JP2008041167A - ディスク再生装置、および、ディスク判別方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ディスク種別を迅速に判別できるディスク再生装置等を提供する。
【解決手段】制御部４０は、駆動部２０を制御して、まず、ＢＤ用のレーザ光（波長４０５ｎｍ，ＮＡ０．８５）をディスクＤに照射させ、その反射信号の有無から、ＢＤであるかそれ以外（ＨＤ ＤＶＤ，ＤＶＤ，ＣＤ）であるかを判別する。つまり、ＢＤ用のレーザ光をＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤに照射しても反射光が得られないことに着目して、反射信号の有無から、ＢＤであるかそれ以外であるかを大きく切り分ける。次に、ＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤの何れかとなると、制御部４０は、ＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ，ＮＡ０．４５）をディスクＤに照射させ、その反射信号の信号レベルから、ディスクＤの種別を判別する。
【選択図】図１

Description

この発明は、ディスク再生装置、および、ディスク判別方法に関する。

近年、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）といった複数種別のディスク（複数規格の光ディスク）を再生可能なディスク再生装置が広く普及している。このようなディスク再生装置は、ユーザにより装填されたディスクの種別を自動的に判別し、そのディスクの規格に沿って再生（音楽再生、映像再生、データ再生等）を行うことができる。
なお、装填されたディスクの種別（ＤＶＤ，ＣＤ等）を短時間で判別できる光ピックアップ装置の技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平１０−１４９５６９公報 （第３−７頁、第１図）

最近では、次世代光ディスクと称されるＢＤ（Blu-ray Disc）及びＨＤ ＤＶＤ（High Definition DVD）がそれぞれ発表され、製品化等が進められている。なお、ＢＤを推進する陣営とＨＤ ＤＶＤを推進する陣営との間で、規格の統一について話し合われたが、現時点では、その統一が断念されている。
そのため、ＢＤ及びＨＤ ＤＶＤがそれぞれ普及することも考慮して、合計４つの種別（ＢＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤ）のディスクを再生可能となるディスク再生装置の開発が急務となっている。

ところで、ＢＤとＨＤ ＤＶＤとでは、どちらも同一波長の青紫色レーザ（波長４０５ｎｍ）を用いることで共通しているものの、ディスク表面から記録面までの距離等が異なっているため、レンズのＮＡ（開口数）や焦点距離が相違した規格（ＢＤのＮＡ：０．８５，ＨＤ ＤＶＤのＮＡ：０．６５）となっている。
また、ＤＶＤとＣＤとでは、波長の異なる赤色レーザ（ＤＶＤの波長：６５０ｎｍ，ＣＤの波長：７８０ｎｍ）が用いられ、また、レンズのＮＡ等も異なっている（ＤＶＤのＮＡ：０．６，ＣＤのＮＡ：０．４５）。
つまり、これら４つの種別のディスクを再生するためには、３つの異なる波長のレーザと、３つのＮＡのレンズとを組み合わせる必要がある。現状では、ディスク再生装置に複数のピックアップを設け、ディスクの種別に対応したピックアップを選択し、規格に沿ったレーザ波長及びＮＡ・焦点距離にて再生することが考えられている。そして、ディスクの種別を判別する手法として、各ピックアップを順番に駆動させ、それぞれにフォーカスサーチ動作を複数回ずつ行わせることが検討されている。

上述したディスクの種別を判別する手法は、複数のピックアップを用いてフォーカスサーチ動作をそれぞれ行わせることから、判別結果が得られるまでに、長時間を要してしまうことが懸念されている。
そのため、１つのピックアップにおいて、レーザ波長及びＮＡ等の異なったディスク種別を判別することが求められているものの、これまで適切な解決策が見いだされていなかった。特に、ＢＤとＨＤ ＤＶＤとのように、レーザ波長が同一で、ＮＡ・焦点距離が異なる場合には、その判別手法が存在していなかった。

このようなことから、４つの種別のディスクを判別するためには、各ディスクのレーザ波長及びＮＡ・焦点距離に対応した複数のピックアップを用いる必要があり、その判別に長い時間がかかるという問題が残ってしまっていた。
また、このようなディスクの判別を実際に行う際に、複数の工程を要するため、ソフトウェア上の処理及びアルゴリズムが複雑になってしまうという問題もあった。

本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、ディスク種別を迅速に判別することのできるディスク再生装置、および、ディスク判別方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係るディスク再生装置は、
波長若しくは開口数の異なる複数のレーザ光にてディスクを再生するディスク再生装置であって、
第１及び第２のレーザ光を含む所定数のレーザ光を切り換えて、ディスクの記録面に向けて照射する照射手段と、
前記照射手段が照射したレーザ光の反射光を受光する受光手段と、
前記照射手段に第１及び第２のレーザ光をそれぞれ照射させ、前記受光手段が受光した各反射光の信号レベルに従って、ディスク種別を判別する判別手段と、
前記判別手段が判別したディスク種別に応じて、対応するレーザ光を前記照射手段に照射させディスクからデータを再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする。

前記判別手段は、
前記照射手段に第１のレーザ光を照射させ、前記受光手段が受光した各反射光の信号レベルに従って、第１のレーザ光に対応するディスク種別であるか否かを判別する第１の判別手段と、
前記第１の判別手段が第１のレーザ光に対応するディスク種別でないと判別した場合に、前記照射手段に第２のレーザ光を照射させ、前記受光手段が受光した反射光の信号レベルに従って、少なくとも第２のレーザ光に対応するディスク種別を含む残りのディスク種別の何れかであるかを判別する第２の判別手段と、を備えてもよい。

前記判別手段は、
前記照射手段に第１のレーザ光を照射させ、前記受光手段が受光した各反射光の信号レベルに従って、第１のレーザ光に対応するディスク種別を含む第１グループのディスク種別であるか、第１のレーザ光に対応するディスク種別を含まない第２グループのディスク種別であるかを判別するグループ判別手段と、
前記グループ判別手段が何れかのグループのディスク種別であると判別した後に、前記照射手段に第２のレーザ光を照射させ、前記受光手段が受光した反射光の信号レベルに従って、グループ内におけるディスク種別の何れであるかを判別する種別判別手段と、を備えてもよい。

