JP2008084887A - Dicing apparatus and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a dicing apparatus and method for processing a plurality of works simultaneously with high throughput at a low cost. <P>SOLUTION: The dicing apparatus comprises a work table 2 provided with surfaces 11 and 12 for holding a work in parallel, a processing section 5 opposing the holding surface 11, a processing section 6 opposing the holding surface 12, a shaft 3 for moving the processing section 5 and the holding surface 11 relatively, and a shaft 4 for moving the processing section 6 and the holding surface 12 relatively. When the works W are suction held to the opposite sides of the work table 2 and processed, the number of works to be processed can be doubled using an apparatus having a work table of the same diameter and thereby the throughput can be enhanced. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、半導体装置や電子部品が形成されたウェーハ等のワークを個々のチップに分割するダイシング装置及びダイシング方法に関するものである。   The present invention relates to a dicing apparatus and a dicing method for dividing a workpiece such as a wafer on which a semiconductor device or an electronic component is formed into individual chips.

半導体装置や電子部品が形成されたウェーハ等のワークに対して切断や溝入れ加工を施すダイシング装置は、スピンドルによって高速に回転されるブレードやワークを保持するワークテーブル、ダイシング後のワークを洗浄する洗浄手段、ブレードとワークとの相対的位置を変化させる各種移動軸等を備えている。   A dicing machine that performs cutting and grooving on workpieces such as wafers on which semiconductor devices and electronic components are formed is a blade that is rotated at high speed by a spindle, a work table that holds the work, and a work after dicing is cleaned. Various moving axes for changing the relative positions of the cleaning means and the blade and the workpiece are provided.

図4にダイシング装置の従来例を示す。ダイシング装置10は、互いに対向配置され、先端にブレード21とホイールカバー(不図示)が取付けられた高周波モータ内蔵型のスピンドル22、22と、ワークWを吸着保持するワークテーブル31とを有する加工部20と、加工済みのワークWをスピン洗浄する洗浄部52と、フレームFにマウントされたワークWを多数枚収納したカセットを載置するロードポート51と、ワークWを搬送する搬送手段53と、各部の動作を制御する不図示のコントローラ等とから構成されている。   FIG. 4 shows a conventional example of a dicing apparatus. The dicing apparatus 10 includes a high-frequency motor built-in type spindles 22 and 22 that are arranged to face each other and have a blade 21 and a wheel cover (not shown) attached to the tip, and a work table 31 that holds and holds a work W. 20, a cleaning unit 52 that spin-cleans the processed workpiece W, a load port 51 on which a cassette containing a large number of workpieces W mounted on the frame F is placed, a transport means 53 that transports the workpiece W, It comprises a controller (not shown) that controls the operation of each part.

加工部20の構造は、図5に示すように、Xベース36に設けられたXガイド34、34でガイドされ、リニアモータ35によって図のX−Xで示すX方向に駆動されるXテーブル33があり、Xテーブル33にはθ方向に回転する回転テーブル32を介してワークテーブル31が設けられている。   As shown in FIG. 5, the structure of the processing unit 20 is guided by X guides 34, 34 provided on the X base 36, and is driven by a linear motor 35 in the X direction indicated by XX in the drawing. The X table 33 is provided with a work table 31 via a rotary table 32 that rotates in the θ direction.

一方、Yベース44の側面には、Yガイド42、42でガイドされ、図示しないステッピングモータとボールスクリューによって図のY−Yで示すY方向に駆動されるYテーブル41、41が設けられている。各Yテーブル41には夫々図示しない駆動手段によって図のZ−Zで示すZ方向に駆動されるZテーブル43が設けられ、Zテーブル43には先端にブレード21が取付けられた高周波モータ内蔵型のスピンドル22が固定されている。加工部20の構造は以上のようになっているので、ブレード21はY方向にインデックス送りされると共にZ方向に切込み送りされ、ワークテーブル31はX方向に切削送りされる。   On the other hand, Y tables 41 and 41 guided by Y guides 42 and 42 and driven in the Y direction indicated by YY in the figure by a stepping motor and a ball screw (not shown) are provided on the side surface of the Y base 44. . Each Y table 41 is provided with a Z table 43 that is driven in the Z direction indicated by ZZ in the drawing by driving means (not shown), and the Z table 43 is a built-in high-frequency motor with a blade 21 attached to the tip. The spindle 22 is fixed. Since the structure of the processing unit 20 is as described above, the blade 21 is index-fed in the Y direction and cut and fed in the Z direction, and the work table 31 is cut and fed in the X direction.

