JP2008058101A

JP2008058101A - 情報配信システム

Info

Publication number: JP2008058101A
Application number: JP2006234321A
Authority: JP
Inventors: Arikatsu Nagata; 有克永田; Ikuko Hara; 郁子原
Original assignee: Xanavi Informatics Corp
Current assignee: Faurecia Clarion Electronics Co Ltd
Priority date: 2006-08-30
Filing date: 2006-08-30
Publication date: 2008-03-13
Anticipated expiration: 2026-08-30
Also published as: JP5085075B2

Abstract

【課題】車両の現在位置に応じて、より有用な地点情報を提供することができる情報配信システムを提供する。
【解決手段】情報配信システム１０は、車載装置２０と、情報配信サーバ３０からなり、車載装置から現在位置、道路種別、地点情報（ＰＯＩ）のカテゴリが情報配信サーバに送信され、情報配信サーバは、道路種別、ＰＯＩのカテゴリから現在位置周辺に登録されているＰＯＩを検索し、車両１３へ送信する。車両は、受信したＰＯＩを表示手段に表示する。情報配信サーバでの検索範囲は、車速等に応じて変更する。
【選択図】図１

Description

本発明は、地点情報（ＰＯＩ：Point Of Interest）を車両へ配信する情報配信システムに関する。

特許文献１には、店舗や施設に関する地点情報をセンタサーバからダウンロードして表示する車載端末装置が開示されている。このようなシステムでは、表示する地点情報のカテゴリをユーザから指示された場合に、車載端末装置は、指示されたカテゴリと共に、自身が搭載されている車両の現在位置をセンタサーバへ送信する。センタサーバは、受信したカテゴリについて、例えば、受信した車両の現在位置を中心とする所定半径の円内のＰＯＩ情報を抽出して車載端末装置に配信する。

特開２００５−３３９２７９号公報

ところで、車両が走行中であれば、ＰＯＩ情報を要求した時点での車両の位置と、ＰＯＩ情報を受信して表示する時点での車両の位置とが異なることになる。市街地の一般道等を走行している場合には、車速がそれほど速くないため、ＰＯＩ情報を受信して表示する時点での車両の位置は、ＰＯＩ情報を要求した時点での車両の位置の近くとなり、ＰＯＩ情報を受信して表示する時点での車両の位置において、車載装置は、有用なＰＯＩ情報を表示することができる。

しかし、高速道路等を走行している場合には、車速が比較的速いため、ＰＯＩ情報を受信して表示する時点での車両の位置は、ＰＯＩ情報を要求した時点での車両の位置と離れてしまう場合がある。ＰＯＩ情報を受信して表示する時点での車両の位置が、当該受信したＰＯＩ情報が含まれる範囲外にある場合には、車載装置は、受信したＰＯＩ情報を表示しても、ユーザにとって有用な情報を提供することができない場合がある。

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、車両の現在位置に応じて、より有用な地点情報を提供することができるようにすることにある。

上記課題を解決するために、本発明の情報配信システムは、車両が走行中の道路の種別または車速等に応じて、車載装置へ提供するＰＯＩデータが含まれる範囲の広さを変更する。

また、本発明の第１の態様は、例えば、地点情報を配信する情報配信システムであって、車両に搭載される車載装置と、車載装置へ地点情報を配信する情報配信サーバとを備え、車載装置は、地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、対応する道路の道路種別を含むリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、取得すべき地点情報のカテゴリをユーザから受け付ける受付手段と、受付手段によって地点情報のカテゴリが受け付けられた場合に、現在位置算出手段から車両の現在位置を取得し、当該車両の現在位置が位置する道路の道路種別をリンクデータ格納手段から取得し、受付手段によって受け付けられたカテゴリ、取得した車両の現在位置、および取得した道路種別を含む地点情報取得要求を情報配信サーバへ送信する地点情報要求手段と、情報配信サーバから配信された地点情報を表示する表示手段とを有し、情報配信サーバは、地点情報を、それぞれの地点情報が示す地点の座標に対応付けて格納する地点情報格納手段と、道路種別毎に地点情報の範囲を示す円の半径を格納する半径データ格納手段と、車載装置から地点情報取得要求を受信した場合に、半径データ格納手段から、当該地点情報取得要求に含まれる道路種別に対応する半径を取得し、当該地点情報取得要求に含まれる車両の現在位置を中心として、取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれる地点情報を、地点情報格納手段から抽出し、抽出した地点情報を車載装置へ送信する地点情報配信手段とを有することを特徴とする情報配信システムを提供する。

