JP2008068003A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ペダルの組み付け作業の作業効率を向上させること。
【解決手段】ミシン１は、ペダルの操作量に応じて移動する操作部材と、操作部材の操作量に対応する値の検出信号を出力する検出部材とを有するペダルセンサと、検出信号の基準値を記憶する記憶手段８４と、表示手段１４と、所定の制御信号を出力してミシンを制御する制御手段８と、操作部材が中立位置にある時に出力される検出信号の値が、所定範囲内にあるか否かを判別する判別手段８と、所定範囲内にあると判定された場合に、検出信号の値に基づいて、基準値を補正する基準値補正手段８と、を備え、所定範囲内にないと判定された場合に、ペダルの前後いずれの方向に対応する値かを判別する前後判別手段８と、その判別結果に基づいて、検出信号の値が所定範囲に対してペダルの前後いずれの方向に対応する値かを表示手段に識別可能に表示する表示制御手段８と、を備える。
【選択図】図８

Description

本発明は、ミシンに関する。

ミシンの制御装置には、連結棒を介してペダルが接続されており、このペダルを作業者が踏むことでミシンの駆動を制御することができる。具体的には、制御装置に組み込まれたペダルセンサがペダルの操作量を検出し、ペダルを作業者のつま先側に踏み込むこと（前踏み状態）で、ペダルの踏み込み量に応じた縫製速度で縫製し、ペダルを作業者のかかと側に踏み込むこと（後踏み状態）で、糸切り装置を駆動させて糸切りを行う。

より具体的には、ペダルセンサには、一端が連結棒の上端に接続され基端部が制御装置に回動可能あるいは直線移動可能に支持されるペダルレバーと、ペダルレバーの基端部に連結されぺダルレバーとともに移動する移動体に連結される検出部材とが設けられ、この検出部材がペダル操作によるペダルレバーの移動量を検出することによりペダルの操作位置を検出するようになっている。また、作業者がペダルを踏んでいないときのペダルレバーの機械的な位置である中立位置は、ペダルの後踏みによる回動を弾性力により規制するストッパーにより常に一定になるように構成されている。しかしながら、ペダルレバーと検出部材とは、検出部材自体の検出値の比較的大きなバラツキに対応できるように移動体を介して機械的に位置調整可能に連結されている。

ペダルレバーと検出部材との組付けは、ペダルレバーを中立位置等の所定の位置に固定した状態で行われるが、ペダルレバーと検出部材の相対位置が常に完全に一致するように組み付けることは困難であり、また、双方の相対位置が完全に一致したとしても検出部材にはそれ自体で検出値（検出信号の値）の若干のバラツキが有り、検出部材の検出値に多少の誤差が発生することは避けられない。
このような問題を解決する方法として、組み付けられたペダルの中立位置におけるペダルセンサの検出値が所定の範囲内にあるか否かを判定し、所定の範囲内にある場合に検出された値を原点位置としてミシンの作動プログラムを補正するペダルの位置制御装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
実用新案登録第２５１７２７３号公報

ところで、上記の特許文献１に記載の発明は、あくまでもペダルセンサの検出値が予め設定された所定の範囲内にあると検出された場合にのみミシンの作動プログラムを補正することができるものであり、検出値が所定の範囲内になければ、作業者は再度ペダルの組み付けを行う必要がある。
しかし、作業者は、前踏み位置と後踏み位置のいずれの方にペダルの位置がずれているのかを知ることができないため、作業者はペダルを前踏み位置側及び後踏み位置側に動かしながらペダルの組み付けの作業をしなければならず、作業効率が低かった。

