JP2008098921A - 画像読取装置、ｍｔｆ補正方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】両面原稿を読み取る際に、ＭＴＦ特性の同一面内ムラの低減を図るとともに、原稿表裏間のＭＴＦ特性を同じにすることで表裏間の濃度差や色差の発生を防止することを図る。
【解決手段】両面原稿の各面をそれぞれ読み取る第１及び第２の読取手段（Ｂ７０１ａ，ｂ）の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力される画像データの各ＭＴＦ特性を略同一にするべく、各領域において第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタの各フィルタ係数を設定する（Ｂ７０４）。そして、第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタに、前記設定された対応領域のフィルタ係数を用いてＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行わせる（Ｂ７０５ａ，ｂ）。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像読取装置、ＭＴＦ補正方法、及びプログラムに関し、特に、両面原稿の第１面及び第２面をそれぞれ読み取り、画像データとして出力する第１及び第２の読取手段と、該第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力される画像データに対してＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行うための第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタとを備えた画像読取装置、該画像読取装置に適用されるＭＴＦ補正方法、及び該ＭＴＦ補正方法をコンピュータに実行させるためのプログラムに関する。

従来、複写機等に使用される画像読取装置には、所謂「流し読み」を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この画像読取装置では、原稿搬送装置により原稿を１ページずつ原稿台ガラス上に搬送し、その搬送路に固定された露光装置により原稿が露光されて画像が読み取られる。

また従来、画像読取部を２つ設けて、原稿の表裏を一度の搬送で読み取るようにして画像読取速度を向上させた画像読取装置がある（例えば、特許文献２参照）。

こうした原稿表裏を一度の搬送で読み取る画像読取装置には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）ラインセンサや縮小レンズを用いた縮小光学系と、密着型イメージセンサＣＩＳ（Contact Image Sensor）を用いた等倍光学系とを備える方式のものがある。こうした画像読取装置では、ＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性や濃度特性に原稿の表裏間で違いが発生する。このＭＴＦ特性とは、光学系を通して明暗の縞模様を結像したとき、光学系の回折や収差によって明暗模様のコントラストが低下するが、その低下の度合いを言う。明暗模様の周波数（空間周波数）が高くなるにつれてコントラストは大きく低下する。

また、上記の方式の画像読取装置では、連続画像や網点画像など、濃度再現方法が異なる部分が混在する原稿の場合、若干のＭＴＦ特性の差により濃度差が顕著に現れる。

さらに、原稿表裏の読み取りに同じタイプの光学系を使用した場合でも、光学系の各構成要素の組み付けや分光特性の違い等により、同様に原稿の表裏間で読取特性に差が発生する。

こうした読取特性の差のうちＭＴＦ特性に関しては、従来、読取光学系の調整や、読み取った画像データに対してＭＴＦフィルタ処理や平滑化フィルタ処理などを行う画像読取装置がある（例えば、特許文献３参照）。この画像読取装置では、原稿同一面内でのＭＴＦ特性ムラが低減され、また、原稿表裏間でのＭＴＦ特性の差が低減される。
特開２００１−２８５５９５号公報 特開２００４−１８７１４４号公報 特開２００１−１５７０５２号公報（特許番号３６６０１８０号）

しかしながら、特許文献３に示される上記従来の画像読取装置では、原稿同一面内で一様なＭＴＦフィルタ処理や平滑化フィルタ処理を実行することが前提となっている。また、圧板読みや流し読みなどの読取モードによる変更を行っても、ＭＴＦ特性が同一面内や表裏間で大きくばらついている場合には、原稿表裏間でのＭＴＦ特性の厳密な合わせ込みは困難なものとなる。そのため、同一面内でのモアレや表裏間の色差の低減には限界があった。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、両面原稿を読み取る際に、ＭＴＦ特性の同一面内ムラの低減を図るとともに、原稿表裏間のＭＴＦ特性を同じにすることで表裏間の濃度差や色差の発生を防止することを図った画像読取装置、ＭＴＦ補正方法、及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明によれば、両面原稿の第１面及び第２面をそれぞれ読み取り、画像データとして出力する第１及び第２の読取手段と、前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力される画像データに対してＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性の補正をそれぞれ行うための第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタと、前記第１及び第２の読取手段の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、各領域において前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタの各フィルタ係数を設定するフィルタ係数設定手段と、前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタに、前記フィルタ係数設定手段によって設定された対応領域のフィルタ係数を用いてＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行わせる補正制御手段とを有することを特徴とする画像読取装置が提供される。

また、請求項７記載の発明によれば、両面原稿の第１面及び第２面をそれぞれ読み取り、画像データとして出力する第１及び第２の読取手段と、前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力される画像データに対してＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行うための第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタとを備えた画像読取装置に適用されるＭＴＦ補正方法において、前記第１及び第２の読取手段の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、各領域において前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタの各フィルタ係数を設定するフィルタ係数設定ステップと、前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタに、前記フィルタ係数設定ステップにおいて設定された対応領域のフィルタ係数を用いてＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行わせる補正制御ステップとを有することを特徴とするＭＴＦ補正方法が提供される。

さらに、上記ＭＴＦ補正方法をコンピュータに実行させるためのプログラムが提供される。

本発明によれば、両面原稿の各面をそれぞれ読み取る第１及び第２の読取手段の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、各領域において第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタの各フィルタ係数を設定する。そして、前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタに、前記設定された対応領域のフィルタ係数を用いてＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行わせる。

これによって、両面原稿を読み取る際に、ＭＴＦ特性の同一面内ムラが低減され、モアレの発生を低減できる。また、原稿表裏間のＭＴＦ特性を同じにすることで表裏間の濃度差や色差の発生を防止することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。

〔第１の実施の形態〕
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す側面図である。この画像読取装置は自動原稿給送装置を搭載している。また、図２は、図１に示す画像読取装置で実行される両面原稿読取動作の手順を示すフローチャートである。以下、図１を参照して画像読取装置の構成を説明すると共に、適宜、図２に示すステップを参照して、画像読取装置で実行される両面原稿読取動作を説明する。

図１において、１００は自動原稿給送装置である。１０１は原稿トレイであり、原稿１０２を積載する。原稿トレイ１０１の上方には、給紙ローラ１０３が設けられている。給紙ローラ１０３は、分離搬送ローラ１０４と同一駆動源に接続され、分離搬送ローラ１０４の回転に連れて回転し、原稿１０２を給紙する（ステップＳ２０１）。

給紙ローラ１０３は、通常、ホームポジションである上方の位置に退避しており、原稿１０２のセット作業を阻害しないようになっている。給紙動作が開始されると、給紙ローラ１０３は下降して原稿１０２の上面に当接する。給紙ローラ１０３は、図示しないアームに軸支されているので、アームが揺動することにより上下に移動する。

分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４の対向側に配置されており、分離搬送ローラ１０４側に押圧されている。分離搬送従動ローラ１０５は、分離搬送ローラ１０４より僅かに摩擦が少ないゴム材等から形成されており、分離搬送ローラ１０４と協働して、給紙ローラ１０３によって給紙される原稿１０２を１枚ずつ分離して給紙する。

レジストローラ１０６およびレジスト従動ローラ１０７は、分離搬送ローラ１０４および分離搬送従動ローラ１０５から給紙された原稿の先端を揃えるものである。すなわち、分離搬送ローラ１０４および分離搬送従動ローラ１０５から送られた原稿の先端が、静止したレジストローラ１０６およびレジスト従動ローラ１０７のニップ部に突き当てられる。これによって、原稿にループが発生し、その先端が揃えられる。その後、レジストローラ１０６およびレジスト従動ローラ１０７が回転し、リードローラ１０８およびリード従動ローラ１０９が、原稿を流し読みガラス１１６に向けて搬送する。流し読みガラス１１６の対向側には、プラテンローラ１１０が配置されている。

流し読みガラス１１６上を通過する原稿の表面の画像情報は、画像読取装置１１７（第１の画像読取部）のＣＣＤラインセンサ１２６にて読み取られる（ステップＳ２０２）。ＣＣＤラインセンサ１２６での原稿の表面画像読み取りが終了すると、リード排出ローラ１１１およびリード排出従動ローラ１１２が、原稿を密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）１２８側に搬送する。１１５は、流し読みガラス１１６からシート（原稿）をすくい上げるためのジャンプ台である。ＣＩＳ１２８には流し読みガラス１２９が設けられ、その対向側には、プラテンローラ１２７が配置されている。

流し読みガラス１２９上を通過する原稿の裏面の画像情報は、ＣＩＳ１２８（第２の画像読取部）にて読み取られる（ステップＳ２０３）。ＣＩＳ１２８での原稿の裏面画像読み取りが終了すると、排紙ローラ１１３が原稿を排紙トレイ１１４に排出する（ステップＳ２０４）。

第１の画像読取部の画像読取装置１１７は、読取原稿面に対して光を照射するランプ１１９と、原稿からの反射光をレンズ１２５およびＣＣＤラインセンサ１２６に導くミラー１２０、１２１、１２２とを有する。ランプ１１９およびミラー１２０は、第１ミラー台１２３に取り付けられている。また、ミラー１２１、１２２は、第２ミラー台１２４に取り付けられている。

ミラー台１２３、１２４は、ワイヤ（図示せず）によって駆動モータ（図示せず）と結合され、駆動モータの回転駆動により原稿台ガラス１１８に沿って平行に移動される。原稿からの反射光は、ミラー１２０、１２１、１２２を介してレンズ１２５に導かれ、レンズ１２５によってＣＣＤラインセンサ１２６の受光部に結像される。ＣＣＤラインセンサ１２６は、結像した反射光を光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。

第２の画像読取部のＣＩＳ１２８も同様に、原稿からの反射光を受光素子で光電変換し、入射光量に応じた電気信号を出力する。

上記構成を有する画像読取装置では、原稿固定読取モードおよび流し読みモードの２つのモードで原稿を読み取ることができる。原稿固定読取モードでは、原稿１０２を原稿台ガラス１１８上に載置し、第１ミラー台１２３及び第２ミラー台１２４を副走査方向（図中右方向）に移動させながら原稿を読み取る。流し読みモードでは、第１ミラー台１２３及び第２ミラー台１２４を停止させた状態で、原稿搬送装置１００によって原稿１０２を搬送させながら、流し読みガラス１１６の位置で原稿を読み取る。流し読みモードでは、流し読みガラス１２９を介してＣＩＳ１２８により原稿１０２の裏面の画像情報を読み取ることもできる。

この流し読みモードを使用して、原稿の表面及び裏面の画像情報を読み取る際に、ＣＣＤラインセンサ１２６の読取特性とＣＩＳ１２８の読取特性との間の差は、濃度特性やＭＴＦ特性の差として現れる。したがって、同じ原稿を表裏で読み取った場合でも、読取画像に大きな違いが見られる場合がある。