スピンドル22は、どちらも1,000rpm〜80,000rpmで高速回転され、近傍にはワークWを切削液内に浸漬させるための切削液を供給する不図示の供給ノズルが設けられている(例えば、特許文献1参照。)。   Both spindles 22 are rotated at a high speed of 1,000 rpm to 80,000 rpm, and a supply nozzle (not shown) for supplying a cutting fluid for immersing the workpiece W in the cutting fluid is provided in the vicinity (for example, (See Patent Document 1).

また、近年このようなブレード21を用いる代わりに、ワークWの内部に集光点を合わせたレーザー光をワークWへ入射し、ワークW内部に多光子吸収による改質領域を複数形成した後、ワークWをエキスパンドして個々のチップTに分割するレーザーダイシング装置もワークWの加工に用いられるようになってきている。   Further, in recent years, instead of using such a blade 21, a laser beam having a focused point inside the work W is incident on the work W, and a plurality of modified regions by multiphoton absorption are formed inside the work W. A laser dicing apparatus that expands the work W and divides the work W into individual chips T is also used for processing the work W.

レーザーダイシング装置は、ダイシング装置10と同様にロードポート、搬送手段、ワークテーブル等を備え、図6に示すように、加工部20内にはスピンドル22と同様に対向してレーザーヘッド41が設けられている。   As with the dicing apparatus 10, the laser dicing apparatus includes a load port, a conveying means, a work table, and the like. As shown in FIG. 6, a laser head 41 is provided in the processing unit 20 so as to be opposed to the spindle 22. ing.

レーザーヘッド41は、レーザー発振器41A、コリメートレンズ41B、ミラー41C、コンデンスレンズ41D等からなり、レーザー発振器41Aから発振されたレーザー光Lは、コリメートレンズ41Bで水平方向に平行光線とされ、ミラー41Cで垂直方向に反射され、コンデンスレンズ41Dによって集光される(例えば、特許文献2参照。)。   The laser head 41 includes a laser oscillator 41A, a collimating lens 41B, a mirror 41C, a condensation lens 41D, and the like. The laser light L oscillated from the laser oscillator 41A is collimated in the horizontal direction by the collimating lens 41B. The light is reflected in the vertical direction and collected by the condensation lens 41D (see, for example, Patent Document 2).

レーザー光Lの集光点を、チャックテーブル31に載置されたワークWの厚さ方向内部に設定すると、図7(a)に示すように、ワークWの表面を透過したレーザー光Lは集光点でエネルギーが集中され、ワーク内部の集光点近傍に多光子吸収によるクラック領域、溶融領域、屈折率変化領域等の改質領域Pを形成する。   When the condensing point of the laser beam L is set inside the thickness direction of the workpiece W placed on the chuck table 31, the laser beam L transmitted through the surface of the workpiece W is collected as shown in FIG. Energy is concentrated at the light spot, and a modified region P such as a crack region, a melted region, a refractive index changing region or the like due to multiphoton absorption is formed in the vicinity of the condensing point inside the workpiece.

改質領域Pは、図7(b)に示すように、ワークWが水平方向に移動されることにより、ワークW内部に複数並んで形成される。この状態でワークWは改質領域Pを起点として自然に割断するか、或いは僅かな外力を加えることによって改質領域Pを起点として割断される。この場合、ワークWは表面や裏面にはチッピングが発生せずに容易にチップに分割される。
特開2002−280328号公報 特開2002−192367号公報
As shown in FIG. 7B, a plurality of the reforming regions P are formed side by side inside the workpiece W by moving the workpiece W in the horizontal direction. In this state, the workpiece W is naturally cleaved starting from the reforming region P, or is cleaved starting from the reforming region P by applying a slight external force. In this case, the workpiece W is easily divided into chips without causing chipping on the front and back surfaces.
JP 2002-280328 A JP 2002-192367 A

従来、半導体装置や電子部品の製造においては、需要の増大から、量産化及び低コスト化が強く望まれている。このような要望に対応するため、特許文献1、特許文献2に記載されるような装置では、移動軸に2本のスピンドル、またはレーザーヘッドを対向させて取り付けることにより、一枚のワークに対して一度に2箇所の加工を可能としている。   Conventionally, in the manufacture of semiconductor devices and electronic components, mass production and cost reduction have been strongly desired due to an increase in demand. In order to meet such a demand, in the apparatuses described in Patent Document 1 and Patent Document 2, two spindles or laser heads are attached to the moving shaft so as to face each other, so that one workpiece is attached. 2 processing at a time is possible.

