JP2008095335A

JP2008095335A - 建設機械

Info

Publication number: JP2008095335A
Application number: JP2006276505A
Authority: JP
Inventors: Keiichiro Nakamura; 恵一郎中村; Kazunori Nakamura; 和則中村; Kazuhiro Shibamori; 一浩柴森
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-10-10
Filing date: 2006-10-10
Publication date: 2008-04-24
Anticipated expiration: 2026-10-10
Also published as: JP4758319B2

Abstract

【課題】モニタ装置に表示する言語としてオペレータが使用する言語を容易に選択することができる建設機械を提供する。
【解決手段】キャブ７内にはコントローラ１６に接続されたモニタ装置１５を設ける。また、コントローラ１６にはＧＰＳアンテナ１０を接続する。そして、モニタ装置１５の言語設定スイッチ１５Ｂを押したときには、コントローラ１６はＧＰＳアンテナ１０から受信したＧＰＳ衛星の信号を用いて油圧ショベル１の現在位置を特定すると共に、この現在位置で使用される可能性のある言語を特定し、この特定した言語を言語リストＬの上位に配置する。これにより、モニタ装置１５には言語リストＬの上位から下位に順番に言語が表示されるから、オペレータは、この言語リストＬの中から希望する言語を選択することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、複数の言語を用いて各種の情報を表示することができるモニタ装置を備えた建設機械に関する。

一般に、車体に、エンジン、制御装置等の状態や異常を知らせるメッセージ等の各種の情報を表示するモニタ装置を装備した建設機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。そして、このような建設機械を海外へ輸出する場合には、モニタ装置は建設機械を稼動する国の言語を用いて表示する必要がある。このため、複数の国に向けて建設機械を輸出するときには、輸出する国毎にモニタ装置に表示される言語を変更しなければならない。そこで、従来技術による建設機械では、ＧＰＳ（Global Positioning System）を用いて車体の現在位置（使用国）を特定し、この現在位置で使用される言語を用いてモニタ装置の表示を行っていた。

特開２００３−８２７１０号公報

ところで、上述した従来技術では、ＧＰＳ等を用いて特定した言語を用いてモニタ装置を表示していたが、この言語と実際にオペレータが使用する言語とが異なる場合がある。この場合には、オペレータは、モニタ装置の表示された情報を理解することができず、エンジン等の状態を十分に把握できないという問題があった。

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、モニタ装置に表示する言語としてオペレータが使用する言語を容易に選択することができる建設機械を提供することにある。

上述した課題を解決するために請求項１の発明は、車体と、該車体に設けられ各種の情報を表示するモニタ装置と、複数の言語が予め記憶され、この記憶された複数の言語の中から該モニタ装置で使用する言語を設定する言語設定手段とを備えた建設機械において、前記車体には、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するためのＧＰＳアンテナと、該ＧＰＳアンテナに接続されＧＰＳ衛星からの信号を用いて車体の位置を判定する位置判定手段とを設け、前記言語設定手段は、該位置判定手段による位置情報を用いて車体の現在位置で使用される可能性のある言語を検索する言語検索手段と、前記言語検索手段によって検索された言語を前記予め記憶された複数の言語の中の上位に移動させて言語リストを作成する言語リスト作成手段と、該言語リスト作成手段によって作成した言語リストを前記モニタ装置に上位から下位に順番に表示するリスト表示手段と、該リスト表示手段によって前記モニタ装置に表示された言語リストの中から使用する１つの言語を選択する言語選択手段とによって構成したことを特徴としている。

請求項１の発明によれば、ＧＰＳアンテナはＧＰＳ衛星からの信号を受信し、位置判定手段はこの受信した信号を用いて車体の位置を判定する。このとき、言語検索手段は、位置判定手段による位置情報を用いて車体の現在位置で使用される可能性のある言語を検索し、言語リスト作成手段は、言語検索手段によって検索された言語を予め記憶された複数の言語の中の上位に移動させて言語リストを作成する。これにより、リスト表示手段は言語リスト作成手段によって作成した言語リストを前記モニタ装置に上位から下位に順番に表示するから、オペレータは、言語選択手段を用いて、リスト表示手段によってモニタ装置に表示された言語リストの中から使用する１つの言語を選択することができる。