特に、オフセット印刷等が行われた原稿であって、網点で構成された画像からなる原稿の場合、若干のＭＴＦ特性差が濃度差に顕著に現れる。また、この原稿がカラー原稿である場合に、このようなＭＴＦ特性差が原稿表裏で存在すると、原稿の表裏間の色差として現れる。さらに、原稿の同一面内でＭＴＦ特性がばらつくと、同一面内で濃度ムラや色ムラが発生して画像に悪影響を与える。

したがって、原稿表裏画像を流し読みモードで表裏同時に読み取る場合の表裏間のＭＴＦ特性差、原稿の同一面内のＭＴＦ特性ムラを同時に低減するようにすれば、原稿同一面内での色差だけではなく、原稿表裏間の色差も低減することが可能となる。

以下、具体例を用いて、原稿表裏間のＭＴＦ特性差及び原稿同一面内のＭＴＦ特性ムラの低減方法について説明する。

一般に、ＭＴＦ特性は、空間周波数とコントラスト（明暗比）との関係を表すものである。すなわち、ある空間周波数を持つ画像（波状縞画像）を読み取り、得られた画像データから再生された画像のコントラストを測定し、これを、対応の空間周波数と関連づける。ＭＴＦ特性が低いと画像はぼやけ、ＭＴＦ特性が高いと画像の鮮鋭度が増すことになる。

ＭＴＦ特性を測定する際に用いられるＭＴＦ特性評価用チャートの例を図３に示す。図３（Ａ）は、低い空間周波数をもつチャートの例であり、図３（Ｂ）は、高い空間周波数をもつチャートの例である。

例えば、複写機等の画像読取装置の解像度が６００ｄｐｉの場合、線数６［ｌｐ／ｍｍ］のＭＴＦ特性評価用チャートを用いてＭＴＦ特性を測定する。ここで、［ｌｐ／ｍｍ］は、ＭＴＦ特性評価用チャートに１ｍｍあたり何本の黒い線があるかを示す単位であり、「ｌｐ」はｌｉｎｅ ｐａｉｒの略である。

使用するＭＴＦ特性評価用チャートの線数（チャート線数）は、下記式（１）を満たすものとする。

なお、サンプリング定理より、１［ｌｐ／ｍｍ］の線が、ＣＣＤラインセンサ１２６の最低４画素に渡って投影される必要があるため、上記式（１）において、原理的に測定できる限界値は４＊チャート線数［ｌｐ／ｍｍ］となる。

つぎに、ＭＴＦ特性の測定法について説明する。

図４は、ＭＴＦ特性測定時に使用するＭＴＦ特性評価用チャートの例を示す図である。

図４において、４０１は、主走査方向のＭＴＦ特性を測定する際に使用される部分であり、４０２は、副走査方向のＭＴＦ特性を測定する際に使用される部分であり、４０３は、白黒の基準を示す部分である。部分４０３において、白基準４０３ａは、チャートの下地部分であり、黒基準４０３ｂは、チャートに記載される線を印刷している黒インクをベタ塗りしたものである。

図５は、ＭＴＦ特性測定の手順を示すフローチャートである。

まずステップＳ５０１では白基準・黒基準の検証を行う。すなわち、図４に示す部分４０３の画像を読み取り、得られた白基準及び黒基準のヒストグラムに基づいて、画像読取装置の読取設定を変更する。例えば図６（Ａ）、（Ｂ）に示すような黒基準及び白基準のヒストグラム（横軸が読取輝度、縦軸が、対応の読取輝度をもつ画素数）が得られた場合、まず、それらから読取輝度の最大値、最小値をそれぞれ抜き出す。ここで、白基準の読取輝度の最大値が２５５の場合、白基準の最大値が２５５以下となるように、画像読取装置の読取設定を変更する。また、黒基準の読取輝度の最小値が０の場合、黒基準の最小値が１以上になるように、画像読取装置の読取設定を変更する。

そしてステップＳ５０２で、線数６［ｌｐ／ｍｍ］のＭＴＦ特性評価用チャートを読み取る。すなわち、線数６［ｌｐ／ｍｍ］のＭＴＦ特性評価用チャートを読み取って、例えば図６（Ｃ）に示すようなヒストグラムが得られたとする。

つぎのステップＳ５０３で、ＭＴＦ特性値を算出する。すなわち、例えば図６（Ｃ）に示すようなヒストグラムが得られた場合、該ヒストグラムにおける最大値、最小値を抜き出す。すなわち、２つの山が現れるため、読取輝度が大きい方の山のピーク値を最大値（ｍａｘ）、小さい方の山のピーク値を最小値（ｍｉｎ）として抜き出す。

そして、下記式（２）に基づき、ＭＴＦ特性値の算出を行う。

ただし、上記式（２）に基づくＭＴＦ特性値の算出は、画像読取装置のガンマ値が１．０であることを条件とする。もし、画像読取装置のガンマ値が１．０以外の値である場合には、下記式（３）に基づいて一度正規化を行った上で、上記式（２）を適用する必要がある。

なお、ｇはガンマ値を表している。

上記のＭＴＦ特性測定法は、図４に例示するような白黒のラインチャートを用いて行われる測定法であり、正確にはＣＴＦ（Contrast Transfer Function）と呼ばれる。厳密なＭＴＦ特性測定法では、三角関数の正弦関数ｓｉｎで表される濃度周期を持つチャートを用いて行われる。

次に、画像読取装置で行なわれる画像処理について、図７を参照して説明する。

図７は、図１に示す画像読取装置で行なわれる画像処理を、その流れに沿って機能ブロックで示す図である。なお、画像読取装置は、図示を省略するが、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力装置とからなる情報処理装置を備えており、該情報処理装置が制御プログラムを実行することにより、上記画像処理が行われる。

ブロックＢ７０１ａ，ｂでは、ＣＣＤラインセンサ１２６およびＣＩＳ１２８でそれぞれ読み取られ画像データがアナログ信号としてそれぞれ出力される。これらのアナログ信号は、ブロックＢ７０２ａ，ｂで、ディジタル信号にそれぞれ変換される。ディジタル信号となった画像データは、ブロックＢ７０３ａ，ｂで、それぞれシェーディング補正される。

シェーディング補正では、ＣＣＤラインセンサ１２６やＣＩＳ１２８等の撮像センサでの読み取りにおいて発生する画像データの画素毎のばらつきを補正するために、次に説明するように、画素毎にゲイン調整値、オフセット調整値を設定する。

まず、自動原稿給送装置１００によりシェーディング白板を給送し、ランプ１１９を点灯させて流し読みガラス１１６上に位置するシェーディング白板を照射し、ＣＣＤラインセンサ１２６により読み取る。これにより、第１の画像読取部側のシェーディングデータを得る。次に、シェーディング白板を流し読みガラス１１６上に移動し、ＣＩＳ１２８に内蔵されている光源により、シェーディング白板を照射してＣＩＳ１２８により読み取る。これにより、第２の画像読取部側のシェーディングデータを取得する。このようにして得られたＣＣＤラインセンサ１２６及びＣＩＳ１２８の両シェーディングデータの各画素値が、所定の目標値（例えば、輝度値２４５）になるように、ゲイン値を画素毎に調整する。こうして得られたゲイン調整値をシェーディング補正データとしてそれぞれ記憶しておく。

続いて、ＣＣＤラインセンサ１２６およびＣＩＳ１２８の各ランプを消灯した状態で、ＣＣＤラインセンサ１２６およびＣＩＳ１２８から出力されるデータを取得する。そして該データの各画素値（黒オフセット値）が所定の目標値（例えば、輝度値５）になるように、画素ごとにオフセット調整を行う。こうして得られたオフセット調整値をシェーディング補正データとしてそれぞれ記憶しておく。

このように記憶されたシェーディング補正データを用いて、ブロックＢ７０３ａ，ｂでは、ＣＣＤラインセンサ１２６やＣＩＳ１２８から得られた通常の画像データに対してシェーディング補正をそれぞれ施す。

ブロックＢ７０４では、シェーディング補正が行われた両画像データに基づいて、ＭＴＦ特性補正に使用するＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数の算出を行う。このフィルタ係数の算出方法については、図１１を参照して後述する。

ブロックＢ７０５ａ，ｂでは、ブロックＢ７０４で算出されたフィルタ係数を用いて、シェーディング補正後の画像データに対して、ＭＴＦ特性補正をそれぞれ行う。この補正により、原稿の同一面内のみならず、原稿表裏についても、ＭＴＦ特性差が低減できるようになる。このようにして補正された画像データは、ブロックＢ７０６で、画像形成部にそれぞれ送られる。

つぎに、上記ＭＴＦ特性補正に使用するＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数の算出方法と該方法による補正効果について説明する。

図８は、主走査方向に沿って画像領域を３分割したＭＴＦ特性評価用チャートを示す図である。

このチャートでは、画像領域が主走査方向に沿って３分割され、左領域、中央領域、右領域から構成され、各領域は、図４に示すＭＴＦ特性評価用チャートとそれぞれ同じ構成である。読み取りは、図８に示す矢印方向に行われる。

図９は、図８に示すＭＴＦ特性評価用チャートを用いて、ＣＣＤラインセンサ及びＣＩＳ搭載の画像読取装置のＭＴＦ特性を測定した結果を示す図である。なお、ここで用いたＭＴＦ特性評価用チャートは、６［ｌｐ／ｍｍ］のＭＴＦ特性評価用チャートである。

図９は、ＣＣＤラインセンサが、図８に示すＭＴＦ特性評価用チャートの左領域、中央領域、右領域を主走査方向および副走査方向に沿って移動して読み取って得られたＭＴＦ特性値を示す。また、ＣＩＳが、図８に示すＭＴＦ特性評価用チャートの左領域、中央領域、右領域を主走査方向および副走査方向に沿って移動して読み取って得られたＭＴＦ特性値を示す。

図９に示すＭＴＦ特性値から分かるように、同一面内（左領域、中央領域、右領域の相互間）ではＭＴＦ特性ムラが発生し、また、表裏間（ＣＣＤラインセンサ、ＣＩＳの相互間）ではＭＴＦ特性差が発生している。

同一面内でのＭＴＦ特性ムラは、図１０に示すように、調整位置によりＭＴＦ特性値が大きく変動することに起因して発生する。図１０は、調整位置および走査方向に対するＭＴＦ特性値の変化を示すグラフである。また、同一面内でのＭＴＦ特性ムラは、ＣＣＤラインセンサを使用する縮小光学系では、縮小レンズの影響によって主走査方向の端部でＭＴＦ特性値が低下しやすいことに起因して発生する。また、ＣＩＳを使用する等倍光学系では、ＳＬＡ（セルフォックレンズアレイ）の調整位置により、レンズのピント位置が大きく変わるために、ＭＴＦ特性が変動しやすく、これによって同一面内でのＭＴＦ特性ムラが発生する。

