JPH10304624A - エンコーダ内蔵形モータ - Google Patents
エンコーダ内蔵形モータInfo
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- JPH10304624A JPH10304624A JP9123144A JP12314497A JPH10304624A JP H10304624 A JPH10304624 A JP H10304624A JP 9123144 A JP9123144 A JP 9123144A JP 12314497 A JP12314497 A JP 12314497A JP H10304624 A JPH10304624 A JP H10304624A
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Abstract
動作が発生しないエンコーダ内蔵形モータを提供する。 【解決手段】 フレーム１とブラケット３のうちの少な
くとも一方の外周表面に取り付けた端子箱７とを備え、
回転軸４１の端部に固定した回転部５１と、回転部５１
に空隙を介して対向するように設けた回転センサ５２
と、ブラケット３に取り付けてあり、かつ回転センサ５
２を固定したセンサベース５３と、回転センサ５２で発
生した信号を入力とする信号処理回路を備えた基板５４
とからなるエンコーダを備えたエンコーダ内蔵形モータ
において、基板５４を、端子箱７の中に配置してあるも
のである。したがって、基板の温度を電子部品の動作温
度範囲内に低く抑えることができる。
Description
エンコーダを取り付けたエンコーダ内蔵形モータに関す
る。
り付けたエンコーダ内蔵形モータは、例えば図２に示す
ように、中空状のフレーム１の内側に電機子コイル２１
を装着した固定子２を設け、フレーム１の端面には軸受
３１を設けたブラケット３を取り付けてある。固定子２
の内側に空隙を介して対向する回転子４を設け、回転子
４は回転軸４１に固定され、回転軸４１は軸受３１によ
って支持されている。回転軸４１の端部には磁気式のエ
ンコーダ５の回転部５１が固定され、回転部５１の外周
には空隙を介して回転センサ５２が設けられ、回転セン
サ５２はブラケット３に取り付けられたセンサベース５
３に固定されている。センサベース５３には回転センサ
５２で発生した信号を入力とする信号処理回路を備えた
基板５４が固定されている。回転部５１、回転センサ５
２、センサベース５３および基板５４はカバー５５によ
って外気から遮断され、カバー５５の外側には冷却ファ
ン６を設けてある。ブラケット３の外周には端子箱７が
取り付けられ、端子箱７の中には電機子コイル２１のリ
ード線２２に接続された端子２３と、基板５４から引き
出されたリード線５６に接続された端子５７が固定され
ている。
線の許容温度はＪＩＳＣ４００３によると、Ｆ種では１
５５℃である。上記従来技術では、エンコーダ５の基板
５４には半導体素子からなる電子部品を実装している
が、半導体素子は動作温度範囲が７５℃程度に制限され
ている。そのため、モータの許容温度まで電機子コイル
２１の温度が上昇したとき、回転子４および回転軸４１
を介してエンコーダ５の内部に伝達される熱の影響で、
基板５４の温度が動作温度範囲を超えることがあり、エ
ンコーダ５が誤動作をする恐れがあった。本発明は、回
転子からの熱影響を防ぎ、エンコーダの誤動作が発生し
ないエンコーダ内蔵形モータを提供することを目的とす
るものである。
め、本発明は、中空円筒状のフレームと、前記フレーム
の内側に固定した固定子と、前記固定子に装着した電機
子コイルと、前記フレームの端面に取り付けたブラケッ
トと、前記固定子の内側に空隙を介して対向するように
設けた回転子と、前記回転子を固定した回転軸と、前記
フレームと前記ブラケットのうちの少なくとも一方の外
周表面に取り付けた端子箱とを備え、前記回転軸の端部
に固定した回転部と、前記回転部に空隙を介して対向す
るように設けた回転センサと、前記ブラケットに取り付
けてあり、かつ前記回転センサを固定したセンサベース
と、前記回転センサで発生した信号を入力とする信号処
理回路を備えた基板とからなるエンコーダを備えたエン
コーダ内蔵形モータにおいて、前記基板を、前記端子箱
の中に配置したものである。また、前記回転部、前記回
転センサ、および前記センサベースを、外気から遮断す
るカバーで覆ったものである。また、前記端子箱の中
に、前記基板と、前記基板から引き出したリード線に接
続した端子と、前記電機子コイルのリード線に接続した
端子とを固定したものである。
ついて説明する。図１は本発明の実施例を示す側断面図
である。図において、１は中空円筒状のフレーム、２は
フレーム１の内側に固定した固定子、２１は固定子２に
装着した電機子コイルである。３はフレーム１の端面に
取り付けたブラケット、３１はブラケット３に設けた軸
受である。４は固定子２の内側に空隙を介して対向する
ように設けた回転子、４１は回転子４を固定した回転軸
で、軸受３１によって支持されている。５は磁気式のエ
ンコーダ、５１は回転軸４１の端部に固定されたエンコ
ーダ５の回転部である。５２は回転部５１の外周に空隙
を介して対向するように設けられた回転センサ、５３は
ブラケット３に取り付けられたセンサベースで、回転セ
ンサ５２が固定されている。
力とする信号処理回路を備えた基板である。５５は、回
転部５１、回転センサ５２、およびセンサベース５３を
外気から遮断するカバーで、カバー５５の外側には冷却
ファン６を設けてある。７はブラケット３の外周表面に
取り付けられた端子箱で、端子箱７の中には基板５４
と、基板５４から引き出されたリード線５６に接続され
た端子５７と、電機子コイル２１のリード線２２に接続
された端子２３とが固定されている。このような構成に
より、端子箱７は高温になる回転子４からも、熱の発生
源である固定子２からも離れた位置に配置されているの
で、端子箱７の内部の温度上昇は低く抑えられる。した
がって、端子箱７の中に収納された基板５４の温度上昇
も、電子部品の動作温度範囲内に低く抑えることができ