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ペダルの組み付け作業の作業効率を向上させることができるミシンを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、ミシンのペダルに連結され、前記ペダルの操作量に応じて移動する操作部材と、前記操作部材に対し位置調整可能に連結され、前記操作量に対応する値の検出信号を出力する検出部材とを有するペダルセンサと、前記ペダルの中立位置からの前記操作部材の操作量を計測するための前記検出信号の基準値を記憶する記憶手段と、作業者に報知する情報を表示する表示手段と、前記基準値に基づいて前記計測される前記中立位置からの前記操作部材の操作量に対応して、所定の制御信号を出力して前記ミシンを制御する制御手段と、前記操作部材が前記中立位置にある時に出力される前記検出信号の値が、所定範囲内にあるか否かを判別する判別手段と、前記判別手段により前記出力された検出信号の値が前記所定範囲内にあると判定された場合に、前記操作部材が中立位置にある時に検出された検出信号の値に基づいて、前記基準値を補正する基準値補正手段と、備えたミシンにおいて、前記判別手段により前記検出信号の値が前記所定範囲内にないと判定された場合に、前記操作部材が中立位置にある時に検出された検出信号の値が、前記所定範囲を挟んで前記ペダルの前後いずれの方向に対応する値であるかを判別する前後判別手段と、前記前後判別手段で判別された判別結果に基づいて、前記操作部材が中立位置にある時に検出された検出信号の値が、前記所定範囲に対して前記ペダルの前後いずれの方向に対応する値であるかを前記表示手段に識別可能に表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ペダルセンサが、操作部材が中立位置にあるときのペダルの検出信号を検出すると、判別手段はその検出信号の値が所定範囲内にあるか否かを判別する。ここで、判別手段により出力された検出信号の値が所定範囲内にあると判定された場合には、基準値補正手段は、操作部材が中立位置にある時に検出された検出信号の値に基づいて基準値を補正する。そして、制御手段は、補正された基準値に基づいて計測される中立位置からの操作部材の操作量に対応して、所定の制御信号を出力してミシンを制御する。
一方、判別手段により検出信号の値が所定範囲内にないと判定された場合には、前後判別手段は、操作部材が中立位置にある時に検出された検出信号の値が、所定範囲を挟んでペダルの前後いずれの方向に対応する値であるかをさらに判別する。そして、表示制御手段は、前後判別手段で判別された判別結果に基づいて、操作部材が中立位置にある時に検出された検出信号の値が、所定範囲に対してペダルの前後いずれの方向に対応する値であるかを表示手段に識別可能に表示する。
これにより、ペダルが中立位置にあるときに出力される検出信号が所定範囲内であれば、基準値を補正することで作業者のペダルレバーに対する検出部材の組み付け誤差を解消することができる。また、ペダルが中立位置にあるときに出力される検出信号が所定範囲外であっても、検出信号の値がずれている方向が表示手段に識別可能に表示されるので、作業者は表示手段を見ることによりペダルの組み付けを修正すべき方向を容易に認識することができ、ペダルの組み付け作業の作業効率を向上させることができる。

請求項１に記載の発明によれば、ペダルが中立位置にあるときに出力される検出信号が所定範囲内であれば、基準値を補正することで作業者のペダルレバーに対する検出部材の組み付け誤差を解消することができる。また、ペダルが中立位置にあるときに出力される検出信号が所定範囲外であっても、検出信号の値がずれている方向が表示手段に識別可能に表示されるので、作業者は表示手段を見ることによりペダルの組み付けを修正すべき方向を容易に認識することができ、ペダルの組み付け作業の作業効率を向上させることができる。

以下、図面を参照して、本発明の最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの全体構成＞
図１に示すように、ミシン１は、複数の脚部２の上端で支持されたミシンテーブル３と、正面視略コ字状に形成され、ミシンテーブル３に設けられたミシン本体４と、を備えている。
ミシン本体４の下方には、ミシン１による縫製の駆動源となるミシンモータ（図示略）が内蔵されている。ミシンモータは、ミシン本体４内に設けられた上軸（図示略）及び下軸（図示略）に連結されている。
上軸には、当該上軸の回転に同期して上下動する針棒６が連結され、針棒６に上糸が挿通される針７がミシン１の上下方向に沿った一軸線上にそれぞれ設けられている。従って、ミシンモータが駆動することで、その駆動はベルトを介して上軸から針７に伝えられ、針７が上下動する。

図１及び図２に示すように、ミシン１には、ミシンモータの駆動制御を行う制御装置８（図８参照）を備える制御ボックス９が設けられ、ミシンモータと電気的に接続されている。この制御装置９には、作業者による踏み込み方向（前踏み又は後ろ踏み）や踏み込み量に応じてミシン１の駆動に関する指示入力を行うペダル１１がペダルセンサ４０を介して電気的に接続されている。
ミシン１には、ミシンテーブル３の下部に電源スイッチ１３が設けられ、電源スイッチ１３のＯＮ／ＯＦＦによりミシン１の制御ボックス９内部の制御装置８への電源の投入／遮断を行うことができる。制御ボックス９の表面には、制御装置８に電気的に接続され、作業者に報知する情報を表示する表示手段としての表示部１４が設けられている。

