JP2008055574A - 動力工具 - Google Patents

Abstract

【課題】燃焼式または電動式の動力工具において、プッシュスイッチまたはトリガスイッチの機械的接点の磨耗を防止し、寿命を向上させる。
【解決手段】プッシュスイッチ２３は、動力工具９０が被加工物２９に押し付けられていることを検出して制御回路１０１に入力し、かつトリガスイッチ１２はプッシュスイッチ２３の作動後に締結具の打撃を制御回路１０１に指示する構成とし、プッシュスイッチ２３および前記トリガスイッチ１２の少なくとも一方は、通常オンタイプのスイッチで構成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ドライバブレードによって釘、鋲、ステーブル等の締結具を打込むための動力工具に関し、特に、プッシュスイッチおよびトリガスイッチの操作に基づいて燃焼式または電動式等の動力発生機構の駆動回路を制御回路で制御する制御装置を有する動力工具に関する。

釘、鋲、ステーブル等の締結具を打込むための動力工具としてニッケル・カドミウム電池やリチウム・イオン電池等の二次電池を電力源とする携帯用工具が一般に使用されている。

例えば、可搬型の燃焼式動力工具は、下記特許文献１乃至特許文献７に開示されるように、可燃性ガスが充填された小形ガスボンベのガスをシリンダ内のピストン上方に設けられる燃焼室へ噴射させ、プッシュスイッチおよびトリガスイッチの操作に基づいて電池を電力源とする点火回路によってスパーク（火花）を発生させ、燃焼室内の可燃性ガスと空気の混合気を燃焼させることにより、シリンダ内に移動可能に支持されたピストンを駆動し、該ピストンに取付けられたドライバブレードにより釘等の締結具を打撃するものである。

かかる燃焼式動力工具では、プッシュレバを工作物に押し付けると、燃焼室が画成された状態でハウジングに装着されたガスボンベから燃焼室内に液化ガスが噴射され、プッシュレバに連動するプッシュスイッチの作動によりファンにより空気と可燃性ガスが撹拌混合され、この状態でトリガスイッチをオン操作すると、点火プラグによる点火によって混合気が爆発燃焼され、ピストンを駆動してドライバブレードを介して木材等から成る工作物（被加工材）に締結具が打込まれる。爆発燃焼後、所定時間が経過するまでは、燃焼室枠はヘッドキャップに当接した状態が維持され、燃焼ガスの排気後における排気逆止弁の閉鎖によって燃焼室内が密閉されると共に、温度低下による燃焼室内の圧力が低下し（熱真空という）、ピストン上下間の圧力差によりピストンを上昇させることができる。

可搬型動力工具の他の形態として、下記の特許文献８に開示されるように、モータにより回転駆動されるフライホイールの運動エネルギを直線運動エネルギに変えて締結具を打込む電動式動力工具が提案されている。この電動式動力工具は、モータによりフライホイールを回転させておき、その回転エネルギをクラッチ等の動力伝達機構により釘等の締結具がセットされたドライバブレードを含む打撃機構部へ伝達させ、打撃動作を行わせるものである。

このような打撃用動力工具は、一般に、動力工具が工作物（被加工物）に押し付けられたことを検出するプッシュスイッチと、締結具へのドライバブレードの打撃を指示するトリガスイッチとを具備し、さらにそれら両スイッチによって発生する信号を受けて動力工具の動作を制御する制御装置を有する。

特公昭６４−９１４９号公報 特公平１−３４７５３号公報 特公平３−２５３０７号公報 特公平４−４８５８９号公報 特開平８−２１６０５２号公報 米国特許第５１３３３２９号公報 特開２００５−２８５６８号公報 特開平８−２０５５７３号公報

しかしながら、上記したような従来の動力工具においては、プッシュスイッチとトリガスイッチが機械的接点を持つものが一般的であり、動力工具の打撃時または打込み時の衝撃により機械的接点がチャタリング現象を起こし、接点の磨耗や、磨耗粉が接点に残り接触不良が早期に発生し、工具が動作不能になってしまうという問題があった。チャタリング現象による磨耗を防止するために光スイッチを利用する無接点スイッチまたは光電スイッチを利用したものが考えられるが、スイッチ自体が複雑となり、高価になってしまうという問題がある。

従って、本発明の目的は、機械的スイッチであるプッシュスイッチまたはトリガスイッチの寿命を向上させた動力工具を提供することにある。

本発明の他の目的は、プッシュスイッチまたはトリガスイッチの入力回路構成を比較的簡単にした安価な制御装置を持つ動力工具を提供することにある。

上記目的を達成するために本願において開示される発明のうち代表的なものの概要を説明すれば、以下の通りである。

本発明の一つの特徴によれば、工作物に対して往復運動により締結具を打撃するドライバブレードと、前記ドライバブレードに往復運動を与える動力発生機構部と、前記動力発生機構部を駆動する駆動部と、を有する動力工具であって、前記動力工具が工作物に押付けられていることを検出するプッシュスイッチと、前記締結具の打撃を指示するトリガスイッチと、前記プッシュスイッチおよび前記トリガスイッチの少なくとも一方は、ノーマルクローズスイッチで構成する。

なお、本願明細書において用いられる用語「ノーマルクローズスイッチ」とは、スイッチを操作しない通常状態で、スイッチの端子間が電気的にオン（導通）状態にあるタイプのスイッチを意味し、これとは逆に、「ノーマルオープンスイッチ」とは、スイッチを操作しない通常状態で、スイッチの端子間が電気的にオフ（開放）状態にあるタイプのスイッチを意味する。

本発明の他の特徴によれば、ハウジングと、前記ハウジング内に設けられたシリンダと、前記ハウジングの一端側に設けられたヘッドキャップと、前記シリンダ内を往復動可能に配設されたピストンと、前記ピストンに固定され、工作物に締結具を打撃するドライバブレードと、前記ハウジングの他端側方向に延設され、前記工作物への押圧時に移動可能に配されたプッシュレバと、前記プッシュレバの移動に連動して前記ハウジング内に移動可能に配され、前記シリンダ、前記ピストンおよび前記ヘッドキャップと共に燃焼室を画成する燃焼室枠と、前記プッシュレバの移動に連動して動作するプッシュスイッチと、前記燃焼室内に向かって配された点火プラグと、前記点火プラグの着火動作を指示するためのトリガスイッチと、を有する動力工具であって、前記プッシュスイッチおよび前記トリガスイッチの少なくとも一方は、ノーマルクローズスイッチで構成する。

本発明のさらに他の特徴によれば、フライホイールを回転させるモータと、工作物に締結具を打撃するドライバブレードと、前記モータの回転力を前記ドライバブレードの移動方向に変換するブレード送り手段と、前記フライホイールの回転力を前記ブレード送り手段に伝達または遮断するための動力伝達部と、前記ドライバブレードによって前記締結具を打撃する打撃部が前記工作物に押付けられていることを検出するプッシュスイッチと、前記締結具の前記工作物への打撃を指示するトリガスイッチと、プッシュスイッチおよびトリガスイッチの操作に基づいて前記モータおよび前記動力伝達部を制御する制御部と、を具備する動力工具であって、前記プッシュスイッチおよび前記トリガスイッチの少なくとも一方は、ノーマルクローズスイッチで構成する。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記プッシュスイッチおよび前記トリガスイッチの一方または両者をノーマルクローズスイッチで構成する場合、前記ノーマルクローズスイッチによって発生する信号はインバータ回路を介して前記制御部へ入力する。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記トリガスイッチおよび前記プッシュスイッチの一方をノーマルオープンスイッチとし、他方をノーマルオンスイッチとし、前記２つのスイッチを直列接続する。

