JP2008042951A - 扁平型レゾルバ - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ステータに設けるステータコイルを輪状ステータフィルム積層体とし、ロータをコイルを有しない輪状ロータとして、全体形状を超薄型とすることを目的とする。
【解決手段】本発明による扁平型レゾルバは、円筒状絶縁ケース(1)に設けた輪状ステータコア積層体(4)に輪状ステータフィルム積層体(5)を設け、中空軸(20)に設けた輪状ロータ(21)をコイルレスとした構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、扁平型レゾルバに関し、特に、磁性体からなる複数の薄いコア片を積層させた輪状ステータコア積層体に、フィルム上にパターンを形成してなる輪状ステータフィルム積層体を取付け、ロータはコイルを有しない非真円形状の輪状板体とすることにより、扁平型の構成とするための新規な改良に関する。

従来、用いられていたこの種の扁平型レゾルバ構造としては、例えば、ロータに巻線を有し、信号の出し入れに回転トランスを用いた構成としては、例えば、特許文献１の構成があり、また、ロータに巻線を用いない非真円型のロータコアのみを用いるバリアブルリラクタンス型としては、特許文献２に示される構成である。

特開平６−２２９７８０号公報 米国特許第６８７３０７４号明細書

従来の扁平型レゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の特許文献１に開示されたレゾルバ構造の場合、厚さが１６ミリ程度が構造的に限界であった。
また、特許文献２に開示されたレゾルバ構造の場合、厚さが１０ミリ程度が限度であり、ロータに巻線を施していないが故に、特許文献１の構造よりも検出信号レベルが小さく、精度（電気誤差）も良好ではなかった。
また、これらの技術情報は、本出願人のホームページ、ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｔａｍａｇａｗａ−ｓｅｉｋｉ．ｃｏ．ｊｐのシングルシンの欄に開示されている。

本発明による扁平型レゾルバは、円筒状絶縁ケースの内壁に設けられ、磁性体よりなると共に複数積層された輪状ステータコア積層体と、前記輪状ステータコア積層体に設けられ、フィルムよりなると共に複数積層された輪状ステータフィルム積層体と、前記輪状ステータフィルム積層体に形成され前記輪状ステータコア積層体の各ステータ磁極に対応するステータコイルパターンと、前記輪状ステータコア積層体の内側に設けられ、磁性体よりなると共にコイルを有しない非真円形状の輪状板体よりなる輪状ロータと、からなる構成であり、また、前記輪状ロータは、軸倍角が１ＸからｎＸの何れかよりなる構成であり、また、前記ステータコイルパターンの内側に形成されたステータ貫通孔には前記ステータ磁極が貫通している構成であり、また、前記輪状ロータは、前記円筒状絶縁ケース内の中空軸に設けられている構成である。

本発明による扁平型レゾルバは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、極めて薄く形成された輪状ステータコア積層体に、フィルムにパターンを形成してなる輪状ステータフィルム積層体を取付けて構成しているため、超薄型（例えば、全体の厚さが５ミリ以下）であるにも拘わらず、検出信号レベルを十分に高く得ることができ、高出力及び高精度化が可能である。

本発明は、磁性体からなる複数のコアを積層させた輪状ステータコア積層体に、フィルム上にパターンを形成してなる輪状ステータフィルム積層体を取付けることにより、極めて薄い扁平型の構成とするようにした扁平型レゾルバを提供することを目的とする。

以下、図面と共に本発明による扁平型レゾルバの好適な実施の形態について説明する。
図１は本発明による扁平型レゾルバの断面を示し、その全体の厚さは５ミリ以下に設定されている。
図１において、符号１で示されるものは全体形状が円筒状をなす円筒状絶縁ケースであり、この円筒状絶縁ケース１の内壁２の下部に形成された段部３には、輪状ステータコア積層体４が設けられている。

前記輪状ステータコア積層体４は、図３に示されているように、例えば、厚さが約０．３５ミリのコア片４ａを３枚積層させて厚さ約１ミリの形状に形成されている。
この場合、１枚のコア片４ａで厚さ１ミリで構成した場合は、水平、真円度が出にくいが、例えば、３枚のコア片４ａを積層することにより、１ミリの厚さでも水平、真円度を容易に得ることができる。

