JP2008042227A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008042227A JP2008042227A JP2006209585A JP2006209585A JP2008042227A JP 2008042227 A JP2008042227 A JP 2008042227A JP 2006209585 A JP2006209585 A JP 2006209585A JP 2006209585 A JP2006209585 A JP 2006209585A JP 2008042227 A JP2008042227 A JP 2008042227A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stereo
- imaging
- processing
- image processing
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】撮像を行う第一の撮像手段と第二の撮像手段と、第一の撮像手段と第二の撮像手段が出力する信号に対しカメラ信号処理を行い映像信号を生成するカメラ信号処理手段と、カメラ信号処理手段が出力するステレオ撮像画像を用いてステレオ画像処理を行うステレオ画像処理手段と、ステレオ画像処理手段において行われるステレオマッチング処理の情報を用いて露光制御をするための演算処理を行う連携露光演算手段と、連携露光演算手段の処理結果を用いて第一の撮像手段と第二の撮像手段とカメラ信号処理手段の制御を行うステレオ撮像制御部とを有する撮像装置によって構成される。
【選択図】図2
Description
0102…ステレオ画像処理部
0103…連携露光演算部
0301_1…第1の撮像部
0301_2…第2の撮像部
0304…カメラ信号処理部
0305…ステレオ撮像制御部
0806…画像処理部。
Claims (8)
- ステレオ撮像を行うステレオ撮像手段と、
該ステレオ撮像手段が出力するステレオ撮像画像を用いてステレオ画像処理を行うステレオ画像処理手段と、
該ステレオ画像処理手段において行われるステレオマッチング処理の情報を用いて、該ステレオ撮像手段の露光制御をするための演算処理を行う連携露光演算手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。 - 撮像を行う第一の撮像手段と、
撮像を行う第二の撮像手段と、
該第一の撮像手段と該第二の撮像手段が出力する信号に対しカメラ信号処理を行い映像信号を生成するカメラ信号処理手段と、
該カメラ信号処理手段が出力するステレオ撮像画像を用いてステレオ画像処理を行うステレオ画像処理手段と、
該ステレオ画像処理手段において行われるステレオマッチング処理の情報を用いて、露光制御をするための演算処理を行う連携露光演算手段と、
該連携露光演算手段の処理結果を用いて、該第一の撮像手段と該第二の撮像手段と該カメラ信号処理手段の制御を行うステレオ撮像制御部と、
を備え、
該連携露光演算手段で演算処理を行う場合に、ステレオマッチング処理の情報を利用して該第一の撮像手段と該第二の撮像手段で撮像したステレオ撮像画像のステレオマッチングした領域を比較し輝度レベルの比率を演算すること、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項2に記載の撮像装置において、
前記ステレオ撮像制御部で、前記第一の撮像手段と前記第二の撮像手段と前記カメラ信号処理手段の制御を行う場合に、前記カメラ信号処理手段から得られる輝度評価情報を用いた単眼の露光制御演算結果と、前記連携露光演算手段で演算した輝度レベルの比率と、を用いて、露光制御のゲインを演算すること、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項1から3のいずれかに記載の撮像装置において、
前記連携露光演算手段で演算処理を行う場合に、ステレオマッチング処理の情報を利用して得られる複数の輝度レベルの比率の分布を演算して、総合的な輝度レベルの比率を演算すること、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項4に記載の撮像装置において、
前記連携露光演算手段で複数の輝度レベルの比率の分布を演算して総合的な輝度レベルの比率を演算する場合に、それぞれの輝度レベルの比率をステレオマッチング処理の情報を用いて重み付けして演算を行うこと、
を特徴とする撮像装置。 - 撮像を行う第一の撮像手段と、
撮像を行う第二の撮像手段と、
該第一の撮像手段と該第二の撮像手段が出力する信号に対しカメラ信号処理を行い映像信号を生成するカメラ信号処理手段と、
該カメラ信号処理手段が出力するステレオ撮像画像を用いてステレオ画像処理を行うステレオ画像処理手段と、
該カメラ信号処理手段が出力するステレオ撮像画像を用いてそれぞれの画像の画像処理を行う画像処理手段と、
該ステレオ画像処理手段において行われるステレオマッチング処理の情報と該画像処理手段で行われるそれぞれの画像の画像処理結果を用いて、露光制御をするための演算処理を行う連携露光演算手段と、
該連携露光演算手段の処理結果を用いて、該第一の撮像手段と該第二の撮像手段と該カメラ信号処理手段の制御を行うステレオ撮像制御部と、
を備え、
該連携露光演算手段で演算処理を行う場合に、ステレオマッチング処理の情報を利用して輝度レベルの比率を演算し、画像処理結果の結果を用いて輝度レベルの比率に重み付けをして総合的な輝度レベルの比率を演算すること、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項6に記載の撮像装置において、
前記連携露光演算手段でステレオ撮像画像のステレオマッチングした領域を比較し輝度レベルの比率を演算する場合に、画像処理結果の結果を用いてステレオマッチングした領域の一部の領域を選択して演算すること、
を特徴とする撮像装置。 - 請求項1から7に記載の撮像装置において、
前記連携露光演算手段でステレオ撮像画像のステレオマッチングした領域を比較し輝度レベルの比率を演算する場合に、ステレオ画像処理の結果を用いてステレオマッチングした領域の一部の領域を選択して演算すること、
を特徴とする撮像装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006209585A JP4668863B2 (ja) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | 撮像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006209585A JP4668863B2 (ja) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | 撮像装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008042227A true JP2008042227A (ja) | 2008-02-21 |
JP4668863B2 JP4668863B2 (ja) | 2011-04-13 |
Family
ID=39176813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006209585A Active JP4668863B2 (ja) | 2006-08-01 | 2006-08-01 | 撮像装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4668863B2 (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011148746A1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 富士フイルム株式会社 | 立体撮像装置および顔検出装置ならびにそれらの動作制御方法 |
JP2012065204A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Toshiba Corp | 複眼撮像装置、信号処理装置、複眼撮像装置の制御方法 |
JP2012135014A (ja) * | 2012-02-15 | 2012-07-12 | Fujifilm Corp | 複眼撮像装置 |
WO2013108339A1 (ja) * | 2012-01-20 | 2013-07-25 | パナソニック株式会社 | ステレオ撮影装置 |
