JP2008087467A - 液体噴射装置および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】トランジスタの冷却用放熱板などを必要とせず、合わせて駆動信号の波形歪みの発生を防止できる印刷装置を提供する。
【解決手段】アナログ駆動波形信号ＷＣＯＭを帰還補正回路２３で帰還補正し、その補正済駆動波形信号ＷＣＯＭｃｒｃｔを変調回路２４で変調して変調信号とし、この変調信号をデジタル電力増幅器２５で電力増幅し、この電力増幅された電力増幅変調信号を平滑フィルタ２６で平滑化してアクチュエータへの駆動信号ＣＯＭとする。デジタル電力増幅器２５内のＭＯＳＦＥＴはスイッチング素子として使用されるので損失が少なく、冷却用放熱板が不要となる。また、帰還補正回路２３には、平滑フィルタ２６およびアクチュエータ２２の静電容量で構成されるフィルタ特性と同等の周波数特性の仮想フィルタ３３を設け、その通過成分で駆動波形信号ＷＣＯＭを帰還補正する。
【選択図】図１３

Description

本発明は、微小な液体を複数のノズルから噴射してその微粒子（ドット）を印刷媒体上に形成することにより、所定の文字や画像等を印刷するようにした液体噴射装置および印刷装置に関するものである。

このような印刷装置の一つであるインクジェットプリンタは、一般に安価で且つ高品質のカラー印刷物が容易に得られることから、パーソナルコンピュータやデジタルカメラなどの普及に伴い、オフィスのみならず一般ユーザにも広く普及してきている。
さらに、最近のインクジェットプリンタでは、高階調での印刷が要求されている。階調とは、液体ドットで表される画素に含まれる各色の濃度の状態であり、各画素の色の濃度に応じた液体ドットの大きさを階調度といい、液体ドットで表現できる階調度の数を階調数と呼ぶ。高階調とは、階調数が大きいことを意味する。階調度を変えるには、液体噴射ヘッドに設けられたアクチュエータへの駆動パルスを変える必要がある。アクチュエータが圧電素子である場合には、圧電素子に印加される電圧値が大きくなると圧電素子（正確には振動板）の変位量（歪み）が大きくなるので、これを用いて液体ドットの階調度を変えることができる。

そこで、以下に挙げる特許文献１では、電圧波高値が異なる複数の駆動パルスを組み合わせて連結して駆動信号を生成し、これを液体噴射ヘッドに設けられた同じ色のノズルの圧電素子に共通して出力しておき、その中から、形成すべき液体ドットの階調度に応じた駆動パルスをノズルごとに選択し、その選択された駆動パルスを該当するノズルの圧電素子に供給して重量の異なる液体を噴射するようにすることで、要求される液体ドットの階調度を達成するようにしている。

駆動信号（或いは駆動パルス）の生成方法は、下記特許文献２の図２に記載されている。即ち、駆動信号のデータが記憶されているメモリからデータを読出し、それをＤ／Ａ変換器でアナログデータに変換し、電圧増幅器、電流増幅器を通して液体噴射ヘッドに駆動信号を供給する。電流増幅器の回路構成は、同図３に示すように、プッシュプル接続されたトランジスタで構成され、いわゆるリニア駆動によって駆動信号を増幅している。しかしながら、このような構成の電流増幅器では、トランジスタのリニア駆動そのものが低効率であり、トランジスタ自体の発熱対策として大型トランジスタを使用する必要がある上、トランジスタの冷却用放熱板が必要となるなど、回路規模が大きくなるという欠点があり、特に冷却用放熱板の大きさは、レイアウト上、大きな障害となる。

この欠点を克服するため、下記特許文献３に記載されるインクジェットプリンタでは、ＤＣ／ＤＣコンバータのリファレンス電圧を制御して駆動信号を生成している。この場合、効率のよいＤＣ／ＤＣコンバータを使用しているので、冷却のための放熱手段が必要なく、また、パルス幅変調（ＰＷＭ）信号を用いているので、Ｄ／Ａ変換器も簡単なローパスフィルタで構成でき、これらにより回路規模を小型化できる。
特開平１０−８１０１３号公報 特開２００４−３０６４３４号公報 特開２００５−３５０６２号公報

しかしながら、ＤＣ／ＤＣコンバータは、本来、定電圧を発生するために設計されたものであるから、このＤＣ／ＤＣコンバータを用いた前記特許文献３のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置では、インクジェットヘッドから良好にインク滴を吐出するのに必要な駆動信号の波形、例えば早い立ち上がりや立ち下がりを得ることができないという問題がある。また、プッシュプル型トランジスタでアクチュエータ駆動信号の電流を増幅する前記特許文献２のインクジェットプリンタのヘッド駆動装置では、冷却用放熱板が大きすぎて、特にノズル数、つまりアクチュエータの数が多いラインヘッド型インクジェットプリンタでは実質的にレイアウトできないという問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、アクチュエータへの駆動信号の早い立ち上がり、立ち下がりを可能としながら冷却用放熱板などの冷却手段を必要とせず、駆動信号の波形歪みのない液体噴射装置および印刷装置を提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の液体噴射装置は、液体噴射ヘッドに設けられた複数のノズルと、前記ノズルに対応して設けられたアクチュエータと、前記アクチュエータに駆動信号を印加する駆動手段とを備えた液体噴射装置であって、前記駆動手段は、前記アクチュエータの駆動を制御する信号の基準となる駆動波形信号を生成する駆動波形信号発生手段と、前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号を帰還補正する帰還補正手段と、前記帰還補正手段で帰還補正された補正済駆動波形信号をパルス変調する変調手段と、前記変調手段でパルス変調された変調信号を電力増幅するデジタル電力増幅器と、前記デジタル電力増幅器で電力増幅された電力増幅変調信号を平滑化して前記アクチュエータに駆動信号として供給する平滑フィルタとを備え、前記帰還補正手段は、前記平滑フィルタおよび前記アクチュエータの静電容量で構成されるフィルタと同等の周波数特性を有する仮想フィルタと、前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号の仮想フィルタ通過成分で当該駆動波形信号を帰還補正する演算手段とを備えたことを特徴とするものである。

上記の液体噴射装置によれば、平滑フィルタのフィルタ特性を電力増幅変調信号成分のみ十分に平滑化できるものとすることでアクチュエータへの駆動信号の早い立ち上がり、立ち下がりを可能としながら、電力損失の少ないデジタル電力増幅器によって駆動信号を効率よく電力増幅できるので、冷却用放熱板などの冷却手段が不要となる。
さらに、駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号の仮想フィルタ通過成分で当該駆動波形信号を帰還補正することにより、駆動波形信号成分の中で、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で構成されるフィルタで変化する成分を強調したり減衰したりして帰還補正することができ、これによりアクチュエータに印加される駆動信号の波形歪みの発生を防止できる。