前記輪状ステータコア積層体４には、輪状ステータフィルム積層体５が設けられている。
前記輪状ステータフィルム積層体５は、周知のフレキシブルサーキットで構成され、例えば、３枚のフレキシブルフィルム５ａに、各々プリント又はエッチング処理によってステータコイルパターン６を形成し、これらの各フレキシブルフィルム５ａを互いに積層させることによって前記輪状ステータフィルム積層体５が構成されている。

前記輪状ステータフィルム積層体５のフレキシブルフィルム５ａは、図４及び図５に示されているように構成されている。
すなわち、このフレキシブルフィルム５ａの表面のステータコイルパターン６は、スリット状のステータ貫通孔７の周囲に形成され、スルーホール８によってそのフレキシブルフィルム５ａの裏面側にステータコイルパターン６の端部が導出されてジャンパ線９に接続されている。

従って、前述のように、ステータコイルパターン６が形成された各フレキシブルフィルム５ａを積層させることにより、各ステータコイルパターン６による周知のレゾルバのステータコイルと同等の巻線作用を得ることができる。
また、図５のように、輪状ステータコア積層体４に前記輪状ステータフィルム積層体５を取付ける場合は、この輪状ステータフィルム積層体５のステータ貫通孔７に前記輪状ステータコア積層体４の各ステータ磁極４ｂを貫通して突出させることにより、ステータコイルパターン６（従来のステータコイルに相当）を有する輪状ステータコア積層体４（従来の輪状ステータに相当）を構成することができる。

前記輪状ステータコア積層体４の内側には、図１で示されるように、軸である中空軸２０に支持された輪状ロータ２１が、この中空軸2０と共に回転自在に設けられており、この輪状ロータ２１は、焼結等で形成され（ＶＲバリアブルリラクタンス型）レゾルバを形成するための非真円状の構成からなる図６から図９の形状にて形成されている。

前記各輪状ロータ２１は、図６が軸倍角が１の１Ｘ、図７が軸倍角２の２Ｘ、図８が軸倍角４の４Ｘ、図９が軸倍角６の６Ｘで構成され、所望の軸倍角の輪状ロータ２１を用いることができる。

本発明による扁平型レゾルバを示す断面図である。 図１の輪状ステータコア積層体を示す構成図である。 図２の断面図である。 図２の輪状ステータフィルム積層体の表面を示す一部の拡大図である。 図２の輪状ステータフィルム積層体の裏面を示す一部の拡大図である。 図１の輪状ロータを示す平面と断面を組として示す構成図である。 図６の他の形態を示す構成図である。 図６の他の形態を示す構成図である。 図６の他の形態を示す構成図である。

符号の説明

１ 円筒状絶縁ケース
２ 内壁
４ 輪状ステータコア積層体
４ａ コア片
４ｂ ステータ磁極
５ 輪状ステータフィルム積層体
５ａ フレキシブルフィルム
６ ステータコイルパターン
７ ステータ貫通孔
２０ 中空軸
２１ 輪状ロータ

Claims (4)

1. 円筒状絶縁ケース(1)の内壁(2)に設けられ、磁性体よりなると共に複数積層された輪状ステータコア積層体(4)と、前記輪状ステータコア積層体(4)に設けられ、フィルムよりなると共に複数積層された輪状ステータフィルム積層体(5)と、前記輪状ステータフィルム積層体(5)に形成され前記輪状ステータコア積層体(4)の各ステータ磁極(4b)に対応するステータコイルパターン(6)と、前記輪状ステータコア積層体(4)の内側に設けられ、磁性体よりなると共にコイルを有しない非真円形状の輪状板体よりなる輪状ロータ(21)と、からなることを特徴とする扁平型レゾルバ。
2. 前記輪状ロータ(21)は、軸倍角が１ＸからｎＸの何れかよりなることを特徴とする請求項１記載の扁平型レゾルバ。
3. 前記ステータコイルパターン(6)の内側に形成されたステータ貫通孔(7)には前記ステータ磁極(4b)が貫通していることを特徴とする請求項１又は２記載の扁平型レゾルバ。
4. 前記輪状ロータ(21)は、前記円筒状絶縁ケース(1)内の中空軸(20)に設けられていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の扁平型レゾルバ。

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