JPH11355882A - 音源位置解析装置 - Google Patents
音源位置解析装置Info
- Publication number
- JPH11355882A JPH11355882A JP16089798A JP16089798A JPH11355882A JP H11355882 A JPH11355882 A JP H11355882A JP 16089798 A JP16089798 A JP 16089798A JP 16089798 A JP16089798 A JP 16089798A JP H11355882 A JPH11355882 A JP H11355882A
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- Japan
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- impulse response
- measurement result
- response measurement
- sound source
- impulse
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- Pending
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- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来の信号の位相差だけに注目した解析だと
良好な解析結果が得られないという課題があった。 【解決手段】 音源から発生した音波を測定する複数の
マイク２、３と、前記測定結果の特徴を抽出する波形特
徴抽出手段５と、解析対象の音波を予め測定したインパ
ルス応答測定結果を格納するインパルス応答測定結果格
納手段６と、前記抽出した測定結果の特徴に類似するイ
ンパルス応答測定結果を前記インパルス応答測定結果格
納手段に格納されているインパルス応答測定結果の中か
ら検索するインパルス応答測定結果検索手段７と、前記
検索されたインパルス応答測定結果の音源の位置を解析
結果として出力する音源位置解析結果出力手段８とを備
えた。 【効果】 音源の位置をより正確に解析できる。
良好な解析結果が得られないという課題があった。 【解決手段】 音源から発生した音波を測定する複数の
マイク２、３と、前記測定結果の特徴を抽出する波形特
徴抽出手段５と、解析対象の音波を予め測定したインパ
ルス応答測定結果を格納するインパルス応答測定結果格
納手段６と、前記抽出した測定結果の特徴に類似するイ
ンパルス応答測定結果を前記インパルス応答測定結果格
納手段に格納されているインパルス応答測定結果の中か
ら検索するインパルス応答測定結果検索手段７と、前記
検索されたインパルス応答測定結果の音源の位置を解析
結果として出力する音源位置解析結果出力手段８とを備
えた。 【効果】 音源の位置をより正確に解析できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、音波を測定し
て、音波の発生源の位置を解析する音源位置解析装置に
関するものである。
て、音波の発生源の位置を解析する音源位置解析装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の音源位置解析装置について図面を
参照しながら説明する。図４は、例えば特開昭６２−１
３３８９５号公報に示された従来の音源位置解析装置の
構成を示す図である。
参照しながら説明する。図４は、例えば特開昭６２−１
３３８９５号公報に示された従来の音源位置解析装置の
構成を示す図である。
【０００３】図４において、２及び３はマイク、１３は
遅延回路、４はバンドパスフィルタ、１４はパルス発生
回路、１５はパルスカウント回路、１６は位相差検出回
路である。
遅延回路、４はバンドパスフィルタ、１４はパルス発生
回路、１５はパルスカウント回路、１６は位相差検出回
路である。
【０００４】つぎに、前述した従来の音源位置解析装置
の動作について図面を参照しながら説明する。
の動作について図面を参照しながら説明する。
【０００５】まず、マイク２及び３は、ある音波を検出
する。次に、遅延回路１３は、前記マイク２及び３に加
えられた信号を時間遅延させる。次に、バンドパスフィ
ルタ４は、遅延回路１３の出力を帯域通過させる。次
に、パルス発生回路１４は、前記バンドパスフィルタ４
の出力があるレベルを超えていた場合にパルス信号を発
生する。次に、パルスカウント回路１５は、前記パルス
発生回路１４の出力するパルス信号の量を計測する。そ
して、位相差検出回路１６は、前記パルスカウント回路
１５の出力信号により前記マイク２及び３に加えられた
信号の位相差を検出する。
する。次に、遅延回路１３は、前記マイク２及び３に加
えられた信号を時間遅延させる。次に、バンドパスフィ
ルタ４は、遅延回路１３の出力を帯域通過させる。次
に、パルス発生回路１４は、前記バンドパスフィルタ４
の出力があるレベルを超えていた場合にパルス信号を発
生する。次に、パルスカウント回路１５は、前記パルス
発生回路１４の出力するパルス信号の量を計測する。そ