さらに、前記駆動させるアクチュエータの数に応じて前記仮想フィルタの周波数特性を設定することが望ましい。
これにより、アクチュエータに印加される駆動信号のうち、駆動させるアクチュエータの数に応じて異なる駆動信号の変化成分を正確に強調したり減衰したりして帰還補正することができ、アクチュエータに印加される駆動信号の波形歪みの発生を防止できる。

さらに、前記帰還補正手段は、前記駆動波形信号の仮想フィルタ通過成分の位相を補正する位相補正手段を備えることが望ましい。
これにより、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で構成されるフィルタで変化する駆動信号の位相を補正することができ、アクチュエータに印加される駆動信号のタイミングずれを防止できると共に、帰還補正による発振を防止することもできる。

さらに、前記駆動させるアクチュエータの数に応じて前記位相補正手段による位相補正量を設定することが望ましい。
これにより、駆動させるアクチュエータの数に応じて異なる駆動信号の位相変化を正確に補正することができ、アクチュエータに印加される駆動信号のタイミングずれを防止できる。

さらに、前記仮想フィルタ通過成分による駆動波形信号の帰還補正の割合を、前記駆動させるアクチュエータの数に応じて調整することが望ましい。
これにより、駆動させるアクチュエータの数に応じて異なる駆動信号の変化成分をより一層正確に強調したり減衰したりして帰還補正することができ、アクチュエータに印加される駆動信号の波形歪みの発生を防止できると共に、帰還補正による発振を防止することもできる。
また、本発明の印刷装置は、前述の液体噴射装置を用いた印刷装置であることが望ましい。

上記の印刷装置によれば、平滑フィルタのフィルタ特性を電力増幅変調信号成分のみ十分に平滑化できるものとすることでアクチュエータに印加される駆動信号の波形歪みの発生およびアクチュエータに印加される駆動信号のタイミングずれを防止し、駆動信号の早い立ち上がり、立ち下がりを可能としながら、電力損失の少ないデジタル電力増幅器によって駆動信号を効率よく電力増幅できるので、冷却用放熱板などの冷却手段が不要となり、電力損失を低減して省電力化が可能となるとともに、複数の液体噴射ヘッドを効率よく配置することができ、これにより印刷装置の小型化が可能となる。

次に、本発明の第１実施形態について液体を噴射して印刷媒体に文字や画像等を印刷する印刷装置を用いて、図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態の印刷装置の概略構成図であり、図１ａは、その平面図、図１ｂは正面図である。図１において、印刷媒体１は、図の右上方から左下方に向けて図の矢印方向に搬送され、その搬送途中の印字領域で印字される、ラインヘッド型印刷装置である。但し、本実施形態の液体噴射ヘッドは一カ所だけでなく、二カ所に分けて配設されている。

図中の符号２は、印刷媒体１の搬送方向上流側に設けられた第１液体噴射ヘッド、符号３は、搬送方向下流側に設けられた第２液体噴射ヘッドであり、第１液体噴射ヘッド２の下方には印刷媒体１を搬送するための第１搬送部４が設けられ、第２液体噴射ヘッド３の下方には第２搬送部５が設けられている。第１搬送部４は、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（以下、ノズル列方向とも称す）に所定の間隔をあけて配設された４本の第１搬送ベルト６で構成され、第２搬送部５は、同じく印刷媒体１の搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に所定の間隔をあけて配設された４本の第２搬送ベルト７で構成される。

４本の第１搬送ベルト６と同じく４本の第２搬送ベルト７とは、互いに交互に隣り合うように配設されている。本実施形態では、これらの搬送ベルト６，７のうち、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６および第２搬送ベルト７と、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６および第２搬送ベルト７とを区分する。即ち、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６および第２搬送ベルト７の重合部に右側駆動ローラ８Ｒが配設され、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６および第２搬送ベルト７の重合部に左側駆動ローラ８Ｌが配設され、それより上流側に右側第１従動ローラ９Ｒおよび左側第１従動ローラ９Ｌが配設され、下流側に右側第２従動ローラ１０Ｒおよび左側第２従動ローラ１０Ｌが配設されている。これらのローラは、一連のように見られるが、実質的には図１ａの中央部分で分断されている。

そして、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６は右側駆動ローラ８Ｒおよび右側第１従動ローラ９Ｒに巻回され、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６は左側駆動ローラ８Ｌおよび左側第１従動ローラ９Ｌに巻回され、ノズル列方向右側２本の第２搬送ベルト７は右側駆動ローラ８Ｒおよび右側第２従動ローラ１０Ｒに巻回され、ノズル列方向左側２本の第２搬送ベルト７は左側駆動ローラ８Ｌおよび左側第２従動ローラ１０Ｌに巻回されており、右側駆動ローラ８Ｒには右側電動モータ１１Ｒが接続され、左側駆動ローラ８Ｌには左側電動モータ１１Ｌが接続されている。従って、右側電動モータ１１Ｒによって右側駆動ローラ８Ｒを回転駆動すると、ノズル列方向右側２本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４および同じくノズル列方向右側２本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動し、左側電動モータ１１Ｌによって左側駆動ローラ８Ｌを回転駆動すると、ノズル列方向左側２本の第１搬送ベルト６で構成される第１搬送部４および同じくノズル列方向左側２本の第２搬送ベルト７で構成される第２搬送部５は、互いに同期し且つ同じ速度で移動する。

但し、右側電動モータ１１Ｒと左側電動モータ１１Ｌの回転速度を異なるものとすると、ノズル列方向左右の搬送速度を変えることができ、具体的には右側電動モータ１１Ｒの回転速度を左側電動モータ１１Ｌの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向右側の搬送速度を左側よりも大きくすることができ、左側電動モータ１１Ｌの回転速度を右側電動モータ１１Ｒの回転速度よりも大きくすると、ノズル列方向左側の搬送速度を右側よりも大きくすることができる。

第１液体噴射ヘッド２および第２液体噴射ヘッド３は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色単位に、印刷媒体１の搬送方向にずらして配設されている。各液体噴射ヘッド２，３には、図示しない各色の液体タンクから液体供給チューブを介して液体が供給される。各液体噴射ヘッド２，３には、印刷媒体１の搬送方向と交差する方向に、複数のノズルが形成されており（即ちノズル列方向）、それらのノズルから同時に必要箇所に必要量の液体を噴射することにより、印刷媒体１上に微小な液体ドットを形成する。これを色単位に行うことにより、第１搬送部４および第２搬送部５で搬送される印刷媒体１を一度通過させるだけで、１パスによる印刷を行うことができる。即ち、これらの液体噴射ヘッド２，３の配設領域が印字領域に相当する。

