JP2008083802A - 中継部材、外部機器及び中継端子台ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】接続不良を防止でき、設備機器の美観を向上させることができる安価な中継部材及び中継端子台ユニットを提供する。
【解決手段】エアシリンダ２と、エアシリンダ２を制御する制御装置との間に配置され、エアシリンダ２からの位置信号を送受信する信号線８ｂ，９ｂが接続される中継部材１０であって、中継部材本体に、信号線８ｂ，９ｂが接続される信号線接続部Ｓ０，Ｓ１と、エアシリンダ２に接続された電源線８ａ，９ａが接続される電源線接続部１３，１３と、エアシリンダ２に接続されたＧＮＤ線８ｃ，９ｃが接続されるＧＮＤ線接続部１４，１４と、信号線接続部Ｓ０，Ｓ１と電気的に接続された信号線中継部Ｓ０’，Ｓ１’と、電源線接続部１３，１３と電気的に接続された単一の電源線中継部１５と、ＧＮＤ線接続部１４，１４と電気的に接続された単一のＧＮＤ線中継部１６とを設けた。
【選択図】図１

Description

この発明は、シーケンサ、パソコン等、各種制御系に用いられる制御装置における中継部材、外部機器及び中継端子台ユニットに関するものである。

従来から、各種設備機器に設けられる外部機器を制御装置を用いて制御する場合において、中継端子台ユニットを介して外部機器に設けられたセンサと制御装置とを電気的に接続する場合がある。この中継端子台ユニットは、センサの配線が接続される外部機器接続用端子台と、制御装置からの配線が接続される制御装置用中継端子台とを備えたものである。
例えば、設備機器にエアシリンダ（外部機器）を使用し、このエアシリンダに設けられたセンサと制御装置とを中継端子台ユニットを介して電気的に接続する場合には、センサに接続されている信号線や電源線等は一端中継端子台ユニットに接続される。そして、この中継端子台ユニットと制御装置とを配線等で接続することによって、エアシリンダと制御装置とを電気的に接続するようになっている。

このように構成された設備機器は、エアシリンダに設けられたセンサの信号線や電源線等を直接制御装置に接続する場合と比較して、センサに接続された信号線や電源線の長さを短くすることができると共に、配線を容易にすることができる。
また、特許文献１に開示されているように、エアシリンダに設けられたセンサの信号線や電源線等をエアチューブに内蔵することによって、配線の手間を低減させると共に、信号線や電源線等の配線を露出させないようにすることで設備機器の美観を向上させる技術が知られている。
特開平２−３８７０５号公報

しかしながら、上述の従来技術にあっては、エアチューブにセンサの信号線や電源線等を内蔵するため、エアシリンダのエアチューブ差込口に、エアチューブが差込まれた際に信号線や電源線等とセンサとを電気的に接続する構造を設ける必要がある。このため、エアシリンダが複雑な構造となり高価なものになってしまうだけでなく、接続不良を起こす原因となる虞があるという課題がある。
また、エアチューブ上に配線が露出しない点では優れているが、中継端子台ユニットには、各々センサに必要な配線分だけ外部機器接続用端子台（シリンダに設けられた各センサの信号線や電源線等を接続する端子台）が必要となるため、中継端子台ユニットを小型化できないという課題がある。その結果、設備機器の美観を向上させる有効な手段とはなり得ないという課題がある。

そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、接続不良を防止でき、設備機器の美観を向上させることができる安価な中継部材、外部機器及び中継端子台ユニットを提供するものである。

上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、外部機器と、外部機器を制御する制御装置との間に配置され、前記外部機器からの位置信号を送受信する信号線が複数接続される外部機器の中継部材であって、中継部材本体に、前記信号線が接続される複数の信号線接続部と、前記外部機器に接続された複数の電源線が接続される複数の電源線接続部と、前記外部機器に接続された複数のＧＮＤ線が接続される複数のＧＮＤ線接続部と、前記複数の信号線接続部と電気的に接続された複数の信号線中継部と、前記複数の電源線接続部と電気的に接続された単一の電源線中継部と、前記複数のＧＮＤ線接続部と電気的に接続された単一のＧＮＤ線中継部と、を設けたことを特徴とする。
また、請求項２に記載した発明は、外部機器と、外部機器を制御する制御装置との間に配置され、前記外部機器からの位置信号を送受信する信号線が複数接続される外部機器の中継部材であって、中継部材本体に、前記信号線が接続される複数の信号線接続部と、前記外部機器に接続された複数のＧＮＤ線が接続される複数のＧＮＤ線接続部と、前記信号線接続部と電気的に接続された複数の信号線中継部と、前記複数のＧＮＤ線接続部と電気的に接続された単一のＧＮＤ線中継部と、を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、外部機器に何ら加工を施すことなく、外部機器に接続された複数の電源線及び／又は複数の二本のＧＮＤ線を、中継部材を介すことによってそれぞれ纏めて一本の電源線、ＧＮＤ線にして中継端子台ユニットへ配線することができる。

請求項３に記載した発明は、前記中継部材本体に、前記外部機器に前記中継部材本体を取付けるための取付け部を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、中継部材を外部機器に取付けることが可能になる。

請求項４に記載した発明は、前記中継部材本体に、前記信号線、前記電源線及び前記ＧＮＤ線、又は前記信号線及び前記ＧＮＤ線を弾性保持するための保持部を設けたことを特徴とする。
このように構成することで、中継部材に信号線、電源線及びＧＮＤ線、又は信号線及びＧＮＤ線を容易、且つ確実に接続することができる。