（ペダル）
ペダル１１は、踏み込み操作による操作位置に応じて複数の工程の実行の指示が可能であって、作業者の足による踏み込み操作により回動可能とされている。
具体的には、ペダル１１は、図３に示すように、ペダル軸１１ａに軸支され、中立位置から前方への前踏みと後方への後踏みの踏み込みが可能とされている。ペダル１１の前端部には、棒状に形成された連結棒２０の一端部２０ａがペダル１１に対して回動自在に連結されている。連結棒２０の他端部２０ｂには、ペダル１１の踏み込みに伴う揺動が連結棒２０を介して伝達されてレバー軸３０ａを中心として回動する操作部材としてのペダルレバー３０が連結されている。

（ペダルレバー）
ペダルレバー３０は、ペダル１１の非操作時の位置である中立位置を挟んで前後方向にペダル１１の操作量に応じて移動するように構成されている。
ペダルレバー３０の先端部３０ｂには、連結棒２０の一端部２０ｂが連結され、ペダル１１の踏み込みに伴いペダルレバー３０がレバー軸３０ａを中心として回動するようになっている。

また、図４に示すように、ペダルレバー３０は、ペダルセンサ４０を収容する略矩形状の収容体４１の表裏に貫通するように形成された貫通孔４１ａに対して基端部が回転自在に取り付けられている。ペダルレバー３０は、その長手方向が収容体４１の側方に延びるように配置され、その先端部３０ｂは上述したように連結棒２０の他端部２０ｂと連結されている。
ペダルレバー３０は、その基端部より少し先端部側で付勢部材としてのバネ３２により先端部が上方に引き上げられるように付勢されている。また、ペダルレバー３０は、バネ３２との係止箇所よりも先端部側でストッパ３３により上方への回動が規制されている。ストッパ３３は付勢部材としてのバネ３４により下方に向けて付勢されている。

なお、ストッパ３３は、当該ストッパ３３の上方に設けられた調節ノブ３５によりバネ３４の付勢力に抗してストッパ３３の先端部を上下方向に移動調節することができる。このストッパ３３は、ペダル１１が中立位置にあるときにペダルレバー３０と当接するようになっており、作業者が後ろ踏みをすることで、バネ３４の付勢力に抗してペダルレバー３０の先端部を上方に引き上げ、糸切りを行う。
従って、ペダルレバー３０の中立位置、強いてはペダル１１の中立位置は、ストッパ３３によって常に一定になるように構成されている。

また、ストッパ３３よりもペダルレバー３０の先端部側にはストッパ３３と同様の構成を有するストッパ３６が設けられている。このストッパ３６は、ペダルレバー３０を上方に引き上げて糸切りを行った後、さらにペダル１１を後ろ踏みすることで、バネ３７の付勢力に抗して布を押さえる押さえを上昇させることができる。ストッパ３６も当該ストッパ３６の上方に設けられた調節ノブ３８によりバネ３７の付勢力に抗してストッパ３６の先端部を上下方向に移動調節することができる。

（ペダルセンサ）
ペダルレバー３０には、当該ペダルレバー３０に対し位置調整可能に連結され、ペダルレバー３０とともに回動する移動体としての支持部材４２を介してペダル１１の操作量（踏み込み量）に対応する値の検出信号を出力する検出部材としてのセンサ本体４０ａが連結されている。図５に示すように、センサ本体４０ａは、収容体４１の裏面側（ペダルレバー３０が設けられる面と反対側の面）に設けられている。支持部材４２は、一端部がペダルレバー３０の基端部３０ａに嵌め込まれるように環状に形成され、他端部には、コイル４４とともにセンサ本体４０ａを構成する棒状に形成された鉄心４３が設けられている。支持部材４２は、ペダルレバー３０の基端部に嵌め込まれてネジ４２ａによりペダルレバー３０の基端部に固定されている。従って、作業者がネジ４２ａを緩めて支持部材４２の環状部位をペダルレバー３０の基端部に対して回転させて固定位置をずらし、再度ネジ４２ａを締め付けることにより、ペダル１１の中立位置における支持部材４２及び鉄心４３の位置（具体的には、鉄心４３のコイル４４への進入量）を調節することができる。

