JP2008094239A - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】燃費の向上を十分に行うことができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、燃費優先制御を行う燃費優先制御手段２ａと、ブレーキ応答性を向上する制御を行うブレーキ応答性向上制御手段２ｂを備える車両制御装置であって、燃費優先制御手段２ａが燃費優先制御をオンとしている場合に、ブレーキ応答性向上制御手段２ｂがブレーキ応答性を向上する制御を停止することを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用されて好適な車両制御装置に関する。

従来から、車両を制御する車両制御装置としては、特許文献１に記載されているようなものがあり、燃費を優先することを選択する燃費優先制御選択スイッチの入力に基づいて、車両におけるアクセルペダル踏み込み量とアクセル開度との関係を非線形化する、アクセルペダルを急に踏み込んだ場合に変速機のギア比を低く抑える、あるいはアクセルペダルの踏み込みを急に停止した場合に変速機のギア比を急激に低くしてエンジンブレーキをかける等の、燃費を低下させる要因となる制御を停止することにより燃費（燃費＝燃料消費効率）を高める燃費優先制御を行うものが提案されてきている。

また、このような車両制御装置においては、運転者がブレーキペダルを踏み込んでいない場合や、自動制御によるブレーキが動作していない場合に、ブレーキ装置を構成するロータに対して予めパッドを接近させてロータとパッドとの間のクリアランスを小さくし、ブレーキの応答性を向上させるブレーキ応答性向上制御を行うことが想定される。
特開２００６−１８２１６５号公報

ところが、このような車両制御装置においては、前述したブレーキ応答性向上制御が、パッドとロータの接触を伴うものであって、ロータおよびパッドに引き摺り抵抗ひいては熱エネルギーを発生させて、燃費を低下させる要因であることが考慮されておらず、前述した燃費優先制御とブレーキ応答性向上制御との協調は行われていなかった。このため、燃費の向上が十分に行われているとはいえない状況にあった。

本発明は、上記問題に鑑み、燃費の向上を十分に行うことができる車両制御装置を提供することを目的とする。

上記の問題を解決するため、本発明による車両制御装置は、
燃費優先制御を行う燃費優先制御手段と、
ブレーキ応答性を向上する制御を行うブレーキ応答性向上制御手段を備える車両制御装置であって、
前記燃費優先制御手段が前記燃費優先制御をオンとしている場合に、前記ブレーキ応答性向上制御手段が前記ブレーキ応答性を向上する制御を停止することを特徴とする。

ここで、前記車両制御装置において典型的には、
前記燃料優先制御を選択する燃料優先制御選択手段を備えるとともに、
前記燃料優先制御制御手段が、前記燃料優先制御のオンを前記燃料優先制御選択手段のオンにより検出する。

さらに、前記車両制御装置において、
前記ブレーキ応答性を向上する制御とは具体的には、ブレーキ装置を構成する制動子及び被制動子のクリアランス（隙間）を予め小さくすることである。なお、制動子とはブレーキ装置を構成する制動をかける側の車体側の部分であり、被制動子とは、ブレーキ装置を構成する制動をかけられる車輪側の部分を指す。すなわち、キャリパブレーキにおいては、制動子はパッドに相当し、被制動子はロータに相当する。また、ドラムブレーキにおいては、制動子はパッドに相当し、被制動子はドラムに相当する。

これによれば、前記車両制御装置の前記燃費優先制御手段が前記燃費優先制御をオンとしている場合には、ブレーキ装置を構成する制動子及び被制動子のクリアランスを予め小さくすることにより発生する制動子と被制動子の間の摩擦に起因して、走行抵抗が大きくなり、燃費が低下してしまうことを防止することができる。

さらに、前記車両制御装置において、
雨滴を検出する雨滴検出手段と、
被制動子の乾燥制御を行う被制動子乾燥制御手段を備えると共に、
前記雨滴検出手段の雨滴検出が無の場合に、前記被制動子乾燥制御手段が、被制動子の乾燥制御を停止することを特徴とすることが好ましい。

ここで、前記車両制御装置において、
前記被制動子の乾燥制御とは具体的には、ブレーキ装置を構成する制動子及び被制動子のクリアランスを予め小さくすることである。なお、前記ブレーキ応答性を向上する制御に比して、前記被制動子の乾燥制御においては、クリアランスを小さくする頻度が低いものとする。

