JP2008098692A - 音声再生装置、映像音声再生装置、及びクロストークキャンセル方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来のバーチャルサラウンド技術では、左右フロントスピーカを利用してクロストークキャンセルを行っているため、サラウンド効果のある周波数領域が制限され、また、スイートスポットが狭い範囲に制限されてしまうという問題があった。
【解決手段】左フロントスピーカ４と、右フロントスピーカ５と、前記左右のフロントスピーカ４、５のほぼ中間位置に配置されたセンタスピーカ６を備えた音声再生装置において、第１の周波数帯域では前記左右のフロントスピーカ４、５同士でクロストーク信号をキャンセルし、前記第１の周波数帯域を超える高周波側の第２の周波数帯域では前記左右のフロントスピーカ４、５のクロストーク信号を前記センタスピーカ６によりキャンセルし、前記第２の周波数帯域を超える高周波側の第３の周波数帯域ではクロストーク信号をキャンセルしない。
【選択図】図１

Description

本発明は、ステレオ装置などの少なくとも音声を再生することができる音声再生装置、又はテレビジョン受信機などの映像音声再生装置、及びクロストークキャンセル方法に係り、特に少なくとも左右フロントスピーカ及びセンタスピーカを備え、サラウンド効果のある周波数帯域の拡大やスイートスポット（サラウンド効果のある領域）の拡大が可能な音声再生装置、又は映像音声再生装置、及びクロストークキャンセル方法に関する。

音声再生装置において、前方に設置されたスピーカのみで側方、あるいは後方などに仮想音源を生成して立体音響を再生するバーチャルサラウンド技術が種々提案されている。これらに関する従来技術として、例えば特開平６−１８９３９９号公報（特許文献１）、特開平９−３２２３００号公報（特許文献２）、特開平１０−６６１９８号公報（特許文献３）、特開平１１−２５２６９８号公報（特許文献４）などを挙げることができる。

これらの従来技術では、前方に設置された２チャンネルスピーカに互いの逆相の音を混入する方法、シュレーダー方式（特許文献３参照）による音像定位法、頭部伝達関数を用いて任意の位置に音像を定位させる方法などが取られている。これらのバーチャルサラウンド技術では、クロストーク（左スピーカ、または右スピーカから受聴者の反対側の耳に達する音）をキャンセルしてスピーカの外側に音像を定位させたり、音像を拡大することができ、これにより立体的な音響空間を実現している。頭部伝達関数を用いて任意の位置に音像を定位させる方法では、恰も任意の位置に設置された仮想スピーカから音声が出力されているように前方に設置された２チャンネルスピーカの音声の大きさ、位相がコントロールされ、このとき音場合成とクロストークキャンセルが同時に行われる。
特開平６−１８９３９９号公報 特開平９−３２２３００号公報 特開平１０−６６１９８号公報 特開平１１−２５２６９８号公報

しかしながら、従来のバーチャルサラウンド技術では、サラウンド効果のある周波数領域が制限され、また、スイートスポットが狭い範囲に制限されてしまうという問題があった。これは高周波領域ではクロストークを打ち消すことが困難になり、また、高周波領域になると受聴者の位置がスイートスポットから外れやすくなるためである。

図１２は、従来のバーチャルサラウンド技術の構成の一例を示したものである。図１２において、１は左チャンネルＬの信号源、２は右チャンネルＲの信号源、３はセンタチャンネルＣの信号源である。４は左フロントスピーカ、５は右フロントスピーカ、６はセンタスピーカである。また、７は受聴者である。８〜１１はクロストークキャンセル用フィルタであり、クロストークキャンセル用フィルタ８は左チャンネルＬの信号源１から左フロントスピーカ４の間に備わり伝達関数ｈ_７が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ９は右チャンネルＲの信号源２から右フロントスピーカ５の間に備わり伝達関数ｈ_７が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ１０は左チャンネルＬの信号源１から右フロントスピーカ５の間に備わり伝達関数ｈ_８が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ１１は右チャンネルＲの信号源２から左フロントスピーカ４の間に備わり伝達関数ｈ_８が設定されている。１２、１３は信号加算器である。

各スピーカから受聴者７の耳までの伝達関数はそれぞれ図１２のようになっている。すなわち左フロントスピーカ４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＬＬ、左フロントスピーカ４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＬＲ、右フロントスピーカ５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＲＬ、右フロントスピーカ５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＲＲ、センタスピーカ６から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＣＬ、センタスピーカ６から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＣＲである。左仮想フロントスピーカ１４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_LvＬ、左仮想フロントスピーカ１４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_LvR、右仮想フロントスピーカ１５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_RvＬ、左仮想フロントスピーカ１５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_RvR、である。

このように左右のフロントスピーカ４、５からの音声は、それぞれのスピーカ側の耳に伝達関数ｈ_ＬＬ、ｈ_ＲＲで到達するものの他に、反対側の耳に伝達関数ｈ_ＬＲ、ｈ_ＲＬでクロスするように到達するクロストーク信号がある。クロストークキャンセル制御は、左右フロントスピーカ４、５から受聴者７の両耳に到達する音声が、左仮想フロントスピーカ１４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_LvＬ、左仮想フロントスピーカ１４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_LvR、右仮想フロントスピーカ１５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_RvＬ、左仮想フロントスピーカ１５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_RvR、で左右仮想スピーカ１４、１５から到達する音声と同じ音声になるように合成するものである。

クロスキャンセル制御によりクロストーク信号が打ち消されることにより、実際のフロントスピーカ４、５より外側に左仮想フロントスピーカ１４、右仮想フロントスピーカ１５の音像を定位させることができる。

図１３はクロストークキャンセル制御機能を備えたテレビ受信機の音声を受聴者７が受音するときの、左右のフロントスピーカ４、５による音声信号の干渉現象を説明する図である。図における寸法（左右フロントスピーカ４、５間の間隔＝７０[cm]+７０[cm]、左右フロントスピーカ４、５から受聴者７までの距離＝２００[cm]）は代表的な一例を示したものである。

このような寸法条件において左フロントスピーカ４から正相、右フロントスピーカ５から逆相の正弦波２ｋＨｚを出力し、受聴者７が受音位置を点線２０に沿って移動したときの音圧特性を測定し、図１４に示した。受音位置０[cm]は点線２０上であって左右フロントスピーカの中間位置上（センタ位置）にあるときを示す。測定点は左耳、あるいは右耳の位置に相当する点である。この特性は櫛形の特性を示し、センタ位置付近とセンタ位置から離れた位置では櫛形特性の周期が多少異なっているが、その周期に対応する距離は受音位置がセンタ位置付近では約２６[cm]となり、受聴者の左右の耳の間隔を約２０ｃｍと考えるとクロストークキャンセルが行える範囲は狭い範囲に制限されることがわかる。図１４は２ｋＨｚについての特性であるが、可聴域周波数の更に高周波領域では櫛形特性の周期が更に短くなり、ある程度の高周波領域になるとクロストークキャンセルを行うことが困難になる。

図１５は図１２から左フロントスピーカ４に関するクロストークキャンセル制御部分を取り出して示したものである。２１はスイートスポットと呼ばれている領域で、立体音響を再現できる領域を示している。受聴者７がスイートスポット２１の領域内で受聴すると、左フロントスピーカ４の更に左に左仮想フロントスピーカ１４の音像が定位する。

図１６は受聴者７が図１５の位置から右方向にずれて、スイートスポット２１の領域から外れてしまった場合を示している。この場合にはクロストークはキャンセルされず、立体音響は再現されない。左右フロントスピーカ４、５の音声合成により、左右フロントスピーカ４、５のほぼ中間位置（中間位置より多少受聴者７に近いスピーカ側に寄る）に左仮想フロントスピーカ１４’として定位し、音像定位位置が不自然になる。

このように、従来のバーチャルサラウンド技術では、サラウンド効果のある周波数領域が制限され、また、スイートスポット２１が狭い範囲に制限されてしまうという問題があった。