鉄心４３は、その長手方向が、鉄心４３が取り付けられる支持部材４２の先端部の回動軌跡に沿うように支持部材４２に設けられている。そして、ペダルレバー３０を回動させた際に、鉄心４３の回動軌跡に沿うように、かつ、鉄心４３が出入り可能な位置にコイル４４が設けられている。鉄心４３は、ペダルレバー３０の回動により長手方向に沿って回動し、コイル４４内に出入りする。ここで、鉄心４３のコイル４４内への進入量によりコイル４４に発生する起電力が変化するので、この起電力を検出することによりペダル１１の中立位置のずれを知ることができる。
図３〜図５によれば、ペダル１１を前踏みすることにより、支持部材４２は収容体４１の裏面側から見て反時計回りに回動するので、ペダル１１の前踏み量が大きくなるほどコイル４４への鉄心４３の進入量が増す。一方、ペダル１１を後ろ踏みすれば、支持部材４２は収容体４１の裏面側から見て時計回りに回動するので、鉄心４３はコイル４４内から脱出するように回動する。

（ペダルの中立位置の検出回路の構成）
ここで、ペダルの操作量を検出する検出回路１００の構成について説明する。
図６に示すように、鉄心４３が出し入れされるコイル４４の一端には抵抗４５を介してパルス発振器４６が接続されている。コイル４４の一端と抵抗４５の間には、コイルの他端が抵抗４７を介して接続されている。コイル４４の他端は、抵抗４７とともにアース４８に接続されている。さらに、コイル４４の一端と抵抗４５との合流点Ｐ１は、コイル４４の電圧をパルス幅に変換する変換器としてのコンパレータ４９のマイナス側の入力に接続されている。ここで、コンパレータ４９は、プラス側の入力がアース５０に接続されている。従って、コンパレータ４９は、マイナス側の入力（合流点Ｐ１）の電位が（−）であればプラスの電圧（＋１５Ｖ）が出力され、逆に、マイナス側の入力の電位が（＋）であればマイナスの電圧（−１５Ｖ）が出力される。コンパレータ４９の出力側は、ベース抵抗５９を介してＮＰＮ型のトランジスタ５１のベースに接続され、トランジスタ５１のエミッタはアース５２に接続され、トランジスタ５１のコネクタはプルアップ抵抗５３に接続されている。トランジスタ５１は、地点Ｃにおける出力を制御装置８のＣＰＵ８１の電圧レベルに調整するとともに、地点Ｃにおける論理を反転してＣＰＵ８１に接続されているトランジスタ５１のコレクタに出力している。また、合流点Ｐ１には、一端が＋５Ｖに接続されたバイアス抵抗Ｒｂの他端が接続されている。バイアス抵抗Ｒｂは、地点Ｂの電圧が０Ｖになったとき、コンパレータ４９からプラスの電圧（＋１５Ｖ）の電圧が出力されるように地点Ｂの電圧を若干プラス側にバイアスするための抵抗である。

（ペダルの中立位置の判別処理）
ここで、上記の検出回路１００によるペダル１１の中立位置の判別処理について説明する。
図６，図７に示すように、ペダル１１が中立位置にあるときに鉄心４３はαの位置にあり、パルス発振器４６から一定の周期でパルス信号が発振されると、パルス発振器４６からの出力信号が「Ｈ（ハイ）」の場合、パルス発振器４６からの電流は地点Ａを通り、抵抗４５を通り、地点Ｂを通り、コイル４４の一端から他端を通ってアース４８に流れる。このとき、図７に示すように、地点Ａでの電圧が「Ｌ（ロウ）」（例えば、０Ｖ）から「Ｈ（ハイ）」（例えば、＋５Ｖ）に立ち上がった瞬間は、コイル４４は電流が流れていない状態を維持しようとするのでコイル４４は瞬間的に大きな抵抗値を示し地点Ｂ（合流点Ｐ１）は比較的高い電圧となるが、地点Ｂの電圧はその後時間の経過とともにコイル４４に電流が流れ始め抵抗４５とコイル４４の直流抵抗で決定される電圧に落ち着くことになる。なお、抵抗４５のコイル４４の直流抵抗に対する値は十分に大きいので所定時間経過後のＢ点の電圧は、Ａ点の電圧に近い値となる。従って、地点Ａでの電圧が「Ｈ（ハイ）」の時は、常に０Ｖより高い電圧がコンパレータ４９のマイナス側に入力されるので、地点Ｃではマイナスの電圧（−１５Ｖ）が出力され、さらにトランジスタ５１で反転されて、結果的にＣＰＵ８１の入力地点Ｄにおいては、ハイレベル（例えば、＋５Ｖ）の電圧が入力される。