また、本発明の第２の態様は、例えば、地点情報を配信する情報配信システムであって、車両に搭載される車載装置と、車載装置へ地点情報を配信する情報配信サーバと
を備え、車載装置は、地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、対応する道路の道路種別を含むリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、取得すべき地点情報のカテゴリをユーザから受け付ける受付手段と、受付手段によって地点情報のカテゴリが受け付けられた場合に、現在位置算出手段から車両の現在位置を取得し、受付手段によって受け付けられたカテゴリ、取得した車両の現在位置、および車両の車速を含む地点情報取得要求を情報配信サーバへ送信する地点情報要求手段と、情報配信サーバから配信された地点情報を表示する表示手段とを有し、情報配信サーバは、地点情報を、それぞれの地点情報が示す地点の座標に対応付けて格納する地点情報格納手段と、予め定められた車速の範囲毎に、地点情報の範囲を示す円の半径を格納する半径データ格納手段と、車載装置から地点情報取得要求を受信した場合に、半径データ格納手段から、当該地点情報取得要求に含まれる車速に対応する半径を取得し、当該地点情報取得要求に含まれる車両の現在位置を中心として、取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれる地点情報を、地点情報格納手段から抽出し、抽出した地点情報を車載装置へ送信する地点情報配信手段とを有することを特徴とする情報配信システムを提供する。

本発明の情報配信システムによれば、車両の現在位置に応じて、より有用な地点情報を提供することができる。

以下に、本発明の第１の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本発明の一実施形態に係る情報配信システム１０の構成を示すシステム構成図である。情報配信システム１０は、情報配信サーバ３０および複数の車載装置２０を備える。それぞれの車載装置２０は、最寄りの基地局１２と無線通信を行うことにより、当該基地局１２を介して、情報配信サーバ３０と通信を行う。

また、車載装置２０は、車両１３に搭載され、ユーザから地点情報（以下、ＰＯＩデータと呼ぶ）のカテゴリを指定された場合に、ユーザから指定されたカテゴリおよび自車載装置２０が搭載されている車両１３の現在位置を含むＰＯＩデータ取得要求を、基地局１２を介して情報配信サーバ３０へ送信する。そして、ユーザから指定されたカテゴリに対応するＰＯＩデータを、基地局１２を介して車載装置２０から取得し、取得したＰＯＩデータを表示する。

情報配信サーバ３０は、ネットワーク１１を介して、車載装置２０からＰＯＩデータ取得要求を受信した場合に、当該ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心とする所定範囲のＰＯＩデータをデータベースから抽出し、抽出したＰＯＩデータを、当該ＰＯＩデータ取得要求を送信してきた車載装置２０へ送信する。

図２は、第１実施形態における車載装置２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。車載装置２０は、現在位置算出部２１、リンクデータ格納部２２、受付部２３、ＰＯＩデータ要求部２４、ＰＯＩデータ表示部２５、および無線通信部２６を備える。

無線通信部２６は、アンテナ１７を介して最寄りの基地局１２と無線通信を行うことにより、ＰＯＩデータを管理している情報配信サーバ３０と通信を行う。無線通信部２６は、例えば無線ＬＡＮ、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＷＣＤＭＡ（Wideband Code Division Multiple Access）、またはＷｉＭＡＸ（Worldwide Interoperability for Microwave Access）等の無線通信方式により最寄りの基地局１２と無線通信を行う。

なお、本実施形態において、車載装置２０は、無線通信部２６を有するが、他の例として、車載装置２０は、携帯電話等の他の無線通信装置を介して、最寄りの基地局１２と無線通信するようにしてもよい。

リンクデータ格納部２２は、例えば図３に示すように、リンクに関する情報を、所定の地図領域毎のメッシュ情報２２０として格納している。それぞれのメッシュ情報２２０には、それぞれのメッシュを識別するメッシュＩＤ２２１およびメッシュ内のリンクに関する情報であるリンク情報２２２が含まれる。

それぞれのリンク情報２２２には、それぞれのリンクを識別するリンクＩＤ２２３、リンクの開始ノード２２４、リンクの終了ノード２２５、リンクの道路種別２２６、リンク長２２７、リンクの開始ノードに接続されている他のリンクの識別情報である開始接続リンク２２８、およびリンクの終了ノードに接続されている他のリンクの識別情報である終了接続リンク２２９等が含まれる。