このため、例えばオペレータが車体の現在位置で使用される言語を希望する場合には、オペレータは、言語選択手段を用いて、言語リストの上位側から希望の言語を選択することができる。一方、オペレータが車体の現在位置で非使用の言語での表示を希望する場合には、オペレータは、言語選択手段を用いて、言語リストの下位側から希望の言語を選択することができる。この結果、オペレータの希望に応じて、車体の現在位置で使用の言語と非使用の言語とのいずれも選択することができる。

また、言語リスト作成手段は車体の現在位置で使用される可能性のある言語を上位に移動させて言語リストを作成するから、オペレータが選択する可能性の高い言語が言語リストの上位に配置される。このため、オペレータは、車体の現在位置で使用の言語を希望する場合には、言語リストの上位側から希望の言語を容易に見つけ出して、言語選択手段を用いて選択することができ、モニタ装置の言語を設定するときの負担が軽減される。

以下、本発明の実施の形態による建設機械として、油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。

図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、オペレータの運転操作に応じて走行する車体としての走行体２と、該走行体２の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置３とによって大略構成されている。そして、油圧ショベル１の運転時には、オペレータが走行体２を前進走行させたり、後進走行または曲進走行させながら、作業装置３を用いて土砂等の掘削作業を行うものである。

ここで、走行体２は、自走可能な下部走行体４と、該下部走行体４上に旋回可能に搭載された上部旋回体５とによって構成されている。そして、上部旋回体５は、支持構造体をなす旋回フレーム６と、該旋回フレーム６の前部側に設けられたキャブ７と、該キャブ７の後側で旋回フレーム６に搭載されたエンジン、油圧ポンプ等の機器(図示せず)を覆う建屋カバー８と、旋回フレーム６の後端に取付けられたカウンタウェイト９とによって大略構成されている。

１０は例えばキャブ７のうちその上部を覆う天井部７Ａに設けられたＧＰＳアンテナで、該ＧＰＳアンテナ１０は、後述するコントローラ１６に接続されている。そして、ＧＰＳアンテナ１０は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してコントローラ１６に入力するものである。

１１は、キャブ７内に設けられオペレータが着座する運転席で、該運転席１１の前側には左，右の走行レバー１２が立設されている。また、運転席１１の左，右両側にはコンソール装置１３がそれぞれ設けられ、これらのコンソール装置１３には左，右の作業レバー１４が設けられている。

そして、オペレータは、各走行レバー１２を傾転操作することによって走行体２を走行させることができる。また、各作業レバー１４を傾転操作することによって上部旋回体５を旋回させたり、作業装置３のブーム、アーム及びバケットを作動させることができ、これによって土砂等の掘削作業を行うことができる。

１５は例えばキャブ７内で運転席１１の前側に設けられたモニタ装置を示し、該モニタ装置１５は、図２に示すように、運転席１１に着座したオペレータが確認し易い位置に取付けられている。そして、モニタ装置１５は、図３に示すように、例えば車両の運転状態を報知する運転用の情報画面を表示する。この場合、モニタ装置１５は、図３に示すように例えば液晶等を用いたモニタ部１５Ａを備え、モニタ部１５Ａは、情報画面として、例えば燃料の残量を示す燃料計Ａ、エンジン冷却水の温度を示す水温計Ｂ、車両の稼働時間を示すアワメータＣ、各種の警報ランプＤ等を表示する。

また、モニタ装置１５は、言語設定を行うための言語設定スイッチ１５Ｂを備えると共に、後述するコントローラ１６に接続されている。そして、言語設定スイッチ１５Ｂが押されたときには、モニタ部１５Ａは、図４に示す言語設定画面に切換わると共に、コントローラ１６によって選択可能な複数の言語からなる言語リストＬが表示される。

ここで、言語リストＬは、例えば１２カ国の言語（Ａ言語〜Ｊ言語）を備え、初期状態では世界中で使用地域の多いＡ言語（例えば英語）が上位に配置され、使用地域の少ないＪ言語が下位に配置されている。また、言語リストＬ中のＡ言語〜Ｊ言語の配置は、後述するように油圧ショベル１の現在位置に応じて変化する。