そして、パルス発振器４６からの出力信号が「Ｌ（ロウ）」（０Ｖ）に切り替わると、コイル４４には電流が供給されなくなるが、コイル４４の性質上、出力信号が「Ｈ（ハイ）」から「Ｌ（ロウ）」に切り替わった瞬間に流れていた電流を維持しようとする。そのため、コイル４４には瞬間的に起電力が発生し、このとき、回路には、コイル４４の他端部→抵抗４７→合流点Ｐ１→コイル４４の一端部→コイル４４の他端部といった電流の流れが発生する。これにより、地点Ｂでは、コイル４４を流れる電流が放電されるまでマイナスの電位となる。

コンパレータ４９のマイナス側にマイナス電圧が入力されると、アース５０に接続されたプラス側の入力電圧の方が大きいため、コンパレータ４９は、プラスの電圧（＋１５Ｖ）を出力し、ＣＰＵ８１の入力地点Ｄにおいては、ロウレベル（例えば、０Ｖ）の電圧が入力される。さらに、地点Ａの電圧が、「Ｈ（ハイ）」から「Ｌ（ロウ）」に切り替わってからコイル４４の起電力が放電されるまで時間が経過すると地点Ｂの電圧は、地点Ａと同じ「Ｌ（ロウ）」（例えば、０Ｖ）となろうとするが、バイアス抵抗Ｒｂが接続されているため若干地点Ａの電圧よりも高い電圧（例えば、＋０．２Ｖ）となり、コンパレータ４９からはこの時のマイナスの電圧（−１５Ｖ）が出力され、ＣＰＵ８１の入力地点Ｄの電圧はハイレベル（例えば、＋５Ｖ）となる。
このような回路を構成することで、制御装置８に０Ｖの出力信号が送られた時間をパルス幅として取得することができる。

また、図６に示すように、ペダル１１を前踏みした状態では、鉄心４３はβの位置にあり、コイル４４に挿入される鉄心４３の長さが長くなるため、コイル４４に発生する起電力は、鉄心４３がαの位置にある場合に比べて大きくなる。このような場合において、パルス発振器４６からの出力信号が「Ｈ（ハイ）」から「Ｌ（ロウ）」に切り替わると、コイル４４に瞬間的に発生する起電力は、鉄心４３がαの位置にあるときよりも大きくなるので、０Ｖに落ち着くまでの時間も長くなり、制御装置８が取得するパルス幅も広くなる。

逆に、ペダル１１を後ろ踏みした状態では、鉄心４３はαの位置よりも上方、すなわち、中立位置の場合よりも鉄心４３がコイル４４に挿入される長さが短くなるので、瞬間的に発生する起電力は、鉄心４３がαの位置にあるときよりも小さくなるので、０Ｖに落ち着くまでの時間も短くなり、制御装置８が取得するパルス幅も狭くなる。
従って、制御装置８は、パルス幅に基づいて、前踏み、後ろ踏み、中立を検出することができるようになる。

（制御装置）
図８に示すように、制御装置８は、ミシンの各部の制御処理を行うＣＰＵ８１と、ＣＰＵ８１の作業エリアとなるＲＡＭ８２と、ＣＰＵ８１が処理するプログラムが記憶されたＲＯＭ８３と、演算処理に用いられるデータが記憶されるとともに当該データを書き換え可能に構成されたＥＥＰＲＯＭ８４と、を備えている。
ＥＥＰＲＯＭ８４には、ペダル１１の中立位置からのペダルレバー３０の操作量を計測するための検出信号の基準値が記憶されており、ＥＥＰＲＯＭ８４は記憶手段として機能する。ここで、基準値とは、ＣＰＵ８１に出力されるパルスの幅をいう。
ＲＯＭ８３には、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されている基準値に基づいて計測される中立位置からのペダルレバー３０の操作量に対応して、所定の制御信号をミシンモータ等に出力してミシン１の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が制御プログラムを実行することにより、制御装置８は制御手段として機能する。

ＲＯＭ８３には、ペダルレバー３０が中立位置にある時に出力される検出信号の値が、所定範囲内にあるか否かを判別する判別プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が判別プログラムを実行することにより、制御装置８は判別手段として機能する。
ＲＯＭ８３には、判別プログラムにより出力された検出信号の値が所定範囲内にあると判定された場合に、ペダルレバー３０が中立位置にある時に検出された検出信号の値に基づいて、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された基準値を補正する基準値補正プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が基準値補正プログラムを実行することにより、制御装置８は基準値補正手段として機能する。