センサ１４は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機や方位センサ、距離センサ等であり、測地衛星から送信されたＧＰＳ信号や、車両１３の進行方位、車両１３の移動距離等を測定し、測定情報を現在位置算出部２１に供給する。

現在位置算出部２１は、センサ１４からの測定信号に基づいて、車載装置２０が搭載された車両１３が例えば所定距離移動する毎に、当該車両１３の現在位置を算出し、ＰＯＩデータ要求部２４からの要求に応じて、算出した現在位置を示す情報を提供する。

より詳細には、例えば、現在位置算出部２１は、所定時間（例えば１００ｍｓ）経過毎に、センサ１４から取得した測定信号に基づいて、車両１３の相対変位を算出し、所定距離（例えば２ｍ）以上の変位があった場合に、前回のマップマッチ処理において算出された車両１３の現在位置および候補点毎に、センサ１４から取得した車両１３の進行方位の方向について、当該所定距離を当該現在位置および候補点に加算することにより、現在位置およびそれぞれの候補点の位置を移動させて仮想現在位置を生成するデッドレコニング処理を行う。

現在位置算出部２１は、前回のマップマッチ処理において算出された車両１３の現在位置からのデッドレコニング位置を示す情報を、ＰＯＩデータ要求部２４からの要求に応じて提供する。

また、車両１３が所定距離（例えば２０ｍ）走行する毎に、現在位置算出部２１は、前回算出された車両１３の現在位置および候補点毎に仮想現在位置を算出し、算出したそれぞれの仮想現在位置について、リンクデータ格納部２２を参照して、当該仮想現在位置から所定範囲内のリンクを上に候補点を配置する。そして、現在位置算出部２１は、リンク上に配置した候補点の信頼度を算出し、例えば最も信頼度の高い候補点を車両１３の今回の現在位置に決定し、決定した車両１３の現在位置を示す情報を、ＰＯＩデータ要求部２４からの要求に応じて提供する。

受付部２３は、キーパッドやタッチパネル等の入力装置１５を介してユーザからＰＯＩデータのカテゴリを指定された場合に、指定されたカテゴリを示す情報をＰＯＩデータ要求部２４へ送る。ＰＯＩデータ要求部２４は、ユーザから指定されたカテゴリを示す情報を受付部２３から受信した場合に、現在位置算出部２１から車両１３の現在位置を取得する。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、取得した車両１３の現在位置に基づいてリンクデータ格納部２２を参照して、車両１３が走行中の道路の道路種別を取得する。

そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、受付部２３から受信したカテゴリを示す情報、車両１３の現在位置、および走行中の道路種別を含むＰＯＩデータ取得要求を生成し、生成したＰＯＩデータ取得要求を、無線通信部２６を介して情報配信サーバ３０へ送信する。

ＰＯＩデータ表示部２５は、無線通信部２６を介して、情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを取得した場合に、取得したＰＯＩデータのリストを、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置１６に表示する。そして、入力装置１５を介してＰＯＩデータを指定された場合に、ＰＯＩデータ表示部２５は、指定されたＰＯＩデータを表示装置１６に表示する。

図４は、第１実施形態における情報配信サーバ３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。情報配信サーバ３０は、ＰＯＩデータ配信部３１、半径データ格納部３２、およびＰＯＩデータ格納部３３を備える。

半径データ格納部３２は、例えば図５に示すように、車両１３の現在位置を中心とする円で囲まれる領域の半径３２１を、それぞれの道路種別３２０に対応付けて格納する。本実施形態において、半径データ格納部３２は、高速道路を示す情報と一般道路を示す情報と、道路種別として格納する。

また、他の形態として、半径データ格納部３２は、２つ以上の道路種別のそれぞれに対応付けて、半径を示すデータを格納してもよい。２つ以上の道路種別とは、例えば、高速道路、国道、都道府県道、および市町村道等である。また、半径データ格納部３２は、道路の属性（高速道路、市町村道等）とそれぞれの道路の幅や車線数の組み合わせを、道路種別として格納してもよい。