液体噴射ヘッドの各ノズルから液体を噴射する方法としては、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰ジェット方式などがある。静電方式は、アクチュエータである静電ギャップに駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。ピエゾ方式は、アクチュエータであるピエゾ素子に駆動信号を与えると、キャビティ内の振動板が変位してキャビティ内に圧力変化を生じ、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。膜沸騰ジェット方式は、キャビティ内に微小ヒータがあり、瞬間的に３００℃以上に加熱されて液体が膜沸騰状態となって気泡が生成し、その圧力変化によって液体がノズルから噴射されるというものである。本発明は、いずれの液体噴射方法も適用可能であるが、駆動信号の波高値や電圧増減傾きを調整することで液体の噴射量を調整可能なピエゾ素子に特に好適である。

第１液体噴射ヘッド２の液体噴射用ノズルは第１搬送部４の４本の第１搬送ベルト６の間にだけ形成されており、第２液体噴射ヘッド３の液体噴射用ノズルは第２搬送部５の４本の第２搬送ベルト７の間にだけ形成されている。これは、後述するクリーニング部によって各液体噴射ヘッド２，３をクリーニングするためであるが、このようにすると、どちらか一方の液体噴射ヘッドだけでは、１パスによる全面印刷を行うことができない。そのため、互いに印字できない部分を補うために第１液体噴射ヘッド２と第２液体噴射ヘッド３とを印刷媒体１の搬送方向にずらして配設しているのである。

第１液体噴射ヘッド２の下方に配設されているのが当該第１液体噴射ヘッド２をクリーニングする第１クリーニングキャップ１２、第２液体噴射ヘッド３の下方に配設されているのが当該第２液体噴射ヘッド３をクリーニングする第２クリーニングキャップ１３である。各クリーニングキャップ１２，１３は、いずれも第１搬送部４の４本の第１搬送ベルト６の間、および第２搬送部５の４本の第２搬送ベルト７の間を通過できる大きさに形成してある。これらのクリーニングキャップ１２，１３は、液体噴射ヘッド２，３の下面、即ちノズル面に形成されているノズルを覆い且つ当該ノズル面に密着可能な方形有底のキャップ体と、その底部に配設された液体吸収体と、キャップ体の底部に接続されたチューブポンプと、キャップ体を昇降する昇降装置とで構成されている。そこで、昇降装置によってキャップ体を上昇して液体噴射ヘッド２，３のノズル面に密着する。その状態で、チューブポンプによってキャップ体内を負圧にすると、液体噴射ヘッド２，３のノズル面に開設されているノズルから液体や気泡が吸い出され、液体噴射ヘッド２，３をクリーニングすることができる。クリーニングが終了したら、クリーニングキャップ１２，１３を下降する。

第１従動ローラ９Ｒ，９Ｌの上流側には、給紙部１５から供給される印刷媒体１の給紙タイミングを調整すると共に当該印刷媒体１のスキューを補正する、二個一対のゲートローラ１４が設けられている。スキューとは、搬送方向に対する印刷媒体１の捻れである。また、給紙部１５の上方には、印刷媒体１を供給するためのピックアップローラ１６が設けられている。なお、図中の符号１７は、ゲートローラ１４を駆動するゲートローラモータである。

駆動ローラ８Ｒ，８Ｌの下方にはベルト帯電装置１９が配設されている。このベルト帯電装置１９は、駆動ローラ８Ｒ，８Ｌを挟んで第１搬送ベルト６および第２搬送ベルト７に当接する帯電ローラ２０と、帯電ローラ２０を第１搬送ベルト６および第２搬送ベルト７に押し付けるスプリング２１と、帯電ローラ２０に電荷を付与する電源１８とで構成されており、帯電ローラ２０から第１搬送ベルト６および第２搬送ベルト７に電荷を付与してそれらを帯電する。一般に、これらのベルト類は、中・高抵抗体又は絶縁体で構成されているので、ベルト帯電装置１９によって帯電すると、その表面に印加された電荷が、同じく高抵抗体又は絶縁体で構成される印刷媒体１に誘電分極を生じせしめ、その誘電分極によって発生する電荷とベルト表面の電荷との間に生じる静電気力でベルトに印刷媒体１を吸着することができる。なお、ベルト帯電装置１９としては、電荷を降らせるコロトロンなどでもよい。

従って、この印刷装置によれば、ベルト帯電装置１９で第１搬送ベルト６および第２搬送ベルト７の表面を帯電し、その状態でゲートローラ１４から印刷媒体１を給紙し、図示しない拍車やローラで構成される紙押えローラで印刷媒体１を第１搬送ベルト６に押し付けると、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第１搬送ベルト６の表面に吸着される。この状態で、電動モータ１１Ｒ，１１Ｌによって駆動ローラ８Ｒ，８Ｌを回転駆動すると、その回転駆動力が第１搬送ベルト６を介して第１従動ローラ９Ｒ，９Ｌに伝達される。

このようにして印刷媒体１を吸着した状態で第１搬送ベルト６を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第１液体噴射ヘッド２の下方に移動し、当該第１液体噴射ヘッド２に形成されているノズルから液体を噴射して印字を行う。この第１液体噴射ヘッド２による印字が終了したら、印刷媒体１を搬送方向下流側に移動して第２搬送部５の第２搬送ベルト７に乗り移らせる。前述したように、第２搬送ベルト７もベルト帯電装置１９によって表面が帯電しているので、前述した誘電分極の作用によって印刷媒体１は第２搬送ベルト７の表面に吸着される。

この状態で、第２搬送ベルト７を搬送方向下流側に移動し、印刷媒体１を第２液体噴射ヘッド３の下方に移動し、当該第２液体噴射ヘッドに形成されているノズルから液体を噴射して印字を行う。この第２液体噴射ヘッドによる印字が終了したら、印刷媒体１を更に搬送方向下流側に移動し、図示しない分離装置で印刷媒体１を第２搬送ベルト７の表面から分離しながら排紙部に排紙する。

また、第１および第２液体噴射ヘッド２，３のクリーニングが必要なときには、前述したように第１および第２クリーニングキャップ１２，１３を上昇して第１および第２液体噴射ヘッド２，３のノズル面にキャップ体を密着し、その状態でキャップ体内を負圧にすることで第１および第２液体噴射ヘッド２，３のノズルから液体や気泡を吸い出してクリーニングし、然る後、第１および第２クリーニングキャップ１２，１３を下降する。

前記印刷装置内には、自身を制御するための制御装置が設けられている。この制御装置は、例えば図２に示すように、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等のホストコンピュータ６０から入力された印刷データに基づいて、印刷装置や給紙装置等を制御することにより印刷媒体に印刷処理を行うものである。そして、ホストコンピュータ６０から入力された印刷データを受取る入力インタフェース部６１と、この入力インタフェース部６１から入力された印刷データに基づいて印刷処理を実行するマイクロコンピュータで構成される制御部６２と、ゲートローラモータ１７を駆動制御するゲートローラモータドライバ６３と、ピックアップローラ１６を駆動するためのピックアップローラモータ５１を駆動制御するピックアップローラモータドライバ６４と、液体噴射ヘッド２、３を駆動制御するヘッドドライバ６５と、右側電動モータ１１Ｒを駆動制御する右側電動モータドライバ６６Ｒと、左側電動モータ１１Ｌを駆動制御する左側電動モータドライバ６６Ｌと、各ドライバ６３〜６５、６６Ｒ、６６Ｌの出力信号を外部のゲートローラモータ１７、ピックアップローラモータ５１、液体噴射ヘッド２、３、右側電動モータ１１Ｒ、左側電動モータ１１Ｌで使用する駆動信号に変換して出力するインタフェース６７とを備えて構成される。

制御部６２は、印刷処理等の各種処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）６２ａと、入力インタフェース６１を介して入力された印刷データ或いは当該印刷データ印刷処理等を実行する際の各種データを一時的に格納し、或いは印刷処理等のアプリケーションプログラムを一時的に展開するＲＡＭ（Random Access Memory）６２ｃと、ＣＰＵ６２ａで実行する制御プログラム等を格納する不揮発性半導体メモリで構成されるＲＯＭ（Read-Only Memory）６２ｄを備えている。この制御部６２は、インタフェース部６１を介してホストコンピュータ６０から印刷データ（画像データ）を入手すると、ＣＰＵ６２ａが、この印刷データに所定の処理を実行して、いずれのノズルから液体を噴射するか或いはどの程度の液体を噴射するかという印字データ（駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰ）を出力し、この印字データおよび各種センサからの入力データに基づいて、各ドライバ６３〜６５、６６Ｒ、６６Ｌに制御信号を出力する。各ドライバ６３〜６５、６６Ｒ、６６Ｌから制御信号が出力されると、これらがインタフェース部６７で駆動信号に変換されて液体噴射ヘッドの複数のノズルに対応するアクチュエータ、ゲートローラモータ１７、ピックアップローラモータ５１、右側電動モータ１１Ｒ、左側電動モータ１１Ｌがそれぞれ作動して、印刷媒体１の給紙および搬送、印刷媒体１の姿勢制御、並びに印刷媒体１への印刷処理が実行される。なお、制御部６２内の各構成要素は、図示しないバスを介して電気的に接続されている。

また、制御部６２は、後述する駆動信号を形成するための波形形成用データＤＡＴＡを後述する波形メモリ７０１に書込むために、書込みイネーブル信号ＤＥＮと、書込みクロック信号ＷＣＬＫと、書込みアドレスデータＡ０〜Ａ３とを出力して、１６ビットの波形形成用データＤＡＴＡを波形メモリ７０１に書込むと共に、この波形メモリ７０１に記憶された波形形成用データＤＡＴＡを読出すための読出しアドレスデータＡ０〜Ａ３、波形メモリ７０１から読出した波形形成用データＤＡＴＡをラッチするタイミングを設定する第１のクロック信号ＡＣＬＫ、ラッチした波形データを加算するためのタイミングを設定する第２のクロック信号ＢＣＬＫおよびラッチデータをクリアするクリア信号ＣＬＥＲをヘッドドライバ６５に出力する。

ヘッドドライバ６５は、駆動波形信号ＷＣＯＭを形成する駆動波形信号発生回路７０と、クロック信号ＳＣＫを出力する発振回路７１とを備えている。駆動波形信号発生回路７０は、図３に示すように、制御部６２から入力される駆動波形信号生成のための波形形成用データＤＡＴＡを所定のアドレスに対応する記憶素子に記憶する波形メモリ７０１と、この波形メモリ７０１から読出された波形形成用データＤＡＴＡを前述した第１のクロック信号ＡＣＬＫによってラッチするラッチ回路７０２と、ラッチ回路７０２の出力と後述するラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡとを加算する加算器７０３と、この加算器７０３の加算出力を前述した第２のクロック信号ＢＣＬＫによってラッチするラッチ回路７０４と、このラッチ回路７０４から出力される波形生成データＷＤＡＴＡをアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器７０５とを備えている。ここで、ラッチ回路７０２、７０４には制御部６２から出力されるクリア信号ＣＬＥＲが入力され、このクリア信号ＣＬＥＲがオフ状態となったときに、ラッチデータがクリアされる。

波形メモリ７０１は、図４に示すように、指示したアドレスにそれぞれ数ビットずつのメモリ素子が配列され、アドレスＡ０〜Ａ３と共に波形データＤＡＴＡが記憶される。具体的には、制御部６２から指示したアドレスＡ０〜Ａ３に対して、クロック信号ＷＣＬＫと共に波形データＤＡＴＡが入力され、書込みイネーブル信号ＤＥＮの入力のよってメモリ素子に波形データＤＡＴＡが記憶される。

次に、この駆動波形信号発生回路７０による駆動波形信号生成の原理について説明する。まず、前述したアドレスＡ０には単位時間当たりの電圧変化量として０となる波形データが書込まれている。同様に、アドレスＡ１には＋ΔＶ１、アドレスＡ２には−ΔＶ２、アドレスＡ３には＋ΔＶ３の波形データが書込まれている。また、クリア信号ＣＬＥＲによってラッチ回路７０２、７０４の保存データがクリアされる。また、駆動波形信号ＷＣＯＭは、波形データによって中間電位（オフセット）まで立ち上げられている。

この状態から、例えば図５に示すようにアドレスＡ１の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に＋ΔＶ１のデジタルデータが保存される。保存された＋ΔＶ１のデジタルデータは加算器７０３を経てラッチ回路７０４に入力され、このラッチ回路７０４では、第２クロック信号ＢＣＬＫの立ち上がりに同期して加算器７０３の出力を保存する。加算器７０３には、ラッチ回路７０４の出力も入力されるので、ラッチ回路７０４の出力、即ち駆動信号ＣＯＭは、第２クロック信号ＢＣＬＫの立ち上がりのタイミングで＋ΔＶ１ずつ加算される。この例では、時間幅Ｔ１の間、アドレスＡ１の波形データが読込まれ、その結果、＋ΔＶ１のデジタルデータが３倍になるまで加算されている。

次いで、アドレスＡ０の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に保存されるデジタルデータは０に切替わる。この０のデジタルデータは、前述と同様に、加算器７０３を経て、第２クロック信号ＢＣＬＫの立ち上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが０であるので、実質的には、それ以前の値が保持される。この例では、時間幅Ｔ０の間、駆動信号ＣＯＭが一定値に保持されている。

次いで、アドレスＡ２の波形データが読込まれ且つ第１クロック信号ＡＣＬＫが入力されるとラッチ回路７０２に保存されるデジタルデータは−ΔＶ２に切替わる。この−ΔＶ２のデジタルデータは、前述と同様に、加算器７０３を経て、第２クロック信号ＢＣＬＫの立ち上がりのタイミングで加算されるが、デジタルデータが−ΔＶ２であるので、実質的には第２クロック信号に合わせて駆動信号ＣＯＭは−ΔＶ２ずつ減算される。この例では、時間幅Ｔ２の間、−ΔＶ２のデジタルデータが６倍になるまで減算されている。

このようにして生成されたデジタル信号をＤ／Ａ変換器７０５でアナログ変換すると、図６に示すような駆動波形信号ＷＣＯＭが得られる。これを図７に示す駆動信号出力回路で電力増幅して液体噴射ヘッド２、３に駆動信号ＣＯＭとして供給することで、各ノズルに設けられているアクチュエータを駆動することが可能となり、各ノズルから液体を噴射することができる。この駆動信号出力回路は、駆動波形信号発生回路７０で生成された駆動波形信号ＷＣＯＭを帰還補正する仮想帰還回路２３と、仮想帰還回路２３で帰還補正された補正済駆動波形信号ＷＣＯＭｃｒｃｔをパルス変調する変調回路２４と、変調回路２４でパルス変調された変調（ＰＷＭ）信号を電力増幅するデジタル電力増幅器２５と、デジタル電力増幅器２５で電力増幅された変調（ＰＷＭ）信号を平滑化する平滑フィルタ２６とを備えて構成される。

この駆動信号ＣＯＭの立ち上がり部分がノズルに連通するキャビティ（圧力室）の容積を拡大して液体を引込む（液体の噴射面を考えればメニスカスを引き込むとも言える）段階であり、駆動信号ＣＯＭの立ち下がり部分がキャビティの容積を縮小して液体を押出す（液体の噴射面を考えればメニスカスを押出すとも言える）段階であり、液体を押出した結果、液体がノズルから噴射される。この液体を引込んでから、必要に応じて液体を押出す一連の波形信号を駆動パルスとし、駆動信号ＣＯＭは、複数の駆動パルスが連結されたものとする。ちなみに、駆動信号ＣＯＭ又は駆動波形信号ＷＣＯＭの波形は、前述からも容易に推察されるように、アドレスＡ０〜Ａ３に書込まれる波形データ０、＋ΔＶ１、−ΔＶ２、＋ΔＶ３、第１クロック信号ＡＣＬＫ、第２クロック信号ＢＣＬＫによって調整可能である。

この電圧台形波からなる一つの駆動信号ＣＯＭを駆動パルスＰＣＯＭとし、各駆動パルスＰＣＯＭの電圧増減傾きや波高値を種々に変更することにより、液体の引込量や引込速度、液体の押出量や押出速度を変化させることができ、これにより液体の噴射量を変化させて異なる液体ドットの大きさを得ることができる。従って、図６に示すように、複数の駆動パルスＰＣＯＭを時系列的に連結させて駆動信号ＣＯＭを生成し、そのうちから単独の駆動パルスＰＣＯＭを選択してアクチュエータに供給し、液体を噴射したり、複数の駆動パルスＰＣＯＭを選択してアクチュエータに供給し、液体を複数回噴射したりすることで種々の液体ドットの大きさを得ることができる。即ち、液体が乾かないうちに複数の液体を同じ位置に着弾すると、実質的に大きな液体を噴射するのと同じことになり、液体ドットの大きさを大きくすることできるのである。このような技術の組み合わせによって多階調化を図ることが可能となる。なお、図６の左端の駆動パルスＰＣＯＭ１は、液体を引込むだけで押出していない。これは、微振動と呼ばれ、液体を噴射せずに、ノズルの乾燥を防止したりするのに用いられる。

これらの結果、液体噴射ヘッド２、３には、駆動信号出力回路で生成された駆動信号ＣＯＭ、印刷データに基づいて噴射するノズルを選択すると共にアクチュエータの駆動信号ＣＯＭへの接続タイミングを決定する駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰ、全ノズルにノズル選択データが入力された後、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰに基づいて駆動信号ＣＯＭと液体噴射ヘッド２、３のアクチュエータとを接続させるラッチ信号ＬＡＴおよびチャンネル信号ＣＨ、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰをシリアル信号として液体噴射ヘッド２、３に送信するためのクロック信号ＳＣＫが入力されている。なお、これ以後、複数の駆動信号ＣＯＭを時系列的に連結して出力する場合、単独の駆動信号ＣＯＭを駆動パルスＰＣＯＭとし、駆動パルスＰＣＯＭが時系列的に連結された信号全体を駆動信号ＣＯＭと記す。

次に、前記駆動信号出力回路から出力される駆動信号ＣＯＭとアクチュエータとを接続する構成について説明する。図８は、駆動信号ＣＯＭとピエゾ素子などのアクチュエータ２２とを接続する選択部のブロック図である。この選択部は、液体を噴射させるノズルに対応したピエゾ素子などのアクチュエータ２２を指定するための駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰを保存するシフトレジスタ２１１と、シフトレジスタ２１１のデータを一時的に保存するラッチ回路２１２と、ラッチ回路２１２の出力をレベル変換するレベルシフタ２１３と、レベルシフタの出力に応じて駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子などのアクチュエータ２２に接続する選択スイッチ２０１によって構成されている。

シフトレジスタ２１１には、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰが順次入力されると共に、クロック信号ＳＣＫの入力パルスに応じて記憶領域が初段から順次後段にシフトする。ラッチ回路２１２は、ノズル数分の駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰがシフトレジスタ２１１に格納された後、入力されるラッチ信号ＬＡＴによってシフトレジスタ２１１の各出力信号をラッチする。ラッチ回路２１２に保存された信号は、レベルシフタ２１３によって次段の選択スイッチ２０１をオンオフできる電圧レベルに変換される。これは、駆動信号ＣＯＭが、ラッチ回路２１２の出力電圧に比べて高い電圧であり、これに合わせて選択スイッチ２０１の動作電圧範囲も高く設定されているためである。従って、レベルシフタ２１３によって選択スイッチ２０１が閉じられるピエゾ素子などのアクチュエータ２２は駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰの接続タイミングで駆動信号ＣＯＭに接続される。また、シフトレジスタ２１１の駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰがラッチ回路２１２に保存された後、次の駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰをシフトレジスタ２１１に入力し、液体の噴射タイミングに合わせてラッチ回路２１２の保存データを順次更新する。なお、図中の符号ＨＧＮＤは、ピエゾ素子などのアクチュエータ２２のグランド端である。また、この選択スイッチ２０１によれば、ピエゾ素子などのアクチュエータ２２を駆動信号ＣＯＭから切り離した後も、当該アクチュエータ２２の入力電圧は、切り離す直前の電圧に維持される。