これによれば、前記雨滴検出手段の雨滴検出が無の場合、つまり雨天でない場合には、ブレーキ装置を構成する制動子及び被制動子のクリアランスを予め小さくして制動子と被制動子が接触して摩擦が発生し、それによって走行抵抗が大きくなって燃費が低下してしまうことを防止することができる。

本発明によれば、燃費の向上を十分に行うことができる車両制御装置を提供することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明に係る車両制御装置の一実施形態を示す模式図である。

車両制御装置１は、パワーマネジメントＥＣＵ２と、エンジンＥＣＵ３と、変速機ＥＣＵ４と、ブレーキＥＣＵ５と、ブレーキアクチュエータ６と、キャリパブレーキ７と、ワイパーセンサ８と、燃費優先制御選択スイッチ９とを備えて構成される。パワーマネジメントＥＣＵ２と、エンジンＥＣＵ３、変速機ＥＣＵ４と、ブレーキＥＣＵ５はＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格により相互に接続される。

キャリパブレーキ７は周知のフローティングキャリパであり、図示しない車輪に結合されたロータの軸方向両側に位置するパッドを挟むようにコの字型に形成された筐体と、この筐体内部に設けられた図示しないシリンダとピストンとを備えて構成されるものであり、ブレーキＥＣＵ５のブレーキ指令に基づきブレーキアクチュエータ６により生成された油圧がシリンダに送り込まれると、図示しないピストンが押し出されて、ロータの両側に位置するパッドをロータの軸方向両側から挟持して、パッドをロータに押しつけて、制動力を発生させるものである。

ブレーキアクチュエータ６は、例えばスプールバルブにより構成されるものであり、ブレーキＥＣＵ５の指令に基づいて所定の油圧を発生してキャリパブレーキ７のシリンダに供給するものである。

ワイパーセンサ８は、車両のフロントガラスの下縁前方に設置され、雨滴の有無を検出する雨滴検出手段を構成するものである。

燃費優先制御選択スイッチ９は車室内に設置され、燃費優先制御をユーザが選択する燃費優先制御選択手段を構成する物である。

パワーマネジメントＥＣＵ２(Electronic Control Unit)は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものであり、燃費優先制御手段２ａ、ブレーキ応答性向上制御手段２ｂ、ロータ乾燥制御手段２ｃを備えて構成される。

燃費優先制御手段２ａは、燃費優先制御選択スイッチ９の入力に基づいて、エンジンＥＣＵ３を制御して、アクセルペダル踏み込み量とアクセル開度との関係を非線形化する制御を行う。これとともに、燃費優先制御手段２ａは、変速機ＥＣＵ４を制御して、アクセルペダルを急に踏み込んだ場合にここでは図示しない変速機のギア比を低く抑える、あるいはアクセルペダルの踏み込みを急に停止した場合に変速機のギア比を急激に低くしてエンジンブレーキをかける等の制御を行う。

ブレーキ応答性向上制御手段２ｂは、燃費優先制御選択スイッチ９の入力に基づいてブレーキＥＣＵ５を制御し、燃費優先制御選択スイッチ９がオフの場合に、キャリパブレーキ７のシリンダにブレーキアクチュエータ６により生成した、制動力がほとんど発生しない程度の油圧を比較的高い頻度で付与して、キャリパブレーキ７を構成するパッドとロータとの間のクリアランスを予め小さくして、ブレーキ指令が発せられてから実際に制動力が作用するまでの空走時間を短くするブレーキ応答性向上制御を行う。

さらに、ブレーキ応答性向上制御手段２ｂは、燃費優先制御選択スイッチ９がオンの場合には、燃費優先制御がオンと判定して、ブレーキ応答性向上制御を停止し、キャリパブレーキ７のシリンダからブレーキアクチュエータ６により油圧を排出して、キャリパブレーキ７を構成するパッドとロータとのクリアランスを所定の距離に保つブレーキ系統リフレッシュ制御を行う。

ロータ乾燥制御手段２ｃは、燃費優先制御選択スイッチ９の入力に基づいてブレーキＥＣＵ５を制御して、キャリパブレーキ７のシリンダにブレーキアクチュエータ６により生成した、制動力がほとんど発生しない程度の油圧を比較的低い頻度で付与して、キャリパブレーキ７を構成するパッドとロータとの間のクリアランスを予め小さくして、ロータとパッドの接触によりロータの表面の雨滴を除去してロータを乾燥させるロータ乾燥制御を行う。