しかし近年、更により多くのワークの加工を可能にするため、一枚のワークに対して同時に複数の加工を行うだけでなく、同時に複数のワークを加工することが望まれている。ところが、特許文献1、特許文献2に記載されるような装置では、ワークテーブル上にはワークを一つしか保持出来ず、同時に複数のワークを加工することは構成上困難であった。   However, in recent years, in order to make it possible to process a larger number of workpieces, it has been desired not only to perform a plurality of processes simultaneously on a single workpiece but also to process a plurality of workpieces simultaneously. However, in the apparatuses described in Patent Document 1 and Patent Document 2, only one workpiece can be held on the work table, and it is difficult to process a plurality of workpieces simultaneously.

本発明は、このような問題に対して成されたものであり、従来と変わらぬ装置サイズであって、同時に複数のワークを加工することが可能である、高スループットで低コストなダイシング装置及びダイシング方法を提供することを目的としている。   The present invention has been made with respect to such a problem, and has a high-throughput and low-cost dicing apparatus capable of processing a plurality of workpieces at the same time and having an apparatus size that is the same as that of the prior art. The object is to provide a dicing method.

本発明は前記目的を達成するために、請求項1の発明は、ワークを保持する第1の保持面と、前記第1の保持面と同様にワークを保持する第2の保持面とが平行に設けられたワークテーブルと、前記第1の保持面と対向し、該第1の保持面に保持されたワークを加工する第1の加工手段と、前記第2の保持面と対向し、該第2の保持面に保持されたワークを加工する第2の加工手段と、前記第1の加工手段と前記第1の保持面とを相対的に移動させる第1の移動手段と、前記第2の加工手段と前記第2の保持面とを相対的に移動させる第2の移動手段と、を備えたことを特徴としている。   In order to achieve the above object, according to the present invention, a first holding surface that holds a workpiece and a second holding surface that holds a workpiece in the same manner as the first holding surface are parallel to each other. A work table provided on the first holding surface, facing the first holding surface, facing a first processing means for processing a work held on the first holding surface, facing the second holding surface, A second processing means for processing the workpiece held on the second holding surface; a first moving means for relatively moving the first processing means and the first holding surface; And a second moving means for relatively moving the processing means and the second holding surface.

請求項1の発明によれば、ダイシング装置には、一方の面にワークを吸着保持する第1の保持面が設けられ、平行な逆側の面に第1の保持面と同様にワークを吸着保持する第2の保持面が設けられ、θ方向に回転するワークテーブルが備えられている。   According to the first aspect of the present invention, the dicing apparatus is provided with the first holding surface for sucking and holding the workpiece on one surface, and the workpiece is sucked on the opposite surface in the same manner as the first holding surface. A second holding surface for holding is provided, and a work table that rotates in the θ direction is provided.

第1の保持面には、先端にブレードが取り付けられたスピンドル、またはレーザー光によりワークを加工するレーザーヘッドを備えた第1の加工手段が対向して取り付けられている。同様に、第2の保持面には、第2の加工手段が対向して取り付けられている。   A first processing means including a spindle having a blade attached to the tip or a laser head for processing a workpiece by laser light is attached to the first holding surface so as to face each other. Similarly, the 2nd processing means is attached to the 2nd holding surface facing.

第1の加工手段と第1の保持面とは、第1の加工手段が取り付けられたX、Y、Z方向の各軸を備える第1の移動手段とワークテーブルのθ回転により相対的に位置決めされる。同様に、第2の加工手段と第2の保持面も、第2の移動手段とワークテーブルのθ回転により相対的に位置決めされる。   The first processing means and the first holding surface are relatively positioned by the θ rotation of the work table and the first moving means having the respective axes in the X, Y, and Z directions to which the first processing means is attached. Is done. Similarly, the second processing means and the second holding surface are relatively positioned by the θ rotation of the second moving means and the work table.