本発明のさらに他の特徴によれば、前記ノーマルオープンスイッチをオン操作したときに前記ノーマルクローズスイッチに流れる電流を、前記ノーマルオープンスイッチがオフ状態のときに前記ノーマルクローズスイッチに流れる電流よりも大きくする。

本発明の動力工具によれば、前記トリガスイッチは前記プッシュスイッチの作動後に前記締結具の打撃を前記制御回路に指示する構成とし、前記プッシュスイッチおよび前記トリガスイッチの少なくとも一方は、ノーマルクローズスイッチで構成するので、従来のノーマルオープンスイッチによってオフからオン状態にスイッチングする時に発生するチャタリング現象を防止でき、チャタリングによる磨耗を防止することができる。これによって、スイッチの寿命を向上させることができる。また、機械的スイッチによって所期の目的が達成できるので、従来と同様に比較的に安価な回路構成で制御装置を構成することが可能である。

本発明の上記およびその他の目的、ならびに上記および他の特徴は、以下の本明細書の記述及び添付図面からさらに明らかとなるであろう。

以下、本発明に係る動力工具について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の動力工具６０における制御装置６０ａのブロック図を示す。制御装置６０ａは、駆動回路６１と、マイコン等から成る制御回路（演算制御回路）６２と、低電圧電源回路６３と、自己保持回路６４と、プッシュスイッチ６５と、トリガスイッチ６６と、表示回路６８と、ニッケル・カドミウム電池またはリチウム・イオン電池等の二次電池から成る電池（電池パック）６９と、主電源スイッチ６７とを具備する。また、プッシュスイッチ６５は検知回路６５ａによって作動されたか否かを検知され、プッシュスイッチ６５の動作に応答する信号を制御回路６２へ入力する。同様に、トリガスイッチ６６は検知回路６６ａによって作動されたか否かを検知され、トリガスイッチ６６の動作に応答する信号を制御回路６２へ入力する。制御回路６２が応答する入力信号レベルはロウ信号で、例えば、プッシュスイッチ６５またはトリガスイッチ６６が操作されたとき、検知回路６５ａまたは検知回路６６ａは制御回路６２にロウ信号（接地レベル）を入力する。

電池６９の電圧は、例えば７．２Ｖのリチウム・イオン電池で、モータ駆動回路、火花点火回路等の駆動回路６１へ供給される。一方、電池６９の電池電圧は、低電圧電源回路６３によって例えば３．３Ｖの低電圧に降圧されて制御回路６２に動作電源として供給される。

低電圧電源回路６３は、通常の直流安定化電源回路（レギュレータ）を含み、制御回路６２への低電圧の出力または出力の停止を制御する制御入力端子６３ａを持ち、後述する自己保持回路６４の出力が接続されている。

自己保持回路６４は、後述する制御回路６２からトリガ信号（制御信号）を受信しない通常のスタンバイモードまたは動作モードにおいては、低電圧電源回路６３の制御入力端子６３ａに所定レベルの制御信号を供給し、低電圧電源回路６３の低電圧を制御回路６２または駆動回路６１の一部に電源電圧として出力させる機能を持つ。さらに、自己保持回路６４は、制御回路６２から低電力消費モードに入るためのトリガ信号（制御信号）を受信するとき、その安定状態が反転（例えば、オフ状態の第１の安定状態からオン状態の第２の安定状態に反転）して、制御入力端子６３ａに供給する制御信号の所定レベルを反転させ、低電圧電源回路６３の低電圧を制御回路６２または駆動回路６１の一部に供給することを停止させる機能をもつ。すなわち、制御回路６２からのトリガ信号に基づいて低電圧電源回路６３の低電圧出力を停止させ、低電力消費モードとする機能をもつ。

この自己保持回路６４は、例えば、後述する燃焼式動力工具の実施形態に示されるように、ｐｎｐトランジスタおよびｎｐｎトランジスタのコレクタにベースが互いに接続された、互いに一方のトランジスタが他方のトランジスタに対し正帰還作用を与える回路によって構成できる。

後述する燃焼式動力工具の実施形態からより理解されるように、プッシュスイッチ６５あるいはトリガスイッチ６６を操作させた後に、所定時間（例えば、１０分間）内に再操作されると、自己保持回路６４は、オフ状態（第１の安定状態）を維持し、低電圧電源回路６３が所定の電源電圧（例えば３．３Ｖ）を供給する動作モード（スタンバイモード）を保持する。これによって、動力工具６０は通常の動作を継続する。しかし、プッシュスイッチ６５あるいはトリガスイッチ６６が所定時間内に操作されなければ、自己保持回路６４は、オン状態（第２の安定状態）へ移行し、電源回路６３の制御入力端子６３ａをグランド（接地）レベルに低下させ、低電圧電源回路６３の出力電圧を所定電圧３．３Ｖ以下の電圧（例えば、０Ｖ）とする低電力消費モードとさせる。これによって、動力工具６０の不使用時の無駄な電力消費を防止できる。

この場合、電源スイッチ６７を一旦切ってから再投入すれば、自己保持回路６４はオフ状態（第１の安定状態）に移行する。すなわち、通常の動作モードに復帰する。引き続きプッシュスイッチ６５あるいはトリガスイッチ６６を操作すれば、制御回路６２は駆動回路６１を制御して締結具の打込み動作を行うことができる。

本発明に従えば、プッシュスイッチ６５およびトリガスイッチ６６の少なくとも一方は、ノーマルクローズタイプの機械的スイッチで構成することを特徴とする。本実施形態では、トリガスイッチ６６にプッシュスイッチ６５が直列接続されて、トリガスイッチ６６がノーマルクローズタイプ、すなわち、スイッチを操作しないノーマル状態でオン状態であるスイッチで構成する。一方、プッシュスイッチ６５はノーマルオープンタイプ、すなわち、スイッチを操作しないノーマル状態でオフ状態であるスイッチで構成する。トリガスイッチ６６の検知回路６６ａは、ノーマルクローズスイッチであることより、インバータ回路を含み、トリガスイッチ６６をオフ状態に操作した場合、検知回路６６ａより制御回路６２へロウ信号を入力する。なお、プッシュスイッチ６５およびトリガスイッチ６６の操作に基づいて制御回路６２へ入力する信号レベルはロウ信号（接地レベル）とする。

一方、プッシュスイッチ６５の検知回路６５ａは、トリガスイッチ６６と直列接続されているので、インバータ回路を具備することなく、プッシュスイッチ６５をオンすれば、ロウ信号を制御回路６２へ入力できる。

本発明によれば、プッシュスイッチ６５および前記トリガスイッチ６６の少なくとも一方は、ノーマルクローズスイッチで構成するので、従来のノーマルオープンスイッチからオン状態にスイッチングする時に発生するチャタリング現象を防止でき、チャタリングによる磨耗を無くすことができる。これによって、スイッチ６６の寿命を向上させることができる。また、機械的スイッチによって所期の目的が達成できるので、従来と同様に比較的に安価なスイッチおよび回路構成で制御装置６０ａを構成することが可能である。