エンジンＥＣＵ３(Electronic Control Unit)は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが所定の処理を行うものであり、パワーマネジメントＥＣＵ２の燃費優先制御手段２ａからの指令に基づき、燃費優先制御選択スイッチ９がオンとされた場合に、アクセルペダル踏み込み量とアクセル開度との関係を非線形化する制御を行うものである。

変速機ＥＣＵ４(Electronic Control Unit)は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが所定の処理を行うものである。変速機ＥＣＵ４は、パワーマネジメントＥＣＵ２の燃費優先制御手段２ａからの指令に基づき、アクセルペダルを急に踏み込んだ場合にここでは図示しない変速機のギア比を低く抑える、あるいはアクセルペダルの踏み込みを急に停止した場合に変速機のギア比を急激に低くしてエンジンブレーキをかける等の制御を行う。

ブレーキＥＣＵ５(Electronic Control Unit)は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが所定の処理を行うものである。ブレーキＥＣＵ５は、ブレーキアクチュエータ６と、車両の各車輪に設けられたキャリパブレーキ７を制御して車両の制動を行う。

これとともに、ブレーキＥＣＵ５は、パワーマネジメントＥＣＵ２のブレーキ応答性向上制御手段２ｂからの指令に基づき、キャリパブレーキ７のシリンダにブレーキアクチュエータ６により、制動力がほとんど発生しない程度の油圧を比較的高い頻度で付与して、キャリパブレーキ７を構成するロータとパッドとの間のクリアランスを予め小さくして、ブレーキ指令が発せられてから実際に制動力が発生するまでの空走時間を短縮して、ブレーキ応答性を向上する。

さらに、ブレーキＥＣＵ５は、パワーマネジメントＥＣＵ２のブレーキ応答性向上制御手段２ｂからの指令に基づき、燃費優先制御選択スイッチ９がオンの場合には、燃費優先制御がオンと判定して、キャリパブレーキ７のシリンダからブレーキアクチュエータ６により油圧を排出して、キャリパブレーキ７を構成するパッドとロータとのクリアランスを所定の距離に保ち、パッドとロータとの間に摩擦力が発生して、燃費が低下することを防止する。

さらに、ブレーキＥＣＵ５は、パワーマネジメントＥＣＵ２のロータ乾燥制御手段２ｃからの指令に基づき、ワイパースイッチ８の雨滴検出が有の場合には、キャリパブレーキ７のシリンダにブレーキアクチュエータ６により制動力がほとんど発生しない程度の油圧を比較的低い頻度で付与して、キャリパブレーキ７を構成するパッドとロータとの間のクリアランスを予め小さくして、ロータの表面の水滴を除去する。

以下、本実施例１の車両制御装置１の制御内容をフローチャートを用いて説明する。図２は、本発明による車両制御装置１のパワーマネジメントＥＣＵ２の制御内容を示すフローチャートである。

Ｓ１において、パワーマネジメントＥＣＵ２の燃費優先制御手段２ａが、燃費優先制御選択スイッチ９のオンオフと、ワイパーセンサ８の雨滴検出の有無を検出し、Ｓ２において、燃費優先制御選択スイッチ９がオンであれば、Ｓ３にすすんでパワーマネジメントＥＣＵ２の燃費優先制御手段２ａが、エンジンＥＣＵ３及び変速機ＥＣＵ４を制御して、燃費優先制御を行う。Ｓ２において、燃費優先制御選択スイッチ９がオフであれば、Ｓ８にすすむ。

Ｓ３の制御の後に、Ｓ４にすすみ、パワーマネジメントＥＣＵ２のブレーキ応答性向上制御手段２ｂは、ブレーキＥＣＵ５を制御して、キャリパブレーキ７のシリンダからブレーキアクチュエータ６により油圧を排出するブレーキ系統リフレッシュ制御を行う。

さらに、Ｓ５において、パワーマネジメントＥＣＵ２のロータ乾燥制御手段２ｃは、ワイパーセンサ８の雨滴検出が無と判定すると、Ｓ６にすすんで、ブレーキＥＣＵ５を制御してロータ乾燥制御をオフとし、Ｓ５において、ワイパーセンサ８の雨滴検出が有と判定すると、Ｓ７にすすんで、ブレーキＥＣＵ５を制御してロータ乾燥制御をオンとする。