これにより、第1の保持面と第2の保持面にそれぞれ吸着保持されたワークは、それぞれ第1の加工手段と第2の加工手段により同時に加工される。よって、ワークテーブルの両面にワークが吸着保持され、ワークテーブルの数を増やすこと無く、そのままのワークテーブル直径で従来の2倍の数の加工が可能となり、スループットを向上させることが出来る。   As a result, the workpieces sucked and held on the first holding surface and the second holding surface are simultaneously processed by the first processing means and the second processing means, respectively. Therefore, the work is attracted and held on both surfaces of the work table, and the number of work tables can be processed with the same work table diameter without increasing the number of work tables, so that the throughput can be improved.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記第1の加工手段と前記第2の加工手段とは、それぞれ円盤状のブレードが先端に設けられた対向する2本のスピンドルにより構成されていることを特徴としている。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first processing means and the second processing means are each constituted by two opposing spindles each having a disk-shaped blade provided at the tip. It is characterized by having.

請求項2の発明によれば、第1の保持面に吸着保持されたワークと、第2の保持面に吸着保持されたワークとは、それぞれの保持面に対向して配置された対向式の2本のスピンドルに設けられたブレードによりダイシング加工される。これにより、1本のスピンドルよりも高スループットで加工可能であり、更に2枚のワークが同時に加工されるため、より高いスループットで加工が行われる。   According to the second aspect of the present invention, the work held by suction on the first holding surface and the work held by suction on the second holding surface are opposed to each other. Dicing is performed by blades provided on two spindles. As a result, machining can be performed with a higher throughput than with a single spindle, and two workpieces are simultaneously processed, so that the processing is performed with a higher throughput.

請求項3の発明は、請求項1の発明において、前記第1の加工手段と前記第2の加工手段とは、前記ワークにレーザー光を照射し、該ワーク内に改質層を形成してワークをダイシングするレーザーヘッドであることを特徴としている。   According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the first processing means and the second processing means irradiate the workpiece with laser light to form a modified layer in the workpiece. It is characterized by being a laser head for dicing a workpiece.

請求項3の発明によれば、第1の保持面に吸着保持されたワークと、第2の保持面に吸着保持されたワークとは、それぞれの保持面に対向して配置されたレーザーヘッドにより、ワーク内部に改質層を形成されてダイシングが行われる。これにより、ワークにチッピング等を発生させない高品質な加工が可能になるとともに、同時に2枚のワークが加工されるため、高スループットの加工が可能となる。   According to invention of Claim 3, the workpiece | work adsorbed-held by the 1st holding surface and the workpiece | work adsorbed-held by the 2nd holding surface are the laser head arrange | positioned facing each holding surface. Then, a modified layer is formed inside the workpiece and dicing is performed. As a result, high-quality machining that does not cause chipping or the like on the workpiece can be performed, and two workpieces are machined at the same time, so that high-throughput machining is possible.

請求項4の発明は、ワークを保持する第1の保持面と、前記第1の保持面と同様にワークを保持する第2の保持面とが平行に設けられたワークテーブルで2枚のワークを平行に保持し、前記第1の保持面と対向し、該第1の保持面に保持されたワークを加工する第1の加工手段を、前記第1の加工手段と前記第1の保持面とを相対的に移動させる第1の移動手段により相対的に移動させるとともに、前記第2の保持面と対向し、該第2の保持面に保持されたワークを加工する第2の加工手段を、前記第2の加工手段と前記第2の保持面とを相対的に移動させる第2の移動手段により相対的に移動させることにより、保持された前記ワークを、2枚同時に加工することを特徴としている。   The invention of claim 4 is a work table in which a first holding surface for holding a workpiece and a second holding surface for holding a workpiece similarly to the first holding surface are provided in parallel. The first processing means and the first holding surface are the first processing means that processes the workpiece held on the first holding surface and facing the first holding surface. And a second processing means for processing the workpiece held on the second holding surface and facing the second holding surface. The two workpieces are simultaneously processed by moving the second processing unit and the second holding surface relatively by a second moving unit that relatively moves the second processing unit and the second holding surface. It is said.

請求項4の発明によれば、第1の保持面と、裏面に第2の保持面が設けられたワークテーブルのそれぞれの保持面にワークが吸着保持される。ワークテーブルに吸着保持された2枚のワークは、第1の移動手段と第2の移動手段により第1の保持面と第2の保持面とに対し、それぞれ相対的に移動する第1の加工手段と第2の加工手段により同時に加工される。   According to invention of Claim 4, a workpiece | work is adsorbed and hold | maintained on each holding surface of the 1st holding surface and the work table in which the 2nd holding surface was provided in the back surface. The first workpiece that is attracted and held on the work table is moved relative to the first holding surface and the second holding surface by the first moving means and the second moving means, respectively. It is processed simultaneously by the means and the second processing means.

