JP2008067461A - モータの駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】1相あたり複数のコイル5をステータ1の突極2に各別に巻回して設け、複数のコイルのそれぞれに独立したコイル駆動回路を設けてなるモータの駆動方法において、各コイル駆動回路がそれぞれに互いに異なる位相で各コイルの励磁・消磁動作を行う。
【選択図】図5
Description
はじめに、従来のSRモータにおける駆動方法について図1〜図3を参照して説明する。図1に3相のSRモータの駆動回路の一例を示す。また、図2(a)に、ステータ1に12極のティース2を持ち、ロータ3に8極のティース4を持つSRモータの断面図を示す。このモータには、コイル5がステータ1の各ティース2に1つずつ巻回され、U、V、W相の各相4個ずつ合計で12個のコイル5がある。これらのコイル5は、図1に示したように、U、V、Wの各相ごとに4つの並列接続されたコイルUL1〜UL4、VL1〜VL4、WL1〜WL4に、各相毎に2つのスイッチ素子SW1〜SW2、SW3〜SW4、SW5〜SW6、および、2つのダイオードD1〜D2、D3〜D4、D5〜D6を接続している。
次に、第2の実施例(ヒステリシスコンパレータ制御に関する実施例)について説明する。コイルの接続方法は、第1の実施例で説明した図4及び図5に示した例と同じであるので、ここでの説明は省略する。
次に、第3の実施例(ヒステリシスコンパレータ制御に関する実施例)について説明する。コイルの接続方法は、第1の実施例で説明した図4及び図5に示した例と同じであるので、ここでの説明は省略する。
次に、第4の実施例について説明する。第1の実施例〜第3の実施例では、本発明をSRモータに適用した例を示したが、第4の実施例では本発明をPMモータに適用する場合について説明する。
Claims (7)
- 1相あたり複数のコイルをステータの突極に各別に巻回して設け、複数のコイルのそれぞれに独立したコイル駆動回路を設けてなる多相駆動モータの駆動方法において、同相に設けられた各コイル駆動回路がそれぞれに互いに異なる位相で各コイルの励磁・消磁動作を行うことを特徴とするモータの駆動方法。
- 前記コイル駆動回路がモータと一体配置された機電一体型の構成であることを特徴とする請求項1に記載のモータの駆動方法。
- 前記モータはSRモータであることを特徴とする請求項1または2に記載のモータの駆動方法。
- 前記複数のコイルの内、1つまたは複数のコイルの励磁開始タイミングと、他方のコイルの励磁開始タイミングをずらすことを特徴とする請求項1〜3のいずれ1項に記載のモータの駆動方法。
- 同時期に励磁するコイル数と消磁するコイル数とを不均等にすることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のモータの駆動方法。
- 前記コイル駆動回路は、電流ヒステリシスコンパレータ制御により動作するコイル駆動回路であり、励磁開始時には一方コイルのコンパレータの電流しきい値と、他方のコイルのコンパレータの電流しきい値とが異なることを特徴とする請求項1〜3に記載のモータの駆動方法。
- 少なくとも4相以上の相数を備える永久磁石モータの駆動方法において、各相に独立したコイル駆動回路を設けるとともに、90度位相のずれた相同士のコイル駆動回路がそれぞれに互いに異なる位相で各コイルの励磁・消磁動作を行うことを特徴とするモータの駆動方法。
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