ＰＯＩデータ格納部３３は、例えば図６に示すように、ＰＯＩデータ３３１、当該ＰＯＩデータ３３１のカテゴリ３３２、当該ＰＯＩデータ３３１が示す位置の座標３３３（例えば緯度・経度）、およびいずれの種別の道路を走行している車両１３に対して提供されるＰＯＩデータであるかを示すフラグ３３４を、それぞれのＰＯＩデータを識別するＩＤ３３０に対応付けて格納する。

本実施形態において、フラグ３３４の値として「０」が対応付けられているＰＯＩデータは、一般道路を走行中の車両１３に対して提供されるＰＯＩデータであり、「１」が対応付けられているＰＯＩデータは、高速道路を走行中の車両１３に対して提供されるＰＯＩデータであり、「２」が対応付けられているＰＯＩデータは、いずれの種別の道路を走行中の車両１３に対しても提供されるＰＯＩデータである。

ＰＯＩデータ配信部３１は、車載装置２０からＰＯＩデータ取得要求を受信した場合に、受信したＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別に対応する半径を、半径データ格納部３２から取得する。そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれるカテゴリのＰＯＩデータについて、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心として、半径データ格納部３２から取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれるＰＯＩデータを、ＰＯＩデータ格納部３３から抽出する。

そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別が一般道路である場合に、抽出したＰＯＩデータの中で、「０」または「２」のフラグが対応付けられているＰＯＩデータをさらに抽出し、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別が高速道路である場合に、抽出したＰＯＩデータの中で、「１」または「２」のフラグが対応付けられているＰＯＩデータをさらに抽出する。そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、抽出したＰＯＩデータを、ネットワーク１１を介して車載装置２０へ送信する。

図７は、第１実施形態における車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、電源を投入される等の所定のタイミングで、車載装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。

まず、受付部２３は、入力装置１５を介して、ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１００）。ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けた場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、受付部２３は、受け付けたカテゴリを示す情報をＰＯＩデータ要求部２４へ送る。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、現在位置算出部２１から車両１３の現在位置を取得する（Ｓ１０１）。

次に、ＰＯＩデータ要求部２４は、車両１３の現在位置に基づいて、車両１３が走行中の道路の道路種別をリンクデータ格納部２２から取得する（Ｓ１０２）。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、受付部２３から受信したカテゴリを示す情報、現在位置算出部２１によって算出された車両１３の現在位置、および走行中の道路種別を含むＰＯＩデータ取得要求を生成する。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、生成したＰＯＩデータ取得要求を、無線通信部２６を介して情報配信サーバ３０へ送信し（Ｓ１０３）、受付部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。

ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、無線通信部２６を介して、情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信したか否かを判定する（Ｓ１０４）。情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、取得したＰＯＩデータのリストを表示装置１６に表示し（Ｓ１０５）、受付部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。

情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信していない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、入力装置１５を介してＰＯＩデータの指定を受け付けたか否かを判定する（Ｓ１０６）。ＰＯＩデータの指定を受け付けた場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、指定されたＰＯＩデータを表示装置１６に表示し（Ｓ１０７）、受付部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。ＰＯＩデータの指定を受け付けていない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、受付部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。

図８は、第１実施形態における情報配信サーバ３０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、電源を投入される等の所定のタイミングで、情報配信サーバ３０は、本フローチャートに示す動作を開始する。

まず、ＰＯＩデータ配信部３１は、ネットワーク１１を介して、車載装置２０からＰＯＩデータ取得要求を受信したか否かを判定する（Ｓ２００）。ＰＯＩデータ取得要求を受信していない場合（Ｓ２００：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求を受信するまでステップＳ２００を繰り返す。

ＰＯＩデータ取得要求を受信した場合（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、受信したＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別が一般道路を示す情報か否かを判定する（Ｓ２０１）。ＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別が一般道路を示す情報である場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、一般道路に対応する半径を半径データ格納部３２から取得する（Ｓ２０２）。

次に、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれるカテゴリのＰＯＩデータについて、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心として、半径データ格納部３２から取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれるＰＯＩデータを、ＰＯＩデータ格納部３３から抽出する（Ｓ２０３）。

次に、ＰＯＩデータ配信部３１は、抽出したＰＯＩデータの中で、「０」または「２」のフラグが対応付けられているＰＯＩデータをさらに抽出する（Ｓ２０４）。そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、抽出したＰＯＩデータを、ネットワーク１１を介して、ＰＯＩデータ取得要求を送信してきた車載装置２０へ送信し（Ｓ２０５）、再びステップＳ２００に示した処理を実行する。