本発明の目的は、上記問題点に鑑み、サラウンド効果のある周波数領域を拡大し、また、スイートスポットの範囲を拡大することにある。

本発明の音声再生装置は、少なくとも左フロントスピーカと、右フロントスピーカと、前記左フロントスピーカと前記右フロントスピーカのほぼ中間位置に配置されたセンタスピーカを備えた音声再生装置において、第１の周波数帯域において前記左右のフロントスピーカ同士でクロストーク信号を仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する第１クロストークキャンセル手段と、前記第１の周波数帯域を超える高周波側の第２の周波数帯域において前記左フロントスピーカ又は前記右フロントスピーカのクロストーク信号を前記センタスピーカにより仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する第２クロストークキャンセル手段を備えたことを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第１クロストークキャンセル手段が、前記左フロントスピーカのクロストーク信号を前記右フロントスピーカの信号により仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する手段と、前記右フロントスピーカのクロストーク信号を前記左フロントスピーカの信号により任意の仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する手段を具備し、前記第２クロストークキャンセル手段は、前記左フロントスピーカのクロストーク信号を前記センタスピーカの信号により任意の仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する手段と、前記右フロントスピーカのクロストーク信号を前記センタスピーカの信号により仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する手段を具備することを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第２の周波数帯域を超える高周波帯域ではクロストーク信号を干渉しないことを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、クロストーク信号を干渉することによる効果が得られないときはクロストークキャンセルを行わないことを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第１クロストークキャンセル手段は、左チャンネル信号源の信号を基に前記左フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記右フロントスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記左チャンネル信号源からの信号を前記右フロントスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタと、右チャンネル信号源の信号を基に前記右フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記左フロントスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記右チャンネル信号源からの信号を前記左フロントスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタを備えたことを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第２クロストークキャンセル手段は、前記左チャンネル信号源の信号を基に前記左フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記センタスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記左チャンネル信号源からの信号を前記センタスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタと、前記右チャンネル信号源の信号を基に前記右フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記センタスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記右チャンネル信号源からの信号を前記センタスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタを備えたことを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第１クロストークキャンセル手段は、左サラウンドチャンネル信号源の信号を基に前記左フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記右フロントスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記左サラウンドチャンネル信号源からの信号を前記右フロントスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタと、右サラウンドチャンネル信号源の信号を基に前記右フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記左フロントスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記右サラウンドチャンネル信号源からの信号を前記左フロントスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタを備えたことを特徴とする。
また、本発明の音声再生装置は、前記第２クロストークキャンセル手段は、前記左サラウンドチャンネル信号源の信号を基に前記左フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記センタスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記左サラウンドチャンネル信号源からの信号を前記センタスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタと、前記右サラウンドチャンネル信号源の信号を基に前記右フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記センタスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記右サラウンドチャンネル信号源からの信号を前記センタスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタを備えたことを特徴とする。
また、本発明の映像音声再生装置は、前記いずれか一項に記載の音声再生装置と、映像表示装置を備えたことを特徴とする。
また、本発明のクロストークキャンセル方法は、少なくとも左フロントスピーカと、右フロントスピーカと、前記左フロントスピーカと前記右フロントスピーカのほぼ中間位置に配置されたセンタスピーカによりクロストーク信号を仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するクロストークキャンセル方法において、第１の周波数帯域において前記左右のフロントスピーカ同士でクロストーク信号を仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成し、前記第１の周波数帯域を超える高周波側の第２の周波数帯域において前記左フロントスピーカ又は前記右フロントスピーカのクロストーク信号を前記センタスピーカにより仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成することを特徴とする。
また、本発明のクロストークキャンセル方法は、前記第１の周波数帯域において前記左右のフロントスピーカのクロストーク信号を前記左右のフロントスピーカの信号を使って仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成し、前記第２の周波数帯域において前記左右のフロントスピーカのクロストーク信号を前記センタスピーカの信号により仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成することを特徴とする。
また、本発明のクロストークキャンセル方法は、前記第２の周波数帯域を超える高周波帯域ではクロストーク信号を干渉しないことを特徴とする。
また、本発明のクロストークキャンセル方法は、クロストーク信号を干渉することによる効果が得られないときはクロストークキャンセルを行わないことを特徴とする。
また、本発明のクロストークキャンセル方法は、左右のフロントスピーカのクロストーク信号をセンタスピーカの信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するクロストークキャンセル方法において、前記左右のフロントスピーカ及び前記センタスピーカの各スピーカ間の間隔を入力する工程と、前記センタスピーカから受聴者までの距離を入力する工程と、入力された前記各スピーカ間の間隔と前記センタスピーカから受聴者までの距離からセンタスピーカによるクロストークキャンセル制御が有効か否かを判定する工程と、センタスピーカによるクロストークキャンセル制御が有効なとき前記センタスピーカによりクロストークキャンセル制御する上限周波数を決定する工程と、入力された前記各スピーカ間の間隔と前記センタスピーカから受聴者までの距離から前記左右のフロントスピーカによるクロストークキャンセル制御が有効か否かを判定する工程と、前記左右のフロントスピーカによるクロストークキャンセル制御が有効なとき前記センタスピーカによりクロストークキャンセル制御する下限周波数と前記左右のフロントスピーカによりクロストークキャンセル制御する上限周波数を決定する工程とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、サラウンド効果のある周波数領域が拡大され、また、スイートスポットの範囲が拡大される。

次に、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して具体的に説明する。

（第１の実施の形態）
図１は本発明による音声再生装置の第１の実施の形態を示すものである。
図１において、１は左チャンネルＬの信号源、２は右チャンネルＲの信号源、３はセンタチャンネルＣの信号源である。４は左フロントスピーカ、５は右フロントスピーカ、６はセンタスピーカである。センタスピーカ６は左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置に配置される。テレビ受信機などの表示装置があるものは左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置であって、表示装置の上側又は下側に設けられる。７は受聴者である。また、２２は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源、２３は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源である。

２４〜２９はクロストークキャンセル用フィルタであり、クロストークキャンセル用フィルタ２４は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２から左フロントスピーカ４の間に備わり伝達関数ｈ_１が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ２５は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３から右フロントスピーカ５の間に備わり伝達関数ｈ_１が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ２６は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２からセンタスピーカ６の間に備わり伝達関数ｈ_２が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ２７は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３からセンタスピーカ６の間に備わり伝達関数ｈ_２が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ２８は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２から右フロントスピーカ５の間に備わり伝達関数ｈ_３が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ２９は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３から左フロントスピーカ４の間に備わり伝達関数ｈ_３が設定されている。クロストークキャンセル用フィルタ２４〜２９は、周波数ごとにフィルタ係数を設定することができるデジタルフィルタとして構成されている。３０、３１、３２は信号加算器である。

各スピーカから受聴者７の耳までの伝達関数はそれぞれ図１のようになっている。すなわち左フロントスピーカ４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＬＬ、左フロントスピーカ４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＬＲ、右フロントスピーカ５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＲＬ、右フロントスピーカ５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＲＲ、センタスピーカ６から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＣＬ、センタスピーカ６から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＣＲである。

３３、３４は左右サラウンドチャンネルＬ_ｓ、Ｒ_ｓの信号を、クロストークキャンセル用フィルタ２４〜２９を通して左右フロントスピーカ４、５、センタスピーカ６から音声出力することにより実現される仮想サラウンドスピーカであり、左仮想サラウンドスピーカ３３、右仮想サラウンドスピーカ３４を示す。

各仮想サラウンドスピーカ３３、３４から受聴者７の耳までの伝達関数は、左仮想サラウンドスピーカ３３から受聴者７の左耳まではｈ_ＬｓＬ、左仮想サラウンドスピーカ３３から受聴者７の右耳まではｈ_ＬｓＲ、右仮想サラウンドスピーカ３４から受聴者７の左耳まではｈ_ＲｓＬ、右仮想サラウンドスピーカ３４から受聴者７の右耳まではｈ_ＲｓＲである。

例えば左仮想サラウンドスピーカ３３を図１の位置に定位させるには下記（１）式、（２）式の関係を満足するようにクロストークキャンセル用フィルタ２４、２６、２８の伝達関数ｈ_１、ｈ_２、ｈ_３を設定する。

h_LsL*L_s=(h₁*h_LL+h₂*h_CL+h₃*h_RL)*L_s・・・・・(１)
h_LsR*L_s=(h₁*h_LR+h₂*h_CR+h₃*h_RR)*L_s・・・・・(２)

なお、実際に（１）式、（２）式から伝達関数ｈ_１、ｈ_２、ｈ_３を求めるには、後述のように（１_−１）式〜（２_−３）式を使って周波数帯域ごとに求める。このとき右仮想サラウンドスピーカ３４に関するクロストークキャンセル用フィルタ２５、２７、２９の伝達関数ｈ_１、ｈ_２、ｈ_３も対称性を利用して同様に設定でき、左仮想サラウンドスピーカ３３と対称な位置に定位する。上記伝達関数ｈ_ＬＬ、ｈ_ＬＲ、ｈ_ＲＬ、ｈ_ＲＲ、ｈ_ＣＬ、ｈ_ＣＲ、ｈ_ＬｓＬ、ｈ_ＬｓＲ、ｈ_ＲｓＬ、ｈ_ＲｓＲは実測により求めることができる。