ＲＯＭ８３には、判別プログラムにより検出信号の値が所定範囲内にないと判定された場合に、ペダルレバー３０が中立位置にある時に検出された検出信号の値が、所定範囲を挟んでペダル１１の前後いずれの方向に対応する値であるかをさらに判別する前後判別プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が前後判別プログラムを実行することにより、制御装置８は前後判別手段として機能する。
ＲＯＭ８３には、前後判別プログラムで判別された判別結果に基づいて、ペダルレバー３０が中立位置にある時に検出された検出信号の値が、所定範囲に対してペダル１１の前後いずれの方向に対応する値であるかを表示部１４に識別可能に表示する表示制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ８１が表示制御プログラムを実行することにより、制御装置８は表示制御手段として機能する。

制御装置８には、上述した検出回路１００が接続され、ペダル１１の踏み込み量を示す入力信号を制御装置８が受信するようになっている。
制御装置８には、ペダル１１の中立位置を補正する際に、中立位置補正モードに切り替えるための中立位置補正モードスイッチ９０が接続され、中立位置補正モードスイッチ９０からの入力信号を制御装置８が受信するようになっている。
制御装置８には、ペダルレバー３０が中立位置にある時に検出された検出信号の値が所定範囲内にない場合に、作業者による再組み付けが終わった旨を入力する調整完了スイッチ９１が接続され、調整完了スイッチ９１からの入力信号を制御装置８が受信するようになっている。

制御装置８には、駆動回路９２を介してミシンモータ９３が接続され、制御装置８はペダル１１の踏み込み量に応じた速度でミシンモータ９３を回転させる駆動信号をミシンモータ９３に送信する。
制御装置８には、駆動回路９４を介して表示部１４が接続され、制御装置８は作業者に報知すべき情報を表示部１４に表示させる指示信号を表示部１４に送信する。
制御装置８には、駆動回路９５を介して糸切り装置９６が接続され、制御装置８はペダル１１の後ろ踏みに応じて糸切り装置９６を駆動させる駆動信号を糸切り装置９６に送信する。
その他、制御装置８には、針位置を検出する針位置検出センサ等が接続されている。

＜中立位置の補正処理＞
上記の検出回路１００と制御装置８を用いたペダル１１の中立位置の補正処理について説明する。
図９に示すように、ミシン１の電源を投入すると、制御装置８のＣＰＵ８１はＲＯＭ８３及びＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されたプログラムやデータを読み出して、ミシン１のスタンバイを行う（ステップＳ１）。

次いで、ＣＰＵ８１は、中立位置補正モードスイッチ９０からの入力が行われたか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、ＣＰＵ８１が、中立位置補正モードスイッチ９０からの入力が行われていないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、ペダル１１の中立位置を補正することなく、作業者のペダル１１の踏み込みにより、制御プログラムを実行して縫製を行う（ステップＳ３）。一方、ＣＰＵ８１が、中立位置補正モードスイッチ９０からの入力が行われたと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された基準値（例えば、予め設定された中立位置のパルス幅）と判断回路１００から検出されたパルス幅の値を比較してその差を算出する（ステップＳ４）。
次いで、ＣＰＵ８１は、判別プログラムを実行して、算出された差が所定範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ５）。

ここで、所定範囲内とは、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された基準値と検出回路１００により検出された検出値の誤差がプログラム及びデータ上の補正により調節可能な範囲内にあることをいう。具体的には、図１０に示すように、基準値のときのペダル１１の踏み込み量（ストローク）をＯ、そのときのパルス発振器から出力されるパルス幅をＰとすると、前踏み側には踏み込み量Ｏ１、パルス幅Ｐ１までの誤差であれば、基準値補正プログラムにより補正を行い、踏み込み量Ｏ１、パルス幅Ｐ１を超える誤差であれば作業者に機械的な組み付け調整を促す。また、後ろ踏み側には踏み込み量Ｏ２、パルス幅Ｐ２までの誤差であれば、基準値補正プログラムにより補正を行い、踏み込み量Ｏ２、パルス幅Ｐ２を超える誤差であれば作業者に機械的な組み付け調整を促す。
要は、制御装置８がプログラム及びデータ上で行う中立位置の補正方法と作業者が機械的に行う中立位置の補正方法の境界となる範囲を設定したものであり、この範囲は予めＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されている。