ステップＳ２０１において、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる道路種別が高速道路を示す情報である場合（Ｓ２０１：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、高速道路に対応する半径を半径データ格納部３２から取得する（Ｓ２０６）。

次に、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれるカテゴリのＰＯＩデータについて、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心として、半径データ格納部３２から取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれるＰＯＩデータを、ＰＯＩデータ格納部３３から抽出する（Ｓ２０７）。

そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、抽出したＰＯＩデータの中で、「１」または「２」のフラグが対応付けられているＰＯＩデータをさらに抽出し（Ｓ２０８）、ステップＳ２０５に示した処理を実行する。

以上、本発明の第１の実施形態について説明した。

上記説明から明らかなように、本発明の情報配信システム１０によれば、車両１３の現在位置に応じて、より有用な地点情報を提供することができる。

次に、本発明の第２の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図９は、第２実施形態における車載装置２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。車載装置２０は、現在位置算出部２１、リンクデータ格納部２２、受付部２３、ＰＯＩデータ要求部２４、ＰＯＩデータ表示部２５、無線通信部２６、および車速測定部２７を備える。なお、以下に説明する点を除き、図９において、図２と同一の符号を付した構成は、図２における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。

センサ１４は、車両１３の速度をさらに出力する。車速測定部２７は、センサ１４から出力された車両１３の速度を所定期間分平均化し、平均化した速度を車両１３の車速として算出する。車速測定部２７は、例えば１分前から現時点までの車両１３の速度の平均を車速として算出する。

ＰＯＩデータ要求部２４は、ユーザから指定されたカテゴリを示す情報を受付部２３から受信した場合に、現在位置算出部２１から車両１３の現在位置を取得する。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、車速測定部２７から車両１３の車速を取得する。

そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、受付部２３から受信したカテゴリを示す情報、車両１３の現在位置、および車両１３の車速を含むＰＯＩデータ取得要求を生成し、生成したＰＯＩデータ取得要求を、無線通信部２６を介して情報配信サーバ３０へ送信する。

図１０は、第２実施形態における情報配信サーバ３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。情報配信サーバ３０は、ＰＯＩデータ配信部３１、半径データ格納部３２、およびＰＯＩデータ格納部３３を備える。なお、以下に説明する点を除き、図１０において、図４と同一の符号を付した構成は、図４における構成と同一または同様の機能を有するため説明を省略する。

半径データ格納部３２は、例えば図１１に示すように、車両１３の現在位置を中心とする円で囲まれる領域の半径３２３を、車速範囲３２２毎に格納する。図１１に示す例において、「０〜３０ｋｍ／ｈ」は、車両１３の車速が時速０ｋｍ以上、かつ、時速３０ｋｍ未満の範囲を示しており、「９０ｋｍ／ｈ〜」は、車両１３の車速が時速９０ｋｍ以上の範囲を示している。

ＰＯＩデータ格納部３３は、例えば図１２に示すように、ＰＯＩデータ３３１、当該ＰＯＩデータ３３１のカテゴリ３３２、およびＰＯＩデータ３３１が示す位置の座標３３３（例えば緯度・経度）を、それぞれのＰＯＩデータを識別するＩＤ３３０に対応付けて格納する。

ＰＯＩデータ配信部３１は、車載装置２０からＰＯＩデータ取得要求を受信した場合に、受信したＰＯＩデータ取得要求に含まれる車速を含む範囲に対応する半径を、半径データ格納部３２から取得する。そして、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれるカテゴリのＰＯＩデータについて、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心として、半径データ格納部３２から取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれるＰＯＩデータをＰＯＩデータ格納部３３から抽出し、抽出したＰＯＩデータを、ネットワーク１１を介して車載装置２０へ送信する。

図１３は、第２実施形態における車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、電源を投入される等の所定のタイミングで、車載装置２０は、本フローチャートに示す動作を開始する。

まず、受付部２３は、入力装置１５を介して、ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３００）。ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けた場合（Ｓ３００：Ｙｅｓ）、受付部２３は、受け付けたカテゴリを示す情報をＰＯＩデータ要求部２４へ送る。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、現在位置算出部２１から車両１３の現在位置を取得する（Ｓ３０１）。

