JP2008104254A - 密閉型回転センサ内蔵モータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の密閉型回転センサ内蔵モータ10は、モータのケース82にブラケット22等の他の部品が合わされる箇所に、ボンド、シール部材等が介在させられることにより、外気からの湿気や異物の侵入が防止される密閉構造になっており、磁石50とホール素子52からなる回転センサ56が、反負荷側の軸受32を支える反負荷側ブランケット22のモータ側に配置されている。ファン60からモータロータ34方向に見ると、ファン60、反負荷側ブラケット22、軸受32、回転センサ56、モータロータ34の順にそれぞれ配置されている。
【選択図】図1
Description
しかし、この場合のモータは、回転速度の制御機能等を有しない単純な構造であった。
この場合の回転センサは、反負荷側に突出したシャフトエンドに連結されており、その結果、モータケース外に設置される。そのため、使用環境が安定している屋内での使用については問題がないが、雨水や粉塵などの問題がある屋外での使用には適していない。
ここで、「密閉」とは、モータのケースにブラケット等の他の部品が合わされる箇所に、ボンド、シール部材等が介在させられることにより、外気からの湿気や異物の侵入が防止され、その結果、回転センサ等の構成要素が外部から保護されることを意味する。
図1は、本発明の実施形態の密閉型回転センサ内蔵モータを回転軸方向に切断した断面図である。
図2(a)は本発明の実施形態のモータケースを回転軸に直交する方向に切断した断面図、図2(b)はファンカバーの形状を示す図、図2(c)は前記モータケースとファンカバーを組合わせた図である。
図3は、本発明の実施形態の密閉型回転センサ内蔵モータの磁石取付け板、及び磁石の半径方向の拡大断面図で、図3(a)は磁石取付け板の反負荷側に取付け用ボスを設けた図、図3(b)は磁石取付け板に負荷側取付け用ボスを設けた図、図3(c)は磁石取付け板に反負荷側取付け用ボスと負荷側取付け用ボスの双方を設けた図である。
図4は、本発明の実施形態の密閉型回転センサ内蔵モータの部分断面図と、端子箱の断面図である。
図5は、本発明の実施形態の密閉型回転センサ内蔵モータと端子箱の正面外観図である。
円盤状の磁石取付け板40は、回転軸30の回転に伴って回転するように、反負荷側軸受32とロータフィン36の間で、回転軸30に装着されている。
磁石取付け板40にはリング状の磁石50が取付けられている。
又、前記モータケース82の内部から、前記反負荷側ブラケット22一つ隔てて外側に前記ファン60があるため、このモータケース82内部に対する前記ファン60による冷却効果が発揮される。
図2(b)に示すように、本発明においては、ファンカバー62を全閉構造とする必要がないため、空気吸入口66がファンカバー62の前面に多数設けられている。そして、図1の矢印で空気の流れを示したように、本発明のファンカバー62の反モータ側に設けた空気吸入口66から取込まれた空気が、まず反負荷側ブラケット22を冷却し、次いでモータ側に設けた空気排出口64から排出されることでモータケース82の周囲に空気の流れが生じ、モータケース20全体が冷却される。
図2(a)に示すようにモータケース82には、放熱用フィン24が放射状に多数設けられており、これによりモータケース82の体表面積が大きくなり、モータケース82の冷却効果の向上が図れる。
なお、前記密閉構造が防塵機能を有すれば足りるのか、或いは防水機能まで要求されるのかによって、Vリング、Oリング、オイルシール等のシール部材を使い分ける。
なお、取付け用ボス100、102は磁石取付け板の負荷側、又は反負荷側のどちらか一方、或いは、両側に設けてもよい。
この取付け用ボス(反負荷側)100、及び取付け用ボス(負荷側)102は磁石取付け板40と一体成形されるように設けてもよいことは言うまでもない。
なお、モータ動力線固定部28は、モータコイル20からその動力線を引出す部分に設けられる。そして、モータ動力線固定部28と回転センサ56とを図1に示すように回転軸30を中心として反対側に設置するか、又は、図4に示すようにその両者を回転軸30を中心として同じ側に設置するかは任意であるが、図4のように、同じ側に設置する方が配線をより短くでき好適である。
上記のような構造により、端子箱80と密閉型回転センサ内蔵モータ10との接合部の防水性が向上し、且つ、回転センサ信号線70とモータ動力線72の、モータケース82内での弛みをも防ぐことができる。
ここで、端子箱取付け面26を図2(a)のようにモータケース82の側面に設けるか、又は上部に設けるかは任意である。
そして、ファン60の冷却効果を一番受ける、反負荷側ブラケット22の内側に回転センサ56を取付けたため、回転センサ56の冷却を図ることもできる。
22:反負荷側ブラケット
32:軸受
34:モータロータ
50:磁石
52:ホール素子
56:回転センサ
60:ファン
70:回転センサ信号線
72:モータ動力線
80:端子箱
82:ケース
Claims (6)
- 磁石とホール素子からなる回転センサが、反負荷側の軸受を支える反負荷側ブラケットのモータ側に配置されたことを特徴とする、
密閉型回転センサ内蔵モータ。 - 前記密閉型回転センサ内蔵モータがファン及びモータロータを具え、前記ファンから前記モータロータ方向に、前記ファン、反負荷側ブラケット、回転センサ、モータロータの順に配置された、請求項1の密閉型回転センサ内蔵モータ。
- 前記反負荷側ブラケットのファン側にシール部材が配置された、請求項1又は2の密閉型回転センサ内蔵モータ。
- 前記密閉型回転センサ内蔵モータがケース外部に端子箱を具え、前記回転センサの信号線と、前記モータの動力線とが、前記端子箱に一括配線された、請求項1から3のいずれかの密閉型回転センサ内蔵モータ。
- 前記ファンが、前記反負荷側ブラケットに対して前記回転センサの反対側に配置された、請求項2から4のいずれかの密閉型回転センサ内蔵モータ。
- 請求項1から5のいずれかの密閉型回転センサ内蔵モータが組込まれた減速機。
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