る。なお、上記エンコーダは磁気式に限るものではな
く、光学式エンコーダについても同様の効果がある。ま
た、上記実施例では端子箱７をブラケット３の外周表面
に取り付けた例について説明したが、端子箱７をフレー
ム１の外周表面に取り付けても同じ効果が得られる。
子部品を実装した基板を、高温になる回転子からも、熱
の発生源である固定子からも離れたブラケットの外周表
面に取り付けた端子箱の中に配置してあるので、基板の
温度を電子部品の動作温度範囲内に低く抑えることがで
き、エンコーダの誤動作が発生しないエンコーダ内蔵形
モータを提供できる効果がある。
２：リード線、２３：端子、３：ブラケット、３１：軸
受、４：回転子、４１：回転軸、５：エンコーダ、５
１：回転部、５２：回転センサ、５３：センサベース、
５４：基板、５５：カバー、５６：リード線、５７：端
子、６：冷却ファン、７：端子箱
Claims (3)
- 【請求項１】 中空円筒状のフレームと、前記フレーム
の内側に固定した固定子と、前記固定子に装着した電機
子コイルと、前記フレームの端面に取り付けたブラケッ
トと、前記固定子の内側に空隙を介して対向するように
設けた回転子と、前記回転子を固定した回転軸と、前記
フレームと前記ブラケットのうちの少なくとも一方の外
周表面に取り付けられた端子箱とを備え、前記回転軸の
端部に固定した回転部と、前記回転部に空隙を介して対
向するように設けた回転センサと、前記ブラケットに取
り付けてあり、かつ前記回転センサを固定したセンサベ
ースと、前記回転センサで発生した信号を入力とする信
号処理回路を備えた基板とからなるエンコーダを備えた
エンコーダ内蔵形モータにおいて、前記基板を、前記端
子箱の中に配置したことを特徴とするエンコーダ内蔵形
モータ。 - 【請求項２】 前記回転部、前記回転センサ、および前
記センサベースを、外気から遮断するカバーで覆ったこ
とを特徴とする請求項１記載のエンコーダ内蔵形モー
タ。 - 【請求項３】 前記端子箱の中に、前記基板と、前記基
板から引き出したリード線に接続した端子と、前記電機
子コイルのリード線に接続した端子とを固定したことを
特徴とする請求項１または２記載のエンコーダ内蔵形モ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12314497A JP3613932B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | エンコーダ内蔵形モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12314497A JP3613932B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | エンコーダ内蔵形モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10304624A true JPH10304624A (ja) | 1998-11-13 |
| JP3613932B2 JP3613932B2 (ja) | 2005-01-26 |
Family
ID=14853290
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12314497A Expired - Fee Related JP3613932B2 (ja) | 1997-04-25 | 1997-04-25 | エンコーダ内蔵形モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3613932B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008079400A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Yaskawa Electric Corp | 空冷式電動機 |
| JP2008104254A (ja) * | 2006-10-17 | 2008-05-01 | Tsubaki Emerson Co | 密閉型回転センサ内蔵モータ |
| JP2015136227A (ja) * | 2014-01-16 | 2015-07-27 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 回転電機 |
| CN110855089A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 株式会社电装 | 马达装置 |
| CN112524164A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-19 | 安徽万宝玻璃有限公司 | 一种玻璃钢化炉用轴承防护机构 |
-
1997
- 1997-04-25 JP JP12314497A patent/JP3613932B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110855089A (zh) * | 2018-08-21 | 2020-02-28 | 株式会社电装 | 马达装置 |
| US11456642B2 (en) | 2018-08-21 | 2022-09-27 | Denso Corporation Advics Co., Ltd. | Motor device including connection lines and rotation detection unit configuration |
| CN112524164A (zh) * | 2020-11-13 | 2021-03-19 | 安徽万宝玻璃有限公司 | 一种玻璃钢化炉用轴承防护机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3613932B2 (ja) | 2005-01-26 |
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