本発明によれば、プッシュスイッチ６５およびトリガスイッチ６６の両スイッチにノーマルクローズスイッチを用いてもよい。また、それぞれのスイッチ６５および６６は、直列接続することなく、それぞれ並列的に検知回路６５ａおよび６６ａを構成して制御回路６２へ入力してもよい。

以下、本発明を燃焼式動力工具に適用した実施形態について説明する。

［燃焼式動力工具９０の実施形態］
図２は本発明の実施形態による燃焼式動力工具９０の断面構造図に係り、燃焼式動力工具９０のピストンが初期状態の位置にある場合を示す。図３は図２に示した燃焼式動力工具９０の制御装置１００を示す。なお、以下の説明では、本発明による動力工具によって釘等の締結具が打込まれる方向を便宜上「下方または下部」、その対向方向を「上方または上部」の意味として説明しているが、特別な実施例または意図に限定するものではない。

図２において、燃焼式動力工具（釘打込機）９０は、本体枠を形成するハウジング１４と、ハウジング１４の上部に取り付けられたヘッドカバ２０とを有する。ハウジング１４の内部には、シリンダ４、バンパ２、ピストン１０、ピストン１０と一体に形成されたドライバブレード１０ａ、ファン６、モータ８、点火プラグ９、ガス噴射口１９、ガスボンベ７、燃焼室枠１５、およびヘッドキャップ２０ａが設置されている。またハウジング１４には、ハンドル１１、ノーズ１、プッシュレバ２１、マガジン１３、トリガスイッチ１２が装着されている。

ハウジング１４に装着されるマガジン１３には、後述するように、点火プラグ９のスパークの発生を制御するための制御装置１００を備える。この制御装置１００は、図３に示されるように、回路基板に実装されたマイコン（演算制御回路）１０１、電池２５からの電源電圧を低電圧化する低電圧電源回路（レギュレータ）１０２、点火プラグのスパーク発生を行うための点火回路１０８、ファンを駆動するモータ駆動回路１０９等を含み、プッシュスイッチ２３、トリガスイッチ１２、および温度センサ５（図２参照）等の各部材に電気的接続され、それら部材に基づいて発生する電気信号を受けて、後述する点火エネルギ蓄積用コンデンサ（点火用コンデンサ）Ｃ５の充電制御および点火プラグ９のスパークの発生制御を行うとともに、ファンモータ８の起動または回転制御を行う。この制御装置１００は、ハンドル１１部のホルダ内にセットされたリチウム・イオン電池などの二次電池（電池パック）２５に電気的接続され、電池２５より主電源スイッチＳＷ１を介して電源が供給される。

ハウジング１４内において、ハウジング１４に対し、シリンダ４とヘッドキャップ２０ａが固定されている。燃焼室枠１５は、シリンダ４の下方に設置されたプッシュレバ２１と連接し、ハウジング１４とシリンダ４に案内され、ばね２６により、締結具である釘２４を打込む方向すなわち図中下方に付勢され、ハウジング１４の軸方向に移動可能となっている。

燃焼室枠１５は、プッシュレバ２１が木材などの工作物２９に押し付けられたときに、ばね２６の付勢に抗してプッシュレバ２１の上昇とともに、シリンダ４の上部へ移動して燃焼室１５ａを形成する。すなわち、燃焼室枠１５、ヘッドキャップ２０ａおよびピストン１０で閉鎖された空間により、可燃性ガスと空気の混合気が燃焼する燃焼室１５ａが形成される。密閉された燃焼室１５ａを形成するために、シリンダ４の上端とヘッドキャップ２０ａの下端には、例えば、Ｏリング等のシール部材２２が設けられている。また、プッシュレバ２１は、その上昇によってノーマルオープンタイプであるプッシュスイッチ２３をスイッチオンさせる。

シリンダ４内にはＯリング等の摺動シール部材２７を介してピストン１０が上下方向に移動可能に設置されている。シリンダ４の下方には、排気穴３と、排気穴３の開閉を行う逆止弁（図示せず）と、ピストン１０が突当たるバンパ２とが設けられている。バンパ２は、ピストン１０が釘２４を打込むために急激に下死点に移動しバンパ２へ衝突したとき、変形してピストン１０の余剰エネルギを吸収する。

燃焼室１５ａ内には、ヘッドキャップ２０ａの上方に設けられたモータ８によって回転可能なファン６、本発明に従ってノーマルクローズタイプのトリガスイッチ１２をオフに作動させることによってスパークを発生させる点火プラグ９、可燃性ガス（液化ガス）を貯留するガスボンベ７から供給される可燃性ガスを噴射する噴射口１９、半径方向内側に突き出たリブ、すなわち燃焼室フィン１６が設けられている。

ハウジング１４の下方に釘２４を装填したマガジン１３と、マガジン１３から給送される釘２４を工作物２９に案内するノーズ１がシリンダ４と一体に取付けられている。

図２に示す静止状態においては、ばね２６の付勢により、プッシュレバ２１がノーズ１の下端より下方に突出している。このときプッシュレバ２１と連接している燃焼室枠１５下方とシリンダ４上端には隙間１７があり、また同時に燃焼室１５上端とヘッドキャップ２０ａ下方との間にも隙間１８がある。ピストン１０はシリンダ４内の上死点位置に停止している。

この状態でハンドル１１を把持し、プッシュレバ２１の先端を被加工物２９に押し付けると、プッシュレバ２１がばね２６に抗して上昇し、プッシュレバ２１と連接した燃焼室枠１５も上昇し、燃焼室枠１５の下方および上方の隙間１７および１８が閉じられて、シール材２２により密封され、これによって外気から閉じられた燃焼室１５ａが形成される。

プッシュレバ２１の動作と連動し、その後、ガスボンベ（燃料タンク）７が押圧されて、噴射口１９から燃焼室１５ａへ可燃性ガスが噴射され、更に、燃焼室枠１５が上死点に位置したことを検知するプッシュスイッチ２３（ノーマルオープンスイッチ）をオンさせることによって、モータ８の駆動回路がオン（ＯＮ）となり、ファン６が回転する。ファン６が密封空間となった燃焼室１５ａ内で回転することにより、燃焼室１５ａ内に突出した燃焼室フィン１６とあいまって、噴射された可燃性ガスが燃焼室１５ａ内の空気と攪拌混合される。ガスボンベ７内には、加圧された液化可燃性ガスが貯蔵され、この液化ガスは燃焼室１５ａ内に噴射されて気化する。ボンベ７の上端にはボンベから噴射されるガス量を調節するための計量弁７ａを備えており、調節された量のガスを噴射口１９に供給する。

上記プッシュレバ２１の被加工物２９への押圧動作に引続き、ハンドル１１部のノーマルクローズタイプのトリガスイッチ１２を引いてオフにすると、後述する制御装置１００の動作によって点火プラグ９にスパークを発生させ、前記混合気を着火させ、燃焼させる。燃焼し、膨張した燃焼ガスはピストン１０を下方へ移動させ、ノーズ１内の釘２４を打ち込む。

打ち込み後、ピストン１０はバンパ２に当接し、燃焼ガスは排気穴３よりシリンダ４外へ放出される。排気穴３には上記した如く逆止弁（図示なし）が付随しており、燃焼ガスがシリンダ４外へ放出され、シリンダ４および燃焼室１５ａ内が大気圧になった時点で逆止弁は閉じられる。シリンダ４および燃焼室１５ａ内に残った燃焼ガスは燃焼後であるため高温であり、燃焼ガスの熱がシリンダ４の内壁、燃焼室枠１５の内壁、燃焼室フィン１６等に吸収されることで、燃焼ガスが急冷されて、燃焼室１５ａ内の圧力が低下して大気圧以下になり（熱真空の状態となり）、ピストン１０は初期の上死点位置に引き戻される。

その後、トリガスイッチ１２の引き操作を開放してオン（ノーマルクローズ状態）とし、工具本体を持ち上げ、プッシュレバ２１を工作物２９から離すと、プッシュレバ２１と燃焼室枠１５がばね２６の付勢により下方へ移動し、図２に示す元の状態に戻る。この時、ファン６は、プッシュスイッチ２３をオフしても、制御装置１００の制御により所定時間回転を継続する。

図２に示す状態では、燃焼室枠１５の上下に隙間１７、１８を生じさせ、燃焼室１５ａを密閉状態より開放する。この状態でファン６により流れを発生させることでハウジング１４上面の吸気口２８からきれいな空気を取り込み、ハウジング１４の排気口２８から燃焼後の残留ガスを吐き出すことで、燃焼室１５ａ内の空気を掃気する。その後ファン６が停止し初期の静止状態となる。

本実施形態によれば、プッシュスイッチ２３にはノーマルオープンスイッチを使用し、トリガスイッチ１２にはノーマルクローズスイッチを使用する。次に、ノーマルオープンスイッチ２３とノーマルクローズスイッチ１２を使用した制御装置１００について説明する。

［制御装置１００の構成］
図３は、制御装置１００の回路構成を示す。

制御装置１００は、低電圧電源部（レギュレータ部）１０２と、自己保持回路部１０３と、電池電圧検出部１０６と、プッシュスイッチ部１０５と、トリガスイッチ部１０４と、演算制御回路（マイコン）１０１と、発振器１１１と、充電回路部１０７と、点火回路部１０８と、モータ駆動制御部１０９と、表示部１１０とを具備する。電池２５は上記したようにリチウム・イオン電池の電池パックから構成され、例えば、７．２Ｖの電源電圧を持つ。電池２５の電圧７．２Ｖは、主電源スイッチＳＷ１を介してモータ駆動制御部１０９および充電回路１０７の出力部（トランジスタＱ７、Ｑ１０およびＱ１１）に供給され、さらに一方向性ダイオードＤ８を通じて低電圧電源部１０２に供給されている。

低電圧電源回路１０２は、マイコン１０１の電源電圧および基準電圧を発生するレギュレータＩＣ１と、トランジスタＱ１３、コンデンサＣ２、Ｃ３、Ｃ９、Ｃ１０、リセットＩＣＩＣ２からなる。

レギュレータＩＣ１は、低電圧電源部を構成し、電池２５からダイオードＤ２を介して７．２Ｖの電源電圧を入力端子２に受けて、マイコン１０１と、モータ駆動制御部１０９および充電回路１０７の駆動制御部とに必要な動作電源電圧（実施形態の場合、３．３Ｖ）に降圧し、出力端子４に直流電圧を出力する。このレギュレータＩＣ１は制御端子１を持ち、制御端子１に接続されたトランジスタＱ１３のオンもしくはオフの動作に応答して、出力端子４に電圧３．３Ｖを出力するか、もしくはその出力を停止する機能を有する。実施形態では、トランジスタＱ１３がオンする場合は出力端子１に電圧３．３Ｖを出力し、逆にトランジスタＱ１３がオフする場合は電圧３．３Ｖの出力を停止する。レギュレータＩＣ１の制御端子１に接続されたトランジスタＱ１３は自己保持回路１０３の出力によって制御される。なお、図３において、電池電圧検出部１０６等の電源端子に「３．３ＶＤＣ」と記載されている場合は、レギュレータＩＣ１の出力端子４に電気的接続されていることを意味し、また、電源端子「７．２ＶＤＣ」と記載されている場合は、主電源スイッチＳＷ１を介して供給される電池２５の７．２Ｖの電源ラインが電気的接続されていることを意味する。

自己保持回路１０３は、ｐｎｐトランジスタＱ３のコレクタ、ベースをｎｐｎトランジスタＱ４のベース、コレクタに結合した正帰還回路によって構成できる。周知のように、互いに正帰還作用を持つ回路に接続された両トランジスタＱ３、Ｑ４が負荷（Ｒ６、Ｒ５）に対しオフ状態またはオン状態の２安定状態で動作する特性を有する。また、所定の電源電圧（動作電圧）を印加した状態でｐｎｐトランジスタＱ３またはｎｐｎトランジスタＱ４のベース電流を増加させるようにトリガ信号を入力すれば、両者のトランジスタＱ３、Ｑ４は正帰還作用によってオフからオン状態に安定し、逆に、両者のトランジスタＱ３、Ｑ４の電源電圧を一時的に降圧すれば、オンからオフ状態に復帰する特性を持つ。

さらに、自己保持回路１０３は、正帰還回路を構成するｐｎｐトランジスタＱ３およびｎｐｎトランジスタＱ４にトリガ信号を印加するための電界効果トランジスタ（以下、ＦＥＴと称する）Ｑ５と、抵抗Ｒ４〜Ｒ９、Ｒ２８と、コンデンサＣ８とを具備する。自己保持回路１０３は、マイコン１０１の出力端子１４から出力される出力停止信号（ハイ信号）をＦＥＴＱ５に一旦受けると、正帰還接続されたｐｎｐトランジスタＱ３およびｎｐｎトランジスタＱ４がオフからオン状態に安定し、結果的にトランジスタＱ１３をオフ状態とさせる自己保持作用を持つ。すなわち、レギュレータＩＣ１の出力を停止する時は、マイコン１０１の出力端子１４からハイ信号を一時的にトリガ信号として出力してＦＥＴＱ５をオンさせ、正帰還回路に接続されたｐｎｐトランジスタＱ３とｎｐｎトランジスタＱ４の両者をオフ状態からオン状態に保持させ、自己保持回路１０３によってトランジスタＱ１３をオンからオフ状態としてレギュレータＩＣ１の出力を停止させるものである。これにより、主電源スイッチＳＷ１を動作状態（スタンバイ状態）にしたまま動力工具９０を長時間放置した場合、動力工具９０を置いた際にプッシュレバ２１が意図せずに押された状態となってプッシュスイッチ２３がオンしたままになっている場合、もしくはプッシュスイッチ２３の接点が溶着してオンのままになっている場合といった異常状態を検出し、レギュレータＩＣ１の出力停止を維持する低電力消費モードとし、電池２５の無駄な電力消費を防止するものである。低電力消費モードを動作モード（スタンバイモード）に復帰させるためには、正帰還接続されたｐｎｐトランジスタＱ３とｎｐｎトランジスタＱ４をオン状態からオフ状態へ復帰させればよい。このために、電池２５を取り外すか、または、主電源スイッチＳＷ１を一度、オフ状態としてから再投入すれば、ｐｎｐトランジスタＱ３とｎｐｎトランジスタＱ４はオフ状態に復帰してレギュレータＩＣ１は、マイコン１０１等に所定電圧３．３Ｖを供給することになる。すなわち、低電圧電源回路１０２を動作モード（スタンバイモード）に復帰（リセット）させることができる。なお、リセットＩＣＩＣ２は、電池２５を挿入し主電源スイッチＳＷ１がオンされた時や、レギュレータＩＣ１からの出力電圧が所定電圧の範囲内に再度、設定されたときに、マイコン１０１のリセット端子６にリセット信号を送る集積回路装置である。

電池電圧検出部１０６は、ＦＥＴＱ１およびＱ２、抵抗Ｒ１〜Ｒ３、Ｒ１４およびＲ１５、コンデンサＣ１を具備する。電池２５の電圧は、抵抗Ｒ１４および抵抗Ｒ１５で分圧され、マイコン１０１に入力される。電池電圧検出部１０６には、ＦＥＴＱ１、Ｑ２、および抵抗Ｒ１〜Ｒ３から構成された電圧検出停止回路１０６ａが設けられており、自己保持回路１０３および低電圧電源回路１０２で低電力消費モードとなりレギュレータＩＣ１からの電圧出力が停止した時、ＦＥＴＱ１およびＱ２がオフとなって、電池電圧を検出する回路が遮断され、分圧抵抗Ｒ１４およびＲ１５での無駄な電力消費を防止することができる。

プッシュスイッチ部１０５は、ノーマルオープンタイプの機械的接点を持つプッシュスイッチ２３、抵抗Ｒ１０およびＲ１１、ダイオードＤ１およびＤ２、コンデンサＣ７を具備する。動力工具９０が工作物（例えば、木材）２９に押付けられ、プッシュスイッチ２３がオンすると、マイコン１０１の端子２０にロウ信号が伝達される。プッシュスイッチ２３およびトリガスイッチ１２は、動力工具９０の機械的構造上、制御装置１００の回路基板から離れた位置に設けられ、基板から各スイッチまでの間は図示しないケーブルによって接続されている。しかし、このケーブルが点火時等に発生するノイズを拾ってしまい、時としてグランド側が正となるような電圧が誘起される場合がある。そこで、クランプ回路としてダイオードＤ１およびＤ２を設け、誘起電圧をダイオードＤ１およびＤ２を経由させることで、マイコン１０１に過大な電圧が印加されることを防止している。本実施形態では、プッシュスイッチ２３はノーマルオープンタイプの機械的接点のスイッチにより構成される。

トリガスイッチ部１０４は、機械的接点を持つトリガスイッチ１２、トランジスタＱ１６、抵抗Ｒ１６１、Ｒ１６２、Ｒ１２およびＲ１３、ダイオードＤ３およびＤ４、コンデンサＣ６から成る。トリガスイッチ１２は、本発明に従って、特に、ノーマルクローズタイプの機械的接点を持つスイッチにより構成され、本実施形態では、上記プッシュスイッチ２３と電気的に直列接続されている。ノーマルクローズタイプのトリガスイッチ１２を操作してオフ状態にすると、インバータ回路を構成するトランジスタＱ１６がオン状態となって、マイコン１０１の入力端子１９にロウ信号を入力する。一般に、トリガスイッチ１２は、プッシュスイッチ２３が操作された後に、オフ状態に操作されるので、最初にプッシュスイッチ２３を押圧してオン状態とすれば、ロウ信号をマイコン１０１の端子２０に容易に入力することができる。

マイコン１０１は、入力端子４、８、１９および２０と、出力端子１０、１１、１２、１４、１５および１６とを有し、図示されていないが、演算処理部（ＣＰＵ）、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、タイマ、および入出力ポート等から構成されている。また端子３および４には、マイコン１０１に内蔵されるタイマを構成する水晶振動子１１１が接続される。マイコン１０１は、モータ８の駆動や、コンデンサ充電回路１０７および点火回路１０８等の動作を制御する。本実施形態ではマイコン１０１を演算制御部として使用しているが、マイコン以外のデジタル回路を演算制御回路として使用してもよい。

充電回路１０７は、点火用コンデンサＣ５を充電する回路で、コンデンサＣ５、トランスＴ１、ダイオードＤ６、Ｄ５およびＤ９、トランジスタＱ６およびＱ１２、ＦＥＴＱ７、抵抗Ｒ１８、Ｒ１９、Ｒ２０、Ｒ１２１およびＲ１２２からなる。

コンデンサＣ５の充電の開始は、トリガスイッチ１２を引くことにより開始される。ノーマルクローズタイプのトリガスイッチ１２を操作してオフ状態にすると、インバータ用トランジスタＱ１６はオン信号を出力する。トランジスタＱ１６のオン信号は２つの経路で充電回路１０７に伝達される。第１の経路は、トランジスタＱ１６のコレクタ側Ａより、抵抗Ｒ１２１を介してトランジスタＱ１２のベースに入力され、トランジスタＱ１２がオンし、トランジスタＱ６のコレクタに信号が伝達される。トリガスイッチ１２が引き操作によってオフすると、同時に第２の経路としてマイコン１０１の端子１９に入力され、マイコン１０１の出力端子１１からロウ信号が間欠的に出力されて充電回路１０７のトランジスタＱ６のベースに入力され、トランジスタＱ６をオン／オフ制御する。２つの経路の信号により、ＦＥＴＱ７がオン／オフを繰り返し、トランスＴ１の２次側に高電圧が発生し、ダイオードＤ６を介して点火用のコンデンサＣ５を充電する。

上述のように充電回路１０７は、マイコン１０１の端子１９にノイズ等により発生した異常電圧が入力されコンデンサＣ５の充電信号をマイコン１０１から出力するようなことがあっても、トリガスイッチ１２を操作させないオンの時はトランジスタＱ１２がオンせず、コンデンサＣ５の充電は開始されない。

点火回路１０８は、点火プラグ９、サイリスタＳＣＲ１、トランジスタＱ８、ダイオードＤ７、コンデンサＣ４、抵抗Ｒ８１、Ｒ８２、Ｒ２１およびＲ２２を具備する。点火のタイミング信号はマイコン１０１の端子１０からロウ信号が発せられ、トランジスタＱ８がオンし、サイリスタＳＣＲ１のゲートに信号が伝達され、サイリスタＳＣＲ１がオンする。サイリスタＳＣＲ１がオンすると、コンデンサＣ５に充電されていた蓄積エネルギが放電され、トランス（変圧器）Ｔ２により約１５ＫＶまで昇圧され点火プラグ９で点火する。マイコン１０１は点火回路起動後、例えば１０ｍｓｅｃ間、サイリスタＳＣＲ１のゲートにオン信号を入力するように動作する。

モータ駆動回路１０９は、ｎｐｎトランジスタＱ９およびＱ１０、ｐｎｐトランジスタＱ１１、抵抗Ｒ２３〜Ｒ２６、ダイオードＤ１０〜Ｄ１３、コンデンサＣ１１から構成され、プッシュスイッチ２３をオフからオンに操作するとマイコン１０１の端子１２からロウ信号が出力され、トランジスタＱ９がオフ、トランジスタＱ１０およびＱ１１がオンとなり、モータ８の駆動回路部には電池電圧７．２Ｖが印加される。工具９０を工作物２９に押付けプッシュスイッチ２３がオン状態になると動作し、ファン６を回転させる。

表示部１１０は発光ダイオードＬＥＤ１１、抵抗Ｒ１６およびＲ１７からなる。電池２５を動力工具９０に装着し、主スイッチＳＷ１をオンするとマイコン１０１の端子１６に間欠的なロウ信号を発し、発光ダイオードＬＥＤ１１が緑色の点滅を始め動力工具９０が使用可能であることを示す。動力工具９０を木材２９に押付け、モータ８が駆動すると、端子Ｐ１５からロウ信号を出力し、発光ダイオードＬＥＤ１１が緑色に点灯することにより、釘が発射可能であることを示す。また、制御装置１００が低電力消費モードになっていない状態で、電池２５の電圧が基準電圧（例えば、７．２Ｖ）に達していない時はマイコン１０１の端子１５からロウ信号を出力し、発光ダイオードＬＥＤ１１が赤色に点灯することにより、動力工具９０の使用者に電池２５の充電の必要性を促す。

動力工具９０が加工物２９に押付けられてプッシュレバ２１が上方へ移動すると、ガスボンベ７から可燃性ガスが噴射すると共に、上述したようにプッシュスイッチ２３がオン状態となってマイコン１０１の制御端子２０に信号を与える。マイコン１０１は出力端子１２よりモータ駆動回路１０９に駆動信号を出力し、モータ８を駆動させてファン６を回転させて可燃性ガスと空気の撹拌混合を行う。

その後、ノーマルクローズタイプのトリガスイッチ１２を引き操作によりオンからオフに操作すれば、上記したように、マイコン１０１は充電回路１０７および点火回路１０８を制御し、点火プラグ９にスパークを発生させて可燃性ガスの混合気を着火、爆発させる。これによって、ドライバブレード１０ａは釘２４を被加工物２９に打撃する。

もし、上記操作において、プッシュスイッチ２３がオン状態となった後、トリガスイッチ１２を操作することなしに、動力工具９０を所定時間（例えば、１０分間）放置すると、自己保持回路１０３は上記したように低電力消費モードとなり、動力工具９０は動作しなくなるので、上述したように動作モードへの復帰を必要とする。なお、プッシュスイッチ２３およびトリガスイッチ１２によるファン６の回転、コンデンサＣ５の充電、点火プラグ９の点火動作等は、それぞれ他のスイッチのオン／オフに関係なく動作が進行する。このようにすることにより動力工具９０が工作物２９に押付けられて可燃性ガスが燃焼室に噴射され、周囲温度やガスボンベ圧力の影響により可燃性ガスが十分に気化、撹拌されていない時にでも、動力工具９０を工作物２９に押付けたまま、トリガスイッチ１２を数回引くことにより、可燃性ガスに着火させることができる。

また、マイコン１０１は、操作の初期状態に電池２５を挿入し、主スイッチＳＷ１をオンすれば、リセットされた状態となる。動力工具９０が動作モードで長時間放置されて電池２５が消耗することを防止するため、動力工具９０が使用状態にあるか否かを、プッシュスイッチ２３の連続オフ時間で検出する。例えば、プッシュスイッチ２３が１０分間以上オフ状態にあるときには、マイコン１０１は、端子１４から自己保持回路１０３にトリガ信号を供給し、電源回路１０２を低電力消費モードとする。

上述したように、本発明によれば、動力工具９０の打込み時の衝撃が大きいトリガスイッチ１２をノーマルクローズタイプの機械的スイッチを使用しているので、トリガスイッチ１２の操作時には、機械的接点の接触が開放（オフ）されることになる。その結果、打込み時の衝撃を受けるときのスイッチの機械的接点は接触していないので、スイッチの機械的磨耗を防止することができる。

一方、本発明によれば、プッシュスイッチ２３とトリガスイッチ１２は直列接続されているので、抵抗Ｒ１０を介して低電圧電源（３．３Ｖ）に接続される。また、プッシュスイッチ２３とトリガスイッチ１２との接続点には抵抗Ｒ４３を介して電源電圧３．３Ｖに接続される。この構成によれば、プッシュスイッチ２３およびトリガスイッチ１２の無操作時には、抵抗Ｒ４３によって制限された電流をトリガスイッチ１２に流すことができ、無操作時における消費電流を抑えることができる。一方、プッシュスイッチ２３をオンする場合は、プッシュスイッチ２３には抵抗Ｒ１０によって調整された電流が流れ、トリガスイッチ１２には抵抗Ｒ４３によって制限された電流に抵抗Ｒ１０によって制限された電流を足した電流が流れる。

上記操作に従って、まず、プッシュスイッチ２３（ノーマルオープンタイプ）をオンさせることによってマイコン１０１の端子２０にロウ信号を送ることができる。この操作によって、マイコン１０１はモータ駆動回路１０９を制御してモータ８を駆動する。さらに、引き続いてトリガスイッチ１２（ノーマルクローズタイプ）を引き操作によりオフさせれば、トリガスイッチ１２の通電が遮断され、抵抗Ｒ４３を流れる電流はトランジスタＱ１６のベースに流入し、トランジスタＱ１６はオン状態となってマイコン１０１の端子１９にロウ信号を送ることができる。この操作によって、マイコン１０１は点火回路１０８を制御して点火プラグ９にスパークを発生させることができる。

上記本発明の構成によれば、プッシュスイッチ２３の無操作時にはトリガスイッチ１２に流れる電流を必要最低限の極少電流に抑え、プッシュスイッチ２３の操作時には接触不良の原因となるスイッチ接点の酸化被膜の生成を防止できる程度に十分大きい電流を流すことができる。

さらに、上記構成においては、無駄な消費電力を上げることなく、トリガスイッチ１２には酸化被膜の生成を防止できる程度の十分な電流を流すことを目的としてモータ８の電流（アーマチュア電流）の一部を流すことができる。すなわち、モータ８の負極側よりダイオードＤ１３を介してプッシュスイッチ２３とトリガスイッチ１２の接続点にモータ電流を流入させる。また、トリガスイッチ１２の接続点に流入させるモータ電流のバイパス路としてダイオードＤ１２を接地側に挿入する。この構成により、モータ電流をトリガスイッチ１２の接点に流すことが可能となり、酸化被膜の生成を防止できる。

なお、上記実施形態では、プッシュスイッチ２３をトリガスイッチ１２と直列接続した形態について説明したが、プッシュスイッチ２３の接地側端部をトリガスイッチ１２から切り離して直接接地してもよい。また、その場合、トリガスイッチ１２と同様に、プッシュスイッチ２３をノーマルクローズタイプの機械的接点を持つスイッチで構成し、トランジスタＱ１６と抵抗Ｒ１６１およびＲ１６２とから成る回路と同様なインバータ回路をプッシュスイッチ２３に追加してもよい。

［電動式動力工具７０の実施形態］
図４は本発明の他の実施形態に係るプッシュスイッチおよびトリガスイッチを持つ電動式動力工具（コードレス釘打込機）７０の構成を示し、図５は電動式動力工具７０の制御装置８１のブロック図を示す。本実施形態では、プッシュスイッチ８２およびトリガスイッチ７５はノーマルクローズタイプの機械的接点をもつスイッチで構成し、それぞれを操作する時はオン状態からオフ状態とする。これによって、上述した燃焼式動力工具の実施例と同様に、チャタリングによる機械的接点の摩擦を防止するものである。

図４に示すように、電動式動力工具７０は、前端部に釘打撃部７１ｃを有する本体ハウジング部７１ａと、本体ハウジング部７１ａの釘打撃部７１ｃ（前端部）に設置され、この釘打撃部７１ｃに釘を連続的に供給するためのマガジン７２と、本体ハウジング部７１ａから垂下して延びるハンドルハウジング部７１ｂと、ハンドルハウジング部７１ｂの分岐部に設けられた、釘打込み時に操作するためのトリガスイッチ７５と、ハンドルハウジング部７１ｂの下端に接続したリチウム・イオン電池等の二次電池から構成される電池パック７７とから構成されている。

