JP2008037636A

JP2008037636A - 画像形成システム及び製本装置

Info

Publication number: JP2008037636A
Application number: JP2006217895A
Authority: JP
Inventors: Takehiro Ogushi; 岳大小串; Norishige Kato; 典成加藤
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2006-08-10
Filing date: 2006-08-10
Publication date: 2008-02-21
Anticipated expiration: 2026-08-10
Also published as: JP4915170B2

Abstract

【課題】排出トレイへの冊子の適正な排出制御を行う。
【解決手段】冊子収容部に集積されている冊子のサイズ、及び当該集積されている冊子の上に積載する冊子のサイズに基づいて、前記積載する冊子の積載を実行するか否かを判断し、判断結果に基づいて積載手段を制御する。
【選択図】図６

Description

本発明は、画像形成システム及び製本装置に関する。

画像形成装置と製本装置とから構成される画像形成システムが知られており、例えば、特許文献１には、冊子の中身となる本身用紙の束（単に、本身ということもある）を１枚の表紙用紙でコの字状にくるみ、本身用紙の束の背部を表紙用紙に糊付けすることにより冊子を作製する所謂くるみ製本を行う画像形成システムが記載されている。

一方、特許文献２には、排出トレイに設けた上面センサにより排出トレイ上の用紙の満載を検出し、その後の排出トレイへの用紙の排出動作を制御する後処理装置が記載されている。
特開２００４−２０９８７０号公報特開平１１−１１６１３４号公報

しかしながら、製本装置の排出トレイに上面センサを設け、冊子の満載が検出されると冊子の排出を禁止するようにした場合には、先に排出された冊子と後に排出される冊子の大きさや厚さ等の条件によっては、満載が検出されていないにもかかわらず、積載後に崩れてしまう可能性がある。積載された冊子が崩れた場合、冊子に汚れや変形が発生し、商品価値が下がってしまう。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、排出トレイへの冊子の適正な排出制御を行うことを目的としている。

本発明の画像形成システムは、用紙に画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置により画像形成された用紙を束にして製本を行う製本装置と、を有する画像形成システムにおいて、製本装置は、製本された冊子を集積して収容する冊子収容部と、製本された冊子を冊子収容部に積載する積載手段と、冊子収容部に集積されている冊子のサイズ、及び当該集積されている冊子の上に積載する冊子のサイズに基づいて、前記積載する冊子の積載を実行するか否かを判断し、判断結果に基づいて積載手段を制御する制御部と、を有することを特徴としている。

本発明の製本装置は、製本された冊子を集積して収容する冊子収容部と、製本された冊子を冊子収容部に積載する積載手段と、冊子収容部に集積されている冊子のサイズ、及び当該集積されている冊子の上に積載する冊子のサイズに基づいて、前記積載する冊子の積載を実行するか否かを判断し、判断結果に基づいて積載手段を制御する制御部と、を有することを特徴としている。

本発明によれば、搬入されてきた冊子のサイズが集積されている冊子のサイズより大きい場合、つまり上積みが不安定な場合には、集積されている冊子が満載状態でなくても、積載する冊子を集積されている冊子の上に積載しないようにしたので、積載後に崩れてしまうことが抑制される。このため、積載された冊子が崩れて冊子に汚れや変形が発生し商品価値が下がってしまうことがない。

本発明を図示の実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。

（システム構成）
図１は、本実施形態に係る画像形成システムのシステム構成図である。画像形成システムは、画像形成装置１００及び製本装置２００から構成されている。

＜画像形成装置＞
画像形成装置１００は、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、画像形成部１１０、原稿搬送部１２０、画像読取部１３０、給紙部１４０、定着部１５０、等を有している。

原稿搬送部１２０は、載置された原稿を画像読取部１３０に向けて搬送する。

画像読取部１３０は、原稿搬送部１２０により搬送されている原稿の画像を読み取り画像データを出力する。

画像形成部１１０は、感光体１１１の周囲に、帯電装置１１２、露光装置１１３、現像装置１１４、転写装置１１５、分離装置１１６及びクリーニング装置１１７が配置された構成となっており、帯電、露光、現像、転写及びクリーニングの各プロセスが実行される。画像読取部１３０から出力された画像データに基づいた露光が行われ、当該画像データに基づいたトナー画像が用紙に形成される。

給紙部１４０は、本身用紙Ｓ１を収容する給紙カセット１４１及び表紙用紙Ｓ２を収容する給紙カセット１４２を有している。

定着部１５０は、画像形成部１１０から搬送されてくるトナー画像が形成された用紙を加熱及び加圧し、用紙にトナー画像を定着させる。

＜製本装置＞
製本装置２００は、画像形成装置１００から搬送されてくる本身用紙Ｓ１を複数枚束ねて本身とし、本身の背部に表紙用紙Ｓ２を糊付けし、表紙用紙Ｓ２により本身をコの字状にくるんで冊子を作製する。

製本装置２００は、搬送部２１０、サブトレイ２２０、サブコンパイル部２３０、クランプ部２４０、糊塗布部２５０、角背形成部２６０、表紙給紙部２７０、表紙断裁部２７５、冊子収容部３００、等を有している。