図９には、前述した駆動信号出力回路の変調回路２４から平滑フィルタ２６までの具体的な構成を示す。補正済駆動波形信号ＷＣＯＭｃｒｃｔをパルス変調する変調回路２４には、一般的なパルス幅変調（ＰＷＭ）回路を用いた。この変調回路２４は、周知の三角波発振器３２と、この三角波発振器３２から出力される三角波と補正済駆動波形信号ＷＣＯＭｃｒｃｔとを比較する比較器３１とで構成される。この変調回路２４によれば、図１０に示すように、補正済駆動波形信号ＷＣＯＭｃｒｃｔが三角波以上であるときにＨｉ、補正済駆動波形信号ＷＣＯＭｃｒｃｔが三角波未満であるときにＬｏとなる変調（ＰＷＭ）信号が出力される。なお、本実施形態では、変調回路にパルス幅変調回路を用いたが、これに代えてパルス密度変調（ＰＤＭ）回路を用いてもよい。

デジタル電力増幅器２５は、実質的に電力を増幅するための二つのＭＯＳＦＥＴＴｒＰ、ＴｒＮからなるハーフブリッジドライバ段３３と、変調回路２４からの変調（ＰＷＭ）信号に基づいて、それらのＭＯＳＦＥＴＴｒＰ、ＴｒＮのゲート−ソース間信号ＧＰ、ＧＮを調整するためのゲートドライブ回路３４とを備えて構成され、ハーフブリッジドライバ段３３は、ハイサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＰとローサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＮをプッシュプル型に組み合わせたものである。このうち、ハイサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＰのゲート−ソース間信号をＧＰ、ローサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＮのゲート−ソース間信号をＧＮ、ハーフブリッジドライバ段３３の出力をＶａとしたとき、それらが変調（ＰＷＭ）信号に応じてどのように変化するかを図１１に示す。なお、各ＭＯＳＦＥＴＴｒＰ、ＴｒＮのゲート−ソース間信号ＧＰ、ＧＮの電圧値Ｖｇｓは、それらのＭＯＳＦＥＴＴｒＰ、ＴｒＮをＯＮするのに十分な電圧値とする。

変調（ＰＷＭ）信号がＨｉレベルであるとき、ハイサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＰのゲート−ソース間信号ＧＰはＨｉレベルとなり、ローサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＮのゲート−ソース間信号ＧＮはＬｏレベルとなるので、ハイサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＰはＯＮ状態となり、ローサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＮはＯＦＦ状態となり、その結果、ハーフブリッジドライバ段３３の出力Ｖａは、供給電力ＶＤＤとなる。一方、変調（ＰＷＭ）信号がＬｏレベルであるとき、ハイサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＰのゲート−ソース間信号ＧＰはＬｏレベルとなり、ローサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＮのゲート−ソース間信号ＧＮはＨｉレベルとなるので、ハイサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＰはＯＦＦ状態となり、ローサイド側ＭＯＳＦＥＴＴｒＮはＯＮ状態となり、その結果、ハーフブリッジドライバ段３３の出力Ｖａは０となる。

このデジタル電力増幅回路２５のハーフブリッジドライバ段３３の出力Ｖａが平滑フィルタ２６を介して選択スイッチ２０１に駆動信号ＣＯＭとして供給される。平滑フィルタ２６は、一つの抵抗Ｒと一つのコンデンサＣの組み合わせからなる一次ＲＣローパス（低域通過）フィルタで構成される。このローパスフィルタからなる平滑フィルタ２６は、デジタル電力増幅回路２５のハーフブリッジドライバ段３３の出力Ｖａの高周波成分、即ち電力増幅変調（ＰＷＭ）のキャリア信号成分を十分に減衰し且つ駆動信号成分ＣＯＭ（若しくは駆動波形信号成分ＷＣＯＭ）を減衰しないように設計される。また、必要に応じて、ノズルやアクチュエータ２２の個体差による液体の重量ばらつきを低減するように、平滑フィルタ（ローパスフィルタ）の特性を設定してもよい。

前述のようにデジタル電力増幅器２５のＭＯＳＦＥＴＴｒＰ、ＴｒＮが、デジタル駆動される場合には、ＭＯＳＦＥＴがスイッチ素子として作用するため、ＯＮ状態のＭＯＳＦＥＴに電流が流れるが、ドレイン−ソース間の抵抗値は非常に小さく、電力損失は殆ど発生しない。また、ＯＦＦ状態のＭＯＳＦＥＴには電流が流れないので電力損失は発生しない。従って、このデジタル電力増幅器２５の電力損失は極めて小さく、小型のＭＯＳＦＥＴを使用することができ、冷却用放熱板などの冷却手段も不要である。ちなみに、トランジスタをリニア駆動するときの効率が３０％程度であるのに対し、デジタル電力増幅器の効率は９０％以上である。また、トランジスタの冷却用放熱板は、トランジスタ一つに対して６０ｍｍ角程度の大きさが必要になるので、こうした冷却用放熱板が不要になると、実際のレイアウト面で圧倒的に有利である。

次に、図７の駆動信号出力回路に設けられた仮想帰還回路２３について説明する。前述したように平滑フィルタは電力増幅変調信号のキャリア信号成分を十分減衰し、且つ駆動信号成分ＣＯＭ（若しくは駆動波形成分ＷＣＯＭ）を減衰しないように設計されるが、アクチュエータ２２には静電容量Ｃｎがあるため駆動させるアクチュエータの数が変化すると、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で構成される低域通過（ローパス）フィルタ遮断周波数が変化する。例えば図１２ａに示す一次ＲＣローパスフィルタからなる平滑フィルタ２６の伝達関数Ｇ０(s)は下記１式で表される。

この平滑フィルタ２６に対して、ピエゾ素子などのアクチュエータ２２が接続されるたびに、図１２ｂ、ｃのように静電容量Ｃｎが次々に並列に接続され、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で構成される低域通過（ローパス）フィルタの遮断周波数が変化する。例えば、接続されるアクチュエータ２２の数をＮとしたとき、駆動信号出力回路全体の伝達関数Ｇｔ(s)は下記２式で表される。

接続されるアクチュエータ２２の数Ｎが１、つまり、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で構成される低域通過（ローパス）フィルタの遮断周波数が最も高くなる場合でも電力増幅変調信号のキャリア信号成分を十分減衰でき、また、接続されるアクチュエータ２２の数Ｎが最大、つまり平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で構成される低域通過（ローパス）フィルタの遮断周波数が最も低くなる場合でも、駆動信号成分ＣＯＭ（若しくは駆動波形成分ＷＣＯＭ）が減衰しないようにすれば、接続されるアクチュエータ２２の数が変化しても駆動信号ＣＯＭに波形歪みは生じない。しかし、そのためにはＰＷＭキャリア周波数を非常に高く設定する、若しくは、平滑フィルタを高次にして減衰特性を急峻にする必要があるが、ＰＷＭ周波数を高くした場合にはデジタル電力増幅器の発熱が増加し、平滑フィルタを高次にした場合には平滑フィルタが複雑化し、装置が大型化してしまう。