これにより、ワークテーブルの両面にワークが吸着保持され、ワークテーブルの数を増やすこと無く、そのままのワークテーブル直径で従来の2倍の数の加工が可能となり、スループットを向上させることが出来る。   As a result, the work is attracted and held on both surfaces of the work table, and the number of work tables can be processed with the same work table diameter twice as many without increasing the number of work tables, thereby improving the throughput.

以上説明したように、本発明のダイシング装置及びダイシング方法によれば、2枚のワークがワークテーブルに同時に吸着保持され、ワークテーブルの数を増やすこと無く、そのままのワークテーブル直径で従来の2倍の数の加工が可能となり、スループットを向上させるとともに低コストの加工を可能にする。   As described above, according to the dicing apparatus and the dicing method of the present invention, two workpieces are attracted and held simultaneously on the work table, and the work table diameter is doubled as it is without increasing the number of work tables. As a result, the throughput can be improved and low-cost processing can be performed.

以下添付図面に従って本発明に係るダイシング装置及びダイシング方法の好ましい実施の形態について詳説する。   Preferred embodiments of a dicing apparatus and a dicing method according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

はじめに、本発明に係るダイシング装置について説明する。図1は本発明に係わるダイシング装置の主要部を示した斜視図である。   First, the dicing apparatus according to the present invention will be described. FIG. 1 is a perspective view showing a main part of a dicing apparatus according to the present invention.

ダイシング装置1の主要部には、円形のワークテーブル2、第1の移動手段である移動軸3、第2の移動手段である移動軸4、ワークテーブル2に保持されたワークWの加工を行う第1の加工手段としての加工部5、第2の加工手段としての加工部6が設けられている。   The main part of the dicing apparatus 1 processes a circular work table 2, a moving shaft 3 as a first moving means, a moving shaft 4 as a second moving means, and a work W held on the work table 2. A processing section 5 as a first processing means and a processing section 6 as a second processing means are provided.

ワークテーブル2は、モータ14により回転する円柱状の回転軸13の一方の面に第1の保持面としての保持面11、平行に設けられた逆側のもう一方の面に第2の保持面としての保持面12が設けられている。   The worktable 2 has a holding surface 11 as a first holding surface on one surface of a cylindrical rotating shaft 13 that is rotated by a motor 14, and a second holding surface on the other surface provided in parallel. A holding surface 12 is provided.

ワークテーブル2は、モータ14がテーブル移動軸26のアーム25に取り付けられることにより、X方向に移動可能に設けられている。   The work table 2 is provided so as to be movable in the X direction when the motor 14 is attached to the arm 25 of the table moving shaft 26.

保持面11、保持面12の表面は不図示の真空発生源に接続され、ワークWを吸着保持するとともに、回転軸13がθ方向に回転することによってワークWのθ方向の位置決めを行う。保持面11と保持面12とは、互いに同方向、または逆方向に回転可能に設けられている。   The surfaces of the holding surface 11 and the holding surface 12 are connected to a vacuum generation source (not shown), and hold the workpiece W by suction and position the workpiece W in the θ direction by rotating the rotating shaft 13 in the θ direction. The holding surface 11 and the holding surface 12 are rotatably provided in the same direction or in the opposite direction.

移動軸3は、リニアモータ、またはモータとボールネジにより駆動するY移動軸16と、Y移動軸16にそれぞれ取り付けられたZ移動軸19A、19Bにより構成される。また、Y移動軸16の一端はX移動軸15に取り付けられている。   The moving shaft 3 includes a linear motor or a Y moving shaft 16 driven by a motor and a ball screw, and Z moving shafts 19A and 19B attached to the Y moving shaft 16, respectively. One end of the Y movement shaft 16 is attached to the X movement shaft 15.

Z移動軸19A、19Bには、加工部5として互いに対向配置され、先端にブレード21と不図示のホイールカバーが取付けられたスピンドル22、22がそれぞれ備えられている。   The Z moving shafts 19A and 19B are respectively provided with spindles 22 and 22 which are arranged to face each other as the processing portion 5 and have a blade 21 and a wheel cover (not shown) attached to the tip.