上記の理由で発生する同一面内ＭＴＦ特性ムラや、表裏間のＭＴＦ特性差を低減するために、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数を同一面内で切り替えるようにする。これを、以下に説明する。

図１１は、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数を算出する算出処理の手順を示すフローチャートである。なお、この処理は、図７に示すブロックＢ７０４で行われる処理に相当する。

ステップＳ１１０１では、原稿表裏の主走査方向および副走査方向の各領域で基準となるＭＴＦ特性値を選択する。

ここでは、各領域で最小となるＭＴＦ特性値を選択することにする。例えば、図９に示すＭＴＦ特性値の場合、主走査方向ではＣＩＳ側の中央領域の６０％を選択し、副走査方向ではＣＣＤラインセンサ側の中央領域の５３％を選択する。

なお、ここでは基準ＭＴＦ特性値として、表裏で最小となる値を選択したが、この基準ＭＴＦ特性値には任意の値を指定するようにしてもよい。また、主走査方向のＭＴＦ特性値の平均値等を選択するようにしてもよい。

ステップＳ１１０２では、下記式（４）に基づいて、各領域でのＭＴＦ補正率を算出する

図１２は、図９に示すＭＴＦ特性値に基づいて、上記式（４）に従って算出された各領域でのＭＴＦ補正率を示す図である。

ステップＳ１１０３では、ステップＳ１１０２で算出されたＭＴＦ補正率を実現するためのＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を算出する。

図１３は、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数の例を示す図である。

なお、ＭＴＦ補正フィルタにはスムージングフィルタ（ＬＰＦ：ローパスフィルタ）、あるいはエッジ強調フィルタ（ＨＰＦ：ハイパスフィルタ）が一般的に用いられる。スムージングフィルタやエッジ強調フィルタのフィルタ係数の導出方法は、他の文献（例えば、「Ｃ言語で学ぶ実践ディジタル映像処理」井上誠喜ほか著オーム社刊）に詳細に記載されているため、ここではその説明を省略する。

ステップＳ１１０４では、下記式（５）に基づき、各領域間におけるＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数の線形補間演算を行う。

ここで、ＰＯＩＮＴ１ＤＡＴＡ、ＰＯＩＮＴ２ＤＡＴＡは、フィルタ係数の切替ポイント１、切替ポイント２での５×５フィルタ計算後の各データ値、ＰＯＩＮＴは、切替ポイント１から対象画素までの画素数、ＷＩＤＴＨは、切替ポイント１から切替ポイント２までの画素数である。

図１４は、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を主走査方向に沿って切り替えた際のＭＴＦ補正率変化を示す図である。

各画素に対して、上記式（５）で算出される線形補間後のフィルタ係数（補正係数）を各切替ポイントまで連続して適応し、これによって、ＭＴＦ特性の急激な変化によるモアレや画像スジなどを解消することができる。

図１５は、図９に示す補正値に対して、図１１に示す算出処理によって算出されたフィルタ係数を用いてＭＴＦ特性補正を行って得られたＭＴＦ補正値を示す図である。

図１５によれば、ほぼ目標通りの補正ができていることがわかる。

このように、同一面内のＭＴＦ特性ムラ及び表裏間のＭＴＦ特性差を低減することにより、モアレの発生パターンや同一面内濃度（色）ムラを同一面内で目立たなくすることができ、かつ、原稿の表裏間でもその差を低減できる。

上記の実施の形態では、ＭＴＦ特性評価用チャートが主走査方向に沿って均等に３分割されているが、ＭＴＦ特性のより厳密な合わせ込みを行うには、主走査方向に沿って５分割、７分割、・・・と分割数を増やすようにすればよい。

また、副走査方向に沿ってのＭＴＦ特性評価用チャートの分割も、主走査方向に沿った分割と同様に考えればよい。例えば図１６は、主走査方向及び副走査方向に沿って、それぞれ３分割したＭＴＦ特性評価用チャートを示す図である。

さらに、カラー原稿については、該カラー原稿をＲＧＢの３色の原稿に分割し、各色の原稿に対して、上記のＭＴＦ特性補正をそれぞれ行えばよい。

なお、原稿の表裏を読み取る際に、ＣＩＳを用いず、２つのＣＣＤラインセンサを使用した場合、該センサだけでなく、読取光学系の各構成要素（ランプ、ミラー、レンズ等）の特性にばらつきがある。また、該構成要素の製造工程での６軸調整等の調整には限界がある。したがって、原稿表裏を読み取るのにＣＣＤラインセンサとＣＩＳとを用いた場合と同様に、原稿の同一面内または原稿表裏間にＭＴＦ特性の差が生じるため、こうした場合にも上記のＭＴＦ特性補正が有効である。

〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。

第２の実施の形態の構成は、基本的に第１の実施の形態の構成と同じであるので、第２の実施の形態の説明においては、第１の実施の形態の構成と同一部分には同一の参照符号を付して、第１の実施の形態の説明を流用し、異なる部分だけを説明する。

第２の実施の形態では、第１の実施の形態におけるＭＴＦ特性補正をリアルタイムで行う場合に処理装置に生じる負荷を低減するようにしている。

一般に、ＭＴＦ補正率どうしが近似する場合、対応するＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数どうしも近似する。その互いに近似したフィルタ係数に対して線形補間演算を行っても、ほぼ同一のフィルタ係数が得られるだけで、線形補間演算の実行は無駄である。