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係るディスク再生装置は、
波長若しくは開口数の異なる複数のレーザ光にてディスクを再生するディスク再生装置であって、
第１及び第２のレーザ光を含む所定数のレーザ光を切り換えて、ディスクの記録面に向けて照射する照射手段と、
前記照射手段が照射したレーザ光の反射光を受光する受光手段と、
前記受光手段が受光した反射光に基づいて、前記照射手段を制御して、少なくともトラッキングを制御する制御手段と、
前記照射手段に第１及び第２のレーザ光をそれぞれ照射させ、前記制御手段がトラッキング可能か否かに従って、ディスク種別を判別する判別手段と、
前記判別手段が判別したディスク種別に応じて、対応するレーザ光を前記照射手段に照射させディスクからデータを再生する再生手段と、
を備えることを特徴とする。

前記判別手段は、
前記照射手段に第１のレーザ光を照射させ、前記受光手段が受光した各反射光の信号レベルに従って、第１のレーザ光に対応するディスク種別を含む第１グループのディスク種別であるか、第１のレーザ光に対応するディスク種別を含まない第２グループのディスク種別であるかを判別するグループ判別手段と、
前記グループ判別手段が第１グループのディスク種別であると判別した場合に、第１のレーザ光にてトラッキング可能か否かに従って、第１グループ内におけるディスク種別の何れであるかを判別し、前記グループ判別手段が第２グループのディスク種別であると判別した場合に、第２のレーザ光にてトラッキング可能か否かに従って、第２グループ内におけるディスク種別の何れであるかを判別する種別判別手段と、を備えてもよい。

上記目的を達成するため、本発明の第３の観点に係るディスク判別方法は、
波長若しくは開口数の異なる複数のレーザ光にてディスクを再生するディスク再生装置におけるディスク判別方法であって、
第１及び第２のレーザ光を含む所定数のレーザ光を切り換えて、ディスクの記録面に向けて照射する照射ステップと、
前記照射ステップにて照射したレーザ光の反射光を受光する受光ステップと、
前記照射ステップにて第１及び第２のレーザ光をそれぞれ照射させ、前記受光ステップにて受光した各反射光の信号レベルに従って、ディスク種別を判別する判別ステップと、
を備えることを特徴とする。

上記目的を達成するため、本発明の第４の観点に係るディスク判別方法は、
波長若しくは開口数の異なる複数のレーザ光にてディスクを再生するディスク再生装置におけるディスク判別方法であって、
第１及び第２のレーザ光を含む所定数のレーザ光を切り換えて、ディスクの記録面に向けて照射する照射ステップと、
前記照射ステップにて照射したレーザ光の反射光を受光する受光ステップと、
前記受光ステップにて受光した反射光に基づいて、前記照射ステップを制御して、少なくともトラッキングを制御する制御ステップと、
前記照射ステップにて第１及び第２のレーザ光をそれぞれ照射させ、前記制御ステップにてトラッキング可能か否かに従って、ディスク種別を判別する判別ステップと、
を備えることを特徴とする。

本発明によれば、ディスク種別を迅速に判別することができる。

本発明の実施の形態にかかるディスク再生装置について、以下図面を参照して説明する。なお、一例として、再生対象を、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＨＤ ＤＶＤ（High Definition DVD）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、及び、ＣＤ（Compact Disc）の４つの種別のディスクとした場合について説明する。

図１は、この発明の第１実施形態に適用されるディスク再生装置の構成の一例を示す模式図である。
図示するように、このディスク再生装置は、４つの種別（ＢＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、ＣＤ）のディスクＤを再生可能な装置であり、３波長半導体レーザ１１と、回折格子１２と、コリメートレンズ１３と、偏光ビームスプリッタ１４と、開口制限素子１５と、対物レンズ１６と、シリンドリカルレンズ１７と、光検出素子１８と、駆動部２０と、信号処理部３０と、制御部４０とを含んで構成される。

３波長半導体レーザ１１は、波長の異なる３つのレーザ素子が適宜配置されており、回折格子１２等を通じて、ディスクＤの記録面に向けてレーザ光を照射する。
具体的には、ＢＤ／ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光（波長４０５ｎｍ）、ＤＶＤ用のレーザ光（波長６５０ｎｍ）、及び、ＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ）が照射可能であり、駆動部２０に制御され、何れかのレーザ光を回折格子１２に向けて照射する。

回折格子１２は、３波長の各レーザ光に対応し、３波長半導体レーザ１１から照射されるレーザ光の光軸を適宜調整する。
例えば、ＢＤ／ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光が基準レーザ光となっている場合、回折格子１２は、ＤＶＤ用及びＣＤ用のレーザ光を、回折作用によって、基準レーザ光の光軸と一致させる。

コリメートレンズ１３は、拡散光を平行光に変換する。つまり、３波長半導体レーザ１１から照射された（回折格子１２を通った）レーザ光を平行光に変換して偏光ビームスプリッタ１４に供給する。

偏光ビームスプリッタ１４は、同一波長のレーザ光を透過させ、また、反射光を所定角度で反射させる。
具体的には、３波長半導体レーザ１１から照射された（コリメートレンズ１３を通った）レーザ光を透過させて開口制限素子１５に供給すると共に、ディスクＤの記録面からの反射光を反射させてシリンドリカルレンズ１７に供給する。

開口制限素子１５は、例えば、波長選択性のダイクロイックフィルタ等からなり、３波長の各レーザ光に対応し、レンズの開口数を適宜変化させる。
具体的には、ＢＤ用のレーザ光をＮＡ：０．８５に変化させ、また、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光をＮＡ：０．６５に変化させる。一方、ＤＶＤ用のレーザ光をＮＡ：０．６に変化させ、そして、ＣＤ用のレーザ光をＮＡ：０．４５に変化させる。

対物レンズ１６は、レーザ光をディスクＤの記録面に照射し、また、反射光を集光する。
具体的には、３波長半導体レーザ１１から照射された（開口制限素子１５を通った）レーザ光を、ディスクＤの記録面上に収束させる。また、ディスクＤの記録面にて反射された反射光を集光し、偏光ビームスプリッタ１４等を通じて光検出素子１８まで供給する。
なお、対物レンズ１６は、図示せぬレンズアクチュエータによって、フォーカス方向及び、トラッキング方向に駆動可能となっている。つまり、対物レンズ１６は、制御部４０（駆動部２０等）からの制御や所定のサーボ回路の制御に従って、フォーカスサーチ等を行うことができるようになっている。

シリンドリカルレンズ１７は、偏光ビームスプリッタ１４を通じて供給される反射光を、光検出素子１８上に集光させる。
なお、シリンドリカルレンズ１７は、各波長の反射光に非点収差作用を付加し、光検出素子１８において非点収差法によるフォーカス信号等が生成可能としている。

光検出素子１８は、例えば、中央部が４分割され、かつ、その両側が各２分割された受光部を有しており、シリンドリカルレンズ１７により集光された反射光を受光する。
具体的には、分割された各受光部にて受光した反射光の強度分布等に基づいて、再生ＲＦ信号、フォーカス信号、及び、トラッキング信号等を生成する。

駆動部２０は、制御部４０からの制御に従って、３波長半導体レーザ１１等を適宜駆動させ、所定波長のレーザ光を所定のＮＡ・焦点距離にて、ディスクＤの記録面に向けて照射させる。
具体的に駆動部２０は、ディスクＤがＢＤの場合に、波長４０５ｎｍの青紫色レーザを０．８５のＮＡにて照射させ、また、ディスクＤがＨＤ ＤＶＤの場合に、波長４０５ｎｍの青紫色レーザを０．６５のＮＡにて照射させる。
一方、ディスクＤがＤＶＤの場合に、６５０ｎｍの赤色レーザを０．６のＮＡにて照射させ、また、ディスクＤがＣＤの場合に、波長７８０ｎｍの赤色レーザを０．４５のＮＡにて照射させる。
なお、これに先だって、ディスクＤの種別を判別するために、駆動部２０は、ＢＤ用のレーザによるフォーカスサーチ及び、ＣＤ用のレーザによるフォーカスサーチを行う。このディスク種別の判別手法については、後述する。

信号処理部３０は、光検出素子１８から生成される信号を適宜処理する。
例えば、信号処理部３０は、光検出素子１８から生成される再生ＲＦ信号を信号処理して、ビデオ信号やオーディオ信号等を復元する。
また、信号処理部３０は、光検出素子１８から生成されるフォーカス信号及び、トラッキング信号を制御部４０に供給する。更に信号処理部３０は、光検出素子１８が受光した反射光の信号レベルを示す反射信号を、制御部４０に供給する。

制御部４０は、ディスク再生装置全体を制御する。
具体的に制御部４０は、駆動部２０等を制御して、ディスクＤの種別を判別し、その種別に応じたレーザ光及びＮＡ・焦点距離にて、ディスクＤの再生を行う。
なお、ディスクＤの種別を判別する際に、制御部４０は、２種類のレーザ光だけを使用して、迅速にディスクの種別を判別する。

より詳細に説明すると、制御部４０は、まず、ＢＤ用となる波長４０５ｎｍの青紫色レーザを、０．８５のＮＡにて照射させ、その反射信号の有無から、ディスクＤがＢＤであるかそれ以外（ＨＤ ＤＶＤ，ＤＶＤ，ＣＤ）であるかを判別する。
つまり、図２（ａ）の対応表に示すように、ＢＤ用のレーザ光（波長４０５ｎｍ，ＮＡ０．８５）をＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤに照射しても反射光（反射信号）がほとんど得られないことに着目し、ＢＤ用のレーザ光を使用してディスクＤに対してフォーカスサーチを行い、その反射信号の有無から、ＢＤであるかそれ以外であるかを大きく切り分ける。

次に、ＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤの何れかとなると（つまり、反射光が得られなかった場合）、制御部４０は、ＣＤ用となる波長７８０ｎｍの赤色レーザを、０．４５のＮＡにて照射させ、その反射信号の信号レベルから、ディスクＤの種別を判別する。
つまり、図２（ｂ）の対応表に示すように、ＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ，ＮＡ０．４５）をＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤに照射した場合に、その反射光の信号レベルの割合が、おおよそ、１：１：２（ＨＤ ＤＶＤ：ＤＶＤ：ＣＤ）となることに着目し、ＣＤ用のレーザ光を使用してディスクＤに対してフォーカスサーチを行い、その反射信号の信号レベルから、ＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤの何れであるかを判別する。
より詳細には、ＣＤ用のレーザ光を照射して得られる反射光の信号レベルを、３つのしきい値ａ，ｂ，ｃ（ａ＞ｂ＞ｃ）とそれぞれ比較して、ディスクＤの種別を判別する。つまり、反射光の信号レベルが、しきい値ａ以上となるのはＣＤだけであるため、その場合、種別はＣＤであると判別できる。また、しきい値ａ未満でしきい値ｂ以上となる場合、種別はＤＶＤであると判別でき、そして、しきい値ｂ未満でしきい値ｃ以上となる場合、種別はＨＤ ＤＶＤであると判別できる。
なお、しきい値ｃ未満となる場合は、ディスクが装填されていないと判別できる。

このように、２種類のレーザ光だけを使用して、迅速にディスクの種別を判別すると、制御部４０は、その種別の規格に沿ったレーザ光及びＮＡ・焦点距離にて照射させ、ディスクＤの再生を行う。

以下、このような構成のディスク再生装置の動作について、図３を参照して説明する。図３は、ディスクＤの種別を判別する判別処理を説明するためのフローチャートである。
この判別処理は、例えば、ディスクＤがディスク再生装置に装填された際に、開始される。
なお、ＢＤ以外のディスクの種別を判別するために、３つのしきい値ａ，ｂ，ｃ（ａ＞ｂ＞ｃ）を使用するが、これらのしきい値は予め計測等により適宜求められている。

まず、制御部４０は、駆動部２０等を制御して、ＢＤ用のレーザ光にてフォーカスサーチを行う（ステップＳ１１）。
すなわち、ＢＤ用となる波長４０５ｎｍの青紫色レーザを０．８５のＮＡにて、ディスクＤに照射しながら、フォーカスサーチを行う。

制御部４０は、信号処理部３０を介して、反射信号の信号レベルを取得する（ステップＳ１２）。つまり、ＢＤ用のレーザ光をディスクＤの記録面に照射した際の反射光の信号レベルを取得する。

制御部４０は、反射光があったか否かを判別する（ステップＳ１３）。つまり、取得した信号レベルから、反射光が得られたか否かを判別する。

制御部４０は、反射光が得られたと判別すると、ディスクＤがＢＤであると判別する（ステップＳ１４）。
すなわち、上述したように、ＢＤ用のレーザ光（波長４０５ｎｍ，ＮＡ０．８５）を、ＢＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤに照射した際に、反射光が得られるのは、ＢＤだけであるため、ディスクＤがＢＤであると判別できる。
そして、制御部４０は、このまま判別処理を終える。

一方、反射光が得られなかったと判別した場合に、制御部４０は、駆動部２０等を制御して、ＣＤ用のレーザ光にてフォーカスサーチを行う（ステップＳ１５）。
すなわち、ＣＤ用となる波長７８０ｎｍの赤色レーザを０．４５のＮＡにて、ディスクＤに照射しながら、フォーカスサーチを行う。

制御部４０は、信号処理部３０を介して、反射信号の信号レベルを取得する（ステップＳ１６）。つまり、ＣＤ用のレーザ光をディスクＤの記録面に照射した際の反射光の信号レベルを取得する。

制御部４０は、取得した信号レベルが、しきい値ａ（ＣＤを判別するためのしきい値）以上であるか否かを判別する（ステップＳ１７）。
すなわち、３つのしきい値ａ，ｂ，ｃ（ａ＞ｂ＞ｃ）のうちで最も大きな値となるしきい値ａと、取得した信号レベルとを比較する。

制御部４０は、信号レベルがしきい値ａ以上であると判別すると、ディスクＤがＣＤであると判別する（ステップＳ１８）。つまり、反射光の信号レベルが、しきい値ａ以上となるのはＣＤだけであるため、ディスクＤがＣＤであると判別できる。
そして、制御部４０は、このまま判別処理を終える。

また、ステップＳ１７にて、信号レベルがしきい値ａ以上でない（しきい値ａ未満である）と判別した場合に、制御部４０は、取得した信号レベルが、しきい値ｂ（ＤＶＤを判別するためのしきい値）以上であるか否かを判別する（ステップＳ１９）。
すなわち、３つのしきい値ａ，ｂ，ｃのうちで中間の値となるしきい値ｂと、取得した信号レベルとを比較する。

制御部４０は、信号レベルがしきい値ｂ以上であると判別すると、ディスクＤがＤＶＤであると判別する（ステップＳ２０）。つまり、反射光の信号レベルが、しきい値ａ未満でしきい値ｂ以上となるのはＤＶＤだけであるため、ディスクＤがＤＶＤであると判別できる。
そして、制御部４０は、このまま判別処理を終える。

また、ステップＳ１９にて、信号レベルがしきい値ｂ以上でない（しきい値ｂ未満である）と判別した場合に、制御部４０は、取得した信号レベルが、しきい値ｃ（ＨＤ ＤＶＤを判別するためのしきい値）以上であるか否かを判別する（ステップＳ２１）。
すなわち、３つのしきい値ａ，ｂ，ｃのうちで最も小さい値となるしきい値ｃと、取得した信号レベルとを比較する。

制御部４０は、信号レベルがしきい値ｃ以上であると判別すると、ディスクＤがＨＤ ＤＶＤであると判別する（ステップＳ２２）。つまり、反射光の信号レベルが、しきい値ｂ未満でしきい値ｃ以上となるのはＨＤ ＤＶＤだけであるため、ディスクＤがＨＤ ＤＶＤであると判別できる。
そして、制御部４０は、このまま判別処理を終える。

また、ステップＳ２１にて、信号レベルがしきい値ｃ以上でない（しきい値ｃ未満である）と判別した場合に、制御部４０は、ディスク無しと判別する（ステップＳ２３）。つまり、ディスク再生装置にディスクＤが装填されていないと判別する。そして、制御部４０は、判別処理を終える。

このような判別処理によって、ディスクＤの種別を迅速に判別することができる。
つまり、ＢＤ用のレーザ光（波長４０５ｎｍ，ＮＡ０．８５）及び、ＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ，ＮＡ０．４５）だけを使用するため、レーザ切り換えに要する時間が従来技術のおおよそ１／３となり、判別に要する時間が効果的に削減できる。
また、本来フォーカスサーチ動作を行うだけで、数秒程度もの時間を要してしまうが、上述したように、２種類のレーザ光だけでフォーカスサーチ動作を行うだけで済むため、判別に要する時間が効果的に削減できる。つまり、４種類のレーザ光を全て使用してフォーカスサーチ動作を行う必要がないため、フォーカスサーチ動作の合計時間が従来技術のおおよそ１／２となる。
更に、このようなディスクの判別を行うに際して、動作フローチャートにおける工程が少なく、簡単であるため、ソフトウェア上の処理及びアルゴリズムが比較的容易となる。

上記の第１実施形態では、反射光の信号レベルに基づいて、ディスクＤの種別を判別したが、トラッキングが可能か否かを含めてディスクＤの種別を判別してもよい。
以下、第１実施形態の変形例について、図４を参照して説明する。図４は、第１実施形態における判別処理の変形例を説明するためのフローチャートである。
なお、図３の判別処理と同じ内容には、同じ参照符号にて表している。そのため、相違点について説明する。

相違点を具体的に説明すると、ステップＳ１３にて、反射光が得られなかったと判別した場合に、制御部４０は、駆動部２０等を制御して、ＣＤ用のレーザ光にてフォーカスサーボＯＮを行う（ステップＳ３１）。
すなわち、ＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ又は、ＣＤに対して、ＣＤ用のレーザ光を照射しながら、フォーカスサーボをＯＮにする。

制御部４０は、信号処理部３０を介して、トラッキング信号を取得して、トラッキングサーボＯＮが可能（トラッキングサーボＯＫ）であるか否かを判別する（ステップＳ３２）。
制御部４０は、トラッキングサーボＯＮが可能であると判別すると、ディスクＤがＣＤであると判別する（ステップＳ１８）。つまり、ＣＤ用のレーザ光にてトラッキングができれば、種別がＣＤであると判別できる。そして、制御部４０は、このまま判別処理を終える。

以降、図３の判別処理と同様に、そのままＣＤ用のレーザ光にてフォーカスサーチを行い（ステップＳ１５）、反射光の信号レベルを取得し（ステップＳ１６）、しきい値ｂ，ｃ（ｂ＞ｃ）と比較して、ＤＶＤ又はＨＤ ＤＶＤの何れであるかを判別する（ステップＳ２０，２２）。

