JP2008087954A - エレベータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つの昇降路内を複数のかごが昇降するエレベータであって、駆動装置の省スペース化を実現する。
【解決手段】かごやカウンターウェイトを昇降させるためのロープ４ａ，４ｂと、このロープ４ａ，４ｂが巻き掛けられたシーブ１２ａ，１２ｂを有し、周回移動するベルト伝動機構１７ａ，１７ｂのベルト１６ａ，１６ｂでロープ４ａ，４ｂをシーブ１２ａ，１２ｂに押し付けながら駆動する駆動装置１０ａ，１０ｂを複数有するものにおいて、駆動装置１０ａ，１０ｂの各シーブ１２ａ，１２ｂを、ベアリングを使用して１つの共通シャフト２０に配置した。
【選択図】図１

Description

本発明は、１つの昇降路内に複数のかごを昇降させるエレベータに使用される駆動装置に関するものである。

図３は、１つの昇降路内に２台のかごを別々に昇降させるエレベータの一例を示す図である（特許文献１参照）。上かご１Ａの底部には取付部材２Ａが固着され、この取付部材２Ａに、巻上機３Ａに巻き掛けられたロープ４Ａの一端が取り付けられ、またロープ４Ａの他端はカウンターウェイト５Ａに取り付けられている。上かご１Ａの速度は、巻上機３Ａに取り付けられた速度検出器６Ａで検出されるようになっており、この検出信号に基いてエレベータ制御装置７は巻上機３Ａを制御する。下かご１Ｂ側の取付部材２Ｂ，巻上機３Ｂ，ロープ４Ｂ，カウンターウェイト５Ｂ，速度検出器６Ｂも上かご１Ａ側と同じ構成になっている。

このエレベータにおいては、上かご１Ａと下かご１Ｂが衝突しない範囲で，上下のかご１Ａ，１Ｂを個別に制御して運転させている。

特開２００５−２３１８０７号公報

前記のエレベータは１つの昇降路内に複数のかごを昇降させる、ワンシャフトマルチカー式エレベータで、かごが２台になったものの一種であるが、この場合、巻上機を２台独立に設置しているためそのスペースの確保が問題となってくる。特に巻上機を昇降路内に設置する場合にはスペースの制約も大きくなる。

本発明は、エレベータ駆動装置（従来の巻上機に相当）として、ロープが巻き掛けられたシーブと、ベルトと複数のプーリを有し前記ロープを前記シーブに押し付けながら周回移動するベルト伝動機構とを備えた駆動装置を複数備え、これら駆動装置の各シーブを１つの共通シャフトに配置したものである。

本発明によれば、各駆動装置のシーブを１つのシャフトに配置できるので、駆動装置を独立して複数設置する従来装置に比べて、省スペース化を実現することができる。

本発明の実施の形態を図により説明する。図１（ａ）は本実施の形態を説明する概略正面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の左側面図、図２は出願人が提案しているベルト伝動機構を備えた駆動装置であり、本実施の形態はこの駆動装置を使用している。

図２において、１０はベルト伝動機構を備えた駆動装置であり、図示省略しているが、ロープ４の一側にはエレベータかご、他側にはカウンターウェイトが設けられている。駆動装置１０はフレーム１１にシーブ１２を取り付けるとともに、該シーブ１２の上方と両側の３箇所にプーリ１３，１４，１５を配置し、これらのプーリ１３，１４，１５にベルト１６を張設し、このベルト１６によってシーブ１２に巻き掛けられたロープ４をシーブ１２に押圧する。上方のプーリ１３はフレーム１１の背面に取り付けられたモータ（図示省略）に連結されており、ベルト１６の周回移動により、シーブ１２とロープ４を移動させてかご及びカウンターウェイトを昇降させる構成になっている。これらのプーリ１３，１４，１５及びベルト１６によりベルト伝動機構１７を構成している。また両側のプーリ１４，１５はそれぞれ位置調節機構１８によって、フレーム１１に対して高さ位置の調節が可能に取り付けられており、これら高さ位置を調節することによってベルト１６の張力を調節することができる。１９はモータの回動状態を検出する検出装置、例えばロータリーエンコーダである。

図１において、１０ａは第１の駆動装置、１２ａは第１のシーブであり、かごとカウンターウェイトが連結された第１のロープ４ａが巻き掛けられている。１３ａ，１４ａ，１５ａは第１のプーリ、１６ａは第１のベルト、１７ａは第１のベルト伝動機構、１９ａは第１のロータリーエンコーダであり、図２とほぼ同一の構成となっている。また１０ｂは第２の駆動装置であり、１２ｂは第２のシーブ、４ｂは第２のロープ、１３ｂ，１４ｂ，１５ｂは第２のプーリ、１６ｂは第２のベルト、１７ｂは第２のベルト伝動機構、１９ｂは第２のロータリーエンコーダであり、第１の駆動装置と同一の構成となっている。２０は昇降路に固定されたシャフトであり、ベアリングにより第１のシーブ１２ａと第２のシーブ１２が回動自在に取り付けられている。

このような構成であるため、シーブ１２ａ，１２ｂ及びベルト伝動機構１７ａ，１７ｂを接近して配置することが可能であり、また側面から見て、駆動装置１０ａ，１０ｂの一部が重なるように配置することが可能であるため、省スペースを実現することができる。
また、エレベータによっては、かご又はカウンターウェイトを吊るロープ４ａ，４ｂが巻き掛けられるシーブ１２ａ，１２ｂの最適な取付位置が同じ位置になる場合も考えられるが、本実施の形態によればシーブ１２ａ，１２ｂを接近して配置できるため、両シーブ１２ａ，１２ｂを共にほぼ最適位置に設置することが可能となる。

前記実施の形態では、ロータリーエンコーダ１９ａ，１９ｂをシーブ１２ａ，１２ｂに設けているが、図２と同じくプーリ１３ａ，１３ｂに設けることもできる。また前記の実施の形態は、ロープを使用したエレベータについて説明しているが、ロープの代わりにベルト状の張力部材を使用する場合であっても、同様に実施することができる。また、本発明は、１つの昇降路内に複数のかごを独立して昇降させるワンシャフトマルチカー式エレベータのみならず、階床によって階床間隔が異なる建物に設置される階床間隔調整機能付ダブルデッキエレベータに使用することもできる。

本発明の実施の形態を示す図である。 ベルト伝動機構を備えた駆動装置を示す図である。 従来のエレベータ駆動装置を示す図である。

符号の説明

４，４ａ，４ｂ ロープ
１０，１０ａ，１０ｂ 駆動装置
１２，１２ａ，１２ｂ シーブ
１３，１３ａ，１３ｂ，１４，１４ａ，１４ｂ，１５，１５ａ，１５ｂ プーリ
１６，１６ａ，１６ｂ ベルト
１７，１７ａ、１７ｂ ベルト伝動機構
２０ シャフト

Claims (1)

1. エレベータかご等を往復移動させるためのロープ状又はベルト状の張力部材と、前記張力部材が巻き掛けられたシーブと、ベルトと複数のプーリを有し前記張力部材を前記シーブに押し付けながら周回移動するベルト伝動機構とを備えた駆動装置を有するエレベータにおいて、
   前記駆動装置を複数備え、これら駆動装置の各シーブは１つの共通シャフトに配置されていることを特徴とするエレベータ装置。

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