従来技術におけるクロストークキャンセル信号の出力は、例えば、左サラウンドチャンネルＬｓのクロストークをキャンセルする場合には、信号源２２からの左サラウンドチャンネルＬｓの信号を、クロストークキャンセル用フィルタ２８を通して信号加算器３１から右フロントスピーカ５に受聴者７の両耳に合成する信号を出力するのみであった。しかし、本実施の形態では信号源２２からの左サラウンドチャンネルＬｓの信号を、クロストークキャンセル用フィルタ２６を通して信号加算器３２からもセンタスピーカ６に受聴者７の両耳に合成する信号を出力するようにし、しかも後述するように、クロストークキャンセル信号を出力するスピーカを周波数帯域により替えるようにしている。これを、以下図２乃至図６を参照して説明する。

なお、以下の説明で左フロントスピーカ４から出力された信号を、右フロントスピーカ５から出力する信号にてクロストークキャンセル制御を行う場合、及び、左フロントスピーカ４から出力する信号を、センタスピーカ６から出力する信号にてクロストークキャンセル制御を行う場合を例にとって説明するが、右フロントスピーカ５から出力する信号を、左フロントスピーカ４から出力する信号にてクロストークキャンセル制御を行う場合、及び、右フロントスピーカ５から出力する信号を、センタスピーカ６から出力する信号にてクロストークキャンセル制御を行う場合も対称性を考慮すれば同様に考えることができる。

図２は本実施の形態によるクロストークキャンセル制御機能を備えたテレビ受信機の音声を受聴者７が受音するときの、左右のフロントスピーカ４、５、及びセンタスピーカ６による干渉現象を説明する図である。図における寸法（左右フロントスピーカ４、５間の間隔＝７０[cm]+７０[cm]、左右フロントスピーカ４、５から受聴者７までの距離＝２００[cm]）は代表的な一例を示したもので、これに限定されないことは言うまでもない。センタスピーカ６は左右フロントスピーカ４、５のほぼ中間の位置にある。

このような寸法条件において、左フロントスピーカ４から正相、センタスピーカ６から逆相の正弦波を出力し、受聴者７（測定点）が受音位置を点線２０に沿って移動したときの音圧特性と、左フロントスピーカ４から正相、右フロントスピーカ５から逆相の正弦波を出力し、受聴者７（測定点）が受音位置を点線２０に沿って移動したときの音圧特性を図３と図４に示した。

図３に点線で示したものは、左フロントスピーカ４から２ｋＨｚの正相信号を出力し、右フロントスピーカ５から２ｋＨｚの逆相信号を出力してクロストークキャンセル制御を行ったときの音圧特性であり、実線で示したものは左フロントスピーカ４から２ｋＨｚの正相信号を出力し、センタスピーカ６から２ｋＨｚの逆相信号を出力してクロストークキャンセル制御を行ったときの音圧特性である。これらの音圧特性は櫛形の変動周期を有している。

図３をみると、クロストークキャンセルを行う場合、センタスピーカ６から逆相信号を出力したほうが、受音位置がずれた場合の変動周期が約２倍程度と大きいことがわかる。これは、受音位置が左右にずれても、受聴者７が感じる音圧の変動が小さいことを意味しており、結果としてスイートスポットの領域が広くなる。

また、図４において点線で示したものは、左フロントスピーカ４から２ｋＨｚの正相信号を出力し、右フロントスピーカ５から２ｋＨｚの逆相信号を出力してクロストークキャンセル制御を行ったときの音圧特性であり、実線で示したものは左フロントスピーカ４から４ｋＨｚの正相信号を出力し、センタスピーカ６から４ｋＨｚの逆相信号を出力してクロストークキャンセル制御を行ったときの音圧特性である。これらの音圧特性は櫛形の変動周期を有する特性を示している。

図４をみると、点線で示した音圧特性と実線で示した音圧特性は変動周期がほぼ同じであることがわかる。別の見方をすれば、センタスピーカ６から逆相信号を出力した場合と右フロントスピーカ５から逆相信号を出力した場合とでは、センタスピーカ６から逆相信号を出力した場合のほうが、変動周期が同じになるときの周波数を約２倍にできることがわかる。すなわち、スイートスポットの広さが同じであれば、センタスピーカ６でクロストークキャンセルを行うことにより、右フロントスピーカ５でクロストークキャンセルを行う場合に比べ、制御可能な周波数帯域が約２倍程度拡大できる。

このように、音圧特性の変動周期は、クロストークキャンセルするスピーカ相互の間隔にほぼ反比例し（図３から分かる）、クロストークキャンセルする音声信号の周波数にほぼ反比例する（図３と図４の比較から分かる）。

例えば、図４の実線で示した左フロントスピーカ４の４ｋＨｚ正相信号をセンタスピーカ６の４ｋＨｚ逆相信号でクロストークキャンセルする音圧特性は、点線で示した左フロントスピーカ４の２ｋＨｚ正相信号を右フロントスピーカ５の２ｋＨｚ逆相信号でクロストークキャンセルする音圧特性に対し、周波数が２倍であると同時にスピーカ相互の間隔が１／２倍であるので、音圧特性の変動周期はほとんど変化しないものとなる。

したがって、クロストークキャンセルする場合には、右フロントスピーカ５でクロストークキャンセルするよりも、センタスピーカ６によりクロストークキャンセルしたほうがサラウンド効果のある周波数領域をより高周波領域まで拡大でき、また、同一周波数であればスイートスポットの範囲が拡大できることがわかる。センタスピーカ６は左右フロントスピーカ４、５の中間に位置するので、センタスピーカ６によりクロストークキャンセルする場合は右フロントスピーカ５でクロストークキャンセルする場合に比べサラウンド効果のある周波数領域を約２倍の周波数領域まで拡大でき、また、スイートスポットの範囲を約２倍に拡大できる。

以上のように、音圧特性の変動周期はクロストークキャンセルする音声信号の周波数にほぼ反比例するので低周波領域ではスイートスポットの範囲が高周波領域より広いということができる。しかし、スイートスポットの範囲は広くなるが音圧の変動が小さくなってしまうという特性も有している。

図５は２５０Ｈｚでの、左フロントスピーカ４の正相信号を右フロントスピーカ５の逆相信号でクロストークキャンセル制御を行ったときの音圧特性（点線で示した）と、左フロントスピーカ４の正相信号をセンタスピーカ６の逆相信号でクロストークキャンセル制御を行ったときの音圧特性（実線で示した）を示している。この２つの特性を比較すると、実線で示した音圧特性の方が、点線で示した音圧特性より受音位置のずれによる音圧の変動は小さい。例えば、図５の図中に音圧差ａ、ｂとして示したように、両耳の間隔（約２０cm）で点線の音圧特性での音圧差ｂは実線の音圧特性での音圧差ａの約３倍となっている。

このように音圧差はスピーカの間隔が広いほうが大きいことがわかる。しかも、低周波領域では高周波領域に比べて受音位置のずれによる音圧の変動が小さく受音位置のずれに対する余裕がある。したがって、低周波領域では左フロントスピーカ４の正相信号を右フロントスピーカ５の逆相信号でクロストークキャンセルすれば、音圧差を大きく確保でき、干渉の効果を高くすることができる。

一方、クロストークキャンセルによる効果のある周波数には上限がある。すなわち、音圧特性の変動周期が狭い周波数領域では、わずかな受音位置のずれにより音圧が大きく変動して音像の定位が不安定になり、正常にクロストークキャンセルが行われなくなる。したがってこのような高周波数領域では、むしろクロストークキャンセル制御を行わないほうがよい。

以上ことから、本実施の形態では、図６で示したように３つの周波数帯域に分けて制御する。まず左右のフロントスピーカ同士でクロストークキャンセルした方が有効な周波数帯域を周波数帯域Ｗ_１とする。次に、センタスピーカでクロストークキャンセルした方が有効な周波数帯域を周波数帯域Ｗ_２とする。そしてクロストークキャンセルを行うと音像の定位が不安定になる周波数帯域を周波数帯域Ｗ_３とする。また、全周波数領域（Ｗ_１＋Ｗ_２＋Ｗ_３）、又は周波数帯域Ｗ_２の上限までの周波数帯域（Ｗ_１＋Ｗ_２）を周波数帯域Ｗ_４とする。これら周波数帯域Ｗ_１、Ｗ_２、Ｗ_３をどのような周波数で区分けするかは、実際に受聴して決定するとよい。なお、センタスピーカ６は左右フロントスピーカ４、５の中間にあるため周波数帯域Ｗ_１の上限周波数の約２倍が周波数帯域Ｗ_２の上限周波数の目安となる。

