JP2008101645A - トリポード型等速ジョイント - Google Patents
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Abstract
【課題】誘起スラスト力を低減しつつ、ローラとニードルとが相互に受ける面圧を低下することにより、ローラおよびニードルの耐久性を向上することができるトリポード型等速ジョイントを提供する。
【解決手段】ローラ30の内周面は、ローラ軸方向の中央部に、ローラ軸方向断面が内側に向かって凸状曲線に形成される凸状曲線部31と、凸状曲線部31の一方端からローラの一方開口側に向かってテーパ状に拡径し、且つ、アウタレース回転軸とシャフト軸とが傾斜している際にニードル40に当接する第1拡径部32と、凸状曲線部31の他方端からローラの他方開口側に向かって拡径し、且つ、アウタレース回転軸とシャフト軸とが傾斜している際にニードル40に当接する第2拡径部33とを備える。
【選択図】図1
【解決手段】ローラ30の内周面は、ローラ軸方向の中央部に、ローラ軸方向断面が内側に向かって凸状曲線に形成される凸状曲線部31と、凸状曲線部31の一方端からローラの一方開口側に向かってテーパ状に拡径し、且つ、アウタレース回転軸とシャフト軸とが傾斜している際にニードル40に当接する第1拡径部32と、凸状曲線部31の他方端からローラの他方開口側に向かって拡径し、且つ、アウタレース回転軸とシャフト軸とが傾斜している際にニードル40に当接する第2拡径部33とを備える。
【選択図】図1
Description
本発明は、トリポード型等速ジョイントに関するものである。
トリポード型等速ジョイントにおいて、ジョイント角が0度でない場合に回転力を伝達する際には、ローラがトリポード軸部の軸回りに回転且つ軸方向に往復移動しながら、アウタレースの案内溝に沿って往復移動する。ここで、従来のトリポード型等速ジョイントは、例えば、特開2000−220655号公報(特許文献1)に開示されているように、トリポード軸部は円柱状をなしており、ローラの断面形状の内周側はローラ軸方向に平行な直線状をなしていた。この場合、ローラは、常にトリポード軸部に対して同軸上に位置している。そのため、ジョイント角が0度でない場合にローラと案内溝との間に滑りが発生し、その結果、ジョイント軸方向に誘起スラスト力が発生する。この誘起スラスト力は、車体の振動や騒音の発生原因となり、車両のNVH性能に影響を与える。
そこで、誘起スラスト力を低減するために、例えば、実開平4−132222号公報(特許文献2)、特公平8−14289号公報(特許文献3)に開示されたものがある。特許文献2および3に開示されたトリポード型等速ジョイントは、トリポード軸部は円柱状のままとし、ローラの内周面を内側に向かって凸状の曲面にしている。これにより、ローラがトリポード軸部に対して揺動可能となり、ローラと案内溝との間に生じる滑りを低減できる。その結果、誘起スラスト力を低減することができる。
特開2000−220655号公報
実開平4−132222号公報
特公平8−14289号公報
しかし、特許文献2および3に記載のトリポード型等速ジョイントにおいては、ローラが、トリポード軸部とローラとの間に介在するニードルに対して点接触することになる。従って、ローラとニードルとが相互に受ける面圧が高くなる。このことは、ローラおよびニードルの耐久性の低下につながる。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、誘起スラスト力を低減しつつ、ローラとニードルとが相互に受ける面圧を低下することにより、ローラおよびニードルの耐久性を向上することができるトリポード型等速ジョイントを提供することを目的とする。
本発明のトリポード型等速ジョイントは、アウタレースと、トリポードと、ローラとを備える。ここで、アウタレースは、筒状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる3本の案内溝が形成されている。トリポードは、シャフト(例えば、ドライブシャフトなどの中間シャフト)に連結されるボス部と、ボス部からそれぞれシャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの案内溝内に挿入される3本のトリポード軸部とを備える。ローラは、リング状からなり、それぞれのトリポード軸部にニードルを介してトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、案内溝に転動可能に係合する。
さらに、ローラの内周面は、凸状曲線部と、第1拡径部と、第2拡径部とを備える。凸状曲線部は、ローラ軸方向の中央部に、ローラ軸方向断面が内側に向かって凸状曲線に形成される。この凸状曲線部の凸状曲線は、例えば、単一の曲率半径からなる円弧としてもよいし、複数の曲率半径からなる曲線としてもよい。第1拡径部は、凸状曲線部の一方端からローラの一方開口側に向かってテーパ状に拡径し、且つ、アウタレース回転軸とシャフト軸とが傾斜している際にニードルに当接する。第2拡径部は、凸状曲線部の他方端からローラの他方開口側に向かって拡径し、且つ、アウタレース回転軸とシャフト軸とが傾斜している際にニードルに当接する。
本発明によれば、ローラの内周面が凸状曲線部を有していることにより、ローラがトリポード軸部に対して揺動可能となる。具体的には、アウタレース回転軸とシャフト軸との傾斜角度(ジョイント角)が0度の場合には、常にローラの内周面の凸状曲線部の最も内側に突出している部分がニードルに当接する。そして、アウタレース回転軸とシャフト軸とが僅かに傾斜している場合には、ローラがトリポード軸部に対して揺動しながら、凸状曲線部がニードルに当接する状態になる。そして、凸状曲線部のローラ軸方向断面が凸状曲線に形成されているので、ローラはトリポード軸部に対して非常に滑らかに揺動可能となる。従って、ローラと案内溝との間に生じる滑りを低減でき、その結果、誘起スラスト力を低減することができる。
さらに、アウタレース回転軸とシャフト軸とが大きく傾斜している場合には、第1拡径部および第2拡径部の少なくとも何れか一方が、ニードルに当接する状態になる。ここで、第1拡径部は、テーパ状に形成されている。つまり、第1拡径部のローラ軸方向断面が、一方開口側に向かって拡径するような直線状となる。そして、ジョイント角が大きく、第1拡径部がニードルに当接する状態になる場合、第1拡径部とニードルとは線接触することになる。従って、従来のようにローラとニードルとが常に点接触する場合に比べると、本発明によれば、ローラとニードルとが相互に受ける面圧が低下する。その結果、ローラおよびニードルの耐久性を向上することができる。
ここで、第2拡径部は、第1拡径部の第1テーパ角と同一の第2テーパ角のテーパ状に形成してもよい。第1テーパ角とは、ローラ回転軸を基準とした場合において第1拡径部が他方開口側に拡径する角度、すなわち、ローラ回転軸と第1拡径部とのなす角度のうち90度より小さい方の角度である。第2テーパ角とは、ローラ回転軸を基準とした場合において第2拡径部が他方開口側に拡径する角度、すなわち、ローラ回転軸と第2拡径部とのなす角度のうち90度より小さい方の角度である。
第1拡径部の第1テーパ角と第2拡径部の第2テーパ角とが同一であるので、ジョイント角が大きい場合に、第1拡径部および第2拡径部にニードルが当接する状態となる。従って、ローラとニードルとが線接触する範囲が拡大する。これにより、ローラとニードルとが相互に受ける面圧をさらに低減できる。
また、第1拡径部は、前記凸状曲線部の一方端の接線に一致するようにしてもよい。これにより、凸状曲線部と第1拡径部との間をニードルが当接する状態を移動する場合に、非常に滑らかに動作できる。また、第2拡径部は、凸状曲線部の他方端の接線に一致するようにしてもよい。これにより、凸状曲線部と第2拡径部との間をニードルが当接する状態を移動する場合に、非常に滑らかに動作できる。
また、本発明のトリポード型等速ジョイントにおいて、シャフトは、車両用ドライブシャフトであって、第1拡径部の第1テーパ角は、車両組付状態におけるアウタレース回転軸とシャフト軸の傾斜角に基づき決定される角度範囲に形成されるようにしてもよい。これにより、第1拡径部がニードルに当接する状態が、高い頻度となるように設定することができる。つまり、ローラとニードルとが線接触する状態をより多く形成することができる。ここで、車両組付状態とは、例えば、完成した車両において60kgの人1名のみが運転席に乗車して、積載物がない状態である。もちろん、第2拡径部の第2テーパ角も、第1テーパ角と同様に決定するとよい。
特に、第1テーパ角の角度範囲は、車両組付状態におけるアウタレース回転軸とシャフト軸との傾斜角が所定角の場合に、トリポード型等速ジョイントの回転中に生じるトリポード中心の偏心に伴うトリポード軸部の傾き角に基づき決定される角度範囲にするとよい。具体的には、第1テーパ角は、当該傾き角付近とするとよい。もちろん、第2テーパ角の角度範囲も、第1テーパ角の角度範囲と同様の角度範囲とするとよい。
具体的には、アウタレース回転軸とシャフト軸との傾斜角が5〜10度の場合に、第1拡径部の第1テーパ角は、0.05〜3.00度の範囲に形成されるとよい。もちろん、上記場合に、第2テーパ角についても同様である。このようにすることで、より効果的に、誘起スラスト力を低減することができる。
本発明のトリポード型等速ジョイントによれば、誘起スラスト力を低減しつつ、ローラとニードルとが相互に受ける面圧を低下することができる。その結果、ローラおよびニードルの耐久性を向上することができる。
次に、実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。ここで、本実施形態のトリポード型等速ジョイントは、車両の動力伝達シャフトの連結に用いる場合を例に挙げて説明する。具体的には、ディファレンシャルギヤに連結された軸部とドライブシャフトとの連結部位に用いる場合である。なお、ドライブシャフトの他端側は、他の等速ジョイントを介して、ホイールに連結されている。