JP5472328B2 (ja) * | 2010-02-02 | 2014-04-16 | コニカミノルタ株式会社 | ステレオカメラ |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0984056A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-28 | Omron Corp | 画像処理方法およびその装置 |
JP2001069402A (ja) * | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステレオカメラの調整装置 |
JP2002216125A (ja) * | 2001-01-23 | 2002-08-02 | Toshiba Corp | 画像修正装置及びその方法 |
JP2003158668A (ja) * | 2001-11-20 | 2003-05-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステレオカメラの調整装置 |
JP2006080752A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Fujitsu Ten Ltd | カメラ用露光制御装置および制御方法 |
-
2006
- 2006-08-01 JP JP2006209585A patent/JP4668863B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0984056A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-28 | Omron Corp | 画像処理方法およびその装置 |
JP2001069402A (ja) * | 1999-08-30 | 2001-03-16 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステレオカメラの調整装置 |
JP2002216125A (ja) * | 2001-01-23 | 2002-08-02 | Toshiba Corp | 画像修正装置及びその方法 |
JP2003158668A (ja) * | 2001-11-20 | 2003-05-30 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステレオカメラの調整装置 |
JP2006080752A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Fujitsu Ten Ltd | カメラ用露光制御装置および制御方法 |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5472328B2 (ja) * | 2010-02-02 | 2014-04-16 | コニカミノルタ株式会社 | ステレオカメラ |
US9109891B2 (en) | 2010-02-02 | 2015-08-18 | Konica Minolta Holdings, Inc. | Stereo camera |
WO2011148746A1 (ja) * | 2010-05-24 | 2011-12-01 | 富士フイルム株式会社 | 立体撮像装置および顔検出装置ならびにそれらの動作制御方法 |
JP2012065204A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Toshiba Corp | 複眼撮像装置、信号処理装置、複眼撮像装置の制御方法 |
WO2013108339A1 (ja) * | 2012-01-20 | 2013-07-25 | パナソニック株式会社 | ステレオ撮影装置 |
JP5320524B1 (ja) * | 2012-01-20 | 2013-10-23 | パナソニック株式会社 | ステレオ撮影装置 |
JP2012135014A (ja) * | 2012-02-15 | 2012-07-12 | Fujifilm Corp | 複眼撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4668863B2 (ja) | 2011-04-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8184196B2 (en) | System and method to generate depth data using edge detection | |
KR101142316B1 (ko) | 화상 선택 장치 및 화상 선택 방법 | |
US10395348B2 (en) | Image pickup apparatus, image processing apparatus, and control method of image pickup apparatus | |
CN103905727A (zh) | 被摄体区域跟踪设备及其控制方法 | |
US10013632B2 (en) | Object tracking apparatus, control method therefor and storage medium | |
JP2017011634A (ja) | 撮像装置およびその制御方法、並びにプログラム | |
JP4668863B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2010279054A (ja) | 撮像装置、画像処理装置、撮像方法、及び画像処理方法 | |
JP2010154306A (ja) | 撮像制御装置、撮像制御プログラム及び撮像制御方法 | |
JP4692273B2 (ja) | 焦点検出装置およびカメラ | |
JP6578960B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法、撮像プログラム、およびその撮像プログラムを記録した記録媒体 | |
JP5183441B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2008185823A (ja) | 焦点検出装置およびカメラ | |
US11575841B2 (en) | Information processing apparatus, imaging apparatus, method, and storage medium | |
JP4466017B2 (ja) | 画像処理装置および画像処理プログラム | |
JP2009009206A (ja) | 画像中の輪郭抽出方法及びその画像処理装置 | |
JP6348883B2 (ja) | 画像撮像装置、画像撮像方法及びコンピュータプログラム | |
JP2007166442A (ja) | 撮像装置 | |
JP2002330335A (ja) | 静止画像撮像装置 | |
KR101599434B1 (ko) | 자동 초점 조절을 이용한 영상촬상장치의 공간감지장치 및 공간감지방법 | |
JP2021153229A (ja) | 情報処理装置、撮像装置、方法、プログラム及び記憶媒体 | |
JP3361619B2 (ja) | 電子カメラの合焦位置検出装置 | |
JP6556033B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP4435525B2 (ja) | ステレオ画像処理装置 | |
KR101637637B1 (ko) | 비디오 센서 시스템의 영역 별 자동 노출 방법 및 그 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20080409 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20080409 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20081023 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101005 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101203 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101228 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140121 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4668863 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |