JP2008057357A - 内燃機関の燃料噴射制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】4番気筒#4には、筒内圧センサが装着されている。この筒内圧センサによって検出される4番気筒#4の着火時期を目標着火時期にフィードバック制御すべく、噴射時期が操作される。1番気筒#1〜3番気筒#3の着火時期は、4番気筒#4における燃焼によって生成される出力トルクとこれら各気筒における燃焼によって生成される出力トルクとをそれぞれ一致させるべく噴射時期を操作することで、間接的に制御される。
【選択図】 図4
Description
以下、本発明にかかる内燃機関の燃料噴射制御装置を車載ディーゼル機関の燃料噴射制御装置に適用した第1の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
燃料噴射制御によってクランク軸の回転速度が所望に制御されるが、同回転速度を微小な時間間隔で分析すると、燃焼サイクル内の各行程に同期して回転上昇と回転降下とが繰り返される。すなわち図6(a)に示すように、各気筒の燃焼順序は1番気筒(#1)→3番気筒(#3)→4番気筒(#4)→2番気筒(#2)であり、180°CAごとに燃料噴射が行われてその燃料が燃焼に供される。このとき、1気筒ずつの燃焼周期(180°CA周期)で見ると、燃焼に伴いクランク軸に回転力が付与されて回転速度が上昇するとともに、その後クランク軸等に作用する負荷により回転速度が降下する。かかる場合、回転速度の挙動に応じて気筒ごとの仕事量が推定できると考えられる。
・NEパルス番号が「0〜5」であれば、1番気筒の気筒別仕事量Sneflt#1を算出し(ステップS16)、
・NEパルス番号が「6〜11」であれば、3番気筒の気筒別仕事量Sneflt#3を算出し(ステップS18)、
・NEパルス番号が「12〜17」であれば、4番気筒の気筒別仕事量Sneflt#4を算出し(ステップS20)、
・NEパルス番号が「18〜23」であれば、2番気筒の気筒別仕事量Sneflt#2を算出する(ステップS22)。
Qlp#i=Qlp#i+Ka×Sneflt#i …(4)
なお、上記処理を行なった際には、各気筒の気筒別仕事量Sneflt#iを0にクリアする。
Qlrn#1=Qlrn#i+Kb×Qlp#i/kitgr …(5)
式(5)において、所定回数kitgrだけ積算された積算量Qlp#iが平均化され、その平均化された学習値により噴射特性値Qlrn#iが更新される。このとき、積算量Qlp#iの平均化により、気筒別仕事量Sneflt#iの毎回の誤差分が吸収されるようになっている。なお、上式(5)において、係数Kbは、例えば「0<Kb≦1」の間に設定される。
図10に、筒内圧センサ21の出力の取得にかかる処理の手順を示す。この処理は、先の図5のA/D変換部B4によってなされる処理である。この処理は、所定時間周期又は所定クランク角周期で繰り返し実行される。
続くステップS24においては、クランク角度毎に、熱発生率を記憶する。なお、上記ステップS24の処理を完了すると、この一連の処理を一旦終了する。
S683において修正値OFFSETkに所定量Aを加算することで、噴射時期を進角側に修正する。
以下、第2の実施形態について、先の第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。
Claims (13)
- 圧縮着火式の多気筒内燃機関の一部の気筒の燃焼室内の圧力を検出する検出手段の検出結果に基づき該内燃機関の燃料噴射弁を操作することで、各気筒における着火時期を目標着火時期に制御する内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記一部の気筒における前記検出手段による検出結果に基づき前記一部の気筒の噴射時期を操作することで、該検出結果に基づき算出される着火時期を目標着火時期にフィードバック制御する一部気筒着火時期制御手段と、
前記一部気筒着火時期制御手段による制御時、前記一部の気筒における燃焼によって生成されるトルクに他の気筒における燃焼によって生成されるトルクを一致させるように前記他の気筒の噴射時期を操作することで、前記他の気筒の着火時期を前記一部の気筒の着火時期と一致するように制御する他気筒着火時期制御手段とを備えることを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記噴射時期の微小変化よりも噴射量の微小変化の方が前記内燃機関の出力トルクの変化に支配的な影響を及ぼす運転条件下、各気筒における燃焼によって生成されるトルクを互いに近似させるように気筒毎に実際に噴射される燃料量を補正する噴射量学習値を学習する噴射量学習手段を更に備え、
前記一部気筒着火時期制御手段による制御及び前記他気筒着火時期制御手段による制御に際し、前記燃料噴射弁の操作量のうちの噴射量と相関を有する操作量に前記噴射量学習値を反映させることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記他気筒着火時期制御手段は、前記一部の気筒における燃焼によって生成されるトルクの変動量よりも前記他の気筒のうち燃焼によって生成されるトルクの変動量が所定以上大きくなる気筒について、前記噴射時期を所定量進角側に操作することを特徴とする請求項1又は2記載の内燃機関の制御装置。
- 前記他気筒着火時期制御手段による前記他の気筒の噴射時期の操作に基づき、前記他の気筒の着火時期を前記一部の気筒の着火時期と一致させるための噴射時期学習値を学習する他気筒着火時期学習手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記他気筒着火時期学習手段は、前記噴射時期の微小変化の方が噴射量の微小変化よりも前記内燃機関の出力トルクの変化に支配的な影響を及ぼす運転領域に入って且つ、該運転領域に入ってから所定時間経過後に前記学習を行うことを特徴とする請求項4記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記一部気筒着火時期制御手段による前記一部の気筒の噴射時期の操作に基づき、前記一部の気筒の着火時期を前記目標着火時期と一致させるための噴射時期学習値を学習する一部気筒着火時期学習手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記一部気筒着火時期学習手段は、前記噴射時期の微小変化の方が噴射量の微小変化よりも前記内燃機関の出力トルクの変化に支配的な影響を及ぼす運転領域に入って且つ、該運転領域に入ってから所定時間経過後に前記学習を行うことを特徴とする請求項6記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記各気筒の着火時期を前記目標着火時期とすべく、前記内燃機関の運転領域毎に、噴射時期と相関を有する前記燃料噴射弁のフィードフォワード操作量を設定する設定手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記他気筒着火時期制御手段による前記他の気筒の噴射時期の操作についての前記一部の気筒の噴射時期からの許容ずれ量を、進角側への許容ずれ量の方が遅角側への許容ずれ量よりも大きく設定したことを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記多気筒内燃機関は、排気通路内の排気を吸気通路に還流させる排気還流通路を備え、
前記一部の気筒が単一の気筒であって且つ、該単一の気筒は、前記還流される排気の流入量が最も多い気筒であることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記多気筒内燃機関は、排気通路内の排気を吸気通路に還流させる排気還流通路を備え、
前記一部の気筒が複数の気筒であって且つ、該複数の気筒は、前記還流される排気の流入態様が互いに異なる度合いが最も大きくなるように選択されてなることを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。 - 前記内燃機関の出力トルクを、各気筒における燃料噴射に伴う前記内燃機関の出力軸の回転上昇量に基づき算出するトルク算出手段を更に備えることを特徴とする請求項1〜11のいずれかに記載の内燃機関の燃料噴射制御装置。
- 前記他気筒着火時期制御手段による制御は、前記噴射時期の微小変化に対する前記内燃機関の出力トルクの変化が所定以上となる運転領域において行われることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。
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