そして、言語設定スイッチ１５Ｂを押した直後は、モニタ部１５Ａには、言語リストＬのうち上位の４カ国の言語（例えば、Ｃ言語、Ｅ言語、Ａ言語、Ｂ言語）が表示される。また、上スクロールスイッチ１５Ｃ、下スクロールスイッチ１５Ｄを操作することによって、残余の８カ国の言語が表示される。これにより、オペレータは、モニタ部１５Ａに表示された言語リストＬの中から希望する言語を検索し、希望する言語を選択スイッチ１５Ｅを用いて選択する。なお、モニタ装置１５には、言語設定を途中で中止して情報画面に戻るためのリターンスイッチ１５Ｆが設けられている。

１６はモニタ装置１５に接続された言語設定手段としてのコントローラで、該コントローラ１６は、モニタ装置１５に表示する情報の言語を設定する。また、コントローラ１６は、図５に示すように、その入力側が各種のセンサ（図示せず）、ＧＰＳアンテナ１０およびモニタ装置１５の各スイッチ１５Ｂ〜１５Ｆに接続されると共に、その出力側がモニタ装置１５のモニタ部１５Ａに接続されている。さらに、コントローラ１６は、言語リストＬおよび後述の言語設定処理用のプログラム等が格納された記憶回路１６Ａを有している。

そして、コントローラ１６は、通常はセンサからの信号に基づいてモニタ装置１５に情報画面を表示する。一方、言語設定スイッチ１５Ｂが押されたときには、コントローラ１６は、ＧＰＳアンテナ１０から入力されるＧＰＳ衛星からの信号に基づいて言語リストＬを作成してモニタ装置１５に表示する。これにより、オペレータは、言語リストＬから使用する１つの言語を選択することができ、コントローラ１６は、モニタ装置１５に対してこの選択された言語を用いて以降の情報画面を表示する。

本実施の形態による油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、次に、コントローラ１６によってモニタ装置１５を表示する言語を設定する言語設定処理について図４ないし図７を参照しつつ説明する。

まず、図７中のステップ１では、言語設定スイッチ１５Ｂが押されたか否かを判定する。そして、言語設定スイッチ１５Ｂが押されていないときには、ステップ１で「ＮＯ」と判定し、ステップ８でリターンする。

一方、オペレータが言語設定スイッチ１５Ｂを押したときには、ステップ１で「ＹＥＳ」と判定するから、ステップ２に移って、コントローラ１６はＧＰＳアンテナ１０を通じてＧＰＳ衛星からの信号を受信して測位情報を読み込み、ステップ３ではこの測位情報を用いて油圧ショベル１の現在位置（緯度，経度）を演算して特定する。

次に、ステップ４では、油圧ショベル１の現在位置に基づいて記憶回路１６Ａに予め格納された地図情報を検索し、油圧ショベルが存在する国や地域を特定する。そして、コントローラ１６は、油圧ショベル１の現在位置で使用される可能性のある単一または複数の言語を検索する。例えば、油圧ショベル１が日本に存在するときには単一の言語として日本語を検索し、油圧ショベル１がカナダに存在するときには複数の言語として英語とフランス語を検索する。

次に、ステップ５では、図６に示すように、初期状態の言語リストＬに対してステップ４で検索された言語を予め記憶された複数の言語の中の上位に移動させて新たな言語リストＬを作成（更新）する。なお、図６は、油圧ショベル１の現在位置で使用される可能性のある言語として、Ｃ言語およびＥ言語が該当する場合を例示している。

そして、ステップ６では、ステップ５で作成した更新状態の言語リストＬをモニタ装置１５に上位から下位に順番に表示する（図４参照）。このため、ステップ７では、オペレータは、上スクロールスイッチ１５Ｃ、下スクロールスイッチ１５Ｄを操作することによって、モニタ部１５Ａに表示された言語リストＬの上位から下位に向けて順番に希望する言語を検索し、希望する言語を選択スイッチ１５Ｅを用いて選択する。