本実施形態のトリポード型等速ジョイントについて、図1および図2を参照して説明する。図1は、トリポード型等速ジョイントのシャフト軸径方向の部分断面図を示す。図2は、ローラ30の軸方向の部分断面図を示す。
このトリポード型等速ジョイントは、アウタレース10と、トリポード20と、ローラ30と、複数のニードル40と、リテーナ50と、スナップリング60とから構成される。
アウタレース10は、筒状(例えば、有底筒状)に形成されており、一端側がディファレンシャルギヤ(図示せず)に連結されている。そして、アウタレース10の筒状部分の内周面には、アウタレース回転軸方向(図1の前後方向)に延びる案内溝11が等間隔に3本形成されている。なお、図1においては、1本の案内溝11のみを示す。
トリポード20は、アウタレース10の筒状部分の内側に配置されている。このトリポード20は、ボス部21と、3本のトリポード軸部22とを備える。ボス部21は、円筒状からなり、内周側には内周スプラインが形成されている。この内周スプラインは、ドライブシャフト100(図3に示す)の端部の外周スプラインに連結される。それぞれのトリポード軸部22は、ボス部21の外周側に、シャフト軸(トリポード20の軸心に一致した軸)の径方向外側に向かって延在するように、且つ、ボス部21の周方向に等間隔に形成されている。トリポード軸部22は、円柱状からなる。それぞれのトリポード軸部22の先端部は、アウタレース10のそれぞれの案内溝11内に挿入されている。また、トリポード軸部22の基端22aは、段差付に形成されており、先端側に周方向全周に亘ってリング溝22bが形成されている。
ローラ30は、リング状からなる。このローラ30は、トリポード軸部22の外周側に、複数のニードル40を介してトリポード軸(トリポード軸部22の軸心、図1の上下方向)回りに回転可能に、且つ、トリポード軸方向に摺動可能に、軸支されている。ローラ30は、案内溝11に転動可能に係合している。
このローラ30について、図2を参照して、より詳細に説明する。図2に示すように、ローラ30の外周面は、ローラ軸方向(図2の上下方向)の断面形状が円弧状をなしている。ローラ30の内周面は、ローラ軸方向の中央部に位置する凸状曲線部31と、凸状曲線部31の一方開口側(図2に上側)に位置する第1拡径部32と、凸状曲線部31の他方開口側(図2の下側)に位置する第2拡径部33とを備えている。
凸状曲線部31は、ローラ軸方向断面が内側に向かって凸状曲線に形成されている。具体的には、凸状曲線部31は、単一の曲率半径からなる円弧としている。ただし、凸状曲線部31は、複数の曲率半径からなる曲線としてもよい。そして、凸状曲線部31のうち最も内側に突出している部位が、ローラ30のローラ軸方向の中央に位置するように形成されている。
第1拡径部32は、凸状曲線部31の一方端からローラ30の一方開口側に向かって、凸状曲線部31の一方端(図2の上側端)の接線に一致するテーパ状に拡径している。すなわち、第1拡径部32のローラ軸方向断面形状は、一方開口側に向かって拡径する直線状となる。この第1拡径部32の第1テーパ角は、θ1としている。ここで、第1テーパ角とは、ローラ回転軸Xを基準とした場合に、第1拡径部32が一方開口側に拡径する角度、すなわち、ローラ回転軸Xと第1拡径部32とのなす角度のうち90度より小さい方の角度である。さらに、第1拡径部32は、ジョイント角が0度ではない所定角度θxの場合に、ニードル40に当接するようにしている。
第2拡径部33は、凸状曲線部31の他方端からローラ30の他方開口側に向かって、凸状曲線部31の他方端(図2の下側端)の接線に一致するテーパ状に拡径している。すなわち、第2拡径部33のローラ軸方向断面形状は、他方開口側に向かって拡径する直線状となる。この第2拡径部33の第2テーパ角は、θ2としている。ここで、第2テーパ角とは、ローラ回転軸Xを基準とした場合に、第2拡径部33が他方開口側に拡径する角度、すなわち、ローラ回転軸Xと第2拡径部33とのなす角度のうち90度より小さい方の角度である。そして、この第2テーパ角θ2は、第1テーパ角θ1と同一としている。従って、第2拡径部33は、ジョイント角が0度ではない所定角度θxの場合に、第2拡径部32と同時に、ニードル40に当接するようにしている。そして、この第2拡径部33のローラ軸方向幅は、第1拡径部32のローラ軸方向幅と同一としている。
ニードル40は、針状コロからなり、トリポード軸部22の外周面とローラ30の内周面との間に介在している。つまり、ニードル40は、トリポード軸部22の外周面とローラ30の内周面とに転動する。そして、このニードル40は、トリポード軸部22の基端22aの段差に対してトリポード軸方向に係合している。リテーナ50は、トリポード軸部22の外周側であって、ニードル40の図1の上方に積層するように配置される。このリテーナ50は、ニードル40の抜け止めの役割を有している。そして、リテーナ50は、トリポード軸部22のリング溝22bに係止されるスナップリング60により、トリポード軸部22から抜け落ちないようにされている。つまり、ニードル40は、トリポード軸部22の基端22aとリテーナ50との間に挟まれるように配置されている。