そこで、ＭＴＦ補正率どうしが近似する場合、該近似の度合いが高ければ、線形補間演算を行わないようにし、これによって、線形補間演算の無駄な実行をなくせ、処理装置の負荷を低減できる。

ここで、ＭＴＦ補正率どうしの近似の度合いとして、ＭＴＦ補正率の差を用いる。ＭＴＦ補正率の差を、例えば０％〜３％、３％〜５％、５％以上の３つの範囲に分類する。

図１７〜図１９は、図８に示す左領域、中央領域、右領域における各ＭＴＦ補正率の差を、０％〜３％、３％〜５％、５％以上の３つの範囲のいずれかに分類するための分類処理の手順を示すフローチャートである。

図１７および図１８において、Ｌは、図８に示す左領域におけるＭＴＦ補正率を表し、同様に、Ｃは、中央領域におけるＭＴＦ補正率を、Ｒは、右領域におけるＭＴＦ補正率を表す。

まず、図１７のステップＳ１７０１において、図８に示す左領域、中央領域、右領域における各ＭＴＦ補正率の差|Ｌ−Ｃ|、|Ｌ−Ｒ|、|Ｃ−Ｒ|を算出する。

そしてステップＳ１７０２，Ｓ１７０３において、ＭＴＦ補正率の差|Ｌ−Ｃ|が、０％〜３％、３％〜５％、５％以上の３つの範囲のいずれにあるかを判別する。その結果、差|Ｌ−Ｃ|が０％〜３％の範囲にあるならば、ステップＳ１７０４へ進み、３％〜５％の範囲にあるならば、ステップＳ１７０５へ進み、５％以上の範囲にあるならば、ステップＳ１７０６へ進む。

ステップＳ１７０４では、分類処理フロー２-１を実行し、ステップＳ１７０５では、分類処理フロー２-２を実行し、ステップＳ１７０６では、分類処理フロー２-３を実行する。

分類処理フロー２-１，２−２，２−３のいずれの場合でも、図１８および図１９に示す分類処理フロー２を実行する。

図１８のステップＳ１８０１，Ｓ１８０２において、ＭＴＦ補正率の差|Ｌ−Ｒ|が、０％〜３％、３％〜５％、５％以上の３つの範囲のいずれにあるかを判別する。その結果、差|Ｌ−Ｒ|が０％〜３％の範囲にあるならば、ステップＳ１８０３へ進み、３％〜５％の範囲にあるならば、ステップＳ１８０５へ進み、５％以上の範囲にあるならば、ステップＳ１８０７へ進む。

つぎにステップＳ１８０３，Ｓ１８０４において、ＭＴＦ補正率の差|Ｃ−Ｒ|が、０％〜３％、３％〜５％、５％以上の３つの範囲のいずれにあるかを判別する。その結果、差|Ｃ−Ｒ|が０％〜３％の範囲にあるならば、ステップＳ１８０９へ進み、３％〜５％の範囲にあるならば、ステップＳ１８１０へ進み、５％以上の範囲にあるならば、ステップＳ１８１１へ進む。

ステップＳ１８０５，Ｓ１８０６でも、ＭＴＦ補正率の差|Ｃ−Ｒ|が、０％〜３％、３％〜５％、５％以上の３つの範囲のいずれにあるかを判別する。その結果、差|Ｃ−Ｒ|が０％〜３％の範囲にあるならば、ステップＳ１８０１２へ進み、３％〜５％の範囲にあるならば、ステップＳ１８１３へ進み、５％以上の範囲にあるならば、ステップＳ１８１４へ進む。

ステップＳ１８０７，Ｓ１８０８でも、ＭＴＦ補正率の差|Ｃ−Ｒ|が、０％〜３％、３％〜５％、５％以上の３つの範囲のいずれにあるかを判別する。その結果、差|Ｃ−Ｒ|が０％〜３％の範囲にあるならば、ステップＳ１８０１５へ進み、３％〜５％の範囲にあるならば、ステップＳ１８１６へ進み、５％以上の範囲にあるならば、ステップＳ１８１７へ進む。

ステップＳ１８０９〜Ｓ１８１７では、ＭＴＦ補正率の差|Ｌ−Ｒ|、|Ｃ−Ｒ|の組み合わせを、範囲１〜９にそれぞれ分類し、本分類処理を終了する。

図２０は、図８に示す左領域、中央領域、右領域における各ＭＴＦ補正率が、隣接領域のＭＴＦ補正率との間にある関係を示す図である。

図２０（Ａ）は、３領域の各ＭＴＦ補正率が互いに大きく異なり、同じＭＴＦ補正率のＭＴＦ補正フィルタを使用できない関係を示す。この関係では、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数の線形補間演算を各領域間で行うようにする。この結果、処理装置の負荷は大となる。

図２０（Ｂ）、（Ｃ）は、３領域のうち２領域の各ＭＴＦ補正率が互いにほぼ同じ値であり、同じＭＴＦ補正率のＭＴＦ補正フィルタを使用できる関係を示す。この関係では、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数の線形補間演算を領域１と領域２との間のみ行うようにする。この結果、処理装置の負荷を、図２０（Ａ）の関係に比べ、低減できる。

図２０（Ｄ）は、３領域に亘ってＭＴＦ補正率が、例えば左から右へ９０％、８０％、７０％のように線形的に変化する関係を示す。この関係では、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数として、最大値および最小値だけを指定すればよいが、フィルタ係数の線形補間演算は全領域で行う必要があるため、処理装置の負荷が最大となる。