請求項５に記載した発明は、外部機器に設けられ、前記外部機器の第一停止位置の検出信号を送受信する第一の信号線、電源線及びＧＮＤ線を有する第一の信号送受信部と、 前記外部機器に設けられ、前記外部機器の第二停止位置の検出信号を送受信する第二の信号線、電源線及びＧＮＤ線を有する第二の信号送受信部と、前記第一の信号送受信部及び前記第二の信号送受信部に接続され、前記外部機器を制御する制御装置を中継する外部機器の中継部材であって、中継部材本体に、前記第一の信号線が接続される第一の信号線接続部と、前記第二の信号線が接続される第二の信号線接続部と、前記第一の信号送受信部と前記第二の信号送受信部の前記電源線がそれぞれ接続される二つの電源線接続部と、前記第一の信号送受信部と前記第二の信号送受信部の前記ＧＮＤ線がそれぞれ接続される二つのＧＮＤ線接続部と、前記第一の信号線接続部と電気的に接続された第一の信号線中継部と、前記第二の信号線接続部と電気的に接続された第二の信号線中継部と、前記二つの電源線接続部と電気的に接続された単一の電源線中継部と、前記二つのＧＮＤ線接続部と電気的に接続された単一のＧＮＤ線中継部と、を設けたことを特徴とする。

請求項６に記載した発明は、外部機器に設けられ、前記外部機器の第一停止位置の検出信号を送受信する電源線を含む第一の信号線とＧＮＤ線とを有する第一の信号送受信部と、前記外部機器に設けられ、前記外部機器の第二停止位置の検出信号を送受信する電源線を含む第二の信号線とＧＮＤ線とを有する第二の信号送受信部と、前記第一の信号送受信部及び前記第二の信号送受信部に接続され、前記外部機器を制御する制御装置を中継する外部機器の中継部材であって、中継部材本体に、前記第一の信号線が接続される第一の信号線接続部と、前記第二の信号線が接続される第二の信号線接続部と、前記第一の信号送受信部と前記第二の信号送受信部の前記ＧＮＤ線が接続される二つのＧＮＤ線接続部と、前記第一の信号線接続部と電気的に接続された第一の信号線中継部と、前記第二の信号線接続部と電気的に接続された第二の信号線中継部と、前記二つのＧＮＤ線接続部と電気的に接続された単一のＧＮＤ線中継部と、を設けたことを特徴とする。

請求項７に記載した発明は、前記中継部材本体に、前記外部機器に前記中継部材本体を取付けるための取付け部を設けたことを特徴とする。

請求項８に記載した発明は、請求項５〜請求項７の何れかに記載の中継部材が設けられ、制御装置からの信号に基づいて複数個所に移動、停止する可動子を備えたことを特徴とする。
このように構成することで、外部機器に予め第一の信号送受信部及び第二の信号送受信部を有する中継部材を設けることができる。このため、それぞれの部品（外部機器、第一、第二信号送受信部及び中継部材）を別々に梱包することなく、セットで梱包することが可能になり、部品梱包を簡易化できる。

請求項９に記載した発明は、請求項１〜請求項７の何れかに記載の中継部材と接続するべく前記中継部材からの配線が接続される中継部材接続用端子台と、前記制御装置からの配線が接続される制御装置用中継端子台とを備えたことを特徴とする。
このように構成することで、

本発明によれば、外部機器に何ら加工を施すことなく、外部機器に接続された複数の電源線及び／又は複数のＧＮＤ線を、中継部材を介すことによってそれぞれ纏めて一本の電源線、ＧＮＤ線にして中継端子台ユニットへ配線することができる。このため、中継部材から中継端子台ユニットまでの配線の数を外部機器から直接中継端子台ユニットへ配線する場合の数と比較して減少させることができる。このように、外部機器から中継端子台ユニットへの配線の数を減少させることができるため、外部機器接続用の端子台、つまり、中継部材接続用端子台の個数を減少させることができる。よって、中継部材接続用端子台を備えた中継端子台ユニットの小型化を図ることができると共に、美観を向上させることができ、コストを低減することができる。

さらに、中継部材を外部機器に取付けることが可能になるため、中継部材と外部機器とを一体化することができ、省スペース化を実現することができる。
そして、中継部材に信号線、電源線及びＧＮＤ線、又は信号線及びＧＮＤ線を容易、且つ確実に接続することができるため、容易且つ確実に接続不良を防止することができる。

次に、この発明の第一実施形態を図１、図２に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、設備機器１は、外部機器としてのエアシリンダ２と、このエアシリンダ２と制御装置（不図示）との間に設けられる中継端子台ユニット３とを備え、エアシリンダ２に設けられた位置検出センサ６，７が中継部材１０を介して中継端子台ユニット３に電気的に接続されている。
エアシリンダ２は、筒状の密閉体であるシリンダチューブ４内にシリンダチューブ４に対して進退自在に設けられた可動子である棒状のピストンロッド５を備えたものである。そして、ここでは図示しないが、このピストンロッド５は、シリンダチューブ４に接続されるエアチューブを介して圧縮空気がシリンダチューブ４内に供給されると、軸方向に沿って往復運動するようになっている。

シリンダチューブ４の周方向表面には、ピストンロッド５の原点位置（ピストンロッド５の後退位置、第一停止位置）に対応する位置に位置検出センサ６（第一の信号送受信部）が、ピストンロッド５の移動完了位置（ピストンロッド５の前進位置、第二停止位置）に対応する位置に位置検出センサ７（第二の信号送受信部）がそれぞれ設けられている。尚、図示しないが、シリンダチューブ４上には位置検出センサ６，７を固定するための固定溝が形成されており、この固定溝にはナットが設けられている。位置検出センサ６，７は、このナットを利用してシリンダチューブ４上に締結固定できるようになっている。

位置検出センサ６，７は、ピストンロッド５の原点位置及び移動完了位置を検出するセンサであって、それぞれケーブル８，９の一端が接続されている。これらケーブル８，９は、それぞれ電源を位置検出センサ６，７に供給するための電源線８ａ，９ａと、検出結果に基づいて信号を送受信する信号線８ｂ，９ｂと、ＧＮＤ線８ｃ，９ｃとで構成され、各々電源線８ａ，９ａ、信号線８ｂ，９ｂ及びＧＮＤ線８ｃ，９ｃをチューブ状の被覆で覆っている。すなわち、位置検出センサ６，７は、電源線８ａ，９ａ、信号線８ｂ，９ｂ、ＧＮＤ線８ｃ，９ｃの３線を有する、いわゆる３線式の位置検出センサである。

各ケーブル８，９の他端側は、各々電源線８ａ，９ａ、信号線８ｂ，９ｂ及びＧＮＤ線８ｃ，９ｃが被覆から露出した状態で中継部材１０に接続されている。
この中継部材１０は、設備機器１に設けられた中継端子台ユニット３とエアシリンダ２に設けられた位置検出センサ６，７との間に設けられるものであって、図２に詳示するように、平面視略矩形の立方体状に形成された中継部材本体１１を有している。

中継部材本体１１内には、二列横隊の端子台１２が設けられている。この端子台１２は、位置検出センサ６，７からのケーブル８，９が接続される一方の端子台１２ａと、中継端子台ユニット３からのケーブル２１が接続される他方の端子台１２ｂとで構成されている。
一方の端子台１２ａには、ケーブル８，９の電源線８ａ，９ａが接続される二つの電源線接続部１３，１３と、ケーブル９の信号線９ｂが接続される信号線接続部Ｓ０と、ケーブル８の信号線８ｂが接続される信号線接続部Ｓ１と、各ＧＮＤ線８ｃ，９ｃが接続される二つのＧＮＤ線接続部１４，１４とがこの順で合計６極設けられている。

また、他方の端子台１２ｂには、電源線中継部１５と、信号線中継部Ｓ０’，Ｓ１’と、ＧＮＤ線中継部１６とがこの順で合計４極設けられ、長手方向両端に後述する取付け孔２５が設けられている。つまり、端子台１２は、６列１０極で構成されている。
ここで、電源線中継部１５は、電源線接続部１３，１３に短絡線５０を介して電気的に接続されている。また、各信号線中継部Ｓ０’，Ｓ１’は、それぞれ信号線接続部Ｓ０，Ｓ１に短絡線５０を介して電気的に接続されている。さらに、ＧＮＤ線中継部１６は、ＧＮＤ線接続部１４，１４に短絡線５０を介して電気的に接続されている。このように構成することで、二つの電源線接続部１３，１３を一つの電源線中継部１５に纏め、また、二つのＧＮＤ線接続部１４，１４を一つのＧＮＤ線中継部１６に纏めるようになっている。

中継部材本体１１の上面１７（図２における上側）には、この端子台１２のそれぞれ接続部１３，１４，Ｓ０，Ｓ１、中継部１５，１６，Ｓ０’，Ｓ１’に対応する部分に端子台１２に連通する挿入孔２０が設けられている。この挿入孔２０には端子台１２に接続される各配線８ａ，９ａ，８ｂ，９ｂ，８ｃ，９ｃ，２２を保持する保持部１９が設けられている。この保持部１９は、弾性部材（不図示）を備えており、この弾性部材によって配線８ａ，９ａ，８ｂ，９ｂ，８ｃ，９ｃ，２２が弾性保持されるようになっている。
さらに、挿入孔２０の両側には、保持部１９の弾性保持状態を解除するための操作孔１８がそれぞれの挿入孔２０に対応するように設けられている。この挿入孔２０に所定の工具（不図示）を挿入することによって、保持部１９の弾性保持状態を解除できるようになっている。

中継部材本体１１の下面側（図２における下側）には、フランジ状に形成された一対の取付け部２３，２３が長手方向両側に設けられている。この取付け部２３，２３は、中継部材１０をエアシリンダ２のシリンダチューブ４上に取付けるためのものであって、取付け部２３，２３の幅方向略中央には切り欠き部２４，２４が設けられている。中継部材１０は、この切り欠き部２４，２４を利用してエアシリンダ２のシリンダチューブ４上に取付けられるようになっている。具体的には、中継部材１０は、取付け部２３，２３の切り欠き部２４，２４にボルト（不図示）を介在させ、シリンダチューブ４上に形成された固定溝に設けられているナットを利用して締結固定できるようになっている。
尚、図１においては、説明の都合上エアシリンダ２と中継部材１０とが互いに離反した状態となっているが、このように中継部材１０をエアシリンダ２から離反した位置に固定してもよいし、中継部材１０をシリンダチューブ４上に取付けてもよい。

また、図１に示すように、端子台１２の他方の端子台１２ｂは、一方の端子台１２ａと比較して２極少なくなっている。つまり、端子台１２ｂの両端側にはスペース３０，３０が設けられている。このスペース３０，３０には、中継部材１０をシリンダチューブ４上に取付けるための取付け孔２５，２５が形成されている。そして、中継部材本体１１には、この取付け孔２５，２５に対応する部分に厚さ方向（図２の上下方向）に貫通する取付け孔２６，２６が形成されている。したがって、この取付け孔２６，２６から工具等を挿入して中継部材１０をシリンダチューブ４上に締結固定することもできる。
また、取付け孔２５，２５，２６，２６を形成する場合には、これを取付け部として構成することができるため、中継部材本体１１に取付け部２３を設けなくてもよい。この場合、さらに中継部材１０を小型化することができる。