マガジン７２内には、図示されていなが、多数の連結釘（ブロック）で装填されており、その連結釘は、釘打撃部７１ｃの射出口部７１ｄに打撃される釘７２ａが順次供給されるように、マガジン７２の下方よりバネ（図示なし）により付勢される。

本体ハウジング部７１ａ内には、釘打撃部７１ｃにある釘７２ａに打撃力を与えて打込むためのドライバ（駆動子）７３が設けられる。ドライバ７３は、釘７２ａの頭に打撃力を伝えるドライバブレード７３ａと、回転運動するピニオン８０と噛合うラック７３ｂとを有する。ドライバ７３のラック７３ｂとラック７３ｂに噛合うピニオン８０とは、ピニオン８０の回転駆動力をドライバ７３に直線駆動力として与えるドライバ送り機構７３ｃを構成する。

他方、本体ハウジング部７１ａ内には、電池７７による直流電源で駆動され、釘を打込む動力源となるモータ（例えば、ＤＣ整流子モータ）９６（図５参照）と、モータ９６の回転軸に固定されたモータギア７８と、モータギア７８とギヤで噛合うフライホイール７９とを具備する。フライホイール７９とピニオン８０とは同軸上で回転可能となっているが、フライホイール７９の回転軸の外周面がピニオン８０の回転軸の内周面に当接させる係合状態とするか、またはフライホイール７９の回転軸の外周面をピニオン８０の回転軸の内周面から非接触させる離脱状態にするクラッチ機構（動力伝達手段）（図示なし）が設けられている。このクラッチ機構は、図示されていないが、ソレノイド（係合離脱手段）９３（図５参照）の往復運動によって制御される。

フライホイール７９は、モータギア７８と噛合って、図示されないモータ９６の回転運動に基づく運動エネルギを蓄積する。ドライバ送り機構７３ｃは、締結具打撃部７１ｃの釘７２ａにドライバブレード７３ａを打撃させるように、フライホイール７９の回転駆動力をドライバブレード７３ａに直線駆動力として与える。

この電動式動力工具においても、上記燃焼式動力工具と同様に、まず、プッシュスイッチ８２を工作物に押し付けてオフさせることにより動作状態（スタンバイ状態）とする。引き続きトリガスイッチ７５を引いてオフさせれば、トランジスタ９２がオンしてソレノイド９３に電流が流れる。これによって、モータ９６（図５）の回転力によりフライホイール７９に蓄積された回転エネルギが、クラッチ機構を構成するソレノイド９３（図５）によってドライバ送り機構７３ｃを構成するピニオン８０に伝達される。ピニオン８０が回転運動すれば、ピニオン８０に噛合うラック７３ｂによって直線運動に変換されて、ドライバ７３に固定されたドライバブレード７３ａが釘７２ａの頭部を打撃する。ドライバブレード７３ａが釘７２ａを打撃した後は、ソレノイド９３に流れる電流はオフされるので、クラッチ機構は離脱状態となり、ドライバ７３の端部には、例えば定荷重バネから成る、ドライバ戻りバネ７４が接続されているので、このバネ力によって、打撃後のドライバ送り機構７３ｃ（ラック７３ｂとピニオン８０）の位置を、打撃前の位置に復帰させる。

動作工具７０の全体の動作制御は、プッシュスイッチ８２およびトリガスイッチ７５の操作に基づいて、本体ハウジング部７１ａ内に設けられた制御装置８１によって行う。

［制御装置８１の構成］
次に、制御装置８１について図５を参照して説明する。

図５に示すように、制御装置８１は、マイコン（制御回路）８６と、低電圧電源回路８４と、自己保持回路８７と、モータ駆動回路９４およびモータ駆動トランジスタ９５と、ソレノイド駆動回路９１およびソレノイド駆動トランジスタ９２と、プッシュスイッチ８２（図４参照）と、トリガスイッチ７５とを具備する。制御装置８１の電源となる電池７７は、上記した他の実施態様と同様に、例えば、７．２Ｖのリチウム・イオン二次電池（電池パック）から成り、主電源スイッチ８８を介して低電圧電源回路８４、モータ駆動トランジスタ９５およびソレノイド駆動トランジスタ９２に供給される。低電圧電源回路８４は、例えば、３．３Ｖに降圧させる機能を有し、制御入力端子８４ａの入力信号に応答して、所定の低電圧を出力するか、出力を停止するかを選択する機能を有する。

モータ検知回路８９は、モータ９６が釘打ちエネルギに必要な回転力に達したタイミングを検知し、マイコン８６に入力する。

本発明に従って、プッシュスイッチ８２およびトリガスイッチ７５は、上述したようにノーマルクローズタイプの機械的接点をもつスイッチで構成し、それぞれを操作する時はオン状態からオフ状態とする。プッシュスイッチ８２およびトリガスイッチ７５には、位相反転させるためのインバータを含む検知回路８２ａおよび７５ａがそれぞれ接続され、両スイッチの操作時にオンレベル（接地レベル）の信号がマイコン８６に入力されるように構成する。

マイコン８６は、モータ９６の回転状態、プッシュスイッチ８２およびトリガスイッチ７５のオフ操作によって検知回路８２ａおよび７５ａから発生する各検知信号に基づいて、モータ９６のモータ駆動回路９４、９５および上記ソレノイド９３のソレノイド駆動回路９１、９２を制御する。クラッチ機構を構成するソレノイド９３は、モータ９６が釘打ちエネルギに必要な回転力に達した時に、フライホイール７９の回転軸の外周面をピニオン８０の回転軸の内周面に当接させ、フライホイール７９（図４参照）の回転エネルギをピニオンギア８０に伝達させる機能を持つ。マイコン８６は、モータ９６の駆動制御およびソレノイド９３の駆動制御などの制御プログラムを格納し、またモータ９６の回転時間等の回転状況を判定する表を記憶するＲＯＭ（リード・オンリ・メモリ）８６ｂと、ＲＯＭ８６ｂに格納された制御プログラム等を実行する演算部を有するＣＰＵ（演算部）８６ａと、ＣＰＵ８６ａの作業領域の記憶や、モータ９６から入力されたデータを一時記憶するためのＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）８６ｃと、基準クロック信号発生器を含むＴＩＭ（タイマ）８６ｄとを備える。

マイコン８６は、モータ９６に電池７７の電圧を印加するためのスイッチング素子（例えば、ｐｎｐトランジスタ）９５のベース電流を制御するモータ駆動回路９４にモータ駆動信号を供給すると共に、ソレノイド９３の駆動時間（オン時間）を制御するためにソレノイド駆動回路９１にソレノイド駆動信号をそれぞれ供給する。モータ駆動回路９４は、モータ９６の駆動電流をオンまたはオフ制御するためのスイッチング素子（例えば、ｐｎｐトランジスタ）９５をオンまたはオフに駆動する。ソレノイド駆動回路９１は、ソレノイド９３の駆動電流をオンまたはオフ制御するためにスイッチング素子（例えば、ｐｎｐトランジスタ）９２をオンまたはオフに駆動する。