そして、ＣＰＵ８１が、算出された差が所定範囲内であると判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１は、基準値補正プログラムを実行して、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶された基準値の補正を行う。ここで、ＣＰＵ８１が、判断回路１００から検出されたパルス幅の方が基準値よりも大きいと判断した場合には、算出された差分を判断回路１００から検出されたパルス幅から差し引いて中立位置の補正を行い、ＥＥＰＲＯＭ８４の基準値を更新する（ステップＳ６）。逆に、ＣＰＵ８１が、判断回路１００から検出されたパルス幅の方が基準値よりも小さいと判断した場合には、算出された差分を判断回路１００から検出されたパルス幅に足して中立位置の補正を行い、ＥＥＰＲＯＭ８４の基準値を更新する（ステップＳ６）。また、ＣＰＵ８１は、補正された中立位置を表示部１４に表示し（ステップＳ７）、本処理を終了する。

ステップＳ５において、ＣＰＵ８１が、算出された差が所定範囲内にないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ８１は、表示部１４にペダルの中立位置が大幅にずれている旨を表示する（ステップＳ８）。

次いで、ＣＰＵ８１は、ＥＥＰＲＯＭ８４に記憶されたペダル１１の中立位置の基準値と判断回路１００により検出されたパルス幅の値を比較する（ステップＳ９）。ここで、ＣＰＵ８１は、前後判別プログラムを実行して、判断回路１００から検出されたパルス幅の方が基準値よりも大きいと判断した場合には、ＣＰＵ８１は、表示制御プログラムを実行して、表示部１４にパルス幅が大きい旨の表示、言い換えると、ペダル１１の中立位置が前踏み側にずれている旨の表示を行う（ステップＳ１０）。なお、ペダル１１の中立位置が前踏み側にずれている旨の表示は、図１１（ａ）に示すように、表示部１４に表示されているセグメント表示の左側のハイフンＨ１を点滅表示させる。

また、ＣＰＵ８１は、前後判別プログラムを実行して、判断回路１００から検出されたパルス幅の方が基準値よりも小さいと判断した場合には、ＣＰＵ８１は、表示制御プログラムを実行して、表示部１４にパルス幅が小さい旨の表示、言い換えると、ペダル１１の中立位置が後ろ踏み側にずれている旨の表示を行う（ステップＳ１１）。なお、ペダル１１の中立位置が後ろ踏み側にずれている旨の表示は、図１１（ｂ）に示すように、表示部１４に表示されているセグメント表示の右側のハイフンＨ２を点滅表示させる。

また、ＣＰＵ８１は、前後判別プログラムを実行して、判断回路１００から検出されたパルス幅と基準値となるパルス幅が等しいと判断した場合には、ＣＰＵ８１は、表示制御プログラムを実行して、表示部１４にパルス幅が等しい旨の表示、言い換えると、中立位置が正しい位置に組み付けられている旨の表示を行う（ステップＳ１２）。なお、パルス幅が等しい旨の表示は、図１１（ｃ）に示すように、表示部１４に表示されているセグメント表示の中央にハイフンＨ３を点滅表示させる。そのため、中央の「０」のセグメント表示が「８」に見える。
このように、ＣＰＵ８１が前後判別プログラムを実行することにより、ペダル１１の中立位置が前踏み側と後踏み側のいずれの方向にずれているかが表示部１４に表示される。これにより、作業者は、どのハイフンＨ１〜Ｈ３が点滅しているかを、表示部１４を見て確認しながら、ハイフンＨ３が点滅するようにペダル１１の組み付けを行うことでペダル１１の中立位置の補正を容易に行うことができる。

ＣＰＵ８１は、ステップＳ１０〜Ｓ１２のいずれかの表示を行った後、調整完了スイッチ９１が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。ここで、ＣＰＵ８１が、調整完了スイッチ９１が入力されたと判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８１はステップＳ４の処理に戻る。一方、ＣＰＵ８１が、調整完了スイッチ９１が入力されていないと判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ８１はステップＳ９の処理に戻る。

＜作用効果＞
実施形態におけるミシン１によれば、ペダルセンサ４０が、ペダルレバー３０が中立位置にあるときのペダル１１の検出信号を検出すると、ＣＰＵ８１は判別プログラムを実行することにより、その検出信号の値が所定範囲内にあるか否かを判別する。ここで、判別プログラムにより、出力された検出信号の値が所定範囲内にあると判定された場合には、ＣＰＵ８１は、基準値補正プログラムを実行することにより、ペダルレバー３０が中立位置にある時に検出された検出信号の値に基づいて基準値を補正する。そして、ＣＰＵ８１は制御プログラムを実行することにより、補正された基準値に基づいて計測される中立位置からのペダルレバー３０の操作量に対応して、所定の制御信号を出力してミシン１を制御する。