最後に、ステップ８では、言語設定処理を終了してリターンする。これにより、コントローラは、各種のセンサから入力される信号に基づいてモニタ装置１５に表示する情報の内容を決定すると共に、この内容をステップ７で選択した言語で表現したものを記憶回路１６Ａから読み出し、モニタ装置１５に向けて出力する。この結果、モニタ装置１５のモニタ部１５Ａには、オペレータが希望する言語を用いて、エンジンのオーバーヒート状態、燃料の残量、バッテリの充電量、センサの故障等の各種の情報が表示される。

かくして、本実施の形態では、コントローラ１６はＧＰＳアンテナ１０等を用いて油圧ショベル１の現在位置を特定すると共に、この現在位置で使用される言語を予め記憶された複数の言語の中の上位に配置して言語リストＬを作成する。そして、モニタ装置１５は、言語リストＬを上位から下位に順番に表示する。これにより、オペレータは、上スクロールスイッチ１５Ｃ、下スクロールスイッチ１５Ｄを操作することによって、モニタ装置１５に表示された言語リストＬの上位から下位に向けて順番に希望する言語を検索し、使用する１つの言語を選択スイッチ１５Ｅを用いて選択する。

このため、例えばオペレータが油圧ショベル１の現在位置で使用される言語を希望する場合には、オペレータは、言語リストＬの上位側から希望の言語を選択することができる。一方、オペレータが車体の現在位置で非使用の言語での表示を希望する場合には、オペレータは、言語リストＬの下位側から希望の言語を選択することができる。この結果、オペレータの希望に応じて、油圧ショベル１の現在位置で使用の言語と非使用の言語とのいずれも選択することができる。

また、コントローラ１６は油圧ショベル１の現在位置で使用される可能性のある言語を上位に移動させて言語リストＬを作成するから、オペレータが選択する可能性の高い言語が言語リストＬの上位に配置される。このため、オペレータは、車体の現在位置で使用の言語を希望する場合には、各スクロールスイッチ１５Ｃ，１５Ｄを僅かな回数だけ操作することによって、言語リストＬの上位側から希望の言語を容易に見つけ出し、選択スイッチ１５Ｅを用いて選択することができる。従って、オペレータは、僅かな操作で希望する言語を設定することができ、モニタ装置１５の言語を設定するときの負担が軽減される。

なお、前記実施の形態では、ステップ３が位置判定手段の具体例、ステップ４が言語検索手段の具体例、ステップ５が言語リスト作成手段の具体例、ステップ６がリスト表示手段の具体例、ステップ７が言語選択手段の具体例をそれぞれ示している。

また、前記実施の形態では、建設機械として装軌式の油圧ショベルを例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。

本発明の実施の形態による油圧ショベルを示す斜視図である。図１中のキャブ内を拡大して示す部分拡大斜視図である。モニタ装置に情報画面を表示した状態を示す正面図である。モニタ装置に言語設定画面を表示した状態を示す正面図である。モニタ装置の回路構成を示す構成図である。言語リストを示す説明図である。コントローラによるモニタ装置の言語設定処理を示す流れ図である。

符号の説明

１油圧ショベル（建設機械）
２走行体（車体）
７キャブ
１０ＧＰＳアンテナ
１１運転席
１５モニタ装置
１６コントローラ（言語設定手段）

Claims

車体と、該車体に設けられ各種の情報を表示するモニタ装置と、複数の言語が予め記憶され、この記憶された複数の言語の中から該モニタ装置で使用する言語を設定する言語設定手段とを備えた建設機械において、
前記車体には、ＧＰＳ衛星からの信号を受信するためのＧＰＳアンテナと、該ＧＰＳアンテナに接続されＧＰＳ衛星からの信号を用いて車体の位置を判定する位置判定手段とを設け、
前記言語設定手段は、
該位置判定手段による位置情報を用いて車体の現在位置で使用される可能性のある言語を検索する言語検索手段と、
前記言語検索手段によって検索された言語を前記予め記憶された複数の言語の中の上位に移動させて言語リストを作成する言語リスト作成手段と、
該言語リスト作成手段によって作成した言語リストを前記モニタ装置に上位から下位に順番に表示するリスト表示手段と、
該リスト表示手段によって前記モニタ装置に表示された言語リストの中から使用する１つの言語を選択する言語選択手段とによって構成したことを特徴とする建設機械。