端子台１２の中継部１５，１６，Ｓ０’，Ｓ１’には、ケーブル２１の四本のリード線２２，２２，２２，２２の一端がそれぞれ接続されている。一方、リード線２２，２２，２２，２２の他端は、中継端子台ユニット３を構成する回路基板２８に組み込まれた中継部材接続用端子台４６に接続されている。
中継部材接続用端子台４６は、１６列３２極の接続部が二列横隊で構成されたものである。すなわち、この中継部材接続用端子台４６には、一列飛ばしで０から１５までの１６個の信号線接続部が８列に渡って１６極設けられ、それぞれ信号線接続部Ｓ０，Ｓ１，…，Ｓ１５に対応するように電源線接続部５０とＧＮＤ線接続部５１とが８列１６極設けられている。したがって、この中継端子台ユニット３には１６個分の位置検出センサが接続可能となっている。

また、回路基板２８には、規格化された２０ピン型の受けコネクタ２７が組み込まれている。この受けコネクタ２７は、図示しないフラットケーブルの一端部に設けられたコネクタが着脱自在に接続される構成となっており、前記フラットケーブルの他端部に設けられたコネクタを制御装置となるシーケンサ（不図示）側に接続することにより、受けコネクタ２７と制御装置との間でパラレル信号が送受信できるように設定されている。

さらに、回路基板２８には電源端子台２９が設けられている。この電源端子台２９には、受けコネクタ２７に接続されるフラットケーブルとは別個に配線された電源用リード線が接続されるようになっている。そして、外部電源（不図示）から電源端子台２９を介して回路基板２８上に組み込まれた中継部材接続用端子台４６の電源線接続部５０へと電力が供給されるようになっている。また、電源端子台２９と中継部材接続用端子台４６のＧＮＤ線接続部５１とが電気的に接続されている。
このように構成された設備機器１は、エアシリンダ２に設けられた位置検出センサ６，７による検出信号が中継部材１０を介して中継端子台ユニット３の中継部材接続用端子台４６へと送受信され、この検出信号に基づいて制御装置（不図示）がエアシリンダ２のピストンロッド５の往復運動を制御するようになっている。

したがって、上述の第一実施形態によれば、エアシリンダ２に設けられた位置検出センサ６，７に接続されている二本のケーブル８，９を中継部材１０を介すことによって一本のケーブル２１で中継端子台ユニット３に配線することができる。このため、中継端子台ユニット３への配線ケーブルの本数を半減することができる。よって、中継部材１０をエアシリンダ２に設けるか、中継部材１０をエアシリンダ２に取り付けることで、一本のケーブル２１のみ中継端子台ユニット３に配線すればよく、配線の手間を低減することができる。また、配線本数を半減することによって、エアシリンダ２から直接中継端子台ユニット３へと配線する場合と比較して美観を向上させることができる。

さらに、中継端子台ユニット３への配線本数（リード線２２の本数）を従来と比較して減少させることができるため、回路基板２８に組み込まれた中継部材接続用端子台４６を小さくすることができる。つまり、従来の接続用端子台であれば、１６個分の位置検出センサの接続を満足するためには、信号線接続部Ｓ０，Ｓ１，…，Ｓ１５一つ毎に電源線接続部とＧＮＤ線接続部が必要となり、合計２４列４８極の接続端子台が必要であったが、この第一実施形態においては、中継部材１０を介すことによって１６個分の位置検出センサの接続を満足するために必要な中継部材接続用端子台４６は１６列３２極でよい。このため、従来の接続端子台に比較して中継接続用端子台２６を小さくすることができる。よって、中継端子台ユニット３を小型化することが可能となり設備機器１の美観を向上させると共に、中継端子台ユニット３のコストを低減することができる。

そして、中継部材本体１１には、中継部材１０をエアシリンダ２のシリンダチューブ４に取付けるための取付け部２３及び／又は取付け孔２５，２５，２６，２６が設けられているため、中継部材１０をエアシリンダ２のシリンダチューブ４に取付けることができ、エアシリンダ２と中継部材１０を一体とすることができる。このため、例えば、エアシリンダ２に取付けられている位置検出センサ６，７と中継部材１０とをケーブル８，９で接続させた状態でこれらを一体化することが可能になる。

また、ケーブル８，９の長さを短く設定することができるため、余長を殆ど考慮する必要がない。つまり、直接ケーブル８，９を中継端子台ユニット３へ接続する場合には、位置検出センサ６，７から中継端子台ユニット３までの配線距離に応じて、配線距離の誤差を考慮したケーブル８，９長さが設備機器の設計上必要となるが、この第一実施形態においては、ケーブル８，９の長さを位置検出センサ６，７から中継部材１０までの距離を考慮すればよいため、余長を殆ど考慮する必要がない。

ここで、一般に、設備機器に多く使用されているエアシリンダは、位置検出センサとセットで使用されることが多い。しかしながら、位置検出センサは各々型式登録され、それぞれ別々に収納箱（ダンボール箱等）に収納して販売されているのが現状である。そのため、設備機器製作の際には、機械系の組み立てを終了した後に位置検出センサを収納箱から取り出し、組み立てた後のエアシリンダに取り付けを行っている。この作業は時間を要し設備製作工数を長引かせるだけでなく、収納箱の廃棄作業も発生する。また、センサから接続する中継端子台ユニットまでの長さが不確定であるため、余長を考慮し、長いケーブルが付属している位置検出センサを購入するので、余る廃棄線材も多くなっている。現在、国際的に環境負荷低減活動を進めている状況もあり、廃棄物の低減が強く求められている。

さらに、位置検出センサとエアシリンダとを予めセットした状態で梱包することも考え得るが、その位置検出センサに付属するケーブル長さに様々な種類があり、その長さによって収納体積に大きな差が生じる。このため、エアシリンダと位置検出センサとをセットとして収納する収納箱も各種用意する必要が生じてしまう。また、エアシリンダ自体が金属物で構成されていることが多いため、エアシリンダ自体の重量が重く、位置検出センサと一緒に梱包すると挟まれ等によるケーブルの断線等のトラブルが生じやすい。