Ｓ２において、燃費優先制御手段２ａが、燃費優先制御選択スイッチ９がオフであると判定すると、Ｓ８にすすんで、パワーマネジメントＥＣＵ２の燃費優先制御手段２ａがエンジンＥＣＵ３及び変速機ＥＣＵ４を制御して、燃費優先制御をオフとする。

Ｓ８の制御の後に、Ｓ９にすすみ、パワーマネジメントＥＣＵ２のブレーキ応答性向上制御手段２ｂは、ブレーキＥＣＵ５を制御してブレーキ応答性向上制御を行う。

さらに、Ｓ１０において、パワーマネジメントＥＣＵ２のロータ乾燥制御手段２ｃは、ワイパーセンサ８の雨滴検出が無と判定すると、Ｓ１１にすすんで、ブレーキＥＣＵ５を制御してロータ乾燥制御をオフとし、Ｓ１０において、ワイパーセンサ８の雨滴検出が有と判定すると、Ｓ１２にすすんで、ブレーキＥＣＵ５を制御してロータ乾燥制御をオンとする。

以上述べた制御内容により実現される本実施例１の車両制御装置１によれば、燃費優先制御手段２ａが燃費優先制御をオンとしている場合には、キャリパブレーキ７のシリンダの油圧を排出して、キャリパブレーキ７を構成するパッド及びロータのクリアランスを書的の距離に保つことにより、このクリアランスを予め小さくすることにより発生するパッドとロータの間の摩擦に起因して走行抵抗が大きくなり、燃費が低下してしまうことを防止することができ、燃費優先制御における燃費を高めることができる。

さらに、ワイパーセンサ８の雨滴検出が無の場合、つまり雨天でない場合には、キャリパブレーキ７を構成するパッド及びロータのクリアランスを予め小さくしてパッドとロータが接触して摩擦が発生し、それによって走行抵抗が大きくなって燃費が低下してしまうことを防止することができる。また、雨天時においては燃費優先制御がオンであっても上述したロータ乾燥制御をオンとすることにより、燃費を高めることと安全性を確保することとを両立することができる。

なお、本実施例１においては、ブレーキ装置としてブレーキアクチュエータ６及びキャリパブレーキ７を用いたが、図３に示すように、これらをＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）１０に置換しても良い。この場合には、上述したブレーキ応答性向上制御及びロータ乾燥制御において、制動力がほとんど発生しない程度の力がＥＰＢ１０を構成するピストンに作用するようにＥＰＢ１０はＥＣＵ３により制御される。なお、ブレーキ装置をＥＰＢ１０に置換することにより、キャリパブレーキ７を用いることに比べて油圧配管等の構成を省略して、車両の艤装上の制約を小さくすることができる。

以上述べた実施例１では、燃費優先制御のオンオフを燃費優先制御選択スイッチ９のオンオフにより検出して、ブレーキ応答性向上制御と、ブレーキ系統リフレッシュ制御の選択を行ったが、エンジンＥＣＵ３、変速機ＥＣＵ４及びブレーキＥＣＵ５の制御状態に基づいて、パワーマネジメントＥＣＵ２の燃費優先制御手段２ａが燃費優先制御を選択しその燃費優先制御のオンオフを検出する構成としても良い。以下に、その構成と制御内容について述べる。

図４は、本発明に係る車両制御装置の他の実施形態を示すブロック図である。各構成要素については実施例１に示したものと同じであるため同じ符号を付して重複する個々の説明は省略し、以下に本実施例２に固有の部分を説明する。

車両制御装置１１は、パワーマネジメントＥＣＵ２と、エンジンＥＣＵ３と、変速機ＥＣＵ４と、ブレーキＥＣＵ５と、ブレーキアクチュエータ６と、キャリパブレーキ７と、ワイパーセンサ８とを備えて構成される。パワーマネジメントＥＣＵ２と、エンジンＥＣＵ３、変速機ＥＣＵ４と、ブレーキＥＣＵ５はＣＡＮ等の通信規格により相互に接続される。