自己保持回路８７は、上記燃焼式動力工具の実施態様と同様に、ｐｎｐトランジスタとｎｐｎトランジスタのコレクタをベースに互いに接続した正帰還回路で達成することができる。この自己保持回路８７は、制御回路部８６、９１および９４を低電力消費モードに切換える機能を有する。すなわち、上記他の実施態様と同様に、プッシュスイッチ８３がオフされた後に電動式動力工具７０が放置されて所定時間経過すると、マイコン８６より出力停止信号がトリガ信号として自己保持回路８７に送信されて、自己保持回路８７は第１の安定状態（例えば、オン状態）に自己保持され、低電圧電源回路８４の出力電圧（３．３Ｖ）を出力停止とする。所謂、低電力消費モードに保持する。これによって、電動式動力工具７０を放置した場合の電力消費を防止することができる。作業者が動力工具７０の使用を意図して低電力消費モードを解除したい場合は、主電源スイッチ８８を一旦切ってから再度投入すれば動作モード（スタンバイ状態）に復帰することができる。

以上の構成により、プッシュスイッチ８２を押し付けてオフさせることにより動作状態（スタンバイ状態）とする。引き続きトリガスイッチ７５を引いてオフさせれば、トランジスタ９２がオンしてソレノイド９３に電流が流れる。これによって、モータ９６の回転力によりフライホイール７９に蓄積された回転エネルギが、クラッチ機構を構成するソレノイド９３によってドライバ送り機構７３ｃを構成するピニオン８０に伝達される。ピニオン８０が回転運動すれば、ピニオン８０に噛合うラック７３ｂによって直線運動に変換されて、ドライバ７３に固定されたドライバブレード７３ａが釘７２ａの頭部を打撃する。ドライバブレード７３ａが釘７２ａを打撃する時、プッシュスイッチ８２およびトリガスイッチ７５は振動を受けるが、両スイッチ８２および７５は共にオフ操作を行うので、機械的接点の磨耗を防止できる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。

本発明の動力工具に係る制御装置のブロック図。 本発明の実施形態に係る燃焼式動力工具の全体断面図。 図２に示した燃焼式動力工具における制御装置のブロック図。 本発明の実施形態に係る電動式動力工具の全体断面図。 図４に示した電動式動力工具における制御装置のブロック図。

符号の説明

１：テールカバ ２：バンパ ３：排気穴 ４：シリンダ
５：温度センサ ６：ファン ７：ガスボンベ ７ａ：軽量弁
８：モータ ９：点火プラグ １０：ピストン １０ａ：ドライバブレード
１１：ハンドル １２：トリガスイッチ １３：マガジン
１４：ハウジング １５：燃焼室枠 １６：燃焼室フィン
１７：隙間（燃焼室枠１５下方とシリンダ４上端との間）
１８：隙間（燃焼室１５上端とヘッドカバ２０下方との間）
１９：噴射口 ２０：ヘッドカバ ２０ａ：ヘッドキャップ
２１：プッシュレバ ２２：シール部材 ２３：プッシュスイッチ
２４：締結具（釘） ２５：電池 ２６：ばね ２７：吸気口
２８：排気口 ２９：工作物（木材） ６０：動力工具
６０ａ：制御装置 ６１：駆動回路 ６２：マイコン（演算制御回路部）
６３：低電圧電源回路 ６４：自己保持回路 ６５：プッシュスイッチ
６６：トリガスイッチ ６７：保持解除回路（トリガ回路） ６８：表示回路
６９：電池（電池パック）７０：電動式動力工具 ７１ａ：本体ハウジング部
７１ｂ：ハンドルハウジング部 ７１ｃ：釘打撃部 ７１ｄ：射出口部
７２：マガジン ７３：ドライバ ７３ａ：ドライバブレード
７３ｂ：ラック ７３ｃ：ドライバ送り機構 ７４：ドライバ戻りバネ
７５：トリガスイッチ ７６：モータ（整流子モータ） ７７：電池
７８：モータギア ７９：フライホイール ８０：ピニオン
８１：制御装置 ８２：プッシュスイッチ ８４：低電圧電源回路
８６：マイコン（演算制御回路） ８７：自己保持回路 ８８：主電源スイッチ
８９：モータ検知回路 ９０：燃焼式動力工具 ９１：ソレノイド駆動回路
９２：トランジスタ ９３：ソレノイド ９６：モータ
１００：制御装置 １０１：マイコン（演算制御回路部）
１０２：低電圧電源回路 １０３：自己保持回路 １０４：トリガスイッチ部
１０５：プッシュスイッチ部 １０６：電池電圧検出部
１０６ａ：電圧検出停止回路 １０７：充電回路 １０８：点火回路
１０９：モータ駆動回路 １１０：表示回路
ＳＷ１：主電源スイッチ

Claims (6)

1. 工作物に対して往復運動により締結具を打撃するドライバブレードと、
   前記ドライバブレードに往復運動を与える動力発生機構部と、
   前記動力発生機構部を駆動する駆動部と、を有する動力工具であって、
   前記動力工具が工作物に押付けられていることを検出するプッシュスイッチと、
   前記締結具の打撃を指示するトリガスイッチと、
   前記プッシュスイッチおよび前記トリガスイッチの少なくとも一方は、ノーマルクローズスイッチであることを特徴とする動力工具。
2. ハウジングと、
   前記ハウジング内に設けられたシリンダと、
   前記ハウジングの一端側に設けられたヘッドキャップと、
   前記シリンダ内を往復動可能に配設されたピストンと、
   前記ピストンに固定され、工作物に締結具を打撃するドライバブレードと、
   前記ハウジングの他端側方向に延設され、前記工作物への押圧時に移動可能に配されたプッシュレバと、
   前記プッシュレバの移動に連動して前記ハウジング内に移動可能に配され、前記シリンダ、前記ピストンおよび前記ヘッドキャップと共に燃焼室を画成する燃焼室枠と、
   前記プッシュレバの移動に連動して動作するプッシュスイッチと、
   前記燃焼室内に向かって配された点火プラグと、
   前記点火プラグの着火動作を指示するためのトリガスイッチと、を有する動力工具であって、
   前記プッシュスイッチおよび前記トリガスイッチの少なくとも一方は、ノーマルクローズスイッチであることを特徴とする動力工具。
3. フライホイールを回転させるモータと、
   工作物に締結具を打撃するドライバブレードと、
   前記モータの回転力を前記ドライバブレードの移動方向に変換するブレード送り手段と、
   前記フライホイールの回転力を前記ブレード送り手段に伝達または遮断するための動力伝達部と、
   前記ドライバブレードによって前記締結具を打撃する打撃部が前記工作物に押付けられていることを検出するプッシュスイッチと、
   前記締結具の前記工作物への打撃を指示するトリガスイッチと、
   プッシュスイッチおよびトリガスイッチの操作に基づいて、前記モータおよび前記動力伝達部を制御する制御部と、を具備する動力工具であって、
   前記プッシュスイッチおよび前記トリガスイッチの少なくとも一方は、ノーマルクローズスイッチであることを特徴とする動力工具。
4. 前記プッシュスイッチおよび前記トリガスイッチの一方または両者をノーマルクローズスイッチで構成する場合、前記ノーマルクローズスイッチによって発生する信号はインバータ回路を介して前記制御部へ入力することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載された動力工具。
5. 前記トリガスイッチおよび前記プッシュスイッチの一方をノーマルオープンスイッチとし、他方をノーマルクローズスイッチとし、前記２つのスイッチを直列接続したことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載された動力工具。
6. 前記ノーマルオープンスイッチをオン操作したときに前記ノーマルクローズスイッチに流れる電流を、前記ノーマルオープンスイッチがオフ状態のときに前記ノーマルクローズスイッチに流れる電流よりも大きくしたことを特徴とする請求項５に記載された動力工具。
   

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