して、位相差検出回路１６は、前記パルスカウント回路
１５の出力信号により前記マイク２及び３に加えられた
信号の位相差を検出する。
【０００６】上記従来の音源位置解析装置は、音波を２
点の位置で検出し、２点の信号の位相差で音源の位置を
解析する方式を取る。
点の位置で検出し、２点の信号の位相差で音源の位置を
解析する方式を取る。
【０００７】図４を用いて従来の音源位置解析装置の動
作を説明する。マイク２及び３は、ある音波を検出し、
この信号は遅延回路１３によって時間遅延の処理を加え
られる。前記遅延回路１３の出力は、バンドパスフィル
タ４により帯域外を削除される。
作を説明する。マイク２及び３は、ある音波を検出し、
この信号は遅延回路１３によって時間遅延の処理を加え
られる。前記遅延回路１３の出力は、バンドパスフィル
タ４により帯域外を削除される。
【０００８】次に、パルス発生回路４は、前記バンドパ
スフィルタ４の出力があるレベルを超えていた場合にパ
ルス信号を発生する。パルスカウント回路１５は、前記
パルス発生回路１４の出力するパルス信号の量を計測す
る。
スフィルタ４の出力があるレベルを超えていた場合にパ
ルス信号を発生する。パルスカウント回路１５は、前記
パルス発生回路１４の出力するパルス信号の量を計測す
る。
【０００９】そして、位相差検出回路１６は、前記パル
スカウント回路１５の出力信号により前記マイク２及び
３に加えられた信号の位相差を検出する。この位相差か
ら前記マイク２及び３に加えられた信号の音源方向を解
析する。
スカウント回路１５の出力信号により前記マイク２及び
３に加えられた信号の位相差を検出する。この位相差か
ら前記マイク２及び３に加えられた信号の音源方向を解
析する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
音源位置解析装置では、信号の位相差だけに注目した解
析となり、良好な解析結果が得られないという問題点が
あった。
音源位置解析装置では、信号の位相差だけに注目した解
析となり、良好な解析結果が得られないという問題点が
あった。
【００１１】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、音源位置について良好な解析結果
が得られ、また、ある場所に特化した、極めて精度の高
い解析が可能な音源位置解析装置を得ることを目的とす
る。
めになされたもので、音源位置について良好な解析結果
が得られ、また、ある場所に特化した、極めて精度の高
い解析が可能な音源位置解析装置を得ることを目的とす
る。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明に係る音源位置
解析装置は、音源から発生した音波を測定する複数のマ
イクと、前記測定結果の特徴を抽出する波形特徴抽出手
段と、解析対象の音波を予め測定したインパルス応答測
定結果を格納するインパルス応答測定結果格納手段と、
前記抽出した測定結果の特徴に類似するインパルス応答
測定結果を前記インパルス応答測定結果格納手段に格納
されているインパルス応答測定結果の中から検索するイ
ンパルス応答測定結果検索手段と、前記検索されたイン
パルス応答測定結果の音源の位置を解析結果として出力
する音源位置解析結果出力手段とを備えたものである。
解析装置は、音源から発生した音波を測定する複数のマ
イクと、前記測定結果の特徴を抽出する波形特徴抽出手
段と、解析対象の音波を予め測定したインパルス応答測
定結果を格納するインパルス応答測定結果格納手段と、
前記抽出した測定結果の特徴に類似するインパルス応答
測定結果を前記インパルス応答測定結果格納手段に格納
されているインパルス応答測定結果の中から検索するイ
ンパルス応答測定結果検索手段と、前記検索されたイン
パルス応答測定結果の音源の位置を解析結果として出力
する音源位置解析結果出力手段とを備えたものである。
【００１３】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、さらに、インパルスを発生するインパルス発生器
と、障害物の無い場所であって前記マイクの周りの所定
位置に配置され前記インパルスを出力するスピーカとを
備え、前記インパルス応答測定結果格納手段は、前記マ
イクで測定されたインパルス応答測定結果を格納するも
のである。
は、さらに、インパルスを発生するインパルス発生器
と、障害物の無い場所であって前記マイクの周りの所定
位置に配置され前記インパルスを出力するスピーカとを
備え、前記インパルス応答測定結果格納手段は、前記マ
イクで測定されたインパルス応答測定結果を格納するも
のである。
【００１４】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、さらに、インパルスを発生するインパルス発生器
と、解析対象の音源位置を測定する同じ場所であって前
記マイクの周りの所定位置に配置され前記インパルスを
出力するスピーカとを備え、前記インパルス応答測定結
果格納手段は、前記マイクで測定されたインパルス応答
測定結果を格納するものである。
は、さらに、インパルスを発生するインパルス発生器
と、解析対象の音源位置を測定する同じ場所であって前
記マイクの周りの所定位置に配置され前記インパルスを
出力するスピーカとを備え、前記インパルス応答測定結
果格納手段は、前記マイクで測定されたインパルス応答
測定結果を格納するものである。
【００１５】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、さらに、前記複数のマイクの方向を同時に変更する
首振り手段と、解析対象の音波を予め首振り角度に応じ
て測定したインパルス応答測定結果を格納する首振り角
度に対応した第２のインパルス応答測定結果格納手段と
を備え、前記インパルス応答測定結果検索手段は、前記
インパルス応答測定結果格納手段を検索した結果、前記
特徴に類似するインパルス応答測定結果が複数あった場
合には、前記首振り手段によって前記複数のマイクの角
度を変更して得た再度の測定結果の特徴に類似するイン
パルス応答測定結果を前記首振り角度に対応した第２の
インパルス応答測定結果格納手段から検索するものであ
る。
は、さらに、前記複数のマイクの方向を同時に変更する
首振り手段と、解析対象の音波を予め首振り角度に応じ
て測定したインパルス応答測定結果を格納する首振り角
度に対応した第２のインパルス応答測定結果格納手段と
を備え、前記インパルス応答測定結果検索手段は、前記
インパルス応答測定結果格納手段を検索した結果、前記
特徴に類似するインパルス応答測定結果が複数あった場
合には、前記首振り手段によって前記複数のマイクの角
度を変更して得た再度の測定結果の特徴に類似するイン
パルス応答測定結果を前記首振り角度に対応した第２の
インパルス応答測定結果格納手段から検索するものであ
る。
【００１６】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、さらに、インパルスを発生するインパルス発生器
と、障害物の無い場所であって前記マイクの周りの所定
位置に配置され前記インパルスを出力するスピーカとを
備え、前記首振り角度に対応した第２のインパルス応答
測定結果格納手段は、前記首振り手段によって変更され
た角度毎に前記マイクで測定されたインパルス応答測定
結果を格納するものである。
は、さらに、インパルスを発生するインパルス発生器
と、障害物の無い場所であって前記マイクの周りの所定
位置に配置され前記インパルスを出力するスピーカとを
備え、前記首振り角度に対応した第２のインパルス応答
測定結果格納手段は、前記首振り手段によって変更され
た角度毎に前記マイクで測定されたインパルス応答測定
結果を格納するものである。
【００１７】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、さらに、インパルスを発生するインパルス発生器
と、解析対象の音源位置を測定する同じ場所であって前
記マイクの周りの所定位置に配置され前記インパルスを
出力するスピーカとを備え、前記首振り角度に対応した
第２のインパルス応答測定結果格納手段は、前記首振り
手段によって変更された角度毎に前記マイクで測定され
たインパルス応答測定結果を格納するものである。
は、さらに、インパルスを発生するインパルス発生器
と、解析対象の音源位置を測定する同じ場所であって前
記マイクの周りの所定位置に配置され前記インパルスを
出力するスピーカとを備え、前記首振り角度に対応した
第２のインパルス応答測定結果格納手段は、前記首振り
手段によって変更された角度毎に前記マイクで測定され
たインパルス応答測定結果を格納するものである。
【００１８】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、さらに、前記マイクの出力から不適当な成分を削除
して前記波形特徴抽出手段へ供給するバンドパスフィル
タを備えたものである。
は、さらに、前記マイクの出力から不適当な成分を削除
して前記波形特徴抽出手段へ供給するバンドパスフィル
タを備えたものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態１に係る音源位置解析装置について図面を参照しな
がら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る
音源位置解析装置の構成を示すブロック図である。な
お、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
形態１に係る音源位置解析装置について図面を参照しな
がら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係る
音源位置解析装置の構成を示すブロック図である。な
お、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００２０】図１において、１はダミーヘッド、２及び
３はマイク、４はバンドパスフィルタである。また、５
は波形特徴抽出手段、６はインパルス応答測定結果格納
手段、７はインパルス応答測定結果検索手段、８は音源
位置解析結果出力手段である。
３はマイク、４はバンドパスフィルタである。また、５
は波形特徴抽出手段、６はインパルス応答測定結果格納
手段、７はインパルス応答測定結果検索手段、８は音源
位置解析結果出力手段である。
【００２１】この実施の形態１に係る音源位置解析装置
は、測定した音波に対して、予め測定してあるインパル
ス応答波形を比較・照合することにより音源位置を解析
する方式を採る。
は、測定した音波に対して、予め測定してあるインパル
ス応答波形を比較・照合することにより音源位置を解析
する方式を採る。
【００２２】つぎに、前述した実施の形態１に係る音源
位置解析装置の動作について図面を参照しながら説明す
る。
位置解析装置の動作について図面を参照しながら説明す
る。
【００２３】図１を用いて上記実施の形態１に係る音源
位置解析装置を説明する。ダミーヘッド１の周りのある
位置に存在する音源から発生した音波は、ダミーヘッド
１の両耳の位置に配置したマイク２及び３によって測定
され、さらにバンドパスフィルタ４で測定に不適当な成
分を削除される。
位置解析装置を説明する。ダミーヘッド１の周りのある
位置に存在する音源から発生した音波は、ダミーヘッド
１の両耳の位置に配置したマイク２及び３によって測定
され、さらにバンドパスフィルタ４で測定に不適当な成
分を削除される。
【００２４】次に、前記バンドパスフィルタ４から出力
される測定結果は、波形特徴抽出手段５に入力され、こ
こで抽出される特徴がインパルス応答測定結果検索手段
７に送られる。
される測定結果は、波形特徴抽出手段５に入力され、こ
こで抽出される特徴がインパルス応答測定結果検索手段
７に送られる。
【００２５】次に、前記インパルス応答測定結果検索手
段７は、測定結果の特徴に類似するインパルス応答測定
結果を、予めインパルス応答測定結果格納手段６に格納
されているインパルス応答測定結果の中から検索する。
例えば、測定波形とサンプル波形の振幅の差の２乗が最
小になるようなサンプルを求める。
段７は、測定結果の特徴に類似するインパルス応答測定
結果を、予めインパルス応答測定結果格納手段６に格納
されているインパルス応答測定結果の中から検索する。
例えば、測定波形とサンプル波形の振幅の差の２乗が最
小になるようなサンプルを求める。
【００２６】次に、音源位置解析結果出力手段８は、前
記インパルス応答測定結果検索手段７によって検索され
たインパルス応答測定結果の音源の位置を、解析結果と
して出力する。
記インパルス応答測定結果検索手段７によって検索され
たインパルス応答測定結果の音源の位置を、解析結果と
して出力する。
【００２７】つづいて、図２を用いて、前記図１のイン
パルス応答測定結果格納手段６に格納するインパルス応
答の測定方法を説明する。
パルス応答測定結果格納手段６に格納するインパルス応
答の測定方法を説明する。
【００２８】図２は、この実施の形態１に係る音源位置
解析装置において使用する、インパルス応答の測定方法
を表す図である。同図において、９はインパルス発生
器、１０はスピーカである。
解析装置において使用する、インパルス応答の測定方法
を表す図である。同図において、９はインパルス発生
器、１０はスピーカである。
【００２９】ダミーヘッド１の周りのある位置にスピー
カ１０を配置し、インパルス発生器９によりインパルス
を発生させる。インパルスは、音の反射、位相差、到達
時間等、種々の相違をもってマイク２及びマイク３で測
定され、このインパルス応答測定結果がインパルス応答
測定結果格納手段６に格納される。
カ１０を配置し、インパルス発生器９によりインパルス
を発生させる。インパルスは、音の反射、位相差、到達
時間等、種々の相違をもってマイク２及びマイク３で測
定され、このインパルス応答測定結果がインパルス応答
測定結果格納手段６に格納される。
【００３０】この測定は、なるべく障害物の無い場所で
行い、一般的なインパルス応答測定結果を得る場合と、
実際に音源の位置の測定を行う、同じ場所でより精度の
高いインパルス応答測定結果を得る場合が考えられる。
行い、一般的なインパルス応答測定結果を得る場合と、
実際に音源の位置の測定を行う、同じ場所でより精度の
高いインパルス応答測定結果を得る場合が考えられる。
【００３１】実施の形態２．この発明の実施の形態２に
係る音源位置解析装置について図面を参照しながら説明
する。図３は、この発明の実施の形態２に係る音源位置
解析装置の構成を示すブロック図である。
係る音源位置解析装置について図面を参照しながら説明
する。図３は、この発明の実施の形態２に係る音源位置
解析装置の構成を示すブロック図である。
【００３２】図３において、１はダミーヘッド、２及び
３はマイク、４はバンドパスフィルタである。また、５
は波形特徴抽出手段、６はインパルス応答測定結果格納
手段、７はインパルス応答測定結果検索手段、８は音源
位置解析結果出力手段である。さらに、１１はダミーヘ
ッド１の首振り角度を制御可能な首振り手段、１２は首
振り角度に対応したインパルス応答測定結果格納手段で
ある。
３はマイク、４はバンドパスフィルタである。また、５
は波形特徴抽出手段、６はインパルス応答測定結果格納
手段、７はインパルス応答測定結果検索手段、８は音源
位置解析結果出力手段である。さらに、１１はダミーヘ
ッド１の首振り角度を制御可能な首振り手段、１２は首
振り角度に対応したインパルス応答測定結果格納手段で
ある。
【００３３】この実施の形態２は、上記の実施の形態１
において、ダミーヘッド１の首振り手段１１と、首振り
