JP2008036894A - プリンタ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】対向する支持部材との間に印刷媒体を挟んで回転により一定の搬送方向に搬送するプラテン、プラテンに回転駆動力を供給するモータ、モータの供給する回転駆動力をプラテンに伝達する伝達機構等を備え、印刷媒体の搬送を停止するためにモータの回転を停止して、モータへの励磁電流を遮断する前に、正逆回転からなる補正用回転をモータに与える補正回転処理(ステップST3〜ST6)を実行するものとした。
【選択図】図2
Description
このようなサーマルプリンタは、搬送用のプラテンと用紙支持板との間に感熱紙からなるロール状にされた帯状の印刷用紙を挟み、プラテンを一定方向に回転させることにより、印刷用紙を印刷部に搬送する。プラテンは、その印刷用紙の搬送部分にゴム製ローラを備え、回転しながらゴムによる摩擦力により印刷用紙を搬送する。
また、プラテンを回転させる駆動力をプラテンに伝達する伝達機構では、特許文献1,2等に開示されているように、樹脂製の歯車列が使用される。このため、歯車列に存在するいわゆるバックラッシュや歯車に発生する弾性変形が印刷用紙の位置ずれの発生原因となる。
特許文献1は、印刷終了後にパルスモータを印刷中の回転方向とは逆の回転方向に予め定められた回転角度だけ回転させてプラテン駆動用の歯車列に生じた弾性変形(歪み)を除去してやり、その後、印刷開始直前にパルスモータを正転させて印刷開始位置を元の位置に戻して印刷開始位置がずれるのを防ぐ技術を開示している。
特許文献2は、歯車列に存在するいわゆるバックラッシュによる印刷位置のずれの発生を抑制するため、紙送り時(印刷開始時)に、プラテンを正逆両方向に回転させ、かつ、その回転量を所定量に設定する技術を開示している。
また、このような各種の要因による印刷位置のずれを印刷開始時に補正しようとした場合、印刷を終了した時点から印刷を再開するまでの間に加わる外乱等の理由により、印刷開始時に正確な位置ずれ補正ができない可能性がある。又、印刷開始時に位置ずれ補正を実行すると、印刷開始がそれだけ遅くなる。
この構成によれば、モータへの励磁電流を遮断する前に、正逆回転からなる補正用回転をモータに与えることにより、励磁電流の遮断後に発生し、あるいは存在し得る印刷位置のずれの原因となる機械的な伝達誤差が除去できる。これにより、印刷再開時には、速やかに印刷を開始できる。
図1は本発明の一実施形態に係るプリンタ装置の概略構成図である。
このプリンタ装置は、図1に示すように、プリンタ本体100、プリンタ制御回路201等から構成されている。
周囲温度検出器110は、プリンタ本体100の周囲の温度を検出し、この検出信号110sをプリンタ制御回路201(のMCU)へ出力する。
印刷用紙検出器310は、プリンタ本体100にセットされた印刷用紙の種類を検出し、その検出信号310sをプリンタ制御回路201(のMCU)へ出力する。
不揮発性メモリ204は、MCU205が読み出して実行すべきプログラム等を記憶している。
MCU205は、印刷用紙検出器310の検出信号310s、印刷速度検出器210の検出信号210s、周囲温度検出器110の検出信号110s等の各種信号が入力され、プリンタ装置を総合的に制御すると共に後述する各種処理を実行する。
印刷機制御回路206は、MCU205からの制御指令に基いて、印刷機106を駆動する。
印刷速度検出器210は、パルスモータ102から得られる信号に基いて印刷速度を検出し、その検出信号102sをMCU205へ出力する。
ここで、図2はMCU205の処理の一例を示すフローチャート、図3は各ステップにおけるプラテンの動きを示す図、図4は補正回転量M、Nの値を設定するための処理の一例を示すフローチャート、図5は各種パラメータと補正用回転量を規定する値M、Nを補正するための補正係数との関係を示すグラフである。
そして、印刷用紙300の搬送が停止し、かつ、パルスモータ102が励磁状態では、プラテン104は、用紙支持板105から反力を受けて弾性変形している可能性がある。
MCU205は、この状態からパルスモータ102の励磁を解除する前に、図3(A)に示すように、Nステップ分だけ正回転(搬送方向へ回転)させる(ステップST3)。Nステップ分の回転量は、予め定められた量であり、例えば、プラテン104の周方向の距離で1.0mm程度であるが、この設定方法については後述する。
プラテン104をNステップ分だけ正回転(搬送方向へ回転)させると、プラテン104には弾性変形が確実に発生する。また、この状態では、伝達機構103の歯車列は確実に噛合い状態にありバックラッシュは発生していない。
