静磁場空間において前記被検体に照明光を照射する照明部
を含み、
前記バッテリは、蓄電している電力を前記照明部に供給する
請求項1から5のいずれかに記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記スキャンを実施するスキャン部
を含み、
前記照明部は、前記スキャン部に配置されている
請求項6に記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記電子機器は、
情報を表示する情報表示ディスプレイ
を含み、
前記バッテリは、蓄電している電力を前記情報表示ディスプレイに供給する
請求項1から6のいずれかに記載の磁気共鳴イメージング装置。 - 前記スキャンを実施するスキャン部
を含み、
前記情報表示ディスプレイは、前記スキャン部に配置されている
請求項8に記載の磁気共鳴イメージング装置。
Priority Applications (1)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006292110A JP2008104760A (ja) | 2006-10-27 | 2006-10-27 | 磁気共鳴イメージング装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP2008104760A (ja) |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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