そこで、本実施形態では、前述した図７に示すように駆動波形信号発生回路７０の後段に、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で構成される低域通過（ローパス）フィルタで変化する成分を帰還補正するための仮想帰還回路２３を介装する。仮想帰還回路２３を通過した補正済駆動波形信号ＷＣＯＭｃｒｃｔは、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で変化減衰する成分が帰還補正されており、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で信号成分が変化しても、アクチュエータ２２には本来の駆動信号ＣＯＭ又は駆動パルスＰＣＯＭが印加される。

帰還補正回路２３の一例を図１３に示す。この仮想帰還回路２３は、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で構成される低域通過（ローパス）フィルタと同等の周波数特性を有する仮想フィルタ３５と、駆動波形信号ＷＣＯＭの仮想フィルタ３５の通過成分で当該駆動波形信号ＷＣＯＭを帰還補正するための演算増幅器３６とを備える。仮想フィルタ３５には、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰおよびラッチ信号ＬＡＴが入力され、それらから駆動させるアクチュエータの数を求め、そのアクチュエータの数に応じた周波数特性のフィルタを構成する。また、演算増幅器３６は、駆動波形信号ＷＣＯＭの仮想フィルタ３５の通過成分を当該駆動波形信号ＷＣＯＭから減じる加減算機能を有し、更に両者の差分値を増幅する機能を有する。従って、演算増幅器３６の出力信号、即ち補正済駆動波形信号ＷＣＯＭｃｒｃｔは、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で変化する成分が帰還補正されており、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で信号成分が変化しても、アクチュエータ２２には本来の駆動信号ＣＯＭ又は駆動パルスＰＣＯＭが印加される。

このように、本実施形態によれば、駆動波形信号発生回路７０で圧電素子などのアクチュエータの駆動を制御する信号の基準となる駆動波形信号ＷＣＯＭを生成し、この生成された駆動波形信号ＷＣＯＭを仮想帰還回路２３で帰還補正し、帰還補正された補正済駆動波形信号ＷＣＯＭｃｒｃｔをパルス幅変調回路などの変調回路２４でパルス変調し、このパルス変調された変調信号をデジタル電力増幅器２５で電力増幅し、この電力増幅された電力増幅変調信号を平滑フィルタ２６で平滑化してアクチュエータ２２に駆動信号ＣＯＭとして供給することとしたため、平滑フィルタ２６のフィルタ特性を電力増幅変調信号成分のみ十分に平滑化できるものとすることでアクチュエータ２２への駆動信号の早い立ち上がり、立ち下がりを可能としながら、電力損失の少ないデジタル電力増幅器２５によって駆動信号ＣＯＭを効率よく電力増幅できるので、冷却用放熱板などの冷却手段が不要となる。

また、平滑フィルタ２６およびアクチュエータ２２の静電容量で構成されるフィルタの周波数特性と同等の周波数特性を有する仮想フィルタ３５を備え、演算増幅器３６によって、駆動波形信号発生回路７０で生成された駆動波形信号ＷＣＯＭの仮想フィルタ３５通過成分で当該駆動波形信号ＷＣＯＭを帰還補正することにより、駆動波形信号ＷＣＯＭ成分の中で、平滑フィルタ２６およびアクチュエータ２２の静電容量で構成されるフィルタで変化する成分を強調したり減衰したりして帰還補正することができ、これによりアクチュエータ２２に印加される駆動信号ＣＯＭの波形歪みの発生を防止できる。

また、駆動させるアクチュエータ２２の数に応じて仮想フィルタ３５の周波数特性を設定することにより、アクチュエータ２２に印加される駆動信号ＣＯＭのうち、駆動させるアクチュエータ２２の数に応じて異なる変化成分を正確に強調したり減衰したりして帰還補正することができ、これによりアクチュエータ２２に印加される駆動信号ＣＯＭの波形歪みの発生を防止できる。

図１４には、本発明の第２実施形態として、帰還補正回路２３の他の例を示す。本実施形態では、図１３の第１実施形態に対し、仮想フィルタ３５と演算増幅器３６との間に位相補正回路３７を介装した。前述したように、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で構成されるのは低域通過（ローパス）フィルタであるから、周知のように駆動させるアクチュエータの数に応じて駆動信号ＣＯＭの位相が変化する。本実施形態では、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰおよびラッチ信号ＬＡＴから駆動させるアクチュエータの数を求め、駆動させるアクチュエータの数に応じて位相補正量を設定する。駆動信号ＣＯＭの位相、つまりタイミングずれが補正されれば、液体の噴射タイミングが補正される。また、位相補正により仮想フィルタ３５通過成分の帰還補正による発振も防止することができる。

このように、本実施形態によれば、前記第１実施形態の効果に加えて、駆動波形信号ＷＣＯＭの仮想フィルタ３５通過成分の位相を補正することにより、平滑フィルタ２６およびアクチュエータ２２の静電容量で構成されるフィルタで変化する駆動信号ＣＯＭの位相を補正することができ、これにより実際にアクチュエータ２２に印加される駆動信号ＣＯＭのタイミングずれを防止できると共に、帰還補正による発振を防止することもできる。
また、駆動させるアクチュエータの数に応じて位相補正回路３７による位相補正量を設定することにより、駆動させるアクチュエータの数に応じて異なる駆動信号ＣＯＭの位相変化を正確に補正することができ、これにより実際にアクチュエータに印加される駆動信号ＣＯＭのタイミングずれを防止できる。

図１５には、本発明の第３実施形態として、帰還補正回路２３の他の例を示す。本実施形態では、図１３の第１実施形態に対し、仮想フィルタ３５と演算増幅器３６との間に第１増幅器３８を介装すると共に、演算増幅器３６と駆動波形信号発生回路７０との間にも第２増幅器３９を介装し、第１増幅器３８のゲインＧ１をＢ、第２増幅器３９のゲインＧ２を１＋Ｂとした。このゲインＧ１、Ｇ２中の帰還定数Ｂは変更可能であり、本実施形態では、駆動パルス選択データＳＩ＆ＳＰおよびラッチ信号ＬＡＴから駆動させるアクチュエータの数を求め、そのアクチュエータの数に応じて帰還定数Ｂを設定する。前述したように、平滑フィルタおよびアクチュエータの静電容量で構成されるのは低域通過（ローパス）フィルタであるから、周知のように駆動させるアクチュエータの数に応じて駆動信号ＣＯＭの変化量そのものが変化する。そのため、本実施形態では、駆動させるアクチュエータの数が多いときには、駆動信号ＣＯＭの波形歪みが大きくなると考えられるため、帰還定数Ｂを大きくして帰還補正量の割合を増加させることで大幅な補正を行う。また、駆動させるアクチュエータの数が少ないときには、駆動信号ＣＯＭの波形歪みが小さくなると考えられるため、帰還定数Ｂを小さくして帰還補正量の割合を減少させることで小幅な補正を行う。また、帰還補正量の割合調整により仮想フィルタ３５通過成分の帰還補正による発振も防止することができる。

このように、本実施形態によれば、前記第１実施形態の効果に加えて、仮想フィルタ３５通過成分による駆動波形信号ＷＣＯＭの帰還補正の割合を、駆動させるアクチュエータの数に応じて調整する構成としたため、駆動させるアクチュエータの数に応じて異なる駆動信号ＣＯＭの変化成分をより一層正確に強調したり減衰したりして帰還補正することができ、これによりアクチュエータ２２に印加される駆動信号ＣＯＭの波形歪みの発生を防止できると共に、帰還補正による発振を防止することもできる。

図１６には、本発明の第４実施形態として、帰還補正回路２３の他の例を示す。この実施形態は、前記第２実施形態および第３実施形態の複合形態であり、図１３の第１実施形態に対して、仮想フィルタ３５と演算増幅器３６との間に位相補正回路３７を介装し、且つ位相補正回路３７と演算増幅器３６との間に第１増幅器３８を介装すると共に、演算増幅器３６と駆動波形信号発生回路７０との間にも第２増幅器３９を介装し、第１増幅器３８のゲインＧ１をＢ、第２増幅器３９のゲインＧ２を１＋Ｂとした。この実施形態によれば、前記第１実施形態乃至第３実施形態の全ての効果が得られる。

なお、前記各実施形態における駆動波形信号発生回路７０や仮想帰還回路２３は、実質的にソフトウエアによってデジタル化することも可能であり、そのようにすれば、データ伝送速度の高速化、発熱量の低減、装置の小型化、コストの低廉化などの効果が得られる。
なお、本実施形態ではラインヘッド型印刷装置を対象として本発明を適用した例についてのみ詳述したが、本発明の液体噴射装置および印刷装置は、マルチパス型印刷装置を始めとして、液体を噴射して印刷媒体に文字や画像等を印刷するあらゆるタイプの印刷装置を対象として適用可能である。また、本発明の液体噴射装置あるいは印刷装置を構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置き換えてもよいし、他の任意の構成物が付加されていてもよい。

また、本発明の液体噴射装置から噴射する液体としては、特に限定されず、例えば以下のような各種の材料を含む液体（サスペンション、エマルジョン等の分散液を含む）とすることができる。すなわち、カラーフィルタのフィルタ材料を含むインク、有機ＥＬ（Electro Luminescence）装置におけるＥＬ発光層を形成するための発光材料、電子放出装置における電極上に蛍光体を形成するための蛍光材料、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）装置における蛍光体を形成するための蛍光材料、電気泳動表示装置における泳動体を形成する泳動体材料、基板Ｗの表面にバンクを形成するためのバンク材料、各種コーティング材料、電極を形成するための液状電極材料、２枚の基板間に微小なセルギャップを構成するためのスペーサを構成する粒子材料、金属配線を形成するための液状金属材料、マイクロレンズを形成するためのレンズ材料、レジスト材料、光拡散体を形成するための光拡散材料などである。
また、本発明では、液体を噴射する対象となる印刷媒体は、記録用紙のような紙に限らず、フィルム、織布、不織布等の他のメディアや、ガラス基板、シリコン基板等の各種基板のようなワークであってもよい。

本発明の液体噴射装置を適用したラインヘッド型印刷装置の第１実施形態を示す概略構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 図１の印刷装置の制御装置のブロック構成図である。 図２の駆動波形信号発生回路のブロック構成図である。 図３の波形メモリの説明図である。 駆動波形信号生成の説明図である。 時系列的に連結された駆動波形信号又は駆動信号の説明図である。 駆動信号出力回路のブロック構成図である。 駆動信号をアクチュエータに接続する選択部のブロック図である。 図７の駆動信号出力回路の変調回路、デジタル電力増幅器、平滑フィルタの詳細を示すブロック図である。 図９の変調回路の作用の説明図である。 図９のデジタル電力増幅器の作用の説明図である。 接続されるアクチュエータによって構成されるローパスフィルタの説明図である。 図７の帰還補正回路の一例を示すブロック図である。 図７の帰還補正回路の第２実施形態を示すブロック図である。 図７の帰還補正回路の第３実施形態を示すブロック図である。 図７の帰還補正回路の第４実施形態を示すブロック図である。

符号の説明

１は印刷媒体、２は第１液体噴射ヘッド、３は第２液体噴射ヘッド、４は第１搬送部、５は第２搬送部、６は第１搬送ベルト、７は第２搬送ベルト、８Ｒ，８Ｌは駆動ローラ、９Ｒ，９Ｌは第１従動ローラ、１０Ｒ，１０Ｌは第２従動ローラ、１１Ｒ，１１Ｌは電動モータ、２２はアクチュエータ、２３は仮想帰還回路、２４は変調回路、２５はデジタル電力増幅器、２６は平滑フィルタ、３１は比較器、３２は三角波発振器、３３はハーフブリッジブロック段、３４はゲートドライブ回路、３５は仮想フィルタ、３６は演算増幅器、３７は位相補正回路、３８は第１増幅器、２９は第２増幅器、７０は駆動波形信号発生回路

Claims (6)

1. 液体噴射ヘッドに設けられた複数のノズルと、
   前記ノズルに対応して設けられたアクチュエータと、
   前記アクチュエータに駆動信号を印加する駆動手段と
   を備えた液体噴射装置であって、
   前記駆動手段は、
   前記アクチュエータの駆動を制御する信号の基準となる駆動波形信号を生成する駆動波形信号発生手段と、
   前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号を帰還補正する帰還補正手段と、
   前記帰還補正手段で帰還補正された補正済駆動波形信号をパルス変調する変調手段と、
   前記変調手段でパルス変調された変調信号を電力増幅するデジタル電力増幅器と、
   前記デジタル電力増幅器で電力増幅された電力増幅変調信号を平滑化して前記アクチュエータに駆動信号として供給する平滑フィルタとを備え、
   前記帰還補正手段は、前記平滑フィルタおよび前記アクチュエータの静電容量で構成されるフィルタと同等の周波数特性を有する仮想フィルタと、
   前記駆動波形信号発生手段で生成された駆動波形信号の仮想フィルタ通過成分で当該駆動波形信号を帰還補正する演算手段と
   を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
2. 前記駆動させるアクチュエータの数に応じて前記仮想フィルタの周波数特性を設定することを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
3. 前記帰還補正手段は、前記駆動波形信号の仮想フィルタ通過成分の位相を補正する位相補正手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
4. 前記駆動させるアクチュエータの数に応じて前記位相補正手段による位相補正量を設定することを特徴とする請求項３に記載の液体噴射装置。
5. 前記仮想フィルタ通過成分による駆動波形信号の帰還補正の割合を、前記駆動させるアクチュエータの数に応じて調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
6. 前記請求項１乃至５のいずれか１項に記載の液体噴射装置を用いた印刷装置。

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