サブトレイ２２０は、くるみ製本を行わない場合に用紙が排出される。用紙が排出路２１２に向かうように切り替えゲート２１１を切り替えることにより、搬送部２１０を搬送されてきた用紙がサブトレイ２２０に排出される。

サブコンパイル部２３０は、くるみ製本を行う場合に本身用紙Ｓ１が順次搬送されてくる。用紙が排出路２１３に向かうように切り替えゲート２１１を切り替えることにより、搬送部２１０を搬送されてきた本身用紙Ｓ１がサブコンパイル部２３０に搬送される。先行する本身用紙Ｓ１の束がクランプ部２４０で製本中で、後続の本身用紙Ｓ１をクランプ部２４０に搬送することができない場合に、後続の本身用紙Ｓ１を一時的に集積させる。先行する本身用紙Ｓ１の束がクランプ部２４０に存在しない場合には、サブコンパイル部２３０に搬送されてきた本身用紙Ｓ１は、サブコンパイル部２３０でスイッチバックした後そのままクランプ部２４０に搬送される。

クランプ部２４０は、サブコンパイル部２３０を経由して搬送されてきた冊子単位の本身用紙Ｓ１の束を集積しクランプする。このクランプ部２４０に集積された本身用紙Ｓ１の束が冊子の本身となる。クランプ部２４０は、集積される本身用紙Ｓ１に対して、下面を支持する支持板２４１、先端を規制する先端規制板２４２、側端を整合する整合板２４３、本身の上面を押しつけ固定するクランプ２４４、等を有している。クランプ部２４０は、本身をクランプした後、本身の背部が鉛直下向きになるように回動する。

糊塗布部２５０は、クランプ部２４０によりクランプされた本身の背部に糊塗布を行う。

表紙給紙部２７０は、表紙用紙Ｓ２を収容する給紙カセット２７１を有しており、表紙用紙Ｓ２を表紙断裁部２７５に向けて搬送する。

表紙断裁部２７５は、給紙カセット２７１又は画像形成装置１００の給紙カセット１４２から搬送されてきた表紙用紙Ｓ２を所定の長さに断裁する。表紙用紙Ｓ２に画像形成を行う場合には、画像形成装置１００の給紙カセット１４２から表紙用紙Ｓ２を搬送する。

角背形成部２６０は、表紙断裁部２７５から搬送されてきた断裁後の表紙用紙Ｓ２が所定位置に停止した後、上昇する。これにより、角背形成部２６０の上に載置された表紙用紙Ｓ２は、クランプ部２４０にクランプされている背部に糊塗布がされた本身と接触し糊付けされる。また、その際に表紙用紙Ｓ２は、本身の形状に沿って折り曲げられ角背が形成される。これにより、表紙用紙Ｓ２により本身がくるまれ、冊子が作製される。その後、角背形成部２６０は、下降した後、糊付けされ角背の形成された冊子を冊子収容部３００に排出する。

冊子収容部３００は、角背形成部２６０から排出されてきた冊子を集積して収容する。以下、冊子収容部３００について詳細に説明する。

図２は冊子収容部３００の正面図、図３は冊子収容部３００の側面図、図４は冊子収容部３００の一部を示す斜視図である。

まず、冊子収容部３００の構成について説明する。

図２、図３に示すように、冊子収容部３００は、各々側方に側板３０１、３０２を固定して設け、この側板３０１、３０２に移動板３０５、３０６が上下動可能に取り付けられている。移動板３０５及び移動板３０６は、連結板３０３により図２において同一高さを有するように連結されている。

また、側板３０１、３０２には昇降駆動軸３０７が回転自在に貫通して架設されており、昇降駆動軸３０７は、昇降用モータＭ１から歯車列Ｇ１を介して駆動が伝達されている。

図２に示すように、昇降駆動軸３０７の一端には滑車３０８が固定され、側板３０１には回転可能な滑車３０９、３１０、３１１が固定され、これらの滑車３０８、３０９、３１０、３１１には昇降ベルト３１２が巻き回され、昇降駆動軸３０７に固定された滑車３１４、側板３０１に回転可能に設けた滑車３１５には昇降ベルト３１３が巻き回されている。これと同様に、側板３０２側にも昇降ベルト３１６、３１７が巻き回されている。

移動板３０５は、昇降ベルト３１２及び３１３と、図２の垂直方向で同一方向に移動し、かつ、同一高さの箇所で連結されており、これと同様に、移動板３０６は、昇降ベルト３１６及び３１７と、図２の垂直方向で同一方向に移動し、かつ、前記箇所と同一高さの箇所で固定されている。上述した構成により、昇降用モータＭ１が正逆回転すると、移動板３０５及び３０６は一体的に上下動する。

次に、図４に示すように、移動板３０５、３０６には、ガイドバー３２４の両端が固定されるとともに、断面角形状の回転軸３２５が回転自在に支持されている。

回転軸３２５には、図４に示すように、移動板３０６に固定された受取用モータＭ２から歯車列Ｇ２を介して回転が伝えられる。

ガイドバー３２４及び回転軸３２５には、図３、図４に示すように、ほぼ対称形状をなす２つの冊子受け枠３３０及び３３１が図３の水平方向に移動自在に設けられている。

冊子受け枠３３０及び３３１は、図４に示すように、これらが互いに離間、接近するように、連結板３０３に回転自在に設けた滑車３３２、３３３に巻き回されたワイヤ３３４の互いに反対方向に移動する２箇所と連結されており、滑車３３２には離接用モータＭ３から歯車列Ｇ３を介して駆動が伝えられる。

冊子受け枠３３０及び３３１の外側には、図３、図４に示すように、回転軸３２５により駆動される駆動ベルト３３５及び３３６が設けられている。

更に、冊子受け枠３３０及び３３１の内側には、角背形成部２６０の冊子搬送コンベア２６１（図２参照）から排出された冊子Ｓ３を受け取り、所定位置まで搬送し保持するための受取ベルト３３７及び３３８が設けられており、受取ベルト３３７及び３３８は駆動ベルト３３５及び３３６により回転するように構成されている。

受取ベルト３３７及び３３８の冊子搬送方向下流側には、冊子Ｓ３が上記所定位置に移送された時に停止するように冊子Ｓ３の先端部を検知する第１センサＳＥ１（図２）が配置されている。

冊子収容部３００の垂直方向下方には、集積された冊子を排出する排出ベルト３４０、排出ベルト３４０を駆動するための排出用モータＭ４、排出用モータＭ４の駆動を排出ベルト３４０に伝達する歯車列Ｇ４等から構成されている。

次に、冊子収容部３００の基本動作について説明する。

図２に示すように、受取ベルト３３７、３３８は、角背形成部２６０から排出される冊子Ｓ３をスムーズに受け取るように、角背形成部２６０の冊子搬送コンベア２６１とほぼ同一高さで、かつ、冊子Ｓ３を保持できる幅にセットされて待機している。

角背形成部２６０の冊子搬送コンベア２６１により冊子Ｓ３が排出されると同時に、受取用モータＭ２が始動し、回転軸３２５を回転させ駆動ベルト３３５、３３６を介して受取ベルト３３７、３３８を図４の矢印方向に回転させ冊子Ｓ３を受け取る。受け取られた冊子Ｓ３は、冊子Ｓ３の先端部が第１センサＳＥ１（図２参照）により検知される位置（所定位置）まで移送され停止する。

冊子Ｓ３の移送が停止すると、昇降用モータＭ１が始動し、昇降ベルト３１２、３１３、３１６、３１７が回転して移動板３０５、３０６が垂直方向下方に下降を開始する。この下降作用により、受取ベルト３３７、３３８上の冊子Ｓ３は排出ベルト３４０の直上まで移送され、冊子受け枠３３１に設けた第２センサＳＥ２（図３参照）が排出ベルト３４０の上面あるいは排出ベルト３４０上に集積されている冊子の上面を検知したら停止する。

冊子Ｓ３の下降が停止すると、離接用モータＭ３が始動し、ワイヤ３３４を介して冊子受け枠３３０、３３１を離間させ、受取ベルト３３７、３３８上の冊子Ｓ３を排出ベルト３４０上あるいは排出ベルト３４０上に集積されている冊子上に落下させて重ねるように積載する。

冊子Ｓ３が受取ベルト３３７、３３８上から落下した後は、昇降用モータＭ１を逆回転させて、受取ベルト３３７、３３８を初期高さに復帰させ、続いて、離接用モータＭ３を逆回転させて、受取ベルト３３７、３３８を製本装置２００から前述した冊子受取位置に戻して、角背形成部２６０からの冊子Ｓ３の排出に備える。

以上の冊子収容部３００の積載動作に関与する構成が、本発明の積載手段として機能する。

上述した動作が繰り返されると、排出ベルト３４０上には順次冊子Ｓ３が集積されるが、最上面の冊子Ｓ３の端部が集積上限を規定する本発明の検知部としての第３センサＳＥ３により検知されると、本発明の排出手段としての排出ベルト３４０が図２の矢印方向に回転し、集積された冊子Ｓ３を取り出しやすい位置まで排出する。排出された冊子は、適宜のタイミングで操作者により取り出される。

（制御構成）
図５は、本実施形態に係る画像形成システムの制御構成図である。本発明にあまり関係しない制御対象については省略している。

＜画像形成装置＞
画像形成装置１００は、プログラムに従って画像形成装置１００の各種制御を実行するＣＰＵ１６０を中心に、バス１６１により、ＲＯＭ１６２、ＲＡＭ１６３、ＨＤＤ１６４、ＮＶＲＡＭ１６５、画像形成部１１０、画像読取部１３０、給紙部１４０、操作表示部１６６、通信部１６７、通信部１６８、等が相互に接続されている。

ＲＯＭ１６２は、各種プログラムやデータを記憶しており、ＣＰＵ１６０がこれらプログラムやデータを利用して画像形成装置１００の制御を実行する。

ＲＡＭ１６３は、ＣＰＵ１６０によってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ１６０が制御を実行する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。

ＨＤＤ１６４は、画像読取部１３０から入力された画像データ又は通信部１６８を介してパーソナルコンピュータ等の外部機器から入力された画像データ、等を記憶する。

ＮＶＲＡＭ１６５は、給紙部１４０及び表紙給紙部２７０の各給紙カセットに収容されている各用紙のサイズ、等を記憶する。

画像形成部１１０は、画像読取部１３０から入力された画像データ又は通信部１６８を介してパーソナルコンピュータ等の外部機器から入力された画像データに基づいて用紙上に画像形成を行う。

操作表示部１６６は、タッチパネル等で構成され、各種操作画面を表示したり、各種指示を入力したりする。

通信部１６７は、製本装置２００に接続され、製本装置２００との間で各種データを送受信する。

通信部１６８は、外部のネットワークに接続され、パーソナルコンピュータ等から画像データや条件設定データ等が入力される。

＜製本装置＞
製本装置２００は、プログラムに従って製本装置２００の各種制御を実行する本発明の制御部としてのＣＰＵ２９０を中心に、バス２９１により、ＲＯＭ２９２、ＲＡＭ２９３、糊塗布部２５０、角背形成部２６０、表紙給紙部２７０、表紙断裁部２７５、冊子収容部３００、通信部２９４、等が相互に接続されている。

ＲＯＭ２９２は、各種プログラムやデータを記憶しており、ＣＰＵ２９０がこれらプログラムやデータを利用して製本装置２００の制御を実行する。

ＲＡＭ２９３は、ＣＰＵ２９０によってワークエリアとして利用され、ＣＰＵ２９０が制御を実行する際に必要なプログラムやデータを一時的に記憶する。

クランプ部２４０は、制御対象として、前述したクランプ２４４の他に厚みセンサ２４５を有している。厚みセンサ２４５は、クランプ部２４０にセットされている本身の厚みを検出する。例えば、本身をクランプした際のクランプ２４４の位置を検出することにより行う。本身が厚ければ、クランプ２４４の先端は支持板２４１から離れた位置になり、本身が薄ければ、クランプ２４４の先端は支持板２４１に近い位置になる。他にも、クランプ時におけるクランプ２４４のホームポジションからの移動量を求めることによっても検出することが可能である。

冊子収容部３００は、昇降用モータＭ１、受取用モータＭ２、離接用モータＭ３、排出用モータＭ４、第１センサＳＥ１、第２センサＳＥ２、本発明の検知部としての第３センサＳＥ３、等を有している。

通信部２９４は、画像形成装置１００に接続され、画像形成装置１００との間で各種データを送受信する。

（冊子排出処理）
＜第１の冊子排出処理＞
図６は、本実施形態に係る第１の冊子排出処理のフロー図である。一例であり、これに限定するものではない。本冊子排出処理は、ＣＰＵ２９０を中心としてＲＯＭ２９２に記憶されているプログラムに基づいて実行される。尚、給紙カセット１４１に収容されている本身用紙Ｓ１のサイズは予め、予め操作表示部１６６において入力され、ＮＶＲＡＭ１６５に記憶されているものとする。

本冊子排出処理のフローは、例えば、冊子Ｓ３が角背形成部２６０の冊子搬送コンベア２６１から冊子収容部３００に搬入される毎に開始される。

まず、ＣＰＵ２９０は、第３センサＳＥ３の出力がオンであるか否かを判断する。即ち、排出ベルト３４０上に集積されている冊子Ｓ３が満載状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。

集積されている冊子Ｓ３が満載状態であると判断すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ４に進む。

集積されている冊子Ｓ３が満載状態でないと判断すると（ステップＳ１；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ｉ＝１であるか否かを判断する（ステップＳ２）。ｉは、排出ベルト３４０上の冊子Ｓ３の集積状態を示すフラグであり、排出ベルト３４０上に冊子Ｓ３が集積されるとフラグがセットされ（ｉ＝１）、排出ベルト３４０により集積されている冊子Ｓ３が排出されるとフラグがリセットされる（ｉ＝０）。

ｉ＝１であると判断すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、冊子搬送コンベア２６１から搬入されてきた冊子（本発明の、積載する冊子）Ｓ３のサイズが排出ベルト３４０上に集積されている冊子Ｓ３のサイズ以下であるか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、搬入されてきた冊子Ｓ３のサイズ及び集積されている冊子Ｓ３のサイズは、それぞれの冊子Ｓ３を構成する本身用紙Ｓ１のサイズである。それぞれの冊子Ｓ３の本身用紙Ｓ１のサイズは、本身用紙Ｓ１に画像形成する際に選択された給紙カセットに基づいて決定される。給紙カセットとその中に収容されている用紙のサイズとが画像形成装置１００のＮＶＲＡＭ１６５に対応付けて記憶されている。ＣＰＵ２９０は、ＮＶＲＡＭ１６５から、本身用紙Ｓ１の画像形成の際に選択された給紙カセットに対応する本身用紙Ｓ１のサイズを取得する。

ｉ＝１でないと判断すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ３において、搬入されてきた冊子Ｓ３のサイズが排出ベルト３４０上に集積されている冊子Ｓ３のサイズ以下であると判断すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ６に進む。

ステップＳ３において、搬入されてきた冊子Ｓ３のサイズが排出ベルト３４０上に集積されている冊子Ｓ３のサイズ以下でないと判断すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、ＣＰＵ２９０は、排出用モータＭ４により排出ベルト３４０を駆動し、排出ベルト３４０上に集積されている冊子Ｓ３を、図２における左方向に移動（排出）させる。

次に、ＣＰＵ２９０は、フラグｉをリセットし、ｉ＝０とする（ステップＳ５）。その後、ステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、ＣＰＵ２９０は、昇降用モータＭ１を駆動させ冊子受け枠３３０、３３１下降させた後、離接用モータＭ３を駆動させ冊子受け枠３３０、３３１を離間させることにより、排出ベルト３４０上に冊子Ｓ３を落下させて積載する（ステップＳ６）。

次に、ＣＰＵ２９０は、フラグｉをセットし、ｉ＝１とする（ステップＳ７）。

次に、ＣＰＵ２９０は、集積されている冊子Ｓ３のサイズを、搬入され集積された冊子Ｓ３のサイズに更新する（ステップＳ８）。

以上のように、第１の冊子排出処理によれば、搬入されてきた冊子のサイズが集積されている冊子のサイズより大きい場合、つまり上積みが不安定な場合には、集積されている冊子が満載状態でなくても、搬入されてきた冊子を集積されている冊子の上に積載しないようにしたので、積載後に崩れてしまうことが抑制される。このため、積載された冊子が崩れて冊子に汚れや変形が発生し商品価値が下がってしまうことがない。

＜第２の冊子排出処理＞
図７は、本実施形態に係る第２の冊子排出処理のフロー図である。一例であり、これに限定するものではない。本冊子排出処理は、ＣＰＵ２９０を中心としてＲＯＭ２９２に記憶されているプログラムに基づいて実行される。尚、給紙カセット１４１に収容されている本身用紙Ｓ１のサイズは予め、予め操作表示部１６６において入力され、ＮＶＲＡＭ１６５に記憶されているものとする。

まず、ＣＰＵ２９０は、ｉ＝１であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。ｉは、排出ベルト３４０上の冊子Ｓ３の集積状態を示すフラグであり、排出ベルト３４０上に冊子Ｓ３が集積されるとフラグがセットされ（ｉ＝１）、排出ベルト３４０により集積されている冊子Ｓ３が移動されるとフラグがリセットされる（ｉ＝０）。

ｉ＝１であると判断すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、冊子搬送コンベア２６１から搬入されてきた冊子（本発明の、積載する冊子）Ｓ３のサイズが排出ベルト３４０上に集積されている冊子Ｓ３のサイズ以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。冊子のサイズの検知は、第１の冊子排出処理の場合と同様である。

ｉ＝１でないと判断すると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１２において、搬入されてきた冊子Ｓ３のサイズが排出ベルト３４０上に集積されている冊子Ｓ３のサイズ以下であると判断すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、搬入されてきた冊子Ｓ３を集積されている冊子Ｓ３の上に上積みを許可するか否かの上積み判断処理を行う（ステップＳ１３）。上積み判断処理については、後述する。

ステップＳ１２において、搬入されてきた冊子Ｓ３のサイズが排出ベルト３４０上に集積されている冊子Ｓ３のサイズ以下でないと判断すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１３における上積み判断処理の結果、上積み判断が上積み許可であれば（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１３における上積み判断処理の結果、上積み判断が上積み許可でなければ（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５に進む。

ステップＳ１５において、ＣＰＵ２９０は、排出用モータＭ４により排出ベルト３４０を駆動し、排出ベルト３４０上に集積されている冊子Ｓ３を、図２における左方向に移動（排出）させる。

次に、ＣＰＵ２９０は、フラグｉをリセットし、ｉ＝０とする（ステップＳ１６）。その後、ステップＳ１７に進む。

ステップＳ１７において、ＣＰＵ２９０は、昇降用モータＭ１を駆動させ冊子受け枠３３０、３３１下降させた後、離接用モータＭ３を駆動させ冊子受け枠３３０、３３１を離間させることにより、排出ベルト３４０上に冊子Ｓ３を落下させて積載する（ステップＳ１７）。

次に、ＣＰＵ２９０は、フラグｉをセットし、ｉ＝１とする（ステップＳ１８）。

次に、ＣＰＵ２９０は、集積されている冊子Ｓ３のサイズを、搬入され集積された冊子Ｓ３のサイズに更新する（ステップＳ１９）。

図８は、第２の冊子排出処理のステップＳ１３に係る上積み判断処理を示すフロー図である。

まず、ＣＰＵ２９０は、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載すれば排出ベルト３４０上に３種類以上の冊子Ｓ３が集積されるか否かを判断する（ステップＳ１３１）。ここで、冊子のサイズ又は厚みが異なる場合に、冊子の種類が異なるものとする。冊子のサイズは、上述したように冊子を構成する本身用紙Ｓ１のサイズであり、冊子の厚みは、冊子を構成する本身用紙Ｓ１の枚数（冊子構成枚数）又は本身用紙Ｓ１の束の厚み（本身束厚）である。尚、冊子構成枚数は、例えば、製本装置２００内を搬送される本身用紙Ｓ１の数をカウントすることにより得ることができる。また、本身束厚は、製本装置２００のクランプ部２４０の厚みセンサ２４５の出力から得ることができる。

本上積み判断処理においては、表１に示すように、例えば、冊子の厚みをカテゴリＡ，Ｂ，Ｃの３つのカテゴリに分けている。

カテゴリＡは、冊子構成枚数が２〜３０枚又は本身束厚が最大束厚の１０％未満、カテゴリＢは、冊子構成枚数が３１〜１５０枚又は本身束厚が最大束厚の１０％以上５０％未満、カテゴリＣは、冊子構成枚数が１５１〜３００枚又は本身束厚が最大束厚の５０％以上である。ここで、最大束厚とは、クランプ部２４０に集積可能な本身用紙Ｓ１の最大束厚である。厚みの大小関係は、カテゴリＡ＜カテゴリＢ＜カテゴリＣである。表１の関係は、ＲＯＭ２９２に予め記憶されている。

ステップＳ１３１において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載すれば排出ベルト３４０上に３種類以上の冊子Ｓ３が集積されると判断すると（ステップＳ１３１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５０に進み、上積み不許可の判断結果を出力する。つまり、本実施形態では、冊子のサイズあるいは厚みの異なる２種類の冊子までしか集積できないことにしている。しかし、２種類までに限定するものではなく、３種類以上に設定することを妨げるものではない。

もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載しても排出ベルト３４０上に３種類以上の冊子Ｓ３が集積されないと判断すると（ステップＳ１３１；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、集積されている冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡであるか否かを判断する（ステップＳ１３２）。ここで、集積されている冊子Ｓ３に２種類の冊子が含まれている場合には、最初に積載された冊子Ｓ３を対象とする。

集積されている冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡであると判断すると（ステップＳ１３２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡであるか否かを判断する（ステップＳ１３３）。

集積されている冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡでないと判断すると（ステップＳ１３２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１３８に進む。

ステップＳ１３３において、搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡであると判断すると（ステップＳ１３３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数（カテゴリＡの冊子数の合計）が５０冊未満であるか否かを判断する（ステップＳ１３４）。当該５０冊の値は、本発明の記憶部としてのＲＯＭ２９２に記憶されている。

ステップＳ１３３において、搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡでないと判断すると（ステップＳ１３３；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１３５に進む。

ステップＳ１３４において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が５０冊未満であると判断すると（ステップＳ１３４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４９に進み、上積み許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１３４において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が５０冊未満でないと判断すると（ステップＳ１３４；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５０に進み、上積み不許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１３５において、ＣＰＵ２９０は、搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＢであるか否かを判断する。

搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＢであると判断すると（ステップＳ１３５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３０冊未満であるか否かを判断する（ステップＳ１３６）。当該３０冊の値は、本発明の記憶部としてのＲＯＭ２９２に記憶されている。

搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＢでないと判断すると、つまりカテゴリＣであると判断すると（ステップＳ１３５；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１３７に進む。

ステップＳ１３６において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数（カテゴリＡの冊子数とカテゴリＢの冊子数との合計）が３０冊未満であると判断すると（ステップＳ１３６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４９に進み、上積み許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１３６において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３０冊未満でないと判断すると（ステップＳ１３６；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５０に進み、上積み不許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１３７において、ＣＰＵ２９０は、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数（カテゴリＡの冊子数とカテゴリＣの冊子数との合計）が２０冊未満であるか否かを判断する。当該２０冊の値は、本発明の記憶部としてのＲＯＭ２９２に記憶されている。

もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が２０冊未満であると判断すると（ステップＳ１３７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４９に進み、上積み許可の判断結果を出力する。

もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３０冊未満でないと判断すると（ステップＳ１３７；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５０に進み、上積み不許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１３８において、ＣＰＵ２９０は、集積されている冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＢであるか否かを判断する。ここで、集積されている冊子Ｓ３に２種類の冊子が含まれている場合には、最初に積載された冊子Ｓ３を対象とする。

集積されている冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＢであると判断すると（ステップＳ１３８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＢであるか否かを判断する（ステップＳ１３９）。

集積されている冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＢでないと判断すると、つまりカテゴリＣであると判断すると（ステップＳ１３８；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４４に進む。

ステップＳ１３９において、搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＢであると判断すると（ステップＳ１３９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数（カテゴリＢの冊子数の合計）が３５冊未満であるか否かを判断する（ステップＳ１４０）。当該３５冊の値は、本発明の記憶部としてのＲＯＭ２９２に記憶されている。

ステップＳ１３９において、搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＢでないと判断すると（ステップＳ１３９；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４１に進む。

ステップＳ１４０において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３５冊未満であると判断すると（ステップＳ１４０；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４９に進み、上積み許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１４０において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３５冊未満でないと判断すると（ステップＳ１４０；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５０に進み、上積み不許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１４１において、ＣＰＵ２９０は、搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡであるか否かを判断する。

搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡであると判断すると（ステップＳ１４１；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数（カテゴリＢの冊子数とカテゴリＡの冊子数との合計）が３５冊未満であるか否かを判断する（ステップＳ１４２）。当該３５冊の値は、本発明の記憶部としてのＲＯＭ２９２に記憶されている。

搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡでないと判断すると（ステップＳ１４１；Ｎｏ）、つまりカテゴリＣであると判断すると、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４３に進む。

ステップＳ１４２において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３５冊未満であると判断すると（ステップＳ１４２；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４９に進み、上積み許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１４２において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３５冊未満でないと判断すると（ステップＳ１４２；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５０に進み、上積み不許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１４３において、ＣＰＵ２９０は、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数（カテゴリＢの冊子数とカテゴリＣの冊子数との合計）が２０冊未満であるか否かを判断する。当該２０冊の値は、本発明の記憶部としてのＲＯＭ２９２に記憶されている。

もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が２０冊未満であると判断すると（ステップＳ１４３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４９に進み、上積み許可の判断結果を出力する。

もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３０冊未満でないと判断すると（ステップＳ１４３；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５０に進み、上積み不許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１４４において、ＣＰＵ２９０は、搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＣであるか否かを判断する。

搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＣであると判断すると（ステップＳ１４４；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数（カテゴリＣの冊子数の合計）が３０冊未満であるか否かを判断する（ステップＳ１４５）。当該３０冊の値は、本発明の記憶部としてのＲＯＭ２９２に記憶されている。

搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＣでないと判断すると（ステップＳ１４４；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４６に進む。

ステップＳ１４５において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３０冊未満であると判断すると（ステップＳ１４５；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４９に進み、上積み許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１４５において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３０冊未満でないと判断すると（ステップＳ１４５；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５０に進み、上積み不許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１４６において、ＣＰＵ２９０は、搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡであるか否かを判断する。

搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡであると判断すると（ステップＳ１４６；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数（カテゴリＣの冊子数とカテゴリＡの冊子数との合計）が３０冊未満であるか否かを判断する（ステップＳ１４７）。当該３０冊の値は、本発明の記憶部としてのＲＯＭ２９２に記憶されている。

搬入されてきた冊子Ｓ３の厚みがカテゴリＡでないと判断すると（ステップＳ１４６；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４８に進む。

ステップＳ１４７において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３０冊未満であると判断すると（ステップＳ１４７；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４９に進み、上積み許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１４７において、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３０冊未満でないと判断すると（ステップＳ１４７；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５０に進み、上積み不許可の判断結果を出力する。

ステップＳ１４８において、ＣＰＵ２９０は、もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数（カテゴリＣの冊子数とカテゴリＢの冊子数との合計）が３０冊未満であるか否かを判断する。当該３０冊の値は、本発明の記憶部としてのＲＯＭ２９２に記憶されている。

もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が２０冊未満であると判断すると（ステップＳ１４８；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１４９に進み、上積み許可の判断結果を出力する。

もし搬入されてきた冊子Ｓ３を積載した場合の排出ベルト３４０上に集積される合計の冊子数が３０冊未満でないと判断すると（ステップＳ１４８；Ｎｏ）、ＣＰＵ２９０は、ステップＳ１５０に進み、上積み不許可の判断結果を出力する。

ここで、排出ベルト３４０上に集積可能な合計冊子数の設定について注目すると、例えば、理解しやすいように、ステップＳ１４５、ステップＳ１４７及びステップＳ１４８に注目する。排出ベルト３４０上に集積可能な最大合計冊子数は、ステップＳ１４５、ステップＳ１４７及びステップＳ１４８のいずれの場合も２９冊で同じである。

集積高さの観点から見ると、ステップＳ１４５ではカテゴリＣのみ、ステップＳ１４７ではカテゴリＣ＋カテゴリＡ、ステップＳ１４８ではカテゴリＣ＋カテゴリＢであるので、ステップＳ１４５のカテゴリＣの場合が最も高く、次にステップＳ１４８のカテゴリＣ＋カテゴリＢの場合が高く、ステップＳ１４７のカテゴリＣ＋カテゴリＡの場合が最も低くなる。つまり、カテゴリＣの冊子の方がカテゴリＡの冊子よりも高く集積できる設定にしている。

このように、排出ベルト３４０上に集積可能な最大合計冊子数を設定しているのは以下の理由からである。冊子構成枚数が少ない冊子、つまりカテゴリＡの冊子では、表紙用紙に角背を形成する場合に、本身の厚みが薄いので、背表紙と表表紙との間の折り目あるいは背表紙と裏表紙との間の折り目をしっかり付けることが難しくなる。このため、折り目部分が直角にならず、表紙用紙の背表紙近傍が本身の形状にぴったりと沿わず膨らんだ状態となり、当該背表紙近傍の厚みがその他の部分の厚みと比べてかなり厚くなってしまう。このような冊子構成枚数が少ない冊子を集積すると、上部の冊子が背表紙側を上に大きく傾くようになり、崩れやすくなる。

一方、冊子構成枚数の多い冊子、つまりカテゴリＣの冊子では、表紙用紙に角背を形成する場合に、本身の厚みが厚いので、背表紙と表表紙との間の折り目あるいは背表紙と裏表紙との間の折り目をしっかり付けることができる。このため、折り目部分がほぼ直角に形成される。このような冊子構成枚数が多い冊子を集積した場合には、冊子構成枚数の少ない冊子に比べて上部の冊子の傾きは小さく、高くまで集積できることになる。

以上のように、第２の冊子排出処理によれば、搬入されてきた冊子のサイズが集積されている冊子のサイズより大きい場合、つまり上積みが不安定な場合には、集積されている冊子が満載状態でなくても、搬入されてきた冊子を集積されている冊子の上に積載しないようにしたので、積載後に崩れてしまうことが抑制される。このため、積載された冊子が崩れて冊子に汚れや変形が発生し商品価値が下がってしまうことがない。また、第２の冊子排出処理においては、冊子の厚み及び集積する冊子数も考慮に入れた上積み判断処理を取り入れているので、より信頼性が高くなり好ましい。

第２の冊子排出処理では、冊子数で集積量を決定しているので、第１の冊子排出処理のように第３センサＳＥ３により冊子の満載状態を検知する必要はないが、安全のため満載検知を併用し、集積冊子数が所定値を超えるかあるいは満載検知された場合に積載を不許可にするようにしてもよい。

第２の冊子排出処理では、上積み判断を行う場合、冊子の厚み（冊子構成枚数あるいは本身の厚み）及び冊子数により判断したが、本身用紙及び表紙用紙の紙種や坪量も考慮に入れて判断してもよい。

本実施形態に係る画像形成システムのシステム構成図である。本実施形態に係る冊子収容部の正面図である。本実施形態に係る冊子収容部の側面図である。本実施形態に係る冊子収容部の一部を示す斜視図である。本実施形態に係る画像形成システムの制御構成図である。本実施形態に係る第１の冊子排出処理を示すフロー図である。本実施形態に係る第２の冊子排出処理を示すフロー図である。第２の冊子排出処理のステップＳ１３に係る上積み判断処理を示すフロー図である。

符号の説明

１００画像形成装置
１４０給紙部
１６５ＮＶＲＡＭ
２００製本装置
２４５厚みセンサ
２９０ＣＰＵ
２９２ＲＯＭ
３００冊子収容部
３４０排出ベルト
Ｓ１本身用紙
Ｓ２表紙用紙
ＳＥ３第３センサ

Claims

用紙に画像形成を行う画像形成装置と、画像形成装置により画像形成された用紙を束にして製本を行う製本装置と、を有する画像形成システムにおいて、
製本装置は、
製本された冊子を集積して収容する冊子収容部と、
製本された冊子を冊子収容部に積載する積載手段と、
冊子収容部に集積されている冊子のサイズ、及び当該集積されている冊子の上に積載する冊子のサイズに基づいて、前記積載する冊子の積載を実行するか否かを判断し、判断結果に基づいて積載手段を制御する制御部と、
を有することを特徴とする画像形成システム。
前記制御部は、前記積載する冊子のサイズが前記集積されている冊子のサイズ以下である場合に、前記積載する冊子の積載の実行が可能と判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
前記製本装置は、前記集積されている冊子の厚み、前記積載する冊子の厚み、及び前記冊子収容部に収容可能な冊子数とを対応付けて記憶する記憶部を有し、
前記制御部は、記憶部に記憶される前記集積されている冊子の厚み及び前記積載する冊子の厚みから対応付けられる前記冊子収容部に収容可能な冊子数に基づいて、前記積載する冊子の積載を実行するか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
前記冊子の厚みは、冊子構成枚数又は冊子束の厚みであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成システム。
前記記憶部に記憶される前記冊子収容部に収容可能な冊子数は、前記集積されている冊子の厚み又は前記積載する冊子の厚みが厚いほど高く集積されるような冊子数に設定されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成システム。
前記製本装置は、前記冊子収容部に収容される前記集積されている冊子を排出する排出手段を有し、
前記制御部は、前記積載する冊子の積載の実行が不可能と判断した場合に、前記前記集積されている冊子を排出手段により排出させた後、前記積載手段により前記積載する冊子の積載を実行することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の画像形成システム。
前記製本装置は、前記冊子収容部の冊子の満載を検知する検知部を有し、
前記制御部は、検知部からの検知結果に基づいて前記積載する冊子の積載を実行するか否かを判断することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載の画像形成システム。
前記製本装置は、前記画像形成装置により画像形成された用紙の束を表紙用紙でコの字状にくるんで製本を行うくるみ製本装置であることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の画像形成システム。
製本された冊子を集積して収容する冊子収容部と、
製本された冊子を冊子収容部に積載する積載手段と、
冊子収容部に集積されている冊子のサイズ、及び当該集積されている冊子の上に積載する冊子のサイズに基づいて、前記積載する冊子の積載を実行するか否かを判断し、判断結果に基づいて積載手段を制御する制御部と、
を有することを特徴とする製本装置。