本実施の形態では、図６に示した３つの周波数帯域Ｗ_１、Ｗ_２、Ｗ_３に分けて制御するため、クロストークキャンセル用フィルタ２４、２６、２８の伝達関数ｈ_１〜ｈ_３は、上記周波数帯域ごとにそのＬＰＦ（Low Pass Filter）、ＢＰＦ（Band Pass Filter）のフィルタ特性（図６に例を示したようなフィルタ特性）に従って下記のように重み付けされて設定される。

なお、以下の説明では左側のクロストークキャンセル用フィルタ２４、２６、２８について説明するが、右側のクロストークキャンセル用フィルタ２５、２７、２９についても対称性を考慮して同様に考えることができる。

クロストークキャンセル用フィルタ２４の伝達関数ｈ_１は周波数帯域Ｗ_４においてｈ_１に設定される。周波数帯域Ｗ_４を全周波数領域とした場合には、全周波数領域において伝達関数ｈ_１が求められて設定される。また、周波数帯域Ｗ_２の上限までを周波数帯域Ｗ_４とした場合には、クロストークキャンセル用フィルタ２４の伝達関数ｈ_１は、周波数帯域Ｗ_２の上限まで求められて設定され、周波数帯域Ｗ_３においては特に設定せず、クロストークキャンセル用フィルタ２４に入力された信号をそのまま出力に通過させる。
クロストークキャンセル用フィルタ２６の伝達関数ｈ_２は周波数帯域Ｗ_２に設定されたＢＰＦのゲイン特性に従って設定される。すなわち、伝達関数ｈ_２は周波数帯域Ｗ_２では伝達関数ｈ_２に設定され、それ以外の周波数帯域で０に設定される。
クロストークキャンセル用フィルタ２８の伝達関数ｈ_３は周波数帯域Ｗ_１に設定されたＬＰＦのゲイン特性に従って設定される。すなわち、伝達関数ｈ_３は周波数帯域Ｗ_１では伝達関数ｈ_３に設定され、周波数帯域Ｗ_１を超える周波数帯域で０に設定される。

このとき上記（１）式、（２）式は、下記のように変換される。
周波数帯域Ｗ_１において、
(１)式；h_LsL*L_s=(h₁*h_LL+h₃*h_RL)*L_s・・・（１_−１）
(２)式；h_LsR*L_s=(h₁*h_LR+h₃*h_RR)*L_s・・・（２_−１）
周波数帯域Ｗ_２において、
(１)式；h_LsL*L_s=(h₁*h_LL+h₂*h_CL)*L_s・・・（１_−２）
(２)式；h_LsR*L_s=(h₁*h_LR+h₂*h_CR)*L_s・・・（２_−２）
全周波数領域を周波数帯域Ｗ_４とした場合の周波数帯域Ｗ_３において、
(１)式；h_LsL*L_s=(h₁*h_LL)*L_s・・・（１_−３）
(２)式；h_LsR*L_s=(h₁*h_LR)*L_s・・・（２_−３）

伝達関数ｈ_１〜ｈ_３がこのように周波数帯域ごとにＬＰＦ、ＢＰＦの重み付けがされることにより、周波数帯域Ｗ_１ではクロストークキャンセル用フィルタ２６の伝達関数ｈ_２が０に設定され右フロントスピーカ５でクロストークキャンセルが行われ、周波数帯域Ｗ_２ではクロストークキャンセル用フィルタ２８の伝達関数ｈ_３が０に設定されセンタスピーカ６によりクロストークキャンセルが行われ、周波数帯域Ｗ_３ではクロストークキャンセル用フィルタ２６の伝達関数ｈ_２とクロストークキャンセル用フィルタ２８の伝達関数ｈ_３が０に設定されクロストークキャンセルが行われないようになる。なお、クロストークキャンセル用フィルタ２４、２６、２８は、周波数ごとにフィルタ係数を設定することができるデジタルフィルタとして構成されているので、伝達関数ｈ_１〜ｈ_３は周波数ごとに上記（１_−１）式〜（２_−３）式に従い求めて設定することができる。

図７は本実施の形態を実現するシステムの一例を示したものである。
図７において、７はシステム操作を行う受聴者である。８２はキー入力部である。受聴者７からスピーカの間隔データと視聴位置までの距離データが入力される。８３は制御マイコンである。制御マイコン８３は、キー入力判定、表示部制御、周波数帯域Ｗ_１、Ｗ_２、Ｗ_４の上下限周波数の決定などを行う。８４は液晶表示装置などの表示部である。８５はＣＤやＤＶＤなどの音声信号媒体から音声を再生する再生装置である。８６はデコーダである。再生装置８５からの出力データはＣＤやＤＶＤなどの特有のフォーマットになっているので、このフォーマットに従ったデータ構成から連続したＰＣＭ（Pulse Code Modulation）信号にデコーダ８５で変換処理される。８７はクロストークキャンセル処理及びローパスフィルタ処理（ＬＰＦ）やバンドパスフィルタ処理（ＢＰＦ）を行うＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。８８はアンプ部である。４は左フロントスピーカ、５は右フロントスピーカ、６はセンタスピーカである。

図８はスピーカの間隔と受聴者までの距離から、周波数帯域Ｗ_１、Ｗ_２の上限周波数、バンドパスフィルタの上限周波数と下限周波数を求め、クロストークキャンセル制御の最適化を行う処理フローチャートである。

まず、ステップＳ１において、クロストークキャンセル制御を行う各スピーカ４、５、６の相互間隔がキー入力部８２から入力され、制御マイコン８３はこのデータを読み込む。
次に、ステップＳ２において、センタスピーカ６から受聴者７の受聴位置までの距離がキー入力部８２から入力され、制御マイコン８３はこのデータを読み込む。
ステップＳ３において、入力された前記各スピーカ間の間隔と前記センタスピーカから受聴者までの距離からセンタスピーカ６によるクロストークキャンセル制御の効果があるか否かが判定される。
ステップＳ３において、効果がないと判定された場合には処理を終了する。これは各スピーカ４、５、６の相互間隔やセンタスピーカ６から受聴者７の受聴位置までの距離から判断して、効果的なスイートスポット領域が得られないような場合が相当する。
ステップＳ３において、効果があると判定された場合には、ステップＳ４に進みセンタスピーカ６により制御する上限周波数（周波数帯域Ｗ_２の上限周波数）を決定する。
次にステップＳ５に進み、入力された前記各スピーカ間の間隔と前記センタスピーカから受聴者までの距離から左右フロントスピーカ４、５によるクロストークキャンセル制御の効果があるか否かが判定される。
ステップＳ５において効果がないと判定された場合にはステップＳ７に進み、センタスピーカ６によるクロストークキャンセル処理を開始し、処理を終了する。
ステップＳ５において効果があると判定された場合にはステップＳ６に進み、センタスピーカ６により制御する下限周波数（周波数帯域Ｗ_２の下限周波数）を決定し、また左右フロントスピーカ４、５により制御する上限周波数（周波数帯域Ｗ_１の上限周波数）を決定し、クロストークキャンセル処理開始のステップＳ７に進む。

本実施の形態によれば、周波数帯域Ｗ_１では右フロントスピーカ５でクロストークキャンセルが行われるので、低周波領域の音声信号のクロストークキャンセルでの両耳での音圧差を付け易くなるという効果を奏する。なお、このとき周波数帯域Ｗ_１は低周波数領域なので受音位置のずれによる音圧変動が小さく、サラウンド効果のある周波数領域は広く確保することができる。

また、周波数帯域Ｗ_２ではセンタスピーカ６によりクロストークキャンセルが行われるのでサラウンド効果のある周波数領域をより高周波領域まで拡大でき、また、同一周波数であれば左右フロントスピーカでクロストークキャンセルするよりもスイートスポットの範囲が拡大できる。

また、周波数帯域Ｗ_３ではクロストークキャンセルが行われないので受音位置のずれにより音圧変動が大きく変動しない。この場合、仮想スピーカは実現できないが、不自然な音像を定位することはなく、かつ音質の劣化を防ぐことができるという効果を奏する。

（第２の実施の形態）
図９は本発明による音声再生装置の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態では左右仮想サラウンドスピーカ３３、３４を生成する他に、実際の左右フロントスピーカ４、５の位置より外側に左右仮想フロントスピーカ３８、３９を生成する。

図９において、１は左チャンネルＬの信号源、２は右チャンネルＲの信号源、３はセンタチャンネルＣの信号源である。４は左フロントスピーカ、５は右フロントスピーカ、６はセンタスピーカである。センタスピーカ６は左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置に配置される。テレビ受信機などの表示装置があるものは左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置であって、表示装置の上側又は下側に設けられる。７は受聴者である。また、２２は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源、２３は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源である。

２４〜２９はクロストークキャンセル用フィルタであり、クロストークキャンセル用フィルタ２４は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２から左フロントスピーカ４の間に備わり伝達関数ｈ_１が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ２５は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３から右フロントスピーカ５の間に備わり伝達関数ｈ_１が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ２６は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２からセンタスピーカ６の間に備わり伝達関数ｈ_２が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ２７は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３からセンタスピーカ６の間に備わり伝達関数ｈ_２が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ２８は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２から右フロントスピーカ５の間に備わり伝達関数ｈ_３が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ２９は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３から左フロントスピーカ４の間に備わり伝達関数ｈ_３が設定されている。クロストークキャンセル用フィルタ２４〜２９は、周波数ごとにフィルタ係数を設定することができるデジタルフィルタとして構成されている。

また、４０〜４５はクロストークキャンセル用フィルタであり、クロストークキャンセル用フィルタ４０は左チャンネルＬの信号源１から左フロントスピーカ４の間に備わり伝達関数ｈ_４が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ４１は右チャンネルＲの信号源２から右フロントスピーカ５の間に備わり伝達関数ｈ_４が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ４２は左チャンネルＬの信号源１からセンタスピーカ６の間に備わり伝達関数ｈ_５が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ４３は右チャンネルＲの信号源２からセンタスピーカ６の間に備わり伝達関数ｈ_５が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ４４は左チャンネルＬの信号源１から右フロントピーカ５の間に備わり伝達関数ｈ_６が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ４５は右チャンネルＲの信号源２から左フロントスピーカ４の間に伝達関数ｈ_６が設定される。クロストークキャンセル用フィルタ４０〜４５は、周波数ごとにフィルタ係数を設定することができるデジタルフィルタとして構成されている。３５、３６、３７は信号加算器である。

各スピーカから受聴者７の耳までの伝達関数はそれぞれ図９のようになっている。すなわち左フロントスピーカ４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＬＬ、左フロントスピーカ４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＬＲ、右フロントスピーカ５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＲＬ、右フロントスピーカ５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＲＲ、センタスピーカ６から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＣＬ、センタスピーカ６から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＣＲである。

左仮想サラウンドスピーカ３３、右仮想サラウンドスピーカ３４は左右サラウンドチャンネルＬｓ、Ｒｓの信号を、クロストークキャンセル用フィルタ２４〜２９を通して左右フロントスピーカ４、５、センタスピーカ６から音声出力することにより実現される仮想スピーカである。各仮想サラウンドスピーカ３３、３４から受聴者７の耳までの伝達関数は、左仮想サラウンドスピーカ３３から受聴者７の左耳まではｈ_ＬｓＬ、左仮想サラウンドスピーカ３３から受聴者７の右耳まではｈ_ＬｓＲ、右仮想サラウンドスピーカ３４から受聴者７の左耳まではｈ_ＲｓＬ、右仮想サラウンドスピーカ３４から受聴者７の右耳まではｈ_ＲｓＲである。

例えば左仮想サラウンドスピーカ３３を図９の位置に定位させるには下記の関係を満足するようにクロストークキャンセル用フィルタ２４、２６の伝達関数ｈ_１、ｈ_２、ｈ_３を設定する。

h_LsL*L_s=(h₁*h_LL+h₂*h_CL+h₃*h_RL)*L_s・・・（１）
h_LsR*L_s=(h₁*h_LR+h₂*h_CR+h₃*h_RR)*L_s・・・（２）

・・・
なお、実際に（１）式、（２）式から伝達関数ｈ_１、ｈ_２、ｈ_３を求めるには、第１の実施の形態と同じく、（１_−１）式〜（２_−３）式を使って周波数帯域ごとに求める。このとき右仮想サラウンドスピーカ３４に関するクロストークキャンセル用フィルタ２５、２７、２９の伝達関数ｈ_１、ｈ_２、ｈ_３も対称性を利用して同様に設定でき、左仮想サラウンドスピーカ３３と対称な位置に定位する。

また、左仮想フロントスピーカ３８、右仮想フロントスピーカ３９は左右チャンネル信号を、クロストークキャンセル用フィルタ４０〜４５を通して左右フロントスピーカ４、５、センタスピーカ６から音声出力することにより実現される仮想スピーカである。各仮想フロントスピーカ３８、３９から受聴者７の耳までの伝達関数は、左仮想フロントスピーカ３８から受聴者７の左耳まではｈ_ＬＬ’、左仮想フロントスピーカ３８から受聴者７の右耳まではｈ_ＬＲ’、右仮想フロントピーカ３９から受聴者７の左耳まではｈ_ＲＬ’、右仮想フロントスピーカ３９から受聴者７の右耳まではｈ_ＲＲ’である。

例えば左仮想フロントスピーカ３８を図９の位置に定位させるには下記の関係を満足するようにクロストークキャンセル用フィルタ４０、４２、４４の伝達関数ｈ_４、ｈ_５、ｈ_６を設定する。

h_LL'*L=(h₄*h_LL+h₅*h_CL+h₆*h_RL)*L・・・（３）
h_LR'*L=(h₄*h_LR+h₅*h_CR+h₆*h_RR)*L・・・（４）

なお、実際に（３）式、（４）式から伝達関数ｈ_４、ｈ_５、ｈ_６を求めるには、後述のように（３_−１）式〜（４_−３）式を使って周波数帯域ごとに求める。このとき右仮想フロントスピーカ３９に関するクロストークキャンセル用フィルタ４１、４３、４５の伝達関数ｈ_４、ｈ_５、ｈ_６も対称性を利用して同様に設定でき、左仮想フロントスピーカ３８と対称な位置に定位する。上記伝達関数ｈ_ＬＬ、ｈ_ＬＲ、ｈ_ＲＬ、ｈ_ＲＲ、ｈ_ＣＬ、ｈ_ＣＲ、ｈ_ＬｓＬ、ｈ_ＬｓＲ、ｈ_ＲｓＬ、ｈ_ＲｓＲ、ｈ_ＬＬ’、ｈ_ＬＲ’、ｈ_ＲＬ’、ｈ_ＲＲ’は実測により求めることができる。

本実施の形態は、第１の実施の形態の左右サラウンドチャンネルＬｓ、Ｒｓに対する伝達関数２４〜２９を設けたのと同様に、伝達関数４０〜４５を設けている。

クロストークキャンセル用フィルタ２４〜２９は第１の実施の形態と同じに考えることができる。また、クロストークキャンセル用フィルタ４０〜４５に関しても、クロストークキャンセル用フィルタ２４〜２９と同様に考えることができる。すなわち、周波数帯域を図６で示したように３つの周波数帯域Ｗ_１、Ｗ_２、Ｗ_３に分けて制御する。本実施の形態でも、伝達関数ｈ_４〜ｈ_６は、上記周波数帯域ごとに下記のように重み付けされて設定される。

なお、以下の説明では左側のクロストークキャンセル用フィルタ２４、２６、２８、４０、４２、４４について説明するが、右側のクロストークキャンセル用フィルタ２５、２７、２９、４１、４３、４５についても対称性を考慮して同様に考えることができる。

クロストークキャンセル用フィルタ４０の伝達関数ｈ_４は周波数帯域Ｗ_４においてｈ_４に設定される。周波数帯域Ｗ_４を全周波数領域とした場合には、全周波数領域において伝達関数ｈ_４が求められて設定される。また、周波数帯域Ｗ_２の上限までを周波数帯域Ｗ_４とした場合には、クロストークキャンセル用フィルタ４０の伝達関数ｈ_４は、周波数帯域Ｗ_２の上限まで求められて設定され、周波数帯域Ｗ_３においては特に設定せず入力信号をそのまま出力に通過させる。
クロストークキャンセル用フィルタ４２の伝達関数ｈ_５は周波数帯域Ｗ_２に設定されたＢＰＦのゲイン特性に従って設定される。すなわち、伝達関数ｈ_５は周波数帯域Ｗ_２では伝達関数ｈ_５に設定され、それ以外の周波数帯域で０に設定される。
クロストークキャンセル用フィルタ４４の伝達関数ｈ_６は周波数帯域Ｗ_１に設定されたＬＰＦのゲイン特性に従って設定される。すなわち、伝達関数ｈ_６は周波数帯域Ｗ_１では伝達関数ｈ_６に設定され、周波数帯域Ｗ_１を超える周波数帯域で０に設定される。

