JP2008070372A5 - - Google Patents

Claims (19)

1. 送信機からの振幅変調超音波信号を受信し、受信された振幅変調超音波信号に基づいて解析信号を形成する受信機であって、
   送信機からの振幅変調超音波信号を受信し、受信された信号に基づいて第１の復調解析信号を形成する第１の受信素子と、
   送信機からの振幅変調信号を受信し、受信された信号に基づいて第２の復調解析信号を形成する第２の受信素子と、
   第１の復調解析信号と第２の復調解析信号との間の位相差に基づく表示を与える位相検出器と、
   表示を解析して、受信機に動作可能に接続された物体の方向角を決定する解析素子であって、第１のスケーリング素子と、第２のスケーリング素子と、表示を入力する入力部と、第１のスケーリング素子および第２のスケーリング素子のスケーリングパラメータを調整する制御素子とを有する解析素子とを備えることを特徴とする受信機。
2. 解析素子が、物体の方向角についての１つまたは複数の見積もりを記憶するメモリをさらに含み、解析素子が、表示の信頼性の判断において、表示と１つまたは複数の見積もりのうちの少なくとも１つとを使用するように構成されてなることを特徴とする請求項１記載の受信機。
3. 第１の受信素子は、受信された信号を変調して第１の解析信号を形成する第１の検出器を含み、第２の受信素子は、受信された信号を変調して第２の解析信号を形成する第２の検出器を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の受信機。
4. 送信機から振幅変調超音波信号を受信し、受信された振幅変調超音波信号に基づいて第１の復調解析信号を形成する第１の受信素子と、
   送信機から振幅変調超音波信号を受信し、受信された振幅変調超音波信号に基づいて第２の復調解析信号を形成する第２の受信素子と、
   第１の復調解析信号と第２の復調解析信号との間の位相差に基づく表示を与える位相検出器と、
   表示を解析して物体の方向角を決定する解析素子とを備えることを特徴とする物体追跡装置。
5. 振幅変調超音波信号を送信する送信機と、
   送信機から送信された変調超音波信号を受信して、受信された振幅超音波信号に基づいて解析信号を形成する受信機とを備え、
   受信機が、
   送信機からの振幅変調超音波信号を受信し、受信された振幅変調超音波信号に基づいて第１の復調解析信号を形成する第１の受信素子と、
   送信機からの振幅変調超音波信号を受信し、受信された振幅変調超音波信号に基づいて第２の復調解析信号を形成する第２の受信素子と、
   第１の復調解析信号と第２の復調解析信号との間の位相差に基づく表示を与える位相検出器と、
   物体の方向角を決定する解析において表示を使用するように構成されてなる解析素子であって、第１のスケーリング素子と、第２のスケーリング素子と、表示を入力する入力部と、第１のスケーリング素子と第２のスケーリング素子のスケーリングパラメータを調整する制御素子とを含む解析素子と
   を備えることを特徴とするシステム。
6. 解析素子が、物体の方向角について１つまたは複数の見積もりを記憶するメモリをさらに有し、解析素子が、表示の信頼性の判断において、表示と、１つまたは複数の見積もりのうちの少なくとも１つとを使用するように構成されてなることを特徴とする請求項５記載のシステム。
7. 受信された振幅変調超音波信号を復調して、第１の復調解析信号を形成する第１の検出器を有する第１の受信素子と、受信された振幅変調超音波信号を復調して、第２の復調解析信号を形成する第２の検出器を有する第２の受信素子とをさらに備えることを特徴とする請求項５または６に記載のシステム。
8. 変調信号が、第１の周波数を有する搬送波を有し、搬送波が、第２の周波数を有する変調信号によって変調されることを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 第２の周波数が、第１の周波数よりも１０倍以上低いことを特徴とする請求項８記載のシステム。
10. 第１の周波数が、３０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの範囲内にあり、第２の周波数が、８００Ｈｚ〜１０００Ｈｚの範囲内にあることを特徴とする請求項９記載のシステム。
11. 第２の振幅変調超音波信号を送信する第２の送信機を備え、受信機が、さらに第２の振幅変調信号を受信するように構成されてなることを特徴とする請求項５〜１０のいずれか１項に記載のシステム。
12. 振幅変調超音波信号を受信し、別の物体の方向角を決定するように構成されてなる第２の受信機をさらに備えることを特徴とする請求項５〜１１のいずれか１項に記載のシステム。
13. 送信機からの振幅変調超音波信号を送信することと、
    振幅変調超音波信号を受信することと、
    受信された信号に基づいて第１の復調解析信号を形成することと、
    受信された信号に基づいて第２の復調解析信号を形成することと、
    第１の復調解析信号および第２の復調解析信号を検証し、第１の復調解析信号と第２の復調解析信号との間の位相差に基づく表示を与えることと、
    表示を解析し、物体の方向角を決定することとを含み、
    解析が、
    第１のスケーリングパラメータを形成することと、
    第２のスケーリングパラメータを形成することと、
    位相差に関する表示に基づいて概算見積もりを形成することと、
    概算見積もりを１つまたは複数の以前の見積もりと比較して、表示の信頼性を決定することと、
    比較によって表示に信頼性があることが示された場合、第１のスケーリング素子および第２のスケーリング素子に基づいて第１のスケーリングパラメータおよび第２のスケーリングパラメータを調整することとを含むことを特徴とする物体追跡方法。
14. 表示に信頼性があると判断された場合、該表示を方向角の現在の表示として記憶することをさらに含むことを特徴とする請求項１３記載の方法。
15. 送信が、第１の周波数を有する搬送波を、第２の周波数を有する変調信号によって変調することを含むことを特徴とする請求項１３または１４に記載の方法。
16. 第１の受信素子および第２の受信素子が、電気音響変換器を含むヘッドホンに関して取付けられることを特徴とする請求項１記載の受信機。
17. 第１の周波数を有し第２の周波数を有する変調信号によって変調された搬送波を含む、振幅変調超音波信号を送信する送信機と、
    送信機から送信された振幅変調超音波信号を受信して、受信された信号に基づいて解析信号を形成する受信機とを備え、
    受信機が、
    送信機からの振幅変調超音波信号を受信し、受信された信号に基づいて第１の復調解析信号を形成する第１の受信素子と、
    送信機からの振幅変調超音波信号を受信し、受信された信号に基づいて第２の復調解析信号を形成する第２の受信素子と、
    第１の解析信号と第２の解析信号との間の位相差に基づく表示を与える位相検出器と、
    受信機に動作可能に接続された物体の方向角を決定するために、第１の復調解析信号および第２の復調解析信号を解析し、物体の方向角を決定する解析において表示を使用するように構成されてなる解析素子と
    を備えることを特徴とするシステム。
18. 第２の周波数が、第１の周波数よりも１０倍以上低いことを特徴とする請求項１７記載のシステム。
19. 第１の周波数が、３０ｋＨｚ〜５０ｋＨｚの範囲内にあり、第２の周波数が、８００Ｈｚ〜１０００Ｈｚの範囲内にあることを特徴とする請求項１８記載のシステム。