パワーマネジメントＥＣＵ２は、エンジンＥＣＵ３、変速機ＥＣＵ４、ブレーキＥＣＵ５の制御状態（アクセルペダルの踏み込み量が継続的に小さい、ギア比の変更が少ない、ブレーキ頻度が少ない等）に基づいて燃費優先制御を選択してその燃費優先制御のオンオフを検出し、エンジンＥＣＵ３、変速機ＥＣＵ４、ブレーキＥＣＵ５を制御する燃費優先制御手段２ａ、エンジンＥＣＵ３を制御するブレーキ応答性向上制御手段２ｂ、ロータ乾燥制御手段２ｃを構成するものである。

エンジンＥＣＵ３は、パワーマネジメントＥＣＵ２の燃費優先制御手段２ａからの指令に基づき、燃費優先制御がオンと判定された場合に、アクセルペダル踏み込み量とアクセル開度との関係を非線形化する制御を行うものである。

変速機ＥＣＵ４は、パワーマネジメントＥＣＵ２の燃費優先制御手段２ａからの指令に基づき、燃費優先制御がオンと判定された場合において、アクセルペダルを急に踏み込んだ場合にここでは図示しない変速機のギア比を低く抑える、あるいはアクセルペダルの踏み込みを急に停止した場合に変速機のギア比を急激に低くしてエンジンブレーキをかける等の制御を行うものである。

ブレーキＥＣＵ５は、ブレーキアクチュエータ６と、車両の各車輪に設けられたキャリパブレーキ７を制御して車両の制動を行う。これとともに、ブレーキＥＣＵ５は、パワーマネジメントＥＣＵ２のブレーキ応答性向上制御手段２ｂからの指令に基づき、燃費優先制御がオフと判定される場合には、キャリパブレーキ７のシリンダにブレーキアクチュエータ６により制動力がほとんど発生しない程度の油圧を比較的高い頻度で付与して、キャリパブレーキ７を構成するパッドとロータとの間のクリアランスを予め小さくする。

さらに、ブレーキＥＣＵ５は、パワーマネジメントＥＣＵ２のブレーキ応答性向上制御手段２ｂの制御に基づき、燃費優先制御がオンと判定される場合には、キャリパブレーキ７のシリンダからブレーキアクチュエータ６により油圧を排出して、キャリパブレーキ７を構成するパッドとロータとのクリアランスを所定の距離に保つ。

さらに、ブレーキＥＣＵ５は、パワーマネジメントＥＣＵ２のロータ乾燥制御手段２ｃの制御に基づき、雨滴検出手段を構成するワイパースイッチ８の雨滴検出が有の場合には、キャリパブレーキ７のシリンダにブレーキアクチュエータ６により制動力がほとんど発生しない程度の油圧を比較的低い頻度で付与して、キャリパブレーキ７を構成するパッドとロータとの間のクリアランスを予め小さくして、ロータの表面の水滴を除去する。

以下、本実施例２の車両制御装置１１の制御内容をフローチャートを用いて説明する。図５は、本発明による車両制御装置１１のパワーマネジメントＥＣＵ２の制御内容を示すフローチャートである。

Ｓ２１において、パワーマネジメントＥＣＵ２の燃費優先制御手段２ａが、エンジンＥＣＵ３、変速機ＥＣＵ４及びブレーキＥＣＵ５の制御状態から燃費優先制御のオンオフを検出するとともに、ワイパーセンサ８の雨滴検出の有無を検出し、Ｓ２２において、燃費優先制御がオンであれば、Ｓ２３にすすんで、パワーマネジメントＥＣＵ２のブレーキ応答性向上制御手段２ｂはブレーキＥＣＵ５を制御してブレーキ系統リフレッシュ制御を行う。

さらに、Ｓ２４において、パワーマネジメントＥＣＵ２のロータ乾燥制御手段２ｃは、ワイパーセンサ８の雨滴検出が無と判定すると、Ｓ２５にすすんで、ブレーキＥＣＵ５を制御してロータ乾燥制御をオフとし、Ｓ２４において、ワイパーセンサ８の雨滴検出が有と判定すると、Ｓ２６にすすんで、ブレーキＥＣＵ５を制御してロータ乾燥制御をオンとする。

Ｓ２２において、燃費優先制御手段２ａが、燃費優先制御がオフであると判定すると、Ｓ２７にすすんで、パワーマネジメントＥＣＵ２のブレーキ応答性向上制御手段２ｂはブレーキＥＣＵ５を制御してブレーキ応答性向上制御をオンとする。