これに対し、この第一実施形態によれば、エアシリンダ２に取付けられている位置検出センサ６，７と中継部材１０とをケーブル８，９で接続させた状態でこれらを一体化することが可能になると共に、ケーブル８，９の長さを位置検出センサ６，７から中継部材１０までの距離を考慮すればよいため、余長を殆ど考慮する必要がなくなる。
このため、エアシリンダ２、位置検出センサ６，７及び中継部材１０を一つのセットとして梱包することができると共に、ケーブル８，９に無駄な余長を考慮する必要がなくなる。よって、部品梱包を簡易化することができるばかりか、梱包材料を減少させることが可能になり、廃棄物を低減することができると共に、ケーブル８，９のコスト低減が図れる。
尚、中継部材１０から中継端子台ユニット３までの配線は、長尺巻線（例えば、長さ１００ｍの４芯／ケーブル）を必要に応じて切断して使用すればよいため、無駄なケーブル（線）が発生し難い。

また、エアシリンダ２に中継部材１０を取り付けることによって、結果的にエアシリンダ２と位置検出センサ６，７をセットにすることが可能になるため、エアシリンダ２、位置検出センサ６，７及び中継部材１０をセットで販売する方法がとれるようになる。一般に、エアシリンダと位置検出センサとはセットで使用されることが多いため、販売時点でセットされた形態（エアシリンダに位置検出センサが固定され、ユニットとしての配線が完了している状態）であることが、ユーザー側から切望されている。

尚、一般的に、端子台１２のそれぞれ接続部１３，１４，Ｓ０，Ｓ１、中継部１５，１６，Ｓ０’，Ｓ１’は３．５ｍｍピッチで設けられていることが多く、これに中継部材本体１１の肉厚分を考慮すると、中継部材本体１１の全長は、（３．５ｍｍ×６列）＋２ｍｍ（肉厚）＝２３ｍｍ程度にすることができるため、容易にエアシリンダ２に取付けることが可能である。
さらに、位置検出センサ６，７を交換する際に、中継部材１０からケーブル８，９を脱着すればよいため、直接ケーブル８，９が中継端子台ユニット３へ接続されている場合と比較して、容易に交換することができる。

特に、中継部材１０をエアシリンダ２のシリンダチューブ４に取付けた場合においては、ケーブル８，９の必要長さを極端に短くできるばかりか、位置検出センサ６，７の交換時に他の配線を考慮する必要がなく、さらに位置検出センサ６，７の交換が容易になる。
ここで、一般に、エアシリンダ２に取付けられる複数の位置検出センサの配線を、エアシリンダに接続されているエアチューブ等に沿って結束バンド等を用いて複数本纏めて固定する場合がある。この場合、複数の位置検出センサのうち一つの位置検出センサを交換する際には、一旦結束バンド等を切断した後、位置検出センサを交換し、再度複数の配線を纏めて結束バンド等で固定している。しかしながら、中継部材１０がシリンダチューブ４上に取付けられている場合においては、位置検出センサ６，７に接続されているケーブル８，９を結束バンド等で固定する必要がないため、位置検出センサ６，７の交換が容易になる。

そして、中継部材本体１１に設けられた各配線８ａ，９ａ，８ｂ，９ｂ，８ｃ，９ｃ，２２を挿通する挿入孔２０には、配線８ａ，９ａ，８ｂ，９ｂ，８ｃ，９ｃ，２２を保持する保持部１９が設けられているため、確実に端子台１２の接続部１３，１４，Ｓ０，Ｓ１、中継部１５，１６，Ｓ０’，Ｓ１’と配線８ａ，９ａ，８ｂ，９ｂ，８ｃ，９ｃ，２２を接続、保持することができる。
また、挿入孔２０の両側に保持部１９の弾性保持状態を解除するための操作孔１８が設けられているため、中継部材１０に接続されるケーブル８，９，２１の着脱作業を容易に行うことができる。

次に、この発明の第二実施形態を図３に基づいて説明する。尚、図３において、図１と同一態様には、同一符号を付して説明を省略する（以下の実施形態でも同様）。
この第二実施形態において、設備機器３１は、エアシリンダ２と、エアシリンダ２と制御装置（不図示）との間に設けられる中継端子台ユニット３５とを備えている点、エアシリンダ２のシリンダチューブ４に位置検出センサ３３（第一の信号送受信部），３４（第二の信号送受信部）がピストンロッド５の原点位置（第一停止位置）、移動完了位置（第二停止位置）に対応する位置に設けられている点、各位置検出センサ３３，３４が中継部材３５を介して中継端子台ユニット３５の回路基板３６に電気的に接続されている点等の基本的構成は前記第一実施形態と同様である。

ここで、位置検出センサ３３，３４は、第一実施形態の位置検出センサ６，７が３線式の位置検出センサであるのに対し、検出結果に基づいて信号を送受信する信号線３３ａ，３４ａが電源を位置検出センサ３３，３４に供給するための電源線を兼用している、いわゆる２線式の位置検出センサである。
したがって、中継部材３７には、４列７極の二列横隊の端子台３８が設けられている。具体的には、端子台３８には電源線接続部がなく、端子台３８の一方の端子台３８ａには、信号線３３ａ，３４ａが接続される信号線接続部Ｓ０，Ｓ１と、各ＧＮＤ線３３ｂ，３４ｂが接続される二つのＧＮＤ線接続部３９，３９とがこの順で合計４極設けられている。また、他方の端子台３８ｂには、信号線中継部Ｓ０’ ，Ｓ１’と、ＧＮＤ線中継部４０とがこの順で合計３極設けられ、ＧＮＤ線中継部４０の長手方向一端に設けられたスペース４１に取付け孔４２が設けられている。各信号線中継部Ｓ０’，Ｓ１’は、それぞれ信号線接続部Ｓ０，Ｓ１に短絡線５０を介して電気的に接続されている。また、ＧＮＤ線中継部４０は、ＧＮＤ線接続部３９，３９に短絡線５０を介して電気的に接続されている。このように構成することで、二つのＧＮＤ線接続部３９，３９を一つのＧＮＤ線中継部４０に纏めるようになっている。