このとき上記（３）式、（４）式は、下記のように変換される。
周波数帯域Ｗ_１において、
(３)式；h_LL'*L=(h₄*h_LL+h₆*h_RL)*L・・・（３_−１）
(４)式；h_LR'*L=(h₄*h_LR+h₆*h_RR)*L・・・（４_−１）
周波数帯域Ｗ_２において、
(３)式；h_LL'*L=(h₄*h_LL+h₅*h_CL)*L・・・（３_−２）
(４)式；h_LR'*L=(h₄*h_LR+h₅*h_CR)*L・・・（４_−２）
全周波数領域を周波数帯域Ｗ_４とした場合の周波数帯域Ｗ_３において、
(３)式；h_LL'*L=(h₄*h_LL)*L・・・（３_−３）
(４)式；h_LR'*L=(h₄*h_LR)*L・・・（４_−３）

（３_−１）〜（４_−３）式によって伝達関数ｈ_４〜ｈ_６が求められて設定されることにより、周波数帯域Ｗ_１ではクロストークキャンセル用フィルタ４２の伝達関数ｈ_５が０に設定され右フロントスピーカ５でクロストークキャンセルが行われ、周波数帯域Ｗ_２ではクロストークキャンセル用フィルタ４４の伝達関数ｈ_６が０に設定されセンタスピーカ６によりクロストークキャンセルが行われ、周波数帯域Ｗ_３ではクロストークキャンセル用フィルタ４２の伝達関数ｈ_５とクロストークキャンセル用フィルタ４４の伝達関数ｈ_６が０に設定されクロストークキャンセルが行われないようになる。

本実施の形態によれば、周波数帯域Ｗ_１では右フロントスピーカでクロストークキャンセルが行われるので、低周波領域の音声信号のクロストークキャンセルでの両耳での音圧差を付け易くなるという効果を奏する。なお、このとき周波数帯域Ｗ_１は低周波数領域なので受音位置のずれによる音圧変動が小さく、サラウンド効果のある周波数領域は広く確保することができる。

また、周波数帯域Ｗ_２ではセンタスピーカ６によりクロストークキャンセルが行われるのでサラウンド効果のある周波数領域をより高周波領域まで拡大でき、また、同一周波数であれば左右フロントスピーカでクロストークキャンセルするよりもスイートスポットの範囲が拡大できる。

また、周波数帯域Ｗ_３ではクロストークキャンセルが行われないので受音位置のずれにより音圧変動が大きく変動しない。この場合、仮想スピーカは実現できないが、不自然な音像を定位することはなく、かつ音質の劣化を防ぐことができるという効果を奏する。

（第３の実施の形態）
図１０は本発明による音声再生装置の第３の実施の形態を示すものである。
図１０において、１は左チャンネルＬの信号源、２は右チャンネルＲの信号源、３はセンタスチャンネルＣの信号源である。４は左フロントスピーカ、５は右フロントスピーカ、６はセンタスピーカである。センタスピーカ６は左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置に配置される。テレビ受信機などの表示装置があるものは左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置であって、表示装置の上側又は下側に設けられる。７は受聴者である。また、２２は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源、２３は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源である。

４６〜５３はクロストークキャンセル用フィルタであり、クロストークキャンセル用フィルタ４６、４８は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２から左フロントスピーカ４の間に備わり伝達関数ｈ_１１、ｈ_１２が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ４７、４９は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３から右フロントスピーカ５の間に備わり伝達関数ｈ_１１、ｈ_１２が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ５０は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２からセンタスピーカ６の間に備わり伝達関数ｈ_１３が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ５１は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３からセンタスピーカ６の間に備わり伝達関数ｈ_１３が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ５２は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２から右フロントスピーカ５の間に備わり伝達関数ｈ_１４が設定され、クロストークキャンセル用フィルタ５３は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３から左フロントスピーカ４の間に備わり伝達関数ｈ_１４として設定されている。クロストークキャンセル用フィルタ４６〜５３は、周波数ごとにフィルタ係数を設定することができるデジタルフィルタとして構成されている。５４、５５、５６は信号加算器である。

各スピーカから受聴者７の耳までの伝達関数はそれぞれ図１０のようになっている。すなわち左フロントスピーカ４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＬＬ、左フロントスピーカ４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＬＲ、右フロントスピーカ５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＲＬ、右フロントスピーカ５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＲＲ、センタスピーカ６から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＣＬ、センタスピーカ６から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＣＲである。

５７、５８は左右サラウンドチャンネルＬ_ｓ、Ｒ_ｓの信号を、クロストークキャンセル用フィルタ４６〜５３を通して左右フロントスピーカ４、５、センタスピーカ６から音声出力することにより実現される仮想サラウンドスピーカであり、左仮想サラウンドスピーカ５７、右仮想サラウンドスピーカ５８を示す。

各仮想スピーカから受聴者７の耳までの伝達関数は、左仮想サラウンドスピーカ５７から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＬｓＬ、左仮想サラウンドスピーカ５７から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＬｓＲ、右仮想サラウンドスピーカ５８から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＲｓＬ、右仮想サラウンドスピーカ５８から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＲｓＲである。上記伝達関数ｈ_ＬＬ、ｈ_ＬＲ、ｈ_ＲＬ、ｈ_ＲＲ、ｈ_ＣＬ、ｈ_ＣＲ、ｈ_ＬｓＬ、ｈ_ＬｓＲ、ｈ_ＲｓＬ、ｈ_ＲｓＲは実測により求めることができる。

例えば左仮想サラウンドスピーカ５７を図１０の位置に定位させるには、下記（５_−１）式〜（６_−２）式の関係を満足するように、クロストークキャンセル用フィルタ４６、４８、５０、５２の伝達関数ｈ_１１、ｈ_１２、ｈ_１３、ｈ_１４を周波数帯域ごとに設定する。

なお、以下の説明では左側のクロストークキャンセル用フィルタ４６、４８、５０、５２について説明するが、右側のクロストークキャンセル用フィルタ４７、４９、５１、５３についても対称性を考慮して同様に考えることができる。

本実施の形態でも図６で示したように３つの周波数帯域に分けて制御するが、第１、第２の実施の形態と異なる点は、周波数帯域Ｗ_１ではクロストークキャンセル用フィルタ４８の伝達関数ｈ_１２とクロストークキャンセル用フィルタ５２の伝達関数ｈ_１４により制御し、周波数帯域Ｗ_２ではクロストークキャンセル用フィルタ４７の伝達関数ｈ_１１とクロストークキャンセル用フィルタ５０の伝達関数ｈ_１３により制御する点である。

すなわち、クロストークキャンセル用フィルタ４６、４８、５０、５２の伝達関数ｈ_１１、ｈ_１２、ｈ_１３、ｈ_１４が、
周波数帯域Ｗ_１において、
h_LsL*L_s=(h₁₂*h_LL+h₁₄*h_RL)*L_s・・・（５_−１）
h_LsR*L_s=(h₁₂*h_LR+h₁₄*h_RR)*L_s・・・（６_−１）
周波数帯域Ｗ_２において、
h_LsL*L_s=(h₁₁*h_LL+h₁₃*h_CL)*L_s・・・（５_−２）
h_LsR*L_s=(h₁₁*h_LR+h₁₃*h_CR)*L_s・・・（６_−２）
全周波数領域を周波数帯域Ｗ_４とした場合の周波数帯域Ｗ_３において、
h_LsL*L_s=(h₁₁*h_LL)*L_s・・・（５_−３）
h_LsR*L_s=(h₁₁*h_LR)*L_s・・・（６_−３）
となるように設定される。

このとき、周波数帯域Ｗ_１においてクロストークキャンセル用フィルタ４６、５０の伝達関数ｈ_１１、ｈ_１３は０に設定され（またはｈ_１１、ｈ_１３の回路は不動作とされ）、周波数帯域Ｗ_２においてクロストークキャンセル用フィルタ４８、５２の伝達関数ｈ_１２、ｈ_１４は０に設定され（またはｈ_１２、ｈ_１４の回路は不動作とされ）、周波数帯域Ｗ_３においてクロストークキャンセル用フィルタ４８、５０、５２伝達関数ｈ_１２〜ｈ_１４は０に設定され（またはｈ_１２〜ｈ_１４の回路は不動作とされ）る。