このような図４に示す判別処理によっても、ディスクＤの種別を迅速に判別することができる。

上記の第１実施形態では、ディスクＤの種別を判別するために、ＢＤ用のレーザ光及び、ＣＤ用のレーザ光を使用する場合について説明したが、２種類のレーザ光の組合せは、これらに限られず適宜変更可能である。
例えば、ＢＤ用のレーザ光の代わりに、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光（波長４０５ｎｍ，ＮＡ０．６５）を用いて、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光及び、ＣＤ用のレーザ光を使用して、ディスクＤの種別を判別してもよい。

以下、ＨＤ ＤＶＤ用及びＣＤ用の２種類のレーザ光を使用する、この発明の第２実施形態に適用されるディスク再生装置について説明する。
なお、第２実施形態に係るディスク再生装置の構成は、上述した図１に示すディスク再生装置と同一となっている。そのため、相違点について説明する。

相違点を具体的に説明すると、制御部４０は、まず、ＨＤ ＤＶＤ用となる波長４０５ｎｍの青紫色レーザを、０．６５のＮＡにて照射させ、その反射信号の有無から、ディスクＤがＢＤ／ＨＤ ＤＶＤであるかそれ以外（ＤＶＤ，ＣＤ）であるかを判別する。
つまり、図５（ａ）の対応表に示すように、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光（波長４０５ｎｍ，ＮＡ０．６５）をＤＶＤ、及び、ＣＤに照射しても反射光（反射信号）がほとんど得られないことに着目し、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光を使用してディスクＤに対してフォーカスサーチを行い、その反射信号の有無から、ＢＤ／ＨＤ ＤＶＤ（青紫色レーザ系）であるか、ＤＶＤ／ＣＤ（赤色レーザ系）であるかを大きく切り分ける。つまり、青紫色レーザ系のグループと赤色レーザ系のグループとにグループ分けする。
より詳細には、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光を照射して得られる反射光の信号レベルを、ＢＤ／ＨＤ ＤＶＤを判別するためのしきい値ｉと比較する。つまり、反射光の信号レベルが、しきい値ｉ以上となれば、ＢＤ又はＨＤ ＤＶＤであると判別でき、逆に、しきい値ｉ未満となれば、種別はＤＶＤ又はＣＤであると判別できる。

次に、制御部４０は、ＣＤ用となる波長７８０ｎｍの赤色レーザを、０．４５のＮＡにて照射させ、その反射信号の信号レベルから、ディスクＤの種別を判別する。
つまり、図５（ｂ）の対応表に示すように、ＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ，ＮＡ０．４５）をＢＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤに照射した場合に、その反射光の信号レベルの割合が、おおよそ、０：１：１：２（ＢＤ：ＨＤ ＤＶＤ：ＤＶＤ：ＣＤ）となることに着目し、ＣＤ用のレーザ光を使用してディスクＤに対してフォーカスサーチを行い、その反射信号の信号レベルから、ＢＤ又はＨＤ ＤＶＤの何れであるか、及び、ＤＶＤ又はＣＤの何れであるかを判別する。
より詳細には、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光によりＢＤ又はＨＤ ＤＶＤであると判別された場合に、ＣＤ用のレーザ光を照射して得られる反射光の信号レベルを、ＨＤ ＨＶＤを判別するためのしきい値ｋと比較して、ディスクＤの種別を判別する。つまり、反射光の信号レベルが、しきい値ｋ以上となれば、種別はＨＤ ＤＶＤであると判別でき、逆に、しきい値ｋ未満となれば、種別はＢＤであると判別できる。
一方、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光によりＤＶＤ又はＣＤであると判別された場合に、制御部４０は、ＣＤ用のレーザ光を照射して得られる反射光の信号レベルを、２つのしきい値ｍ、ｎ（ｍ＞ｎ）とそれぞれ比較して、ディスクＤの種別を判別する。つまり、反射光の信号レベルが、しきい値ｍ以上となるのはＣＤだけであるため、その場合、種別はＣＤであると判別できる。また、しきい値ｍ未満でしきい値ｎ以上となる場合、種別はＤＶＤであると判別できる。
なお、しきい値ｎ未満となる場合は、ディスクが装填されていないと判別できる。

以下、第２実施形態に係るディスク再生装置の動作について、図６を参照して説明する。図６は、ディスクＤの種別を判別する判別処理を説明するためのフローチャートである。
この判別処理は、例えば、ディスクＤがディスク再生装置に装填された際に、開始される。
なお、各しきい値ｉ，ｋ，ｍ，ｎを使用するが、これらのしきい値は予め計測等により適宜求められている。

まず、制御部４０は、駆動部２０等を制御して、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光にてフォーカスサーチを行う（ステップＳ４１）。
制御部４０は、信号処理部３０を介して、反射信号の信号レベルを取得する（ステップＳ４２）。
すなわち、ＨＤ ＤＶＤ用となる波長４０５ｎｍの青紫色レーザを０．６５のＮＡにて、ディスクＤに照射しながらフォーカスサーチを行い、反射光の信号レベルを取得する。

制御部４０は、取得した信号レベルが、しきい値ｉ（ＢＤ／ＨＤ ＤＶＤを判別するためのしきい値）以上であるか否かを判別する（ステップＳ４３）。
制御部４０は、信号レベルがしきい値ｉ以上であると判別すると（ＢＤ又はＨＤ ＤＶＤであると切り分けると）、駆動部２０等を制御して、ＣＤ用のレーザ光にてフォーカスサーチを行う（ステップＳ４４）。
すなわち、ＢＤ又はＨＤ ＤＶＤに対して、ＣＤ用となる波長７８０ｎｍの赤色レーザを０．４５のＮＡにて、ディスクＤに照射しながら、フォーカスサーチを行う。

制御部４０は、信号処理部３０を介して、反射信号の信号レベルを取得し（ステップＳ４５）、その信号レベルがしきい値ｋ（ＨＤ ＤＶＤを判別するためのしきい値）以上であるか否かを判別する（ステップＳ４６）。
制御部４０は、信号レベルがしきい値ｋ以上であると判別すると、ディスクＤがＨＤ ＤＶＤであると判別する（ステップＳ４７）。一方、信号レベルがしきい値ｋ未満であると判別すると、ディスクＤがＢＤであると判別する（ステップＳ４８）。
つまり、反射光の信号レベルが、しきい値ｋ以上となるのはＨＤ ＤＶＤであり、また、しきい値ｋ未満となるのはＢＤであるため、ディスクＤが何れであるか判別できる。そして、制御部４０は、このまま判別処理を終える。

また、ステップＳ４３にて、信号レベルがしきい値ｉ以上でない（しきい値ｉ未満である）と判別した場合に（ＤＶＤ又はＣＤであると切り分けると）、制御部４０は、駆動部２０等を制御して、ＣＤ用のレーザ光にてフォーカスサーチを行う（ステップＳ４９）。
すなわち、ＤＶＤ又はＣＤに対して、ＣＤ用となる波長７８０ｎｍの赤色レーザを０．４５のＮＡにて、ディスクＤに照射しながら、フォーカスサーチを行う。

制御部４０は、信号処理部３０を介して、反射信号の信号レベルを取得し（ステップＳ５０）、その信号レベルがしきい値ｍ（ＣＤを判別するためのしきい値）以上であるか否かを判別する（ステップＳ５１）。つまり、しきい値ｍ，ｎ（ｍ＞ｎ）のうち大きい値のしきい値ｍと、取得した信号レベルとを比較する。
制御部４０は、信号レベルがしきい値ｍ以上であると判別すると、ディスクＤがＣＤであると判別する（ステップＳ５２）。つまり、反射光の信号レベルが、しきい値ｍ以上となるのはＣＤであるため、ディスクＤがＣＤであると判別できる。そして、制御部４０は、このまま判別処理を終える。

また、ステップＳ５１にて、信号レベルがしきい値ｍ以上でない（しきい値ｍ未満である）と判別した場合に、制御部４０は、取得した信号レベルが、しきい値ｎ（ＤＶＤを判別するためのしきい値）以上であるか否かを判別する（ステップＳ５３）。つまり、しきい値ｍ，ｎのうち小さい値のしきい値ｎと、取得した信号レベルとを比較する。
制御部４０は、信号レベルがしきい値ｎ以上であると判別すると、ディスクＤがＤＶＤであると判別する（ステップＳ５４）。つまり、反射光の信号レベルが、しきい値ｍ未満でしきい値ｎ以上となるのはＤＶＤであるため、ディスクＤがＨＤ ＤＶＤであると判別できる。そして、制御部４０は、このまま判別処理を終える。

また、ステップＳ５３にて、信号レベルがしきい値ｎ以上でない（しきい値ｎ未満である）と判別した場合に、制御部４０は、ディスク無しと判別する（ステップＳ５５）。つまり、ディスク再生装置にディスクＤが装填されていないと判別する。そして、制御部４０は、判別処理を終える。

このような判別処理によっても、ディスク再生装置は、ディスクＤの種別を迅速に判別することができる。
つまり、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光（波長４０５ｎｍ，ＮＡ０．６５）及び、ＣＤ用のレーザ光（波長７８０ｎｍ，ＮＡ０．４５）だけを使用するため、レーザ切り換えに要する時間が従来技術のおおよそ１／３となり、判別に要する時間が効果的に削減できる。
また、本来フォーカスサーチ動作を行うだけで、数秒程度もの時間を要してしまうが、上述したように、２種類のレーザ光だけでフォーカスサーチ動作を行うだけで済むため、判別に要する時間が効果的に削減できる。つまり、４種類のレーザ光を全て使用してフォーカスサーチ動作を行う必要がないため、フォーカスサーチ動作の合計時間が従来技術のおおよそ１／２となる。
更に、このようなディスクの判別を行うに際して、動作フローチャートにおける工程が少なく、簡単であるため、ソフトウェア上の処理及びアルゴリズムが比較的容易となる。

上記の第２実施形態では、ディスクＤの種別を判別するために、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光及び、ＣＤ用のレーザ光を使用する場合について説明したが、レーザ光の組合せは、これら２種類に限られず適宜変更可能である。
例えば、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光により、ＢＤ／ＨＤ ＤＶＤ（青紫色レーザ系）であるか、ＤＶＤ／ＣＤ（赤色レーザ系）であるかを大きく切り分けた後に、ＢＤ／ＨＤ ＤＶＤに対してＢＤ用のレーザ光（波長４０５ｎｍ，ＮＡ０．８５）を使用し、また、ＤＶＤ／ＣＤに対してＤＶＤ用のレーザ光（波長６５０ｎｍ，ＮＡ０．６）を使用して、ディスクＤの種別を判別してもよい。

以下、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光と、ＢＤ用又はＤＶＤ用のレーザ光を使用する、この発明の第３実施形態に適用されるディスク再生装置について説明する。
なお、第３実施形態に係るディスク再生装置の構成も、上述した図１に示すディスク再生装置と同一となっている。そのため、相違点について説明する。

相違点を具体的に説明すると、制御部４０は、まず、ＨＤ ＤＶＤ用となる波長４０５ｎｍの青紫色レーザを、０．６５のＮＡにて照射させ、その反射信号の有無から、ディスクＤがＢＤ／ＨＤ ＤＶＤであるかそれ以外（ＤＶＤ，ＣＤ）であるかを判別する。
つまり、第２実施形態と同様に、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光を使用してディスクＤに対してフォーカスサーチを行い、その反射信号の有無から、ＢＤ／ＨＤ ＤＶＤ（青紫色レーザ系）であるか、ＤＶＤ／ＣＤ（赤色レーザ系）であるかを大きく切り分ける。

次に、制御部４０は、ＢＤ又はＨＤ ＤＶＤであると判別された場合に、ＢＤ用となる波長４０５ｎｍの青紫色レーザを、０．８５のＮＡにて照射させ（フォーカスサーボＯＮ）、トラッキングサーボＯＮが可能か否か（トラッキングサーボＯＫかＮＧか）により、ディスクＤの種別を判別する。つまり、ＢＤ用のレーザ光にてトラッキングができれば、ＢＤであると判別でき、逆に、トラッキングができなければ、ＨＤ ＤＶＤであると判別できる。
一方、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光によりＤＶＤ又はＣＤであると判別された場合に、制御部４０は、ＤＶＤ用となる波長６５０ｎｍの赤色レーザを、０．６のＮＡにて照射させ、その反射信号の信号レベルが、ディスク有りを判別するためのしきい値ｓ以上である場合に、そのままフォーカスサーボＯＮにして、トラッキングサーボＯＮが可能か否か（トラッキングサーボＯＫかＮＧか）により、ディスクＤの種別を判別する。つまり、ＤＶＤ用のレーザ光にてトラッキングができれば、ＤＶＤであると判別でき、逆に、トラッキングができなければ、ＣＤであると判別できる。
なお、ＤＶＤ用のレーザ光を照射して得られる反射光の信号レベルが、しきい値ｓ未満の場合は、ディスクが装填されていないと判別できる。

以下、第３実施形態に係るディスク再生装置の動作について、図７を参照して説明する。図７は、ディスクＤの種別を判別する判別処理を説明するためのフローチャートである。
この判別処理は、例えば、ディスクＤがディスク再生装置に装填された際に、開始される。
なお、各しきい値ｉ，ｓを使用するが、これらのしきい値は予め計測等により適宜求められている。

まず、制御部４０は、駆動部２０等を制御して、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光にてフォーカスサーチを行う（ステップＳ６１）。そして、信号処理部３０を介して、反射信号の信号レベルを取得する（ステップＳ６２）。つまり、ＨＤ ＤＶＤ用となる波長４０５ｎｍの青紫色レーザを０．６５のＮＡにて、ディスクＤに照射しながらフォーカスサーチを行い、反射光の信号レベルを取得する。

制御部４０は、取得した信号レベルが、しきい値ｉ（ＢＤ／ＨＤ ＤＶＤを判別するためのしきい値）以上であるか否かを判別する（ステップＳ６３）。
制御部４０は、信号レベルがしきい値ｉ以上であると判別すると（ＢＤ又はＨＤ ＤＶＤであると切り分けると）、駆動部２０等を制御して、ＢＤ用のレーザ光にてフォーカスサーボＯＮを行う（ステップＳ６４）。
すなわち、ＢＤ又はＨＤ ＤＶＤに対して、ＢＤ用となる波長４０５ｎｍの青紫色レーザを０．８５のＮＡにて照射させ、ディスクＤに照射しながら、フォーカスサーボをＯＮにする。

制御部４０は、信号処理部３０を介して、トラッキング信号を取得して、トラッキングサーボＯＮが可能（トラッキングサーボＯＫ）であるか否かを判別する（ステップＳ６５）。
制御部４０は、トラッキングサーボＯＮが可能であると判別すると、ディスクＤがＢＤであると判別する（ステップＳ６６）。一方、トラッキングサーボＯＮが可能でないと判別すると、ディスクＤがＨＤ ＤＶＤであると判別する（ステップＳ６７）。
つまり、ＢＤ用のレーザ光にてトラッキングができれば、ＢＤであると判別でき、逆に、トラッキングができなければ、ＨＤ ＤＶＤであると判別できる。そして、制御部４０は、このまま判別処理を終える。

また、ステップＳ６３にて、信号レベルがしきい値ｉ以上でない（しきい値ｉ未満である）と判別した場合に（ＤＶＤ又はＣＤであると切り分けると）、制御部４０は、駆動部２０等を制御して、ＤＶＤ用のレーザ光にてフォーカスサーチを行う（ステップＳ６８）。
すなわち、ＤＶＤ又はＣＤに対して、ＤＶＤ用となる波長６５０ｎｍの赤色レーザを０．６のＮＡにて、ディスクＤに照射しながら、フォーカスサーチを行う。

制御部４０は、信号処理部３０を介して、反射信号の信号レベルを取得し（ステップＳ６９）、その信号レベルがしきい値ｓ（ディスク有りを判別するためのしきい値）以上であるか否かを判別する（ステップＳ７０）。
制御部４０は、信号レベルがしきい値ｓ以上であると判別すると、そのままＤＶＤ用のレーザ光にてフォーカスサーボＯＮにする（ステップＳ７１）。

制御部４０は、信号処理部３０を介して、トラッキング信号を取得して、トラッキングサーボＯＮが可能（トラッキングサーボＯＫ）であるか否かを判別する（ステップＳ７２）。
制御部４０は、トラッキングサーボＯＮが可能であると判別すると、ディスクＤがＤＶＤであると判別する（ステップＳ７３）。一方、トラッキングサーボＯＮが可能でないと判別すると、ディスクＤがＣＤであると判別する（ステップＳ７４）。
つまり、ＤＶＤ用のレーザ光にてトラッキングができれば、ＤＶＤであると判別でき、逆に、トラッキングができなければ、ＣＤであると判別できる。そして、制御部４０は、このまま判別処理を終える。

また、ステップＳ６０にて、信号レベルがしきい値ｓ以上でない（しきい値ｓ未満である）と判別した場合に、制御部４０は、ディスク無しと判別する（ステップＳ７５）。つまり、ディスク再生装置にディスクＤが装填されていないと判別する。そして、制御部４０は、判別処理を終える。

このような判別処理によっても、ディスク再生装置は、ディスクＤの種別を迅速に判別することができる。
つまり、ＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光（波長４０５ｎｍ，ＮＡ０．６５）と、ＢＤ用（波長４０５ｎｍ，ＮＡ０．８５）又はＤＶＤ用（波長６５０ｎｍ，ＮＡ０．６）を使用するため、レーザ切り換えに要する時間が従来技術のおおよそ１／３となり、判別に要する時間が効果的に削減できる。
また、本来フォーカスサーチ動作を行うだけで、数秒程度もの時間を要してしまうが、上述したように、２種類のレーザ光だけでフォーカスサーチ動作を行うだけで済むため、判別に要する時間が効果的に削減できる。つまり、４種類のレーザ光を全て使用してフォーカスサーチ動作を行う必要がないため、フォーカスサーチ動作の合計時間が従来技術のおおよそ１／２となる。
更に、このようなディスクの判別を行うに際して、動作フローチャートにおける工程が少なく、簡単であるため、ソフトウェア上の処理及びアルゴリズムが比較的容易となる。

上記の第１〜第３実施形態では、ＢＤ、ＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤからなる４つの種別のディスクを再生対象とした場合について説明したが、他に、ＨＤ ＤＶＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤからなる３つの種別、若しくは、ＢＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤからなる３つの種別のディスクを再生対象とした場合についても適宜適用可能である。
例えば、ＢＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤからなる３つの種別を判別する場合、第１実施形態における図３の判別処理は、図８に示すように、ＨＤ ＤＶＤを判別するための内容（ステップＳ２１，Ｓ２２）が省略される。
他の実施形態もこれと同様に適用可能である。

以上説明したように、本発明によれば、再生用のレーザ光（レーザ波長及びＮＡ等）が異なる複数のディスクから、ディスク種別を迅速に判別することができる。

本発明の実施形態に適用されるディスク再生装置の構成の一例を示す模式図である。 特定のレーザ光を各ディスクに照射した場合に得られる反射光の有無等を示す模式図であり、（ａ）がＢＤ用のレーザ光を照射した場合の図であり、（ｂ）がＣＤ用のレーザ光を照射した場合の図である。 第１実施形態における判別処理を説明するためのフローチャートである。 第１実施形態における判別処理の変形例を説明するためのフローチャートである。 特定のレーザ光を各ディスクに照射した場合に得られる反射光の有無等を示す模式図であり、（ａ）がＨＤ ＤＶＤ用のレーザ光を照射した場合の図であり、（ｂ）がＣＤ用のレーザ光を照射した場合の図である。 第２実施形態における判別処理を説明するためのフローチャートである。 第３実施形態における判別処理を説明するためのフローチャートである。 ＢＤ、ＤＶＤ、及び、ＣＤからなる３つの種別のディスクを再生対象とした場合の判別処理の一例を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１１ ３波長半導体レーザ
１２ 回折格子
１３ コリメートレンズ
１４ 偏光ビームスプリッタ
１５ 開口制限素子
１６ 対物レンズ
１７ シリンドリカルレンズ
１８ 光検出素子
２０ 駆動部
３０ 信号処理部
４０ 制御部

Claims (7)

1. 波長若しくは開口数の異なる複数のレーザ光にてディスクを再生するディスク再生装置であって、
   第１及び第２のレーザ光を含む所定数のレーザ光を切り換えて、ディスクの記録面に向けて照射する照射手段と、
   前記照射手段が照射したレーザ光の反射光を受光する受光手段と、
   前記照射手段に第１及び第２のレーザ光をそれぞれ照射させ、前記受光手段が受光した各反射光の信号レベルに従って、ディスク種別を判別する判別手段と、
   前記判別手段が判別したディスク種別に応じて、対応するレーザ光を前記照射手段に照射させディスクからデータを再生する再生手段と、
   を備えることを特徴とするディスク再生装置。
2. 前記判別手段は、
   前記照射手段に第１のレーザ光を照射させ、前記受光手段が受光した各反射光の信号レベルに従って、第１のレーザ光に対応するディスク種別であるか否かを判別する第１の判別手段と、
   前記第１の判別手段が第１のレーザ光に対応するディスク種別でないと判別した場合に、前記照射手段に第２のレーザ光を照射させ、前記受光手段が受光した反射光の信号レベルに従って、少なくとも第２のレーザ光に対応するディスク種別を含む残りのディスク種別の何れかであるかを判別する第２の判別手段と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
3. 前記判別手段は、
   前記照射手段に第１のレーザ光を照射させ、前記受光手段が受光した各反射光の信号レベルに従って、第１のレーザ光に対応するディスク種別を含む第１グループのディスク種別であるか、第１のレーザ光に対応するディスク種別を含まない第２グループのディスク種別であるかを判別するグループ判別手段と、
   前記グループ判別手段が何れかのグループのディスク種別であると判別した後に、前記照射手段に第２のレーザ光を照射させ、前記受光手段が受光した反射光の信号レベルに従って、グループ内におけるディスク種別の何れであるかを判別する種別判別手段と、を備える、
   ことを特徴とする請求項１に記載のディスク再生装置。
4. 波長若しくは開口数の異なる複数のレーザ光にてディスクを再生するディスク再生装置であって、
   第１及び第２のレーザ光を含む所定数のレーザ光を切り換えて、ディスクの記録面に向けて照射する照射手段と、
   前記照射手段が照射したレーザ光の反射光を受光する受光手段と、
   前記受光手段が受光した反射光に基づいて、前記照射手段を制御して、少なくともトラッキングを制御する制御手段と、
   前記照射手段に第１及び第２のレーザ光をそれぞれ照射させ、前記制御手段がトラッキング可能か否かに従って、ディスク種別を判別する判別手段と、
   前記判別手段が判別したディスク種別に応じて、対応するレーザ光を前記照射手段に照射させディスクからデータを再生する再生手段と、
   を備えることを特徴とするディスク再生装置。
5. 前記判別手段は、
   前記照射手段に第１のレーザ光を照射させ、前記受光手段が受光した各反射光の信号レベルに従って、第１のレーザ光に対応するディスク種別を含む第１グループのディスク種別であるか、第１のレーザ光に対応するディスク種別を含まない第２グループのディスク種別であるかを判別するグループ判別手段と、
   前記グループ判別手段が第１グループのディスク種別であると判別した場合に、第１のレーザ光にてトラッキング可能か否かに従って、第１グループ内におけるディスク種別の何れであるかを判別し、前記グループ判別手段が第２グループのディスク種別であると判別した場合に、第２のレーザ光にてトラッキング可能か否かに従って、第２グループ内におけるディスク種別の何れであるかを判別する種別判別手段と、を備える、
   ことを特徴とする請求項４に記載のディスク再生装置。
6. 波長若しくは開口数の異なる複数のレーザ光にてディスクを再生するディスク再生装置におけるディスク判別方法であって、
   第１及び第２のレーザ光を含む所定数のレーザ光を切り換えて、ディスクの記録面に向けて照射する照射ステップと、
   前記照射ステップにて照射したレーザ光の反射光を受光する受光ステップと、
   前記照射ステップにて第１及び第２のレーザ光をそれぞれ照射させ、前記受光ステップにて受光した各反射光の信号レベルに従って、ディスク種別を判別する判別ステップと、
   を備えることを特徴とするディスク判別方法。
7. 波長若しくは開口数の異なる複数のレーザ光にてディスクを再生するディスク再生装置におけるディスク判別方法であって、
   第１及び第２のレーザ光を含む所定数のレーザ光を切り換えて、ディスクの記録面に向けて照射する照射ステップと、
   前記照射ステップにて照射したレーザ光の反射光を受光する受光ステップと、
   前記受光ステップにて受光した反射光に基づいて、前記照射ステップを制御して、少なくともトラッキングを制御する制御ステップと、
   前記照射ステップにて第１及び第２のレーザ光をそれぞれ照射させ、前記制御ステップにてトラッキング可能か否かに従って、ディスク種別を判別する判別ステップと、
   を備えることを特徴とするディスク判別方法。
   

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