JP2008091540A - 部品実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ウェハー26を載置する第2の載置台28と、ウェハー21を載置する第1の載置台22とがX軸方向に独立して移動し、ウェハー26及びウェハー21上にそれぞれ位置した第1の実装ヘッド36及び第2の実装ヘッド38が同時或いは交互に各ウェハーから部品を吸着しピックアップする。
【選択図】 図1
Description
る第1の載置台である。また、23は第1の載置台21をX軸方向に移動させる移動機構であり、移動機構23は、第3のモータ24により回転駆動される第3のボールネジ25、第1の載置台21の下面に設けられ第3のボールネジ25と螺合する図示しないナット、及び第3のボールネジ25に沿って設けられ、第1の載置台21を案内する複数のレール29とを備えている。
を存して載置支持し■軸方向に移動可能な第2の載置台(ウェハーテーブル)で
ある。また、30は第2の載置台28をX軸方向に移動させる移動機構であり、移動機構30は、第4のモータ31により回転駆動される第4のボールネジ32、第2の載置台28の下面に設けられ第4のボールネジ32と螺合する図示しないナット、及び第4のボールネジ32に沿って設けられ、第2の載置台28を案内する複数のレール33とを備えている。
、第3のリニアモータ54の運転により塗布ヘッド53が第1の基板2の上方へ移動する。そして、予め設定されている塗布位置と認識された第1の基板2のパターン位置とに基づいて第1のテーブル4が■方向に次第に移動すると共に、塗
布ヘッド31がY軸方向、即ち、図3において上下方向に移動して下降し、塗布ノズル35が接着剤を吐出し、第1の基板2上に塗布する。以後、第1の基板2上の各塗布位置に塗布ヘッド31及び塗布ノズル35が位置するように、第1のモータ11及び第3のリニアモータ54が運転され、第1の基板2が■軸方向に
次第に移動すると共に、塗布ヘッド31がY軸方向に移動し、塗布ノズル35が昇降して接着剤を第1の基板2の上面に順次塗布する。
2、3 第1及び第2の基板(被実装部材)
7、8 第1及び第2の搬送機構(第2の搬送手段)
20、21、26、27 ウェハー(部品供給部)
23、30 移動機構(第1の搬送手段)
35 支持アーム
36 第1の実装ヘッド
38 第2の実装ヘッド
100 制御装置
Claims (6)
- Y軸方向に移動し部品供給部から部品を保持し被実装部材上に実装する複数の実装ヘッドと、X軸方向に設けられた複数の第1の搬送手段と、これらの第1の搬送手段により移動可能に設けられた複数の前記部品供給部と、前記被実装部材を搬送する第2の搬送手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
- Y軸方向に移動し部品供給部から部品を保持し被実装部材上に実装する複数の実装ヘッドと、X軸方向に設けられた複数の第1の搬送手段と、これらの第1の搬送手段により移動可能に設けられそれぞれが複数の前記部品供給部をX軸方向に並べて支持する複数の第1のテーブルと、被実装部材を搬送する第2の搬送手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
- 支持アームに摺動自在に保持され部品供給部から部品を保持し被実装部材上に実装する複数の実装ヘッドと、前記支持アームと交差する方向に設けられた複数の第1の搬送手段と、これらの第1の搬送手段により移動可能に設けられそれぞれが複数の前記部品供給部を前記支持アームと交差する方向に並べて支持する複数の第1のテーブルと、前記被実装部材を搬送する第2の搬送手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
- 支持アームに摺動自在に保持され部品供給部から部品を保持し被実装部材上に実装する複数の実装ヘッドと、前記支持アームと交差する方向に設けられた複数の第1の搬送手段と、これらの第1の搬送手段により移動可能に設けられそれぞれが複数の前記部品供給部を前記支持アームと交差する方向に並べて支持する複数の第1のテーブルと、前記支持アームと交差する方向に設けられ前記被実装部材を搬送する複数の第2の搬送手段とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
- 支持アームに摺動自在に保持され部品供給部から部品を保持し被実装部材上に実装する複数の実装ヘッドと、前記支持アームと交差する方向に設けられそれぞれが前記部品供給部を支持して搬送する複数の第1の搬送手段と、前記被実装部材を搬送する第2の搬送手段と、一方の実装ヘッドによる一方の第1の搬送手段の前記部品供給部からの部品保持と他方の実装ヘッドによる他方の第1の搬送手段の前記部品供給部からの部品保持とが交互に行われるように前記複数の第1の搬送手段及び前記実装ヘッドを制御する制御装置とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
- 支持アームに摺動自在に保持され部品供給部から部品を保持し被実装部材上に実装する複数の実装ヘッドと、前記支持アームと交差する方向に設けられた複数の第1の搬送手段と、これらの第1の搬送手段により移動可能に設けられそれぞれが複数の前記部品供給部を前記支持アームと交差する方向に並べて支持する複数の第1のテーブルと、前記被実装部材を搬送する第2の搬送手段と、一方の第1の搬送手段の第1のテーブルに支持された前記部品供給部からの部品供給と他方の第1の搬送手段の第1のテーブルに支持された前記部品供給部からの部品供給とが平行して行われるように前記複数の第1の搬送手段及び前記実装ヘッドを制御する制御装置とを備えたことを特徴とする部品実装装置。
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