クロストークキャンセル用フィルタ４６、４８、５０、５２の伝達関数ｈ_１１〜ｈ_１４がこのように設定されることにより、周波数帯域Ｗ_１ではクロストークキャンセル用フィルタ４８、５２の伝達関数ｈ_１２とｈ_１４を使って右フロントスピーカ５によりクロストークキャンセルが行われ、周波数帯域Ｗ_２ではクロストークキャンセル用フィルタ４６、５０の伝達関数ｈ_１１とｈ_１３を使ってセンタスピーカ６によりクロストークキャンセルが行われ、周波数帯域Ｗ_３ではクロストークキャンセルが行われないようになる。

本実施の形態によれば、周波数帯域Ｗ_１、Ｗ_２、Ｗ_３ごとに異なる伝達関数を対応させるようにしているが、第１、第２の実施の形態と同様のクロストークキャンセル制御を実現できる。したがって、周波数帯域Ｗ_１では右フロントスピーカ５でクロストークキャンセルが行われるので、低周波領域の音声信号のクロストークキャンセルでの両耳での音圧差を付け易くなるという効果を奏する。なお、このとき周波数帯域Ｗ_１は低周波数領域なので受音位置のずれによる音圧変動が小さく、サラウンド効果のある周波数領域は広く確保することができる。

また、周波数帯域Ｗ_２ではセンタスピーカ６によりクロストークキャンセルが行われるのでサラウンド効果のある周波数領域をより高周波領域まで拡大でき、また、同一周波数であれば左右フロントスピーカでクロストークキャンセルするよりもスイートスポットの範囲が拡大できる。

また、周波数帯域Ｗ_３ではクロストークキャンセルが行われないので受音位置のずれにより音圧変動が大きく変動しない。この場合、仮想スピーカは実現できないが、不自然な音像を定位することはなく、かつ音質の劣化を防ぐことができるという効果を奏する。

（第４の実施の形態）
図１１は本発明による音声再生装置の第４の実施の形態を示すものである。図１１において、１は左チャンネルＬの信号源、２は右チャンネルＲの信号源、３はセンタスチャンネルＣの信号源である。４は左フロントスピーカ、５は右フロントスピーカ、６はセンタスピーカである。センタスピーカ６は左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置に配置される。テレビ受信機などの表示装置があるものは左フロントスピーカ４と右フロントスピーカ５のほぼ中間位置であって、表示装置の上側又は下側に設けられる。７は受聴者である。また、２２は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源、２３は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源である。

６５〜７０はフィルタ、５９〜６４はクロストークキャンセル用フィルタであり、フィルタ６５とクロストークキャンセル用フィルタ５９は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２から左フロントスピーカ４の間に直列に備わりＬＰＦ_１と伝達関数ｈ_１が設定され、フィルタ６６とクロストークキャンセル用フィルタ６０は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３から右フロントスピーカ５の間に直列に備わりＬＰＦ_１と伝達関数ｈ_１が設定され、フィルタ６７とクロストークキャンセル用フィルタ６１は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２からセンタスピーカ６の間に直列に備わりＢＰＦと伝達関数ｈ_２が設定され、フィルタ６８とクロストークキャンセル用フィルタ６２は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３からセンタスピーカ６の間に直列に備わりＢＰＦと伝達関数ｈ_２が設定され、フィルタ６９とクロストークキャンセル用フィルタ６３は左サラウンドチャンネルＬｓの信号源２２から右フロントスピーカ５の間に直列に備わりＬＰＦ_２と伝達関数ｈ_３が設定され、フィルタ７０とクロストークキャンセル用フィルタ６４は右サラウンドチャンネルＲｓの信号源２３から左フロントスピーカ４の間に直列に備わりＬＰＦ_２と伝達関数ｈ_３が設定されている。フィルタ６５、６６のＬＰＦ_１は、図６の全周波数領域（Ｗ_１＋Ｗ_２＋Ｗ_３）の信号、又は周波数帯域Ｗ_２の上限までの周波数帯域（Ｗ_１＋Ｗ_２）の信号を通過させるローパスフィルタである。フィルタ６７、６８のＢＰＦは、図６の周波数帯域Ｗ_２の信号を通過させるバンドパスフィルタである。フィルタ６９、７０のＬＰＦ_２は、図６の周波数帯域Ｗ_１の信号を通過させるローパスフィルタである。

７４、７５は左右サラウンドチャンネルＬ_ｓ、Ｒ_ｓの信号を、フィルタ６５〜７０、クロストークキャンセル用フィルタ５９〜６４を通して左右フロントスピーカ４、５、センタスピーカ６から音声出力することにより実現される仮想サラウンドスピーカであり、左仮想サラウンドスピーカ７４、右仮想サラウンドスピーカ７５を示す。各仮想スピーカから受聴者７の耳までの伝達関数は、左仮想サラウンドスピーカ７４から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＬｓＬ、左仮想サラウンドスピーカ７４から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＬｓＲ、右仮想サラウンドスピーカ７５から受聴者７の左耳までの伝達関数はｈ_ＲｓＬ、右仮想サラウンドスピーカ７５から受聴者７の右耳までの伝達関数はｈ_ＲｓＲである。上記伝達関数ｈ_ＬＬ、ｈ_ＬＲ、ｈ_ＲＬ、ｈ_ＲＲ、ｈ_ＣＬ、ｈ_ＣＲ、ｈ_ＬｓＬ、ｈ_ＬｓＲ、ｈ_ＲｓＬ、ｈ_ＲｓＲは実測により求めることができる。

第１の実施の形態では、クロストークキャンセル用フィルタ２４〜２９のフィルタ係数を図６に示した周波数帯域Ｗ_１、Ｗ_２ごとに設定されたＬＰＦあるいはＢＰＦの特性に合わせるようにして設定したが、本実施の形態は、フィルタ６５〜７０によりフィルタ特性を合わせるように設定される。

なお、以下の説明では左側のクロストークキャンセル用フィルタ５９、６１、６３、左側のフィルタ６５、６７、６９について説明するが、右側のクロストークキャンセル用フィルタ６０、６２、６４、右側のフィルタ６６、６８、７０についても対称性を考慮して同様に考えることができる。

本実施の形態と第１の実施の形態を対比すると、クロストークキャンセル用フィルタ５９の伝達関数ｈ_１とフィルタ６５のローパスフィルタＬＰＦ_１特性を合わせた特性は第１の実施の形態のクロストークキャンセル用フィルタ２４の伝達関数ｈ_１と同じであり、クロストークキャンセル用フィルタ６１の伝達関数ｈ_２とフィルタ６７のバンドパスフィルタＢＰＦ特性を合わせた特性は第１の実施の形態のクロストークキャンセル用フィルタ２６の伝達関数ｈ_２と同じであり、クロストークキャンセル用フィルタ６３の伝達関数ｈ_３とフィルタ６９のローパスフィルタＬＰＦ_２特性を合わせた特性は第１の実施の形態のクロストークキャンセル用フィルタ２８の伝達関数ｈ_３と同じである。

したがって、本実施の形態によれば、周波数帯域Ｗ_１では右フロントスピーカ５のみでクロストークキャンセルが行われるので、低周波領域の音声信号のクロストークキャンセルでの両耳での音圧差を付け易くなるという効果を奏する。なお、このとき周波数帯域Ｗ_１は低周波数領域なので受音位置のずれによる音圧変動が小さく、サラウンド効果のある周波数領域は広く確保することができる。

また、周波数帯域Ｗ_２ではセンタスピーカ６によりクロストークキャンセルが行われるのでサラウンド効果のある周波数領域をより高周波領域まで拡大でき、また、同一周波数であれば左右フロントスピーカでクロストークキャンセルするよりもスイートスポットの範囲が拡大できる。

また、周波数帯域Ｗ_３ではクロストークキャンセルが行われないので受音位置のずれにより音圧変動が大きく変動しない。この場合、仮想スピーカは実現できないが、不自然な音像を定位することはなく、かつ音質の劣化を防ぐことができるという効果を奏する。

以上、具体的な実施の形態によって本発明を説明したが、本発明は前方に設置された２チャンネルスピーカに互いの逆相の音を混入する方法、シュレーダー方式による音像定位法、頭部伝達関数を用いて任意の位置に音像を定位させる方法に適用できるがこれに限定されず、クロストークキャンセル制御を使うものに適用できる。また、上記実施の形態では音声再生装置について詳細に説明したが、映像表示装置と音声再生装置を備えたテレビ受信機などにも適用できる。また、本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で変更して実施することができることは言うまでもない。