尚、中継部材３７の端子台３８は、第一実施形態の端子台１２が６列１０極であるのに対して４列７極であるが、その他の中継部材３７の態様（中継部材３７の中継部材本体に、端子台３８のそれぞれ接続部Ｓ０，Ｓ１，３９、中継部Ｓ０’，Ｓ１’，４０に対応する部分に端子台３８に連通する挿入孔が設けられている点等）は、第一実施形態の中継部材１０と同様である。

中継端子台ユニット３５を構成する回路基板３６には、中継部材３７に接続されているケーブル４３の一端と接続される中継部材接続用端子台４４が組み込まれている。この中継部材接続用端子台４４には、一列飛ばしで０から１５までの１６個の信号接続部が８列に渡って１６極設けられ、それぞれ信号線接続部Ｓ０，Ｓ１，…，Ｓ１５に対応するようにＧＮＤ線接続部５１が４列８極設けられている。また、この中継部材接続用端子台４４には電源線接続部５０が２列４極設けられている。この電源線接続部５０は位置検出センサ３３，３４が２線式であるため、特に必要はないが、光電センサ（不図示）等を使用する場合も考慮して、より汎用性の向上を図る意味で設けられている。よって、電源線接続部５０を必要としない場合においては、中継部材接続用端子台４４に電源線接続部５０を設けなくてもよい。

また、回路基板３６には、規格化された２０ピン型の受けコネクタ２７が組み込まれている。これら受けコネクタ４５と中継部材接続用端子台４４との間には二つの抵抗（ブリーダ抵抗）Ｒ，Ｒが組み込まれている。
ここで、２線式の位置検出センサである位置検出センサ３３，３４は、信号線３３ａ，３４ａが電源線を兼用するため、信号線３３ａ，３４ａに微電流（漏れ電流）が常時流れる構成となっている。このため、制御装置では、位置検出センサ３３，３４の検出結果の判断（位置検出センサ３３，３４のＯＮ−ＯＦＦ切換え状態の判断）が正確になされなくなる（誤動作が生じる）ことがある。このような場合に鑑みて、適宜値に設定された抵抗（ブリーダ抵抗）Ｒを制御装置に対して並列になる関係で接続して制御装置側に流れる漏れ電流を少なくするようになっている。このため、漏れ電流による制御装置での誤動作を防止できるようになっている。

したがって、上述の第二実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、１６個分の位置検出センサの接続を満足するためには、中継部材接続用端子台４４を１４列２８極（電源線接続部を含まない場合には１２列２４極）であればよく、さらに中継端子台ユニット３５を小型化することができ、設備機器３１の美観をさらに向上させることができると共に、中継端子台ユニット３５のコストを低減することができる。
因みに、従来の接続端子であれば、１６個分の位置検出センサ（２線式）の接続を満足するためには、信号線接続部Ｓ０，Ｓ１，…，Ｓ１５一つ毎にＧＮＤ線接続部が必要となり、合計１６列３２極の接続端子台が必要であったが、従来の２線式位置検出センサ用の中継端子台ユニットにこの第二実施形態の中継部材接続用端子台４４を用いることで、その余剰になったスペースに抵抗Ｒを組み込むことも可能となる。

また、中継部材３７に設けられた端子台３８は、接続部Ｓ０，Ｓ１，３９、中継部Ｓ０’，Ｓ１’，４０で構成された４列７極であるため、これらのピッチ間隔を３．５ｍｍとすれば、中継部材本体の全長を（３．５ｍｍ×４列）＋２ｍｍ（中継部材本体の肉厚）＝１６ｍｍ程度にすることができ、さらに中継部材３７を小型化することができる。

次に、この発明の第三実施形態を図４、図５に基づいて説明する。
この第三実施形態において、設備機器６１は、エアシリンダ２と、このエアシリンダ２と制御装置（不図示）との間に設けられる中継端子台ユニット６２とを備えている点、エアシリンダ２のシリンダチューブ４に３線式の位置検出センサ６（第一の信号送受信部），７（第二の信号送受信部）がピストンロッド５の原点位置（第一停止位置）、移動完了位置（第二停止位置）に対応する位置に設けられている点、各位置検出センサ６，７が中継部材１０を介して中継端子台ユニット６２に電気的に接続されている点等の基本的構成は前記第一実施形態と同様である。

第一実施形態との相違点は、中継端子台ユニット６２を構成する回路基板２８に中継部材接続用端子台４６に代えてｅ−ＣＯＮ（Ｅａｓｙ＆Ｅｃｏｎｏｍｙ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）のソケット６３が設けられている点である。尚、ｅ−ＣＯＮとは、別名「ＲＩＴＳ Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ」とも呼ばれるもので、コントローラーメーカー、センサーメーカー及びコネクタメーカーで規格化されたセンサーコネクタである。

中継端子台ユニット６２の回路基板２８には、０から７まで８個のソケット６３が一列横隊で設けられている。一方、中継部材１０に一端が接続されているケーブル２１の四本のリード線２２，２２，２２，２２の他端には、ソケット６３に対応するｅ−ＣＯＮのプラグ６４が接続されている。
図５に示すように、ｅ−ＣＯＮのソケット６３及びプラグ６４には、電源接続部６５、信号線接続部Ｓ１、ＧＮＤ線接続部６６、信号線接続部Ｓ０がこの順で４極設けられている。このため、この中継端子台ユニット６２には１６個分の位置検出センサが接続可能となっている。