これらにより、加工部5のスピンドル22は、X、Y、Z方向に移動するとともに、ワークテーブル2の保持面11と対向し、保持面11がθ方向に回転することにより、加工部5と保持面11が相対的に移動して保持面11に保持されたワークWのダイシング加工を行う。   As a result, the spindle 22 of the processing unit 5 moves in the X, Y, and Z directions, faces the holding surface 11 of the work table 2, and rotates the holding surface 11 in the θ direction, thereby holding the processing unit 5 and the holding unit 11. Dicing processing of the workpiece W held on the holding surface 11 by relatively moving the surface 11 is performed.

移動軸4は、移動軸3と同様に、Y移動軸17と、Y移動軸にそれぞれ取り付けられたZ移動軸18A、18Bにより構成され、Y移動軸17の一端はX移動軸15に取り付けられている。   Similarly to the movement axis 3, the movement axis 4 includes a Y movement axis 17 and Z movement axes 18A and 18B attached to the Y movement axis. One end of the Y movement axis 17 is attached to the X movement axis 15. ing.

Z移動軸18A、18Bには、加工部6として互いに対向配置され、先端にブレード21と不図示のホイールカバーが取付けられたスピンドル22、22がそれぞれ備えられている。   The Z moving shafts 18A and 18B are respectively provided with spindles 22 and 22 which are disposed to face each other as the processing portion 6 and have a blade 21 and a wheel cover (not shown) attached to the tip.

これらにより、加工部6のスピンドル22は、X、Y、Z方向に移動するとともに、ワークテーブル2の保持面12と対向し、保持面12がθ方向に回転することにより、加工部6と保持面12が相対的に移動して保持面12に保持されたワークWの加工を行う。   As a result, the spindle 22 of the processing unit 6 moves in the X, Y, and Z directions, faces the holding surface 12 of the work table 2, and rotates the holding surface 12 in the θ direction. The surface 12 moves relatively and the workpiece W held on the holding surface 12 is processed.

このとき、保持面11、保持面12に吸着保持されたワークWの加工は同時に行うことが可能であり、一度に2枚のワークWがダイシング加工されていく。   At this time, the work W attracted and held on the holding surface 11 and the holding surface 12 can be processed simultaneously, and two workpieces W are diced at a time.

なお、本実施の形態では加工部5、加工部6にはスピンドル22によりブレード21を高速に回転させてワークWを切削加工する加工手段が記載されているが、本発明はそれに限らず、加工部5、加工部6の構成として、図6に示されるレーザーヘッド41を備えていても好適に実施可能である。   In the present embodiment, the processing unit 5 and the processing unit 6 describe processing means for cutting the workpiece W by rotating the blade 21 at a high speed by the spindle 22, but the present invention is not limited thereto, Even if the laser head 41 shown in FIG. 6 is provided as a configuration of the part 5 and the processing part 6, it can be suitably implemented.

また、ダイシング装置1は、図4に示される、ダイシング装置10と同様に、ロードポート51、搬送手段53と、コントローラ等も備えている。   In addition, the dicing apparatus 1 includes a load port 51, a conveying means 53, a controller, and the like, as in the dicing apparatus 10 shown in FIG.

次に本発明に係わるダイシング方法について説明する。図2はダイシング装置1の主要部の側面図である。   Next, the dicing method according to the present invention will be described. FIG. 2 is a side view of the main part of the dicing apparatus 1.

ダイシング装置1では、まずワークテーブル2へ、ロードポートに備えられたカセットよりワークWが2枚供給され、保持面11、保持面12にそれぞれ吸着保持される。   In the dicing apparatus 1, first, two workpieces W are supplied to the work table 2 from the cassette provided in the load port, and are sucked and held on the holding surface 11 and the holding surface 12, respectively.

吸着保持されたワークWは、それぞれ不図示の撮像装置により撮像され、回転軸13、X移動軸15、Y移動軸16、及びY移動軸17により移動し、加工部5、加工部6に備えられたブレード21と、保持面11と保持面12に吸着保持されたワークW上の加工位置とがアライメントされる。   The workpiece W held by suction is picked up by an image pickup device (not shown) and moved by the rotary shaft 13, the X moving shaft 15, the Y moving shaft 16, and the Y moving shaft 17, and is provided in the processing unit 5 and the processing unit 6. The blade 21 thus formed is aligned with the processing position on the workpiece W held by suction on the holding surface 11 and the holding surface 12.