次に、ＰＯＩデータ要求部２４は、車速測定部２７から車両１３の車速を取得する（Ｓ３０２）。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、受付部２３から受信したカテゴリを示す情報、現在位置算出部２１によって算出された車両１３の現在位置、および車速測定部２７によって算出された車両１３の車速を示す情報を含むＰＯＩデータ取得要求を生成する。そして、ＰＯＩデータ要求部２４は、生成したＰＯＩデータ取得要求を、無線通信部２６を介して情報配信サーバ３０へ送信し（Ｓ３０３）、受付部２３は、再びステップＳ３００に示した処理を実行する。

ユーザからカテゴリを示す情報を受け付けていない場合（Ｓ３００：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、無線通信部２６を介して、情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信したか否かを判定する（Ｓ３０４）。情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信した場合（Ｓ３０４：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、取得したＰＯＩデータのリストを表示装置１６に表示し（Ｓ３０５）、受付部２３は、再びステップＳ３００に示した処理を実行する。

情報配信サーバ３０からＰＯＩデータを受信していない場合（Ｓ３０４：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、入力装置１５を介してＰＯＩデータの指定を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３０６）。ＰＯＩデータの指定を受け付けた場合（Ｓ３０６：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ表示部２５は、指定されたＰＯＩデータを表示装置１６に表示し（Ｓ３０７）、受付部２３は、再びステップＳ３００に示した処理を実行する。ＰＯＩデータの指定を受け付けていない場合（Ｓ３０６：Ｎｏ）、受付部２３は、再びステップＳ３００に示した処理を実行する。

図１４は、第２実施形態における情報配信サーバ３０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、電源を投入される等の所定のタイミングで、情報配信サーバ３０は、本フローチャートに示す動作を開始する。

まず、ＰＯＩデータ配信部３１は、ネットワーク１１を介して、車載装置２０からＰＯＩデータ取得要求を受信したか否かを判定する（Ｓ４００）。ＰＯＩデータ取得要求を受信していない場合（Ｓ４００：Ｎｏ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求を受信するまでステップＳ４００を繰り返す。

ＰＯＩデータ取得要求を受信した場合（Ｓ４００：Ｙｅｓ）、ＰＯＩデータ配信部３１は、受信したＰＯＩデータ取得要求に含まれる車速を含む範囲に対応する半径を半径データ格納部３２から取得する（Ｓ４０１）。

次に、ＰＯＩデータ配信部３１は、ＰＯＩデータ取得要求に含まれるカテゴリのＰＯＩデータについて、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置を中心として、半径データ格納部３２から取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれるＰＯＩデータを、ＰＯＩデータ格納部３３から抽出し（Ｓ４０２）、抽出したＰＯＩデータを、ネットワーク１１を介して、ＰＯＩデータ取得要求を送信してきた車載装置２０へ送信し（Ｓ４０３）、再びステップＳ４００に示した処理を実行する。

以上、本発明の第２の実施形態について説明した。

なお、本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。

例えば、上記した実施形態において、情報配信サーバ３０は、車両１３が走行中の道路の種別、あるいは、車両１３の車速に応じて、提供するＰＯＩデータの範囲を変更したが、本発明はこれに限られない。他の例として、情報配信サーバ３０は、例えば、ＰＯＩデータ取得要求が送信された日時や、ＰＯＩデータ取得要求に含まれる車両１３の現在位置付近の渋滞状況等に応じて、提供するＰＯＩデータの範囲を変更するようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る情報配信システム１０の構成を示すシステム構成図である。第１実施形態における車載装置２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。リンクデータ格納部２２に格納されるデータ構造の一例を示す図である。第１実施形態における情報配信サーバ３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。第１実施形態において半径データ格納部３２に格納されるデータ構造の一例を示す図である。第１実施形態においてＰＯＩデータ格納部３３に格納されるデータ構造の一例を示す図である。第１実施形態における車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。第１実施形態における情報配信サーバ３０の動作の一例を示すフローチャートである。第２実施形態における車載装置２０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態における情報配信サーバ３０の詳細な機能構成の一例を示すブロック図である。第２実施形態において半径データ格納部３２に格納されるデータ構造の一例を示す図である。第２実施形態においてＰＯＩデータ格納部３３に格納されるデータ構造の一例を示す図である。第２実施形態における車載装置２０の動作の一例を示すフローチャートである。第２実施形態における情報配信サーバ３０の動作の一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１０・・・情報配信システム、１１・・・ネットワーク、１２・・・基地局、１３・・・車両、１４・・・センサ、１５・・・入力装置、１６・・・表示装置、１７・・・アンテナ、２０・・・車載装置、２１・・・現在位置算出部、２２・・・リンクデータ格納部、２２０・・・メッシュ情報、２２１・・・メッシュＩＤ、２２２・・・リンク情報、２２３・・・リンクＩＤ、２２４・・・開始ノード、２２５・・・終了ノード、２２６・・・道路種別、２２７・・・リンク長、２２８・・・開始接続リンク、２２９・・・終了接続リンク、２３・・・受付部、２４・・・ＰＯＩデータ要求部、２５・・・ＰＯＩデータ表示部、２６・・・無線通信部、２７・・・車速測定部、３０・・・情報配信サーバ、３１・・・ＰＯＩデータ配信部、３２・・・半径データ格納部、３２０・・・道路種別、３２１・・・半径、３２２・・・車速範囲、３２３・・・半径、３３・・・ＰＯＩデータ格納部、３３０・・・ＩＤ、３３１・・・ＰＯＩデータ、３３２・・・カテゴリ、３３３・・・座標、３３４・・・フラグ