ここで、ｅ−ＣＯＮのソケット６３及びプラグ６４には４極設けられ、このうち３極が信号線接続部、ＧＮＤ線接続部及び電源線接続部として用いられているが、残りの１極は空きとして使用されていないのが一般的である。
しかしながら、この第三実施形態によれば、２つの位置検出センサ６，７の電源線８ａ，９ａ、信号線８ｂ，９ｂ及びＧＮＤ線８ｃ，９ｃをそれぞれ中継部材１０を介して４本のリード線２２，２２，２２，２２とすることができる。このため、一般的に使用されていないソケット６３、プラグ６４の空き極を有効利用することができる。また、２つの位置検出センサ６，７を一つのｅ−ＣＯＮ（ソケット６３、プラグ６４）に接続することができるため、ｅ−ＣＯＮを使用する個数を通常使用する場合と比較して半減させることができる。

したがって、上述の第三実施形態によれば、前述した第一実施形態と同様の効果に加え、１６個分の位置検出センサの接続を満足するためには、ｅ−ＣＯＮ（ソケット６３、プラグ６４）を８個設ければよく、ｅ−ＣＯＮが用いられる中継端子台ユニット６２を小型化することができ、設備機器６１の美観をさらに向上させることができると共に、中継端子台ユニット６２のコストを低減することができる。

尚、この第三実施形態においては、位置検出センサが３線式である場合について説明したが、２線式の位置検出センサであればさらにｅ−ＣＯＮを使用する個数を低減させることができる。
すなわち、２線式の位置検出センサにおいては、信号線が位置検出センサに電源を供給するための電源線を兼用しているため、電源接続部が不要になる（図３参照）。このため、図６に示すように、ｅ−ＣＯＮ（ソケット、プラグ）の４極をそれぞれ信号線接続部Ｓ２、信号線接続部Ｓ１、ＧＮＤ線接続部６６、信号線接続部Ｓ０をこの順で設けることができる。よって、３つの位置検出センサを一つのｅ−ＣＯＮ（ソケット、プラグ）に接続することができるため、ｅ−ＣＯＮを使用する個数を通常使用する場合と比較して１／３に減少させることができる。
したがって、２線式の位置検出センサをこの第三実施形態に適用する場合においては、さらにｅ−ＣＯＮが用いられる中継端子台ユニットを小型化することができ、設備機器の美観をより向上させることができると共に、中継端子台ユニットのコストを低減することができる。

尚、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、パラレル式配線の場合について説明したが、パラレル式配線に代えてシリアル式配線としてもよい。
さらに、上述の実施形態では、外部機器としてエアシリンダ２を使用した場合について説明したが、外部機器はエアシリンダ２に限られるものではない。

そして、上述の実施形態では、中継部材１０は二つの３線式の位置検出センサ６，７を接続するものである場合について、また、中継部材３７は二つの２線式の位置検出センサ３３，３４を接続するものである場合について説明したが、中継部材１０，３７は、複数の位置検出センサと接続可能なものであってもよい。この場合、中継部材１０，３７は、複数の電源線接続部が単一の電源線中継部と電気的に接続され、複数のＧＮＤ線接続部が単一のＧＮＤ線中継部と電機的に接続された構成となっている。

さらに、上述の実施形態では、各位置検出センサ６，７，３３，３４に、それぞれ一つの信号線８ｂ，９ｂ，３３ａ，３４ａが接続されている場合について説明したが、位置検出センサ毎の信号線の本数は一つに限られるものではない。この場合、各中継部材１０，３７の信号線接続部及び信号線中継部の配置数は信号線の本数に対応する。

また、上述の実施形態では、中継部材１０と位置検出センサ６，７、及び、中継部材３７と位置検出センサ３３，３４をそれぞれ別個に構成したものである場合について説明したが、中継部材１０に位置検出センサ６，７を含んだ構成としてもよいし、中継部材３７に位置検出センサ３３，３４を含んだ構成としてもよい。
さらに、上述の実施形態では、中継端子台ユニット３，３５は、１６個分の位置検出センサが接続可能なものである場合について説明したが、中継端子台ユニット３，３５の位置検出センサ接続可能個数は１６個に限られるものではない。
また、保持部１９により弾性保持状態で線を保持しているが、ねじ止めによりケーブル８，９，２１を保持する構成にしてもよい。

そして、上述の第一実施形態において、中継部材接続用端子台４６に、一列飛ばしで０から１５までの１６個の信号線接続部を８列に渡って１６極設け、それぞれ信号線接続部Ｓ０，Ｓ１，…，Ｓ１５に対応するように電源線接続部５０とＧＮＤ線接続部５１とを設けた場合について説明したが、各接続部の配列形態はこれに限られるものではない。
また、上述の第二実施形態において、中継部材接続用端子台４４に、一列飛ばしで０から１５までの１６個の信号接続部を８列に渡って１６極設け、それぞれ信号線接続部Ｓ０，Ｓ１，…，Ｓ１５に対応するようにＧＮＤ線接続部５１を設けた場合について説明したが、各接続部の配列形態はこれに限られるものではない。
さらに、上述の第三実施形態において、ｅ−ＣＯＮのソケット６３及びプラグ６４には、電源接続部６５、信号線接続部Ｓ１、ＧＮＤ線接続部６６、信号線接続部Ｓ０をこの順で４極設けた場合、又は、２線式位置検出センサの場合において、ｅ−ＣＯＮのソケット及びプラグに信号線接続部Ｓ２、信号線接続部Ｓ１、ＧＮＤ線接続部６６、信号線接続部Ｓ０をこの順で設けた場合について説明したが、これらに限られるものではない。

本発明の第一実施形態における設備機器の構成を示す説明図である。 本発明の第一実施形態における中継部材の斜視図である。 本発明の第二実施形態における設備機器の構成を示す説明図である。 本発明の第三実施形態における設備機器の構成を示す説明図である。 本発明の第三実施形態におけるｅ−ＣＯＮの詳細図である。 本発明の第三実施形態におけるｅ−ＣＯＮの詳細図である。

符号の説明

１， ３１，６１ 設備機器
２ エアシリンダ（外部機器）
２， ３５，６２ 中継端子台ユニット
５ ピストンロッド（可動子）
６，３３ 位置検出センサ（第一の信号送受信部）
７，３４ 位置検出センサ（第二の信号送受信部）
８，９ ケーブル
８ａ，９ａ 電源線
８ｂ，９ｂ，３３ａ，３４ａ 信号線
８ｃ，９ｃ，３３ｂ，３４ｂ ＧＮＤ線
１０，３７ 中継部材
１１ 中継部材本体
１２，３８ 端子台
１３ 電源線接続部
１４，３９ ＧＮＤ線接続部
１５ 電源線中継部
１６，４０ ＧＮＤ線中継部
１９ 保持部
２３ 取り付け部
２７ 受けコネクタ（制御装置用中継端子台）
４４，４６ 中継部材接続用端子台
Ｓ０，Ｓ１ 信号線接続部
Ｓ０’，Ｓ１’ 信号線中継部

Claims (9)

1. 外部機器と、外部機器を制御する制御装置との間に配置され、
   前記外部機器からの位置信号を送受信する信号線が複数接続される外部機器の中継部材であって、
   中継部材本体に、
   前記信号線が接続される複数の信号線接続部と、
   前記外部機器に接続された複数の電源線が接続される複数の電源線接続部と、
   前記外部機器に接続された複数のＧＮＤ線が接続される複数のＧＮＤ線接続部と、
   前記複数の信号線接続部と電気的に接続された複数の信号線中継部と、
   前記複数の電源線接続部と電気的に接続された単一の電源線中継部と、
   前記複数のＧＮＤ線接続部と電気的に接続された単一のＧＮＤ線中継部と、
   を設けたことを特徴とする外部機器の中継部材。
2. 外部機器と、外部機器を制御する制御装置との間に配置され、
   前記外部機器からの位置信号を送受信する信号線が複数接続される外部機器の中継部材であって、
   中継部材本体に、
   前記信号線が接続される複数の信号線接続部と、
   前記外部機器に接続された複数のＧＮＤ線が接続される複数のＧＮＤ線接続部と、
   前記信号線接続部と電気的に接続された複数の信号線中継部と、
   前記複数のＧＮＤ線接続部と電気的に接続された単一のＧＮＤ線中継部と、
   を設けたことを特徴とする外部機器の中継部材。
3. 前記中継部材本体に、前記外部機器に前記中継部材本体を取付けるための取付け部を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の中継部材。
4. 前記中継部材本体に、前記信号線、前記電源線及び前記ＧＮＤ線、又は前記信号線及び前記ＧＮＤ線を弾性保持するための保持部を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の中継部材。
5. 外部機器に設けられ、前記外部機器の第一停止位置の検出信号を送受信する第一の信号線、電源線及びＧＮＤ線を有する第一の信号送受信部と、
   前記外部機器に設けられ、前記外部機器の第二停止位置の検出信号を送受信する第二の信号線、電源線及びＧＮＤ線を有する第二の信号送受信部と、
   前記第一の信号送受信部及び前記第二の信号送受信部に接続され、前記外部機器を制御する制御装置を中継する外部機器の中継部材であって、
   中継部材本体に、
   前記第一の信号線が接続される第一の信号線接続部と、
   前記第二の信号線が接続される第二の信号線接続部と、
   前記第一の信号送受信部と前記第二の信号送受信部の前記電源線がそれぞれ接続される二つの電源線接続部と、
   前記第一の信号送受信部と前記第二の信号送受信部の前記ＧＮＤ線がそれぞれ接続される二つのＧＮＤ線接続部と、
   前記第一の信号線接続部と電気的に接続された第一の信号線中継部と、
   前記第二の信号線接続部と電気的に接続された第二の信号線中継部と、
   前記二つの電源線接続部と電気的に接続された単一の電源線中継部と、
   前記二つのＧＮＤ線接続部と電気的に接続された単一のＧＮＤ線中継部と、
   を設けたことを特徴とする中継部材。
6. 外部機器に設けられ、前記外部機器の第一停止位置の検出信号を送受信する電源線を含む第一の信号線とＧＮＤ線とを有する第一の信号送受信部と、
   前記外部機器に設けられ、前記外部機器の第二停止位置の検出信号を送受信する電源線を含む第二の信号線とＧＮＤ線とを有する第二の信号送受信部と、
   前記第一の信号送受信部及び前記第二の信号送受信部に接続され、前記外部機器を制御する制御装置を中継する外部機器の中継部材であって、
   中継部材本体に、
   前記第一の信号線が接続される第一の信号線接続部と、
   前記第二の信号線が接続される第二の信号線接続部と、
   前記第一の信号送受信部と前記第二の信号送受信部の前記ＧＮＤ線が接続される二つのＧＮＤ線接続部と、
   前記第一の信号線接続部と電気的に接続された第一の信号線中継部と、
   前記第二の信号線接続部と電気的に接続された第二の信号線中継部と、
   前記二つのＧＮＤ線接続部と電気的に接続された単一のＧＮＤ線中継部と、
   を設けたことを特徴とする中継部材。
7. 前記中継部材本体に、前記外部機器に前記中継部材本体を取付けるための取付け部を設けたことを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の中継部材。
8. 請求項５〜請求項７の何れかに記載の中継部材が設けられ、制御装置からの信号に基づいて複数個所に移動、停止する可動子を備えたことを特徴とする外部機器。
9. 請求項１〜請求項７の何れかに記載の中継部材と接続するべく前記中継部材からの配線が接続される中継部材接続用端子台と、
   前記制御装置からの配線が接続される制御装置用中継端子台と、
   を備えたことを特徴とする中継端子台ユニット。
   
   

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