アライメント終了後、各スピンドル22が回転を開始し、不図示のホイールカバーより切削液が噴射され、ダイシング加工が開始される。ダイシング加工では、まずZ移動軸18A、18B、及びZ移動軸19A、19BがY移動軸16、及びY移動軸17によりY方向に移動してブレード21がダイシング加工のスタート位置に合わせられる。   After completion of alignment, each spindle 22 starts rotating, cutting fluid is ejected from a wheel cover (not shown), and dicing is started. In the dicing process, first, the Z moving shafts 18A and 18B and the Z moving shafts 19A and 19B are moved in the Y direction by the Y moving shaft 16 and the Y moving shaft 17, and the blade 21 is adjusted to the starting position of the dicing process.

続いて、Z移動軸18A、18Bが保持面12向かい、Z移動軸19A、19Bが保持面11に向かってZ方向に移動し、ブレード21がワークWに切り込むとともに、X移動軸15により加工送りされて保持面11、保持面12にそれぞれ吸着保持されたワークWが同時にダイシング加工される。   Subsequently, the Z movement shafts 18A and 18B face the holding surface 12, the Z movement shafts 19A and 19B move in the Z direction toward the holding surface 11, the blade 21 cuts into the workpiece W, and the X movement shaft 15 feeds the work. Then, the workpieces W sucked and held on the holding surface 11 and the holding surface 12 are simultaneously diced.

最初の位置のダイシング加工が行われた後、ブレード21はY移動軸16、及びY移動軸17によりインデックス送りされ、次の加工位置に合わせられワークWをダイシング加工していく。   After the dicing process at the first position is performed, the blade 21 is index-fed by the Y moving shaft 16 and the Y moving shaft 17, and the work W is diced at the next processing position.

全てのダイシング加工が終了すると、ブレード21は、ワークテーブル2より離れ、待機位置まで移動する。ダイシングされた保持面11、保持面12上のワークWは、保持面11、保持面12より搬送され、ダイシング装置1内で洗浄、乾燥等の各工程を経て再びカセットへ収納される。   When all the dicing processes are completed, the blade 21 moves away from the work table 2 and moves to the standby position. The work W on the holding surface 11 and the holding surface 12 that has been diced is conveyed from the holding surface 11 and the holding surface 12, and is stored in the cassette again through each process such as cleaning and drying in the dicing apparatus 1.

以上説明したように、本発明に係るダイシング装置及びダイシング方法によれば、2枚のワークWがワークテーブル2に同時に吸着保持され同時に加工される。これにより、ワークテーブルの数を増やすこと無く、そのままのワークテーブル直径で従来の2倍の数の加工が可能となり、スループットを向上させることが可能となる。また、装置の設置面積が広がらないため、設備にかかるコストを抑え、低コストの加工を可能にする。   As described above, according to the dicing apparatus and the dicing method according to the present invention, the two workpieces W are simultaneously sucked and held on the work table 2 and simultaneously processed. Thereby, without increasing the number of work tables, it becomes possible to process twice as many as the conventional work table with the same work table diameter, and it is possible to improve the throughput. Moreover, since the installation area of the apparatus does not increase, the cost required for the equipment is reduced, and low-cost processing is possible.

なお、本実施の形態ではワークテール2は水平に設けられているが、本発明はそれに限らず、図3に示すように、垂直に設ける形態であってもよく、加工手段と保持面が相対的に移動するような構成であればいずれの移動手段の構成であってもよい。   In the present embodiment, the work tail 2 is provided horizontally. However, the present invention is not limited thereto, and may be provided vertically as shown in FIG. Any moving means may be used as long as it is configured to move automatically.

また、本発明のダイシング装置1では、X移動軸15によりY移動軸16、及びY移動軸17が移動するだけでなく、テーブル移動軸26によりワークテーブル2が移動することによっても、保持面11、保持面12にそれぞれ吸着保持されたワークWを同時にダイシング加工することが可能である。   Further, in the dicing apparatus 1 of the present invention, not only the Y moving shaft 16 and the Y moving shaft 17 are moved by the X moving shaft 15, but also the work table 2 is moved by the table moving shaft 26, thereby the holding surface 11. In addition, it is possible to simultaneously dice the workpieces W sucked and held on the holding surface 12.