角度に対応したインパルス応答測定結果格納手段１２を
備えたものである。
において、ダミーヘッド１の首振り手段１１と、首振り
角度に対応したインパルス応答測定結果格納手段１２を
備えたものである。
【００３４】つぎに、前述した実施の形態２に係る音源
位置解析装置の動作について図面を参照しながら説明す
る。
位置解析装置の動作について図面を参照しながら説明す
る。
【００３５】ダミーヘッド１の周りのある位置に存在す
る音源から発生した音波は、前記ダミーヘッド１の両耳
の位置に配置した前記マイク２及び３によって測定さ
れ、さらに前記バンドパスフィルタ４で測定に不適当な
成分を削除される。
る音源から発生した音波は、前記ダミーヘッド１の両耳
の位置に配置した前記マイク２及び３によって測定さ
れ、さらに前記バンドパスフィルタ４で測定に不適当な
成分を削除される。
【００３６】次に、前記バンドパスフィルタ４から出力
される測定結果は、波形特徴抽出手段５に入力され、こ
こで抽出される特徴がインパルス応答測定結果検索手段
７に送られる。
される測定結果は、波形特徴抽出手段５に入力され、こ
こで抽出される特徴がインパルス応答測定結果検索手段
７に送られる。
【００３７】次に、前記インパルス応答測定結果検索手
段７は、測定結果の特徴に類似するインパルス応答測定
結果を、予め前記インパルス応答測定結果格納手段６に
格納されているインパルス応答測定結果の中から検索す
る。例えば、測定波形とサンプル波形の振幅の差の２乗
が最小になるようなサンプルを求める。
段７は、測定結果の特徴に類似するインパルス応答測定
結果を、予め前記インパルス応答測定結果格納手段６に
格納されているインパルス応答測定結果の中から検索す
る。例えば、測定波形とサンプル波形の振幅の差の２乗
が最小になるようなサンプルを求める。
【００３８】この時、特徴に類似するインパルス応答測
定結果が複数検索される場合がある。例えば、マイク２
及び３から等距離の音源で、正面、真後ろの音源からの
インパルス応答測定結果がほぼ等しい場合を説明する。
定結果が複数検索される場合がある。例えば、マイク２
及び３から等距離の音源で、正面、真後ろの音源からの
インパルス応答測定結果がほぼ等しい場合を説明する。
【００３９】前記インパルス応答測定結果格納手段６
に、このようなほぼ等しいインパルス応答測定結果が格
納されている場合、上記の実施の形態１のインパルス応
答測定結果格納手段６の場合と同様に、予め前記ダミー
ヘッド１の首振り角度を変更して、その時のインパルス
応答測定結果を、首振り角度に対応したインパルス応答
測定結果格納手段１２に格納しておく。首振り角度を変
更した場合には、マイク２及び３から等距離に位置した
音源が、等距離では無くなる為、音源が例えば正面か、
真後ろであるかが判別可能となる。
に、このようなほぼ等しいインパルス応答測定結果が格
納されている場合、上記の実施の形態１のインパルス応
答測定結果格納手段６の場合と同様に、予め前記ダミー
ヘッド１の首振り角度を変更して、その時のインパルス
応答測定結果を、首振り角度に対応したインパルス応答
測定結果格納手段１２に格納しておく。首振り角度を変
更した場合には、マイク２及び３から等距離に位置した
音源が、等距離では無くなる為、音源が例えば正面か、
真後ろであるかが判別可能となる。
【００４０】前記インパルス応答測定結果検索手段７
が、特徴に類似するインパルス応答測定結果を複数検索
した場合、次に、前記インパルス応答測定結果検索手段
７は、首振り手段１１によって前記ダミーヘッド１の角
度を変更する。
が、特徴に類似するインパルス応答測定結果を複数検索
した場合、次に、前記インパルス応答測定結果検索手段
７は、首振り手段１１によって前記ダミーヘッド１の角
度を変更する。
【００４１】この状態でもう一度同様の測定を行い、こ
んどは前記インパルス応答測定結果検索手段７は、測定
結果の特徴に類似するインパルス応答測定結果を、首振
り角度に対応したインパルス応答測定結果格納手段１２
から検索する。
んどは前記インパルス応答測定結果検索手段７は、測定
結果の特徴に類似するインパルス応答測定結果を、首振
り角度に対応したインパルス応答測定結果格納手段１２
から検索する。
【００４２】そして、音源位置解析結果出力手段８は、
前記インパルス応答測定結果検索手段７によって検索さ
れたインパルス応答測定結果の音源の位置を、解析結果
として出力する。
前記インパルス応答測定結果検索手段７によって検索さ
れたインパルス応答測定結果の音源の位置を、解析結果
として出力する。
【００４３】
【発明の効果】この発明に係る音源位置解析装置は、以
上説明したとおり、音源から発生した音波を測定する複
数のマイクと、前記測定結果の特徴を抽出する波形特徴
抽出手段と、解析対象の音波を予め測定したインパルス
応答測定結果を格納するインパルス応答測定結果格納手
段と、前記抽出した測定結果の特徴に類似するインパル
ス応答測定結果を前記インパルス応答測定結果格納手段
に格納されているインパルス応答測定結果の中から検索
するインパルス応答測定結果検索手段と、前記検索され
たインパルス応答測定結果の音源の位置を解析結果とし
て出力する音源位置解析結果出力手段とを備えたので、
音源の位置をより正確に解析できるという効果を奏す
る。
上説明したとおり、音源から発生した音波を測定する複
数のマイクと、前記測定結果の特徴を抽出する波形特徴
抽出手段と、解析対象の音波を予め測定したインパルス
応答測定結果を格納するインパルス応答測定結果格納手
段と、前記抽出した測定結果の特徴に類似するインパル
ス応答測定結果を前記インパルス応答測定結果格納手段
に格納されているインパルス応答測定結果の中から検索
するインパルス応答測定結果検索手段と、前記検索され
たインパルス応答測定結果の音源の位置を解析結果とし
て出力する音源位置解析結果出力手段とを備えたので、
音源の位置をより正確に解析できるという効果を奏す
る。
【００４４】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、以上説明したとおり、さらに、インパルスを発生す
るインパルス発生器と、障害物の無い場所であって前記
マイクの周りの所定位置に配置され前記インパルスを出
力するスピーカとを備え、前記インパルス応答測定結果
格納手段は、前記マイクで測定されたインパルス応答測
定結果を格納するので、音源の位置をより正確に解析で
きるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、さらに、インパルスを発生す
るインパルス発生器と、障害物の無い場所であって前記
マイクの周りの所定位置に配置され前記インパルスを出
力するスピーカとを備え、前記インパルス応答測定結果
格納手段は、前記マイクで測定されたインパルス応答測
定結果を格納するので、音源の位置をより正確に解析で
きるという効果を奏する。
【００４５】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、以上説明したとおり、さらに、インパルスを発生す
るインパルス発生器と、解析対象の音源位置を測定する
同じ場所であって前記マイクの周りの所定位置に配置さ
れ前記インパルスを出力するスピーカとを備え、前記イ
ンパルス応答測定結果格納手段は、前記マイクで測定さ
れたインパルス応答測定結果を格納するので、音源の位
置をより正確に解析できるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、さらに、インパルスを発生す
るインパルス発生器と、解析対象の音源位置を測定する
同じ場所であって前記マイクの周りの所定位置に配置さ
れ前記インパルスを出力するスピーカとを備え、前記イ
ンパルス応答測定結果格納手段は、前記マイクで測定さ
れたインパルス応答測定結果を格納するので、音源の位
置をより正確に解析できるという効果を奏する。
【００４６】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、以上説明したとおり、さらに、前記複数のマイクの
方向を同時に変更する首振り手段と、解析対象の音波を
予め首振り角度に応じて測定したインパルス応答測定結
果を格納する首振り角度に対応した第２のインパルス応
答測定結果格納手段とを備え、前記インパルス応答測定
結果検索手段は、前記インパルス応答測定結果格納手段
を検索した結果、前記特徴に類似するインパルス応答測
定結果が複数あった場合には、前記首振り手段によって
前記複数のマイクの角度を変更して得た再度の測定結果
の特徴に類似するインパルス応答測定結果を前記首振り
角度に対応した第２のインパルス応答測定結果格納手段
から検索するので、音源の位置をより正確に解析できる
という効果を奏する。
は、以上説明したとおり、さらに、前記複数のマイクの
方向を同時に変更する首振り手段と、解析対象の音波を
予め首振り角度に応じて測定したインパルス応答測定結
果を格納する首振り角度に対応した第２のインパルス応
答測定結果格納手段とを備え、前記インパルス応答測定
結果検索手段は、前記インパルス応答測定結果格納手段
を検索した結果、前記特徴に類似するインパルス応答測
定結果が複数あった場合には、前記首振り手段によって
前記複数のマイクの角度を変更して得た再度の測定結果
の特徴に類似するインパルス応答測定結果を前記首振り
角度に対応した第２のインパルス応答測定結果格納手段
から検索するので、音源の位置をより正確に解析できる
という効果を奏する。
【００４７】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、以上説明したとおり、さらに、インパルスを発生す
るインパルス発生器と、障害物の無い場所であって前記
マイクの周りの所定位置に配置され前記インパルスを出
力するスピーカとを備え、前記首振り角度に対応した第
２のインパルス応答測定結果格納手段は、前記首振り手
段によって変更された角度毎に前記マイクで測定された
インパルス応答測定結果を格納するので、音源の位置を
より正確に解析できるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、さらに、インパルスを発生す
るインパルス発生器と、障害物の無い場所であって前記
マイクの周りの所定位置に配置され前記インパルスを出
力するスピーカとを備え、前記首振り角度に対応した第
２のインパルス応答測定結果格納手段は、前記首振り手