一方、ＣＰＵ８１が判別プログラムを実行することにより検出信号の値が所定範囲内にないと判定された場合には、前後判別プログラムの実行により、ペダルレバー３０が中立位置にある時に検出された検出信号の値が、所定範囲を挟んでペダル１１の前後いずれの方向に対応する値であるかをさらに判別する。そして、ＣＰＵ８１は表示制御プログラムを実行することにより、判別された判別結果に基づいて、ペダルレバー３０が中立位置にある時に検出された検出信号の値が、所定範囲に対してペダル１１の前後いずれの方向に対応する値であるかを表示部１４に識別可能に表示する。

これにより、ペダル１１の位置に応じて出力される検出信号が所定範囲内であれば、基準値を補正することで作業者のペダル１１の組み付け誤差を解消することができる。また、ペダル１１の位置に応じて出力される検出信号が所定範囲内にない場合であっても、ペダル１１の中立位置のずれている方向が表示部１４に識別可能に表示されるので、作業者は表示部１４を見ることによりペダル１１の組み付けを修正すべき方向を容易に認識することができ、ペダル１１の組み付け作業の作業効率を向上させることができる。

なお、本発明は、種々変形可能である。例えば、上記実施の形態では、ペダルセンサ４０はコイル４４に挿入される鉄心４３の挿入位置によってペダル１１の操作位置を検出しているが、可変抵抗器の抵抗値の変化によりペダル１１の操作量や操作位置を検出するタイプのペダルセンサにも適用可能である。さらに、上記実施の形態では、ペダルレバー３０が回動するタイプのペダルセンサを例にして説明したが、ペダル１１の踏み込みよりペダルレバーが上下方向に直線移動するタイプのペダルセンサであっても適用可能である。
また、上記実施の形態では、ペダル１１の中立位置からの操作量を計測するための検出信号の基準値として、ペダル１１が中立位置にあるときにペダルセンサ４０から出力される検出信号の値を基準値として説明しているが、この基準値は、ペダル１１が中立位置にあるときの値に限らず、例えば、ペダル１１が後ろ側に最大に踏み込まれた時にペダルセンサ４０から出力される検出信号の値を基準としても良いことは、勿論である。

ミシンの概略を示す正面図。 ペダルセンサが設けられる制御ボックスを示す斜視図。 ペダル、ペダルレバー及びペダルセンサの機構を示す斜視図。 ペダルセンサの正面図。 ペダルセンサの背面図。 検出回路の回路図。 図６における各地点で検出されるパルスの変化を示す図。 ミシンに設けられる制御装置周辺の構成を示すブロック図。 中立位置の補正処理を示すフローチャート。 所定範囲についての説明図。 表示部への表示例を示す図。

符号の説明

１ ミシン
８ 制御装置（制御手段、判別手段、基準値補正手段、前後判別手段、表示制御手段）
１１ ペダル
１４ 表示部（表示手段）
３０ ペダルレバー（操作部材）
４０ ペダルセンサ
４０ａ センサ本体（検出部材）
８４ ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）

Claims (1)

1. ミシンのペダルに連結され、前記ペダルの操作量に応じて移動する操作部材と、前記操作部材に対し位置調整可能に連結され、前記操作量に対応する値の検出信号を出力する検出部材とを有するペダルセンサと、
   前記ペダルの中立位置からの前記操作部材の操作量を計測するための前記検出信号の基準値を記憶する記憶手段と、
   作業者に報知する情報を表示する表示手段と、
   前記基準値に基づいて前記計測される前記中立位置からの前記操作部材の操作量に対応して、所定の制御信号を出力して前記ミシンを制御する制御手段と、
   前記操作部材が前記中立位置にある時に出力される前記検出信号の値が、所定範囲内にあるか否かを判別する判別手段と、
   前記判別手段により前記出力された検出信号の値が前記所定範囲内にあると判定された場合に、前記操作部材が中立位置にある時に検出された検出信号の値に基づいて、前記基準値を補正する基準値補正手段と、備えたミシンにおいて、
   前記判別手段により前記検出信号の値が前記所定範囲内にないと判定された場合に、前記操作部材が中立位置にある時に検出された検出信号の値が、前記所定範囲を挟んで前記ペダルの前後いずれの方向に対応する値であるかを判別する前後判別手段と、
   前記前後判別手段で判別された判別結果に基づいて、前記操作部材が中立位置にある時に検出された検出信号の値が、前記所定範囲に対して前記ペダルの前後いずれの方向に対応する値であるかを前記表示手段に識別可能に表示する表示制御手段と、
   を備えたことを特徴とするミシン。

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