本発明に係わるダイシング装置の主要部を模式的に示した斜視図。The perspective view which showed typically the principal part of the dicing apparatus concerning this invention. 本発明に係わるダイシング装置の主要部の側面図。The side view of the principal part of the dicing apparatus concerning this invention. ダイシング装置の別の構成を示した斜視図。The perspective view which showed another structure of the dicing apparatus. 従来のダイシング装置の外観を示した斜視図。The perspective view which showed the external appearance of the conventional dicing apparatus. 従来のダイシング装置の移動軸の構成を示した斜視図。The perspective view which showed the structure of the movement axis | shaft of the conventional dicing apparatus. レーザーダイシング装置の加工部を示した側面図。The side view which showed the process part of the laser dicing apparatus. レーザーダイシング装置の原理を示した断面図。Sectional drawing which showed the principle of the laser dicing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1、10…ダイシング装置,2…ワークテーブル,3、4…移動軸,5、6、20…加工部,11、12…保持面,13…回転軸,14…モータ,15…X移動軸,16、17…Y移動軸,18A、18B、19A、19B…Z移動軸,21…ブレード,22…スピンドル,31…ワークテーブル,W…ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1, 10 ... Dicing apparatus, 2 ... Work table, 3, 4 ... Moving shaft, 5, 6, 20 ... Processing part, 11, 12 ... Holding surface, 13 ... Rotating shaft, 14 ... Motor, 15 ... X moving shaft, 16, 17 ... Y movement axis, 18A, 18B, 19A, 19B ... Z movement axis, 21 ... Blade, 22 ... Spindle, 31 ... Worktable, W ... Workpiece

Claims (4)

ワークを保持する第1の保持面と、前記第1の保持面と同様にワークを保持する第2の保持面とが平行に設けられたワークテーブルと、
前記第1の保持面と対向し、該第1の保持面に保持されたワークを加工する第1の加工手段と、
前記第2の保持面と対向し、該第2の保持面に保持されたワークを加工する第2の加工手段と、
前記第1の加工手段と前記第1の保持面とを相対的に移動させる第1の移動手段と、
前記第2の加工手段と前記第2の保持面とを相対的に移動させる第2の移動手段と、を備えたことを特徴とするダイシング装置。
A work table in which a first holding surface for holding a workpiece and a second holding surface for holding the workpiece in the same manner as the first holding surface are provided;
First processing means for processing the workpiece held on the first holding surface, facing the first holding surface;
Second processing means for processing the workpiece held on the second holding surface, facing the second holding surface;
First moving means for relatively moving the first processing means and the first holding surface;
A dicing apparatus comprising: a second moving unit that relatively moves the second processing unit and the second holding surface.
前記第1の加工手段と前記第2の加工手段とは、それぞれ円盤状のブレードが先端に設けられた対向する2本のスピンドルにより構成されていることを特徴とする請求項1に記載のダイシング装置。   2. The dicing according to claim 1, wherein each of the first processing means and the second processing means includes two opposing spindles each having a disk-shaped blade provided at a tip. apparatus. 前記第1の加工手段と前記第2の加工手段とは、前記ワークにレーザー光を照射し、該ワーク内に改質層を形成してワークをダイシングするレーザーヘッドであることを特徴とする請求項1に記載のダイシング装置。   The first processing means and the second processing means are laser heads that irradiate the work with laser light and form a modified layer in the work to dice the work. Item 2. The dicing apparatus according to Item 1. ワークを保持する第1の保持面と、前記第1の保持面と同様にワークを保持する第2の保持面とが平行に設けられたワークテーブルで2枚のワークを平行に保持し、
前記第1の保持面と対向し、該第1の保持面に保持されたワークを加工する第1の加工手段を、前記第1の加工手段と前記第1の保持面とを相対的に移動させる第1の移動手段により相対的に移動させるとともに、前記第2の保持面と対向し、該第2の保持面に保持されたワークを加工する第2の加工手段を、前記第2の加工手段と前記第2の保持面とを相対的に移動させる第2の移動手段により相対的に移動させることにより、
保持された前記ワークを、2枚同時に加工することを特徴とするダイシング方法。
Holding two workpieces in parallel on a work table in which a first holding surface for holding workpieces and a second holding surface for holding workpieces in the same manner as the first holding surface are provided;
A first processing means that processes the workpiece held on the first holding surface facing the first holding surface is moved relative to the first processing means and the first holding surface. A second processing means for processing the workpiece held on the second holding surface and facing the second holding surface while being relatively moved by the first moving means. By relatively moving by means of second moving means for relatively moving the means and the second holding surface,
A dicing method characterized in that two of the held workpieces are processed simultaneously.
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