JP2008039693A - 方向探知システム及び信号抽出方法 - Google Patents
方向探知システム及び信号抽出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008039693A JP2008039693A JP2006217353A JP2006217353A JP2008039693A JP 2008039693 A JP2008039693 A JP 2008039693A JP 2006217353 A JP2006217353 A JP 2006217353A JP 2006217353 A JP2006217353 A JP 2006217353A JP 2008039693 A JP2008039693 A JP 2008039693A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signals
- separation
- signal
- separated
- azimuth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
【解決手段】ブラインド信号分離部20は、独立成分分析等のアルゴリズムを用いてサンプリング部10からの入力信号をもとに、センサ数と同数までの入射信号を分離し抽出する。方位演算部30は、ブラインド信号分離部20の出力結果である分離ベクトルをもとに、センサによる信号の混合特性を表す混合ベクトルを求め、混合ベクトルとセンサの応答特性を示すステアリングベクトルとの乗算波形に基づいて分離信号の到来方位を求める。連結処理部40は、この方位情報に基づいて同一方位の信号を連結するように端子選択スイッチ部50の入出力端子間を切替制御する。これにより、分離処理毎の分離信号は連結され、連続する信号として分離信号出力部60から出力される。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明に係わる方向探知システムの一実施形態を示すブロック構成図である。
この方向探知システムは、n個のセンサ1−1〜1−nと、サンプリング部10と、ブラインド信号分離部20と、方位演算部30と、連結処理部40と、端子選択スイッチ部50と、分離信号出力部60とを備える。
上記分離信号出力部60は、端子選択スイッチ部50で得られたn個の分離信号の中から指定される方位の分離信号を波形整形して、連続信号として出力する。
今、雑音の存在を無視すると、入力信号をX、センサ1−1〜1−nの配置による混合特性を表す混合行列をAとすれば、センサ出力として得られる信号Yは、
Y=A・X
で表される。
V・Y=A−1・Y=A−1(A・X)=X
の関係式からX(混合前の個々の波形)を求める。
図2において、方位演算部30は、先ず、ブラインド信号分離部20から出力される分離ベクトルから混合ベクトルの生成を行う(ステップS2a)。この処理は、Vとして求められた分離行列の逆行列としてAを再現する処理であり、Aを混合ベクトルとして使用する。次に、分離ベクトルにステアリングベクトルを乗算し、分離ベクトルの方位特性を表す乗算波形を求める(ステップS2b)。ステアリングベクトルとは、対象とする到来方位範囲、仰角範囲に対するセンサの応答特性を示すものである。図3に、分離ベクトルとステアリングベクトルの乗算波形の一例を示す。
Claims (6)
- 到来する信号を互いに独立して観測する複数のセンサと、
前記複数のセンサの観測信号をそれぞれ周期的にサンプリングするサンプリング手段と、
前記サンプリングされた信号をブラインド信号分離法に基づいて分離し、前記センサ数に対応する分離波形と分離ベクトルとを出力する分離手段と、
前記出力された分離ベクトルをもとに前記複数のセンサによる信号の混合特性を表す混合ベクトルをそれぞれ求め、各混合ベクトルの方位特性に基づいて前記分離波形の到来方位をそれぞれ求める方位演算手段と、
前記求められた到来方位に基づいて前記周期毎に出力される分離波形を連結する連結手段と
を具備することを特徴とする方向探知システム。 - 前記方位演算手段は、前記混合ベクトルの方位特性に基づいて求められた到来方位が重複する場合に、前記分離ベクトルの方位特性に基づいて前記分離波形の到来方位をそれぞれ求めることをさらに特徴とする請求項1記載の方向探知システム。
- 前記方位演算手段は、前記混合ベクトルの方位特性に基づいて求められた到来方位が重複する場合に、前記分離波形の時間軸波形を周波数スペクトラムに変換して、この周波数スペクトラムの分散を算出し、算出された分散の値に基づいて前記分離波形の到来方位をそれぞれ求めることをさらに特徴とする請求項1記載の方向探知システム。
- 複数のセンサにより互いに独立して観測された信号から所望の信号と到来方位を検出する方向探知システムに用いられる信号抽出方法であって、
前記複数のセンサの観測信号をそれぞれ周期的にサンプリングし、
前記サンプリングされた信号をブラインド信号分離法に基づいて分離し、前記センサ数に対応する分離波形と分離ベクトルとを出力し、
前記出力された分離ベクトルをもとに前記複数のセンサによる信号の混合特性を表す混合ベクトルをそれぞれ求め、各混合ベクトルの方位特性に基づいて前記分離波形の到来方位をそれぞれ求め、
前記求められた到来方位に基づいて前記周期毎に出力される分離波形を連結することを特徴とする信号抽出方法。 - 前記混合ベクトルの方位特性に基づいて求められた到来方位が重複する場合に、前記分離ベクトルの方位特性に基づいて前記分離波形の到来方位をそれぞれ求めることをさらに特徴とする請求項4記載の信号抽出方法。
- 前記混合ベクトルの方位特性に基づいて求められた到来方位が重複する場合に、前記分離波形の時間軸波形を周波数スペクトラムに変換して、この周波数スペクトラムの分散を算出し、算出された分散の値に基づいて前記分離波形の到来方位をそれぞれ求めることをさらに特徴とする請求項4記載の信号抽出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006217353A JP5117012B2 (ja) | 2006-08-09 | 2006-08-09 | 方向探知システム及び信号抽出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006217353A JP5117012B2 (ja) | 2006-08-09 | 2006-08-09 | 方向探知システム及び信号抽出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008039693A true JP2008039693A (ja) | 2008-02-21 |
JP5117012B2 JP5117012B2 (ja) | 2013-01-09 |
Family
ID=39174855
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006217353A Active JP5117012B2 (ja) | 2006-08-09 | 2006-08-09 | 方向探知システム及び信号抽出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5117012B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009074990A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Toshiba Corp | 方向測定装置 |
JP2009204526A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Toshiba Corp | 方向測定装置 |
JP2009250833A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 入射波数推定装置及び入射波数推定方法 |
JP2009250832A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 入射波数推定装置及び入射波数推定方法 |
JP2010020169A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Toshiba Corp | 受信装置及び波形処理方法 |
JP2010243376A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Toshiba Corp | 多次元データ識別装置、多次元データ識別方法、及び信号到来方向推定装置 |
JP2011163922A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Toshiba Corp | 信号到来方向推定方法 |
US10262678B2 (en) | 2017-03-21 | 2019-04-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal processing system, signal processing method and storage medium |
US10366706B2 (en) | 2017-03-21 | 2019-07-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal processing apparatus, signal processing method and labeling apparatus |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8584864B2 (en) | 2010-11-19 | 2013-11-19 | Coldcrete, Inc. | Eliminating screens using a perforated wet belt and system and method for cement cooling |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003090871A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Toshiba Corp | 受信装置 |
JP2004112508A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Toshiba Corp | 受信装置 |
JP2004145172A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ブラインド信号分離方法及び装置、ブラインド信号分離プログラム並びにそのプログラムを記録した記録媒体 |
WO2004079388A1 (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-16 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | 位置情報推定装置、その方法、及びプログラム |
JP2006178314A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 混合信号分離・抽出装置 |
-
2006
- 2006-08-09 JP JP2006217353A patent/JP5117012B2/ja active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003090871A (ja) * | 2001-09-19 | 2003-03-28 | Toshiba Corp | 受信装置 |
JP2004112508A (ja) * | 2002-09-19 | 2004-04-08 | Toshiba Corp | 受信装置 |
JP2004145172A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-20 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | ブラインド信号分離方法及び装置、ブラインド信号分離プログラム並びにそのプログラムを記録した記録媒体 |
WO2004079388A1 (ja) * | 2003-03-04 | 2004-09-16 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | 位置情報推定装置、その方法、及びプログラム |
JP2006178314A (ja) * | 2004-12-24 | 2006-07-06 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 混合信号分離・抽出装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009074990A (ja) * | 2007-09-21 | 2009-04-09 | Toshiba Corp | 方向測定装置 |
JP2009204526A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-09-10 | Toshiba Corp | 方向測定装置 |
JP2009250833A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 入射波数推定装置及び入射波数推定方法 |
JP2009250832A (ja) * | 2008-04-08 | 2009-10-29 | Mitsubishi Electric Corp | 入射波数推定装置及び入射波数推定方法 |
JP2010020169A (ja) * | 2008-07-11 | 2010-01-28 | Toshiba Corp | 受信装置及び波形処理方法 |
JP2010243376A (ja) * | 2009-04-08 | 2010-10-28 | Toshiba Corp | 多次元データ識別装置、多次元データ識別方法、及び信号到来方向推定装置 |
JP2011163922A (ja) * | 2010-02-09 | 2011-08-25 | Toshiba Corp | 信号到来方向推定方法 |
US10262678B2 (en) | 2017-03-21 | 2019-04-16 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal processing system, signal processing method and storage medium |
US10366706B2 (en) | 2017-03-21 | 2019-07-30 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Signal processing apparatus, signal processing method and labeling apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5117012B2 (ja) | 2013-01-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5117012B2 (ja) | 方向探知システム及び信号抽出方法 | |
JP4649437B2 (ja) | 信号分離抽出装置 | |
CN101960332B (zh) | 比例计量的ac电线跟踪器 | |
JP4794613B2 (ja) | 信号波到来角度測定装置 | |
JP2008039694A (ja) | 信号数推定システム及び信号数推定方法 | |
JP5121366B2 (ja) | 方向測定装置 | |
JP5022943B2 (ja) | 方向測定装置 | |
Coventry et al. | Enhancing polynomial MUSIC algorithm for coherent broadband sources through spatial smoothing | |
JP2006017467A (ja) | におい特定装置 | |
JPWO2010092915A1 (ja) | 多チャンネル音響信号処理方法、そのシステム及びプログラム | |
JP2007309846A (ja) | 電波到来方向探知装置 | |
CN115982569A (zh) | 基于单源点检测的欠定混合矩阵估计方法、系统及介质 | |
KR102100913B1 (ko) | 2차원 방향탐지 장치 및 방법 | |
JP5174572B2 (ja) | レーダ装置 | |
KR101181333B1 (ko) | 선박 소음원의 특징정보 추출용 커서의 운용 방법 | |
JP2005241452A (ja) | 測角方法及び装置 | |
JP2004251837A (ja) | 受信システム | |
JP2001228245A (ja) | 目標追尾装置および目標追尾方法 | |
JP2005148013A (ja) | レーダ装置 | |
JP2004108942A (ja) | 到来方向推定可能数および信号分離可能数の判定方法 | |
JP5311832B2 (ja) | 信号処理装置 | |
JP2008051777A (ja) | 信号分離・方向探知システム及び信号抽出方法 | |
JP2008175827A (ja) | 移動局方向推定方法及び装置 | |
Wang et al. | New targets number estimation method under colored noise background | |
Bharath et al. | A probabilistic approach to boundary handling |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090105 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111206 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120206 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120529 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20120529 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120918 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121017 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5117012 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151026 Year of fee payment: 3 |