段によって変更された角度毎に前記マイクで測定された
インパルス応答測定結果を格納するので、音源の位置を
より正確に解析できるという効果を奏する。
【００４８】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、以上説明したとおり、さらに、インパルスを発生す
るインパルス発生器と、解析対象の音源位置を測定する
同じ場所であって前記マイクの周りの所定位置に配置さ
れ前記インパルスを出力するスピーカとを備え、前記首
振り角度に対応した第２のインパルス応答測定結果格納
手段は、前記首振り手段によって変更された角度毎に前
記マイクで測定されたインパルス応答測定結果を格納す
るので、音源の位置をより正確に解析できるという効果
を奏する。
は、以上説明したとおり、さらに、インパルスを発生す
るインパルス発生器と、解析対象の音源位置を測定する
同じ場所であって前記マイクの周りの所定位置に配置さ
れ前記インパルスを出力するスピーカとを備え、前記首
振り角度に対応した第２のインパルス応答測定結果格納
手段は、前記首振り手段によって変更された角度毎に前
記マイクで測定されたインパルス応答測定結果を格納す
るので、音源の位置をより正確に解析できるという効果
を奏する。
【００４９】また、この発明に係る音源位置解析装置
は、以上説明したとおり、さらに、前記マイクの出力か
ら不適当な成分を削除して前記波形特徴抽出手段へ供給
するバンドパスフィルタを備えたので、音源の位置をよ
り正確に解析できるという効果を奏する。
は、以上説明したとおり、さらに、前記マイクの出力か
ら不適当な成分を削除して前記波形特徴抽出手段へ供給
するバンドパスフィルタを備えたので、音源の位置をよ
り正確に解析できるという効果を奏する。
【図１】 この発明の実施の形態１に係る音源位置解析
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１に係る音源位置解析
装置のインパルス応答測定結果の格納動作を示す図であ
る。
装置のインパルス応答測定結果の格納動作を示す図であ
る。
【図３】 この発明の実施の形態２に係る音源位置解析
装置の構成を示すブロック図である。
装置の構成を示すブロック図である。
【図４】 従来の音源位置解析装置の構成を示す図であ
る。
る。
１ ダミーヘッド、２、３ マイク、４ バンドパスフ
ィルタ、５ 波形特徴抽出手段、６ インパルス応答測
定結果格納手段、７ インパルス応答測定結果検索手
段、８ 音源位置解析結果出力手段、９ インパルス発
生器、１０ スピーカ、１１ 首振り手段、１２ 首振
り角度に対応したインパルス応答測定結果格納手段。
ィルタ、５ 波形特徴抽出手段、６ インパルス応答測
定結果格納手段、７ インパルス応答測定結果検索手
段、８ 音源位置解析結果出力手段、９ インパルス発
生器、１０ スピーカ、１１ 首振り手段、１２ 首振
り角度に対応したインパルス応答測定結果格納手段。
Claims (7)
- 【請求項１】 音源から発生した音波を測定する複数の
マイクと、 前記測定結果の特徴を抽出する波形特徴抽出手段と、 解析対象の音波を予め測定したインパルス応答測定結果
を格納するインパルス応答測定結果格納手段と、 前記抽出した測定結果の特徴に類似するインパルス応答
測定結果を前記インパルス応答測定結果格納手段に格納
されているインパルス応答測定結果の中から検索するイ
ンパルス応答測定結果検索手段と、 前記検索されたインパルス応答測定結果の音源の位置を
解析結果として出力する音源位置解析結果出力手段とを
備えたことを特徴とする音源位置解析装置。 - 【請求項２】 さらに、 インパルスを発生するインパルス発生器と、 障害物の無い場所であって前記マイクの周りの所定位置
に配置され前記インパルスを出力するスピーカとを備
え、 前記インパルス応答測定結果格納手段は、前記マイクで
測定されたインパルス応答測定結果を格納することを特
徴とする請求項１記載の音源位置解析装置。 - 【請求項３】 さらに、 インパルスを発生するインパルス発生器と、 解析対象の音源位置を測定する同じ場所であって前記マ
イクの周りの所定位置に配置され前記インパルスを出力
するスピーカとを備え、 前記インパルス応答測定結果格納手段は、前記マイクで
測定されたインパルス応答測定結果を格納することを特
徴とする請求項１記載の音源位置解析装置。 - 【請求項４】 さらに、 前記複数のマイクの方向を同時に変更する首振り手段
と、 解析対象の音波を予め首振り角度に応じて測定したイン
パルス応答測定結果を格納する首振り角度に対応した第
２のインパルス応答測定結果格納手段とを備え、 前記インパルス応答測定結果検索手段は、前記インパル
ス応答測定結果格納手段を検索した結果、前記特徴に類
似するインパルス応答測定結果が複数あった場合には、
前記首振り手段によって前記複数のマイクの角度を変更
して得た再度の測定結果の特徴に類似するインパルス応
答測定結果を前記首振り角度に対応した第２のインパル
ス応答測定結果格納手段から検索することを特徴とする
請求項１記載の音源位置解析装置。 - 【請求項５】 さらに、 インパルスを発生するインパルス発生器と、 障害物の無い場所であって前記マイクの周りの所定位置