図２０（Ｅ）は、３領域に亘ってＭＴＦ補正率が互いにほぼ同じ値であり、同じＭＴＦ補正率のＭＴＦ補正フィルタを使用できる関係を示す。この関係では、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数の線形補間演算を行う必要がなく、処理装置の負荷を最小にできる。

図２１は、図１７〜図１９に示す分類処理によって決定された範囲１〜９と、図２０に示すＭＴＦ補正率の領域間関係との対応を示す図である。

すなわち、図１７のステップＳ１７０４に至った上で（ＭＴＦ補正率の差|Ｌ−Ｃ|が０％〜３％の範囲にある）、図１８の分類処理フロー２を実行した場合には、図２１（Ａ）が適用される。また、図１７のステップＳ１７０５に至った上で（ＭＴＦ補正率の差|Ｌ−Ｃ|が３％〜５％の範囲にある）、図１８の分類処理フロー２を実行した場合には、図２１（Ｂ）が適用される。また、図１７のステップＳ１７０６に至った上で（ＭＴＦ補正率の差|Ｌ−Ｃ|が５％以上の範囲にある）、図１８の分類処理フロー２を実行した場合には、図２１（Ｃ）が適用される。

図２１（Ａ）〜（Ｃ）では、図１８の分類処理フロー２を実行した結果、分類された範囲に応じて、図２０（Ａ）〜（Ｅ）に示すＭＴＦ補正率の領域間関係のうちのいずれかが決定される。この決定されたＭＴＦ補正率の領域間関係に従って、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数の線形補間演算を実行するか否かを決定する。

なお、図２１に示す「領域間関係」欄における「−」は、図２０（Ａ）〜（Ｅ）に示すＭＴＦ補正率の領域間関係のいずれにも決定されないことを表している。

図２２は、図２０（Ｂ）の領域間関係において、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を主走査方向に沿って切り替えた際のＭＴＦ補正率変化を示す図である。

図２３は、図２０（Ｃ）の領域間関係において、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を主走査方向に沿って切り替えた際のＭＴＦ補正率変化を示す図である。

図２４は、図２０（Ｄ）の領域間関係において、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を主走査方向に沿って切り替えた際のＭＴＦ補正率変化を示す図である。

図２５は、図２０（Ｅ）の領域間関係において、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を主走査方向に沿って切り替えた際のＭＴＦ補正率変化を示す図である。

以上のように、第２の実施の形態では、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数の線形補間演算を行うか否かを、ＭＴＦ補正率の領域間関係によって決定するようにしており、これによって、処理装置の負荷が自動的に減少される。

また、第２の実施の形態では、ＭＴＦ特性評価用チャートが主走査方向に沿って３分割されている場合を例に挙げて説明したが、ＭＴＦ特性評価用チャートが副走査方向に沿って分割されている場合も、本発明を適用することができる。

〔他の実施の形態〕
本発明の目的は、以下の処理を実行することによって達成される。即ち、上述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出す処理である。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、次のものを用いることができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等である。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上記各実施の形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。加えて、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。

更に、前述した各実施の形態の機能が以下の処理によって実現される場合も本発明に含まれる。即ち、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行う場合である。

本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の構成を示す側面図である。 図１に示す画像読取装置で実行される両面原稿読取動作の手順を示すフローチャートである。 ＭＴＦ特性を測定する際に用いられるＭＴＦ特性評価用チャートの例を示す図である。 ＭＴＦ特性測定時に使用するＭＴＦ特性評価用チャートの例を示す図である。 ＭＴＦ特性測定の手順を示すフローチャートである。 図４に示すＭＴＦ特性評価用チャートを読み取って得られたヒストグラムを示す図である。 図１に示す画像読取装置で行なわれる画像処理を、その流れに沿って機能ブロックで示す図である。 主走査方向に沿って画像領域を３分割したＭＴＦ特性評価用チャートを示す図である。 図８に示すＭＴＦ特性評価用チャートを用いて、ＣＣＤラインセンサ及びＣＩＳ搭載の画像読取装置のＭＴＦ特性を測定した結果を示す図である。 調整位置および走査方向に対するＭＴＦ特性値の変化を示すグラフである。 ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数を算出する算出処理の手順を示すフローチャートである。 図９に示すＭＴＦ特性値に基づいて算出された各領域でのＭＴＦ補正率を示す図である。 ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数の例を示す図である。 ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を主走査方向に沿って切り替えた際のＭＴＦ補正率変化を示す図である。 図９に示す補正値に対して、図１１に示す算出処理によって算出されたフィルタ係数を用いてＭＴＦ特性補正を行って得られたＭＴＦ補正値を示す図である。 主走査方向及び副走査方向に沿って、それぞれ３分割したＭＴＦ特性評価用チャートを示す図である。 図８に示す左領域、中央領域、右領域における各ＭＴＦ補正率の差を、０％〜３％、３％〜５％、５％以上の３つの範囲のいずれかに分類するための分類処理の手順を示すフローチャート（１／３）である。 図８に示す左領域、中央領域、右領域における各ＭＴＦ補正率の差を、０％〜３％、３％〜５％、５％以上の３つの範囲のいずれかに分類するための分類処理の手順を示すフローチャート（２／３）である。 図８に示す左領域、中央領域、右領域における各ＭＴＦ補正率の差を、０％〜３％、３％〜５％、５％以上の３つの範囲のいずれかに分類するための分類処理の手順を示すフローチャート（３／３）である。 図８に示す左領域、中央領域、右領域における各ＭＴＦ補正率が、隣接領域のＭＴＦ補正率との間にある関係を示す図である。 図１７〜図１９に示す分類処理によって決定された範囲１〜９と、図２０に示すＭＴＦ補正率の領域間関係との対応を示す図である。 図２０（Ｂ）の領域間関係において、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を主走査方向に沿って切り替えた際のＭＴＦ補正率変化を示す図である。 図２０（Ｃ）の領域間関係において、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を主走査方向に沿って切り替えた際のＭＴＦ補正率変化を示す図である。 図２０（Ｄ）の領域間関係において、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を主走査方向に沿って切り替えた際のＭＴＦ補正率変化を示す図である。 図２０（Ｅ）の領域間関係において、ＭＴＦ補正フィルタのフィルタ係数（補正係数）を主走査方向に沿って切り替えた際のＭＴＦ補正率変化を示す図である。