以上のように構成されるトリポード型等速ジョイントによれば、凸状曲線部31により、ローラ30がトリポード軸部22に対して非常に滑らかに揺動可能となる。従って、誘起スラスト力を低減することができる。さらに、ジョイント角が大きい場合には、第1拡径部32および第2拡径部33にニードル40が当接する状態になる。そして、第1拡径部32および第2拡径部33がニードル40に当接する状態とは、第1拡径部32とニードル40、および、第2拡径部33とニードル40が、それぞれ線接触する状態となる。その結果、ローラ30とニードル40とが相互に受ける面圧が低下する。従って、ローラ30およびニードル40の耐久性を向上することができる。
ここで、第1拡径部32の第1テーパ角θ1および第2拡径部33の第2テーパ角θ2について、図3を用いてより詳細に説明する。図3は、車両組付状態における本実施形態のトリポード型等速ジョイントの模式図を示す。
図3に示すように、トリポード型等速ジョイントは、車両組付状態において、ドライブシャフト100のシャフト軸とアウタレース10のアウタレース回転軸とが所定角度θxに傾斜した状態となるように車両に組み付けられている。すなわち、ジョイント角が0度でない所定角度θxの状態とされている。
そして、第1テーパ角θ1および第2テーパ角θ2は、車両組付状態におけるトリポード型等速ジョイントのジョイント角θxに基づき決定する。ここで、車両組付状態とは、完成した車両において60kgの人1名のみが運転席に乗車して、積載物がない状態である。
例えば、第1テーパ角θ1および第2テーパ角θ2は、以下のように決定するとよい。この決定に際して、図4を参照して説明する。図4は、第1テーパ角θ1および第2テーパ角θ2の決定について説明する模式図である。軸方向断面図である図4(a)に示すように、ジョイント角が0度の場合には、トリポード20の中心Xは、アウタレース10のアウタレース回転軸Y上に位置している。ところが、軸方向断面図である図4(b)に示すように、ジョイント角が0度でない場合、例えば所定角度θxの場合には、トリポード20の中心Xは、アウタレース回転軸Yから偏心している。従って、図4(b)のA矢視図である図4(c)に示すように、ジョイント角が0度でない場合、例えば所定角度θxの場合に、アウタレース10を固定したと見なし、且つ、アウタレース10の軸方向から見ると、トリポード20の中心Xは、アウタレース回転軸Yに対して偏心した位置を回転する。さらに、図4(c)に示すように、アウタレース10を固定したと見なし、且つ、アウタレース10の軸方向から見ると、トリポード軸部22の先端の位置は一定となる。つまり、ジョイント角が0度の場合を基準として、トリポード20の中心Xがアウタレース回転軸Yに対して偏心する場合に、トリポード20の中心Xとトリポード軸部22の先端とを結ぶ直線の傾き角θy付近とする。
具体的には、ジョイント角θxが、5〜10度の場合には、傾き角θyは、0.05〜3.00度の範囲にするとよい。つまり、ジョイント角θxが、5〜10度の場合には、第1テーパ角θ1および第2テーパ角θ2が、0.05〜3.00度の範囲にするとよい。
このように第1テーパ角θ1および第2テーパ角θ2を設定することで、より効果的に誘起スラスト力を確実に低減できる。さらに、トリポード型等速ジョイントが実際に使用される状態において、ニードル40が第1拡径部32および第2拡径部33に当接する頻度を高くすることができる。つまり、高い頻度で、ローラ30とニードル40とが線接触する状態とすることができる。その結果、ローラ30およびニードル40の耐久性をより向上することができる。
なお、上記実施形態においては、第1テーパ角θ1と第2テーパ角θ2とを同一となるようにしたが、これに限られるものではない。つまり、第1テーパ角θ1と第2テーパ角θ2とが異なる角度であってもよい。ただし、両者が同一の場合には、ニードル40が第1拡径部32および第2拡径部33の両方に線接触できるので、より面圧を低減できる。
また、第1拡径部32および第2拡径部33の何れか一方は、テーパ状でなくてもよい。例えば、第2拡径部33が、他方開口側に向かって拡径するような円弧状であってもよい。また、凸状曲線部31の最も内側に突出する部位が、ローラ30のローラ軸方向の中央に位置する場合に限られるものではない。例えば、凸状曲線部31の最も内側に突出する部位が、ローラ30のローラ軸方向の中央からずれた位置に位置するようにしてもよい。
10:アウタレース、 11:案内溝、
20:トリポード、 21:ボス部、 22:トリポード軸部、
22a:基端、 22b:リング溝、
30:ローラ、 31:凸状曲線部、 32:第1拡径部、 33:第2拡径部、
40:ニードル、 50:リテーナ、 60:スナップリング
20:トリポード、 21:ボス部、 22:トリポード軸部、
22a:基端、 22b:リング溝、
30:ローラ、 31:凸状曲線部、 32:第1拡径部、 33:第2拡径部、
40:ニードル、 50:リテーナ、 60:スナップリング
Claims (7)
- 筒状からなり、内周面にアウタレース回転軸方向に延びる3本の案内溝が形成されたアウタレースと、
シャフトに連結されるボス部と、前記ボス部からそれぞれシャフト軸の径方向外側に延在しそれぞれの前記案内溝内に挿入される3本のトリポード軸部と、を備えるトリポードと、
リング状からなり、それぞれの前記トリポード軸部にニードルを介してトリポード軸回りに回転可能に軸支され、且つ、前記案内溝に転動可能に係合するローラと、
を備えるトリポード型等速ジョイントであって、
前記ローラの内周面は、
ローラ軸方向の中央部に、ローラ軸方向断面が内側に向かって凸状曲線に形成される凸状曲線部と、
前記凸状曲線部の一方端から前記ローラの一方開口側に向かってテーパ状に拡径し、且つ、前記アウタレース回転軸と前記シャフト軸とが傾斜している際に前記ニードルに当接する第1拡径部と、
前記凸状曲線部の他方端から前記ローラの他方開口側に向かって拡径し、且つ、前記アウタレース回転軸と前記シャフト軸とが傾斜している際に前記ニードルに当接する第2拡径部と、
を備えることを特徴とするトリポード型等速ジョイント。 - 前記第2拡径部は、前記第1拡径部の第1テーパ角と同一の第2テーパ角のテーパ状に形成される請求項1に記載のトリポード型等速ジョイント。
- 前記第1拡径部は、前記凸状曲線部の一方端の接線に一致する請求項1または2に記載のトリポード型等速ジョイント。
- 前記第2拡径部は、前記凸状曲線部の他方端の接線に一致する請求項2に記載のトリポード型等速ジョイント。
- 前記シャフトは、車両用ドライブシャフトであって、
前記第1拡径部の第1テーパ角は、車両組付状態における前記アウタレース回転軸と前記シャフト軸の傾斜角に基づき決定される角度範囲に形成される請求項1〜4の何れか一項に記載のトリポード型等速ジョイント。 - 前記第1拡径部の第1テーパ角は、前記傾斜角が所定角の場合に、当該トリポード型等速ジョイントの回転中に生じる前記トリポードの中心の偏心に伴う前記トリポード軸部の傾き角に基づき決定される角度範囲に形成される請求項5記載のトリポード型等速ジョイント。
- 前記第1拡径部の第1テーパ角は、前記傾斜角が5〜10度の場合に、0.05〜3.00度の範囲に形成される請求項6記載のトリポード型等速ジョイント。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006282537A JP2008101645A (ja) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | トリポード型等速ジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006282537A JP2008101645A (ja) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | トリポード型等速ジョイント |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008101645A true JP2008101645A (ja) | 2008-05-01 |
Family
ID=39436129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006282537A Pending JP2008101645A (ja) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | トリポード型等速ジョイント |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2008101645A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008111519A1 (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-18 | Jtekt Corporation | 摺動式トリポード形等速ジョイント |
-
2006
- 2006-10-17 JP JP2006282537A patent/JP2008101645A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008111519A1 (ja) * | 2007-03-08 | 2008-09-18 | Jtekt Corporation | 摺動式トリポード形等速ジョイント |
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