に配置され前記インパルスを出力するスピーカとを備
え、 前記首振り角度に対応した第２のインパルス応答測定結
果格納手段は、前記首振り手段によって変更された角度
毎に前記マイクで測定されたインパルス応答測定結果を
格納することを特徴とする請求項４記載の音源位置解析
装置。 - 【請求項６】 さらに、 インパルスを発生するインパルス発生器と、 解析対象の音源位置を測定する同じ場所であって前記マ
イクの周りの所定位置に配置され前記インパルスを出力
するスピーカとを備え、 前記首振り角度に対応した第２のインパルス応答測定結
果格納手段は、前記首振り手段によって変更された角度
毎に前記マイクで測定されたインパルス応答測定結果を
格納することを特徴とする請求項４記載の音源位置解析
装置。 - 【請求項７】 さらに、 前記マイクの出力から不適当な成分を削除して前記波形
特徴抽出手段へ供給するバンドパスフィルタを備えたこ
とを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれかに
記載の音源位置解析装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16089798A JPH11355882A (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 音源位置解析装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16089798A JPH11355882A (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 音源位置解析装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11355882A true JPH11355882A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15724732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16089798A Pending JPH11355882A (ja) | 1998-06-09 | 1998-06-09 | 音源位置解析装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11355882A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008070372A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Vlsi Solution Oy | 物体追跡装置 |
| JP2010035044A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Fujitsu Ltd | 伝達特性推定装置、雑音抑圧装置、伝達特性推定方法及びコンピュータプログラム |
| JP2011075326A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Oki Electric Industry Co Ltd | 音源方向推定装置及びプログラム |
| WO2015041508A1 (ko) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | (주)파워보이스 | 위치를 표시하는 모바일 디바이스 및 방법, 그리고 음파를 발생하는 음파 발생 장치 |
-
1998
- 1998-06-09 JP JP16089798A patent/JPH11355882A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008070372A (ja) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Vlsi Solution Oy | 物体追跡装置 |
| JP2010035044A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Fujitsu Ltd | 伝達特性推定装置、雑音抑圧装置、伝達特性推定方法及びコンピュータプログラム |
| JP2011075326A (ja) * | 2009-09-29 | 2011-04-14 | Oki Electric Industry Co Ltd | 音源方向推定装置及びプログラム |
| WO2015041508A1 (ko) * | 2013-09-23 | 2015-03-26 | (주)파워보이스 | 위치를 표시하는 모바일 디바이스 및 방법, 그리고 음파를 발생하는 음파 발생 장치 |
| KR20150033140A (ko) * | 2013-09-23 | 2015-04-01 | (주)파워보이스 | 음파에 기초하여 위치 표시자를 표시하는 모바일 디바이스 및 방법, 그리고 음파를 발생하는 음파 발생 장치 |
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