本発明は、クロストークキャンセル制御を行うステレオ装置、テレビジョン受信機などの音声再生装置に利用できる。

本発明の第１の実施の形態としての音声再生装置の構成図、及びスピーカ、受聴者、仮想スピーカの位置関係を説明する図である。 本発明のクロストークキャンセル制御の干渉現象を説明する図である。 本発明の第１の実施の形態としての音声再生装置でクロストークキャンセル制御を行ったときの音圧特性を示す図である。 本発明の第１の実施の形態としての音声再生装置でクロストークキャンセル制御を行ったときの他の音圧特性を示す図である。 本発明の第１の実施の形態としての音声再生装置でクロストークキャンセル制御を行ったときの更に他の音圧特性を示す図である。 本発明のクロストークキャンセル制御の周波数帯域を説明する図である。 本発明の第１の実施の形態としてのシステム構成の一例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態の動作フローチャートである。 本発明の第２の実施の形態としての音声再生装置の構成図、及びスピーカ、受聴者、仮想スピーカの位置関係を説明する図である。 本発明の第３の実施の形態としての音声再生装置の構成図、及びスピーカ、受聴者、仮想スピーカの位置関係を説明する図である。 本発明の第４の実施の形態としての音声再生装置の構成図、及びスピーカ、受聴者、仮想スピーカの位置関係を説明する図である。 従来技術の音声再生装置の構成図、及びスピーカ、受聴者、仮想スピーカの位置関係を説明する図である。 従来技術のクロストークキャンセル制御の干渉現象を説明する図である。 従来技術の音声再生装置でクロストークキャンセル制御を行ったときの音圧特性を示す図である。 従来技術の音声再生装置で、受聴者がスイートスポット内にいるときの、本発明のクロストークキャンセルを説明する図である。 従来技術の音声再生装置で、受聴者がスイートスポット外にいるときの、本発明のクロストークキャンセルを説明する図である。

符号の説明

１・・・左チャンネルＬの信号源
２・・・右チャンネルＲの信号源
３・・・センタチャンネルＣの信号源
４・・・左フロントスピーカ
５・・・右フロントスピーカ
６・・・センタスピーカ
７・・・受聴者
８〜１１、２４〜２９、４０〜５３、５９〜６４・・・クロストークキャンセル用フィルタ
１２、１３、３０〜３２、３５〜３７、５４〜５６、７１〜７３・・・信号加算器
１４、３８・・・左仮想フロントスピーカ
１５、３９・・・右仮想フロントスピーカ
３３、５７、７４・・・左仮想サラウンドスピーカ
３４、５８、７５・・・右仮想サラウンドスピーカ
２１・・・スイートスポット
２２・・・左サラウンドチャンネルＬｓの信号源
２３・・・右サラウンドチャンネルＲｓの信号源
６５〜７０・・・フィルタ
８２・・・キー入力部
８３・・・制御マイコン
８４・・・表示部
８５・・・再生装置
８６・・・デコーダ
８７・・・ＤＳＰ（Digital Signal Processor）
８８・・・アンプ部

Claims (14)

1. 少なくとも左フロントスピーカと、右フロントスピーカと、前記左フロントスピーカと前記右フロントスピーカのほぼ中間位置に配置されたセンタスピーカを備えた音声再生装置において、
   第１の周波数帯域において前記左右のフロントスピーカ同士でクロストーク信号を仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する第１クロストークキャンセル手段と、
   前記第１の周波数帯域を超える高周波側の第２の周波数帯域において前記左フロントスピーカ又は前記右フロントスピーカのクロストーク信号を前記センタスピーカにより仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する第２クロストークキャンセル手段を備えたことを特徴とする音声再生装置。
2. 前記第１クロストークキャンセル手段は、前記左フロントスピーカのクロストーク信号を前記右フロントスピーカの信号により仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する手段と、前記右フロントスピーカのクロストーク信号を前記左フロントスピーカの信号により任意の仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する手段を具備し、
   前記第２クロストークキャンセル手段は、前記左フロントスピーカのクロストーク信号を前記センタスピーカの信号により仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する手段と、前記右フロントスピーカのクロストーク信号を前記センタスピーカの信号により仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成する手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の音声再生装置。
3. 前記第２の周波数帯域を超える高周波帯域ではクロストーク信号を干渉しないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の音声再生装置。
4. クロストーク信号を干渉することによる効果が得られないときはクロストークキャンセルを行わないことを特徴とする請求項３に記載の音声再生装置。
5. 前記第１クロストークキャンセル手段は、
   左チャンネル信号源の信号を基に前記左フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記右フロントスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記左チャンネル信号源からの信号を前記右フロントスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタと、
   右チャンネル信号源の信号を基に前記右フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記左フロントスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記右チャンネル信号源からの信号を前記左フロントスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の音声再生装置。
6. 前記第２クロストークキャンセル手段は、
   前記左チャンネル信号源の信号を基に前記左フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記センタスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記左チャンネル信号源からの信号を前記センタスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタと、
   前記右チャンネル信号源の信号を基に前記右フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記センタスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記右チャンネル信号源からの信号を前記センタスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタを備えたことを特徴とする請求項５に記載の音声再生装置。
7. 前記第１クロストークキャンセル手段は、
   左サラウンドチャンネル信号源の信号を基に前記左フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記右フロントスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記左サラウンドチャンネル信号源からの信号を前記右フロントスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタと、
   右サラウンドチャンネル信号源の信号を基に前記右フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記左フロントスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記右サラウンドチャンネル信号源からの信号を前記左フロントスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタを備えたことを特徴とする請求項５又は請求項６のいずれかに記載の音声再生装置。
8. 前記第２クロストークキャンセル手段は、
   前記左サラウンドチャンネル信号源の信号を基に前記左フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記センタスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記左サラウンドチャンネル信号源からの信号を前記センタスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタと、
   前記右サラウンドチャンネル信号源の信号を基に前記右フロントスピーカから出力されるクロストーク信号を前記センタスピーカから出力される信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するように、前記右サラウンドチャンネル信号源からの信号を前記センタスピーカに通過させるクロストークキャンセル用フィルタを備えたことを特徴とする請求項７に記載の音声再生装置。
9. 請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の音声再生装置と、映像表示装置を備えたことを特徴とする映像音声再生装置。
10. 少なくとも左フロントスピーカと、右フロントスピーカと、前記左フロントスピーカと前記右フロントスピーカのほぼ中間位置に配置されたセンタスピーカによりクロストーク信号を仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するクロストークキャンセル方法において、
    第１の周波数帯域において前記左右のフロントスピーカ同士でクロストーク信号を仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成し、
    前記第１の周波数帯域を超える高周波側の第２の周波数帯域において前記左フロントスピーカ又は前記右フロントスピーカのクロストーク信号を前記センタスピーカにより仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成することを特徴とするクロストークキャンセル方法。
11. 前記第１の周波数帯域において前記左右のフロントスピーカのクロストーク信号を前記左右のフロントスピーカの信号を使って仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成し、
    前記第２の周波数帯域において前記左右のフロントスピーカのクロストーク信号を前記センタスピーカの信号により仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成することを特徴とする請求項１０に記載のクロストークキャンセル方法。
12. 前記第２の周波数帯域を超える高周波帯域ではクロストーク信号を干渉しないことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のクロストークキャンセル方法。
13. クロストーク信号を干渉することによる効果が得られないときはクロストークキャンセルを行わないことを特徴とする請求項１２に記載のクロストークキャンセル方法。
14. 左右のフロントスピーカのクロストーク信号をセンタスピーカの信号で仮想スピーカからの出力信号と同じ信号に合成するクロストークキャンセル方法において、
    前記左右のフロントスピーカ及び前記センタスピーカの各スピーカ間の間隔を入力する工程と、
    前記センタスピーカから受聴者までの距離を入力する工程と、
    入力された前記各スピーカ間の間隔と前記センタスピーカから受聴者までの距離からセンタスピーカによるクロストークキャンセル制御が有効か否かを判定する工程と、
    センタスピーカによるクロストークキャンセル制御が有効なとき前記センタスピーカによりクロストークキャンセル制御する上限周波数を決定する工程と、
    入力された前記各スピーカ間の間隔と前記センタスピーカから受聴者までの距離から前記左右のフロントスピーカによるクロストークキャンセル制御が有効か否かを判定する工程と、
    前記左右のフロントスピーカによるクロストークキャンセル制御が有効なとき前記センタスピーカによりクロストークキャンセル制御する下限周波数と前記左右のフロントスピーカによりクロストークキャンセル制御する上限周波数を決定する工程とを備えたことを特徴とするクロストークキャンセル方法。

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