さらに、Ｓ２８において、パワーマネジメントＥＣＵ２のロータ乾燥制御手段２ｃは、ワイパーセンサ８の雨滴検出が無と判定すると、Ｓ２９にすすんで、ブレーキＥＣＵ５を制御してロータ乾燥制御をオフとし、Ｓ２８において、ワイパーセンサ８の雨滴検出が有と判定すると、Ｓ３０にすすんで、ブレーキＥＣＵ５を制御してロータ乾燥制御をオンとする。

以上述べた制御内容により実現される本実施例２の車両制御装置１１によっても、実施例１と同様に、燃費優先制御がオンの場合には、キャリパブレーキ７を構成するパッド及びロータのクリアランスを予め小さくすることにより発生するパッドとロータの間の摩擦に起因して走行抵抗が大きくなり、燃費が低下してしまうことを防止することができ、燃費優先制御における燃費を高めることができる。

さらに、ワイパーセンサ８の雨滴検出が無の場合、つまり雨天でない場合には、キャリパブレーキ７を構成するパッド及びロータのクリアランスを予め小さくしてパッドとロータが接触して摩擦が発生し、それによって走行抵抗が大きくなって燃費が低下してしまうことを防止することができる。またここでも、雨天時においては燃費優先制御がオンであっても上述したロータ乾燥制御をオンとすることにより、燃費を高めることと安全性を確保することとを両立することができる。

また、実施例１に比べて、燃費優先制御選択スイッチ９を省略することができるので、構成を簡略化することができると共に、燃費優先制御を選択すべきかどうかをエンジンＥＣＵ３、変速機ＥＣＵ４、ブレーキＥＣＵ５の制御内容により車両制御装置１１が判定して燃費優先制御のオンオフを選択するので、ユーザの利便性を高めることができる。

以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。

さらに、本発明においては、燃費優先制御をオンとしている場合に、燃費が低下する要因としてブレーキ応答性向上制御とロータ乾燥制御を対象としたが、その他にも燃費を低下させる要因となる制御内容を対象として、本発明と同様の制御を行うことも可能である。

またブレーキ応答性向上制御に関しては、ハイブリッド車に適用されるモータとジェネレータとエンジンに動力を分配する動力分配機構内のブレーキについても適用可能である。

本発明は、車両の車両制御装置に関するものであり、燃費を向上して車両の経済性を高めることができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。

本発明に係る車両制御装置の一実施形態を示すブロック図である。 本発明に係る車両制御装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。 本発明に係る車両制御装置の一実施形態を示すブロック図である。 本発明に係る車両制御装置の一実施形態を示すブロック図である。 本発明に係る車両制御装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 車両制御装置
２ パワーマネジメントＥＣＵ
３ エンジンＥＣＵ
４ 変速機ＥＣＵ
５ ブレーキＥＣＵ
６ ブレーキアクチュエータ
７ キャリパブレーキ
８ ワイパーセンサ
９ 燃費優先制御選択スイッチ
１０ ＥＰＢ（電動パーキングブレーキ）
１１ 車両制御装置

Claims (5)

1. 燃費優先制御を行う燃費優先制御手段と、
   ブレーキ応答性を向上する制御を行うブレーキ応答性向上制御手段を備える車両制御装置であって、
   前記燃費優先制御手段が前記燃費優先制御をオンとしている場合に、前記ブレーキ応答性向上制御手段が前記ブレーキ応答性を向上する制御を停止することを特徴とする車両制御装置。
2. 前記燃料優先制御を選択する燃料優先制御選択手段を備えるとともに、
   前記燃料優先制御手段が、前記燃料優先制御のオンを前記燃料優先制御選択手段のオンにより検出することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記ブレーキ応答性を向上する制御が、ブレーキ装置を構成する制動子及び被制動子のクリアランスを予め小さくすることであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
4. 雨滴を検出する雨滴検出手段と、
   被制動子の乾燥制御を行う被制動子乾燥制御手段を備えると共に、
   前記雨滴検出手段の雨滴検出が無の場合に、前記被制動子乾燥制御手段が、被制動子の乾燥制御を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両制御装置。
5. 前記被制動子の乾燥制御が、ブレーキ装置を構成する制動子及び被制動子のクリアランスを予め小さくすることであることを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。

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