Claims

地点情報を配信する情報配信システムであって、
車両に搭載される車載装置と、
前記車載装置へ地点情報を配信する情報配信サーバと
を備え、
前記車載装置は、
地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、対応する道路の道路種別を含むリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
取得すべき地点情報のカテゴリをユーザから受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって地点情報のカテゴリが受け付けられた場合に、前記現在位置算出手段から前記車両の現在位置を取得し、当該車両の現在位置が位置する道路の道路種別を前記リンクデータ格納手段から取得し、前記受付手段によって受け付けられたカテゴリ、前記取得した車両の現在位置、および前記取得した道路種別を含む地点情報取得要求を前記情報配信サーバへ送信する地点情報要求手段と、
前記情報配信サーバから配信された地点情報を表示する表示手段と
を有し、
前記情報配信サーバは、
地点情報を、それぞれの地点情報が示す地点の座標に対応付けて格納する地点情報格納手段と、
道路種別毎に地点情報の範囲を示す円の半径を格納する半径データ格納手段と、
前記車載装置から前記地点情報取得要求を受信した場合に、前記半径データ格納手段から、当該地点情報取得要求に含まれる道路種別に対応する半径を取得し、当該地点情報取得要求に含まれる車両の現在位置を中心として、前記取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれる地点情報を、前記地点情報格納手段から抽出し、抽出した地点情報を前記車載装置へ送信する地点情報配信手段と
を有することを特徴とする情報配信システム。
請求項１に記載の情報配信システムであって、
前記道路種別には、一般道路を示す道路種別と、高速道路を示す道路種別とが含まれ、
前記半径データ格納手段は、
高速道路を示す道路種別に対応する半径として、一般道路を示す道路種別に対応する半径よりも長い値を格納することを特徴とする情報配信システム。
地点情報を配信する情報配信システムであって、
車両に搭載される車載装置と、
前記車載装置へ地点情報を配信する情報配信サーバと
を備え、
前記車載装置は、
地図上の道路を構成する各リンクのリンクデータであって、対応する道路の道路種別を含むリンクデータを格納するリンクデータ格納手段と、
前記車両の現在位置を算出する現在位置算出手段と、
取得すべき地点情報のカテゴリをユーザから受け付ける受付手段と、
前記受付手段によって地点情報のカテゴリが受け付けられた場合に、前記現在位置算出手段から前記車両の現在位置を取得し、前記受付手段によって受け付けられたカテゴリ、前記取得した車両の現在位置、および前記車両の車速を含む地点情報取得要求を前記情報配信サーバへ送信する地点情報要求手段と、
前記情報配信サーバから配信された地点情報を表示する表示手段と
を有し、
前記情報配信サーバは、
地点情報を、それぞれの地点情報が示す地点の座標に対応付けて格納する地点情報格納手段と、
予め定められた車速の範囲毎に、地点情報の範囲を示す円の半径を格納する半径データ格納手段と、
前記車載装置から前記地点情報取得要求を受信した場合に、前記半径データ格納手段から、当該地点情報取得要求に含まれる車速に対応する半径を取得し、当該地点情報取得要求に含まれる車両の現在位置を中心として、前記取得した半径を有する円で囲まれる領域に含まれる地点情報を、前記地点情報格納手段から抽出し、抽出した地点情報を前記車載装置へ送信する地点情報配信手段と
を有することを特徴とする情報配信システム。