符号の説明

１００ 自動原稿給送装置
１１６ 流し読みガラス
１１７ 画像読取装置（第１の画像読取部）
１２６ ＣＣＤラインセンサ
１２８ ＣＩＳ（第２の画像読取部）
１２９ 流し読みガラス
Ｂ７０１ａ，ｂ ＣＣＤブロック（第１及び第２の読取手段）
Ｂ７０２ａ，ｂ Ａ／Ｄ変換ブロック
Ｂ７０３ａ，ｂ シェーディング補正ブロック
Ｂ７０４ ＭＴＦ補正演算ブロック（フィルタ係数設定手段、補正制御手段）
Ｂ７０５ａ，ｂ ＭＴＦ補正ブロック（第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタ）
Ｂ７０６ 画像形成装置への送信ブロック

Claims (13)

1. 両面原稿の第１面及び第２面をそれぞれ読み取り、画像データとして出力する第１及び第２の読取手段と、
   前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力される画像データに対してＭＴＦ（Modulation Transfer Function）特性の補正をそれぞれ行うための第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタと、
   前記第１及び第２の読取手段の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、各領域において前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタの各フィルタ係数を設定するフィルタ係数設定手段と、
   前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタに、前記フィルタ係数設定手段によって設定された対応領域のフィルタ係数を用いてＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行わせる補正制御手段と
   を有することを特徴とする画像読取装置。
2. 前記複数の領域は、前記第１及び第２の読取手段の各読取範囲を、該第１及び第２の読取手段の各主走査方向に沿って分割して得られた領域であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 前記複数の領域は、前記第１及び第２の読取手段の各読取範囲を、該第１及び第２の読取手段の各副走査方向に沿って分割して得られた領域であることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
4. 前記分割は、分割方向に沿って等しい幅で行われることを特徴とする請求項２または請求項３記載の画像読取装置。
5. 前記補正制御手段は、隣接する領域の各フィルタ係数に基づいて線形補間演算を行い、該演算で得られたフィルタ係数を用いて前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタに、前記ＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行わせることを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
6. 前記補正制御手段は、隣接する領域の各フィルタ係数の相互間に所定値以上の差が存在する場合にのみ、前記線形補間演算を行うことを特徴とする請求項５記載の画像読取装置。
7. 両面原稿の第１面及び第２面をそれぞれ読み取り、画像データとして出力する第１及び第２の読取手段と、前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力される画像データに対してＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行うための第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタとを備えた画像読取装置に適用されるＭＴＦ補正方法において、
   前記第１及び第２の読取手段の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、各領域において前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタの各フィルタ係数を設定するフィルタ係数設定ステップと、
   前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタに、前記フィルタ係数設定ステップにおいて設定された対応領域のフィルタ係数を用いてＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行わせる補正制御ステップと
   を有することを特徴とするＭＴＦ補正方法。
8. 前記複数の領域は、前記第１及び第２の読取手段の各読取範囲を、該第１及び第２の読取手段の各主走査方向に沿って分割して得られた領域であることを特徴とする請求項７記載のＭＴＦ補正方法。
9. 前記複数の領域は、前記第１及び第２の読取手段の各読取範囲を、該第１及び第２の読取手段の各副走査方向に沿って分割して得られた領域であることを特徴とする請求項７記載のＭＴＦ補正方法。
10. 前記分割は、分割方向に沿って等しい幅で行われることを特徴とする請求項８または請求項９記載のＭＴＦ補正方法。
11. 前記補正制御ステップでは、隣接する領域の各フィルタ係数に基づいて線形補間演算を行い、該演算で得られたフィルタ係数を用いて前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタに、前記ＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行わせることを特徴とする請求項７１記載のＭＴＦ補正方法。
12. 前記補正制御ステップでは、隣接する領域の各フィルタ係数の相互間に所定値以上の差が存在する場合にのみ、前記線形補間演算を行うことを特徴とする請求項１１記載のＭＴＦ補正方法。
13. 両面原稿の第１面及び第２面をそれぞれ読み取り、画像データとして出力する第１及び第２の読取手段と、前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力される画像データに対してＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行うための第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタとを備えた画像読取装置に適用されるＭＴＦ補正方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムにおいて、
    前記第１及び第２の読取手段の各読取範囲を複数の領域にそれぞれ分割し、各領域において前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタの各フィルタ係数を設定するフィルタ係数設定ステップと、
    前記第１及び第２の読取手段からそれぞれ出力された各領域の画像データに対して、前記第１及び第２のＭＴＦ補正フィルタに、前記フィルタ係数設定ステップにおいて設定された対応領域のフィルタ係数を用いてＭＴＦ特性の補正をそれぞれ行わせる補正制御ステップと
    を有することを特徴とするプログラム。