プラテン104にM+Nステップ分の逆回転量を与えると、プラテン104の本来の回転停止位置を通過してMステップ分だけ逆回転し、これにより、プラテン104の弾性変形が除去される。
MCU205は、このバックラッシュを除去するために、図3(A)に示すように、プラテン104をMステップ分だけ正回転させる(ステップST5)。
これにより、伝達機構103の歯車列が噛合状態となり、バックラッシュが除去される。
ここで、図4はM,Nの値の設定処理の一例を示すフローチャートであり、図5は各種パラメータとM,Nの値を補正する補正係数との関係を示すグラフである。
この初期化処理は、図4(C)に示すように、印刷速度検出器210の検出信号210sから印刷速度を検出し(ステップST32)、検出した印刷速度からM,Nの値を補正する補正係数K1を算出する(ステップST33)。
すなわち、印刷速度とプラテン104の弾性変形量とは相関関係が存在することが分かっているので、M,Nの値を印刷速度に応じて補正して最適化するのが好ましい。このため、例えば、図5(A)に示すような、印刷速度に対する補正係数K1のデータを不揮発性メモリ204等に予め記憶しておき、検出した印刷速度に対応する補正係数K1を決定する。
この周囲温度検出処理は、周囲温度検出器110によりプリンタ本体100の周囲温度を検出し(ステップST42)、検出した周囲温度からM,Nの値を補正する補正係数K2を算出する(ステップST43)。
すなわち、プリンタ本体100の周囲温度とプラテン104の弾性変形量とは相関関係が存在することが分かっているので、M,Nの値をプリンタ本体100の周囲温度に応じて補正して最適化するのが好ましい。このため、例えば、図5(B)に示すような、周囲温度に対する補正係数K2のデータを不揮発性メモリ204等に予め記憶しておき、検出した周囲温度に対応する補正係数K2を決定する。
この印刷用紙検出処理は、印刷用紙検出器310により印刷用紙300の種類を検出し(ステップST52)、検出した印刷用紙300の種類からM,Nの値を補正する補正係数K3を算出する(ステップST53)。
すなわち、印刷用紙300の種類とこれを用紙支持板105と協働して挟むプラテン104の弾性変形量とは相関関係が存在することが分かっているので、M,Nの値を印刷用紙300の種類に応じて補正して最適化するのが好ましい。このため、例えば、図5(C)に示すような、印刷用紙300の種類A〜Dに応じた補正係数K3のデータを不揮発性メモリ204等に予め記憶しておき、検出した印刷用紙300の種類に対応する補正係数K3を決定する。
そして、印刷用紙300の搬送が停止し、かつ、パルスモータ102が励磁状態では、上記したのと同様に、プラテン104は、用紙支持板105から反力を受けて弾性変形している可能性がある。
プラテン104にM+Nステップ分の正回転量を与えると、プラテン104の本来の回転停止位置を通過してMステップ分だけ正回転し、これにより、プラテン104には確実に弾性変形が発生する。また、プラテン104がその本来の回転停止位置からMステップ分だけ正回転すると、伝達機構103の歯車列は弾性変形による復元力を受けて噛合状態にあり、バックラッシュが除去されている。
102…パルスモータ
103…伝達機構
104…プラテン
105…用紙支持板
106…印刷機
110…周囲温度検出器
201…プリンタ制御回路
202…モータ駆動回路
203…揮発性メモリ
204…不揮発性メモリ
205…MCU(マイクロコントローラユニット)
300…印刷用紙
310…印刷用紙検出器
Claims (7)
- 対向配置された支持部材との間に印刷媒体を挟んで回転により一定方向に搬送するプラテンと、
前記プラテンに回転駆動力を供給するモータと、
前記モータの供給する回転駆動力を前記プラテンに伝達する伝達機構と、
前記印刷媒体の搬送を停止するために前記モータの回転を停止して前記モータへの励磁電流を遮断する前に、正逆回転からなる補正用回転を前記モータに与える補正回転制御手段と、
を有することを特徴とするプリンタ装置。 - 前記補正用回転は、少なくとも前記プラテンに生じた弾性変形及び前記伝達機構に発生する伝達誤差を除去するための回転である、ことを特徴とする請求項1に記載のプリンタ装置。
- 前記補正回転制御手段は、前記補正用回転として、前記モータを第1の回転量分だけ正回転させたのち、前記第1の回転量と第2の回転量分を合わせた回転量だけ逆回転させ、さらに、前記第2の回転量分だけ正回転させることを特徴とする請求項1又は2に記載のプリンタ装置。
- 前記補正回転制御手段は、前記補正用回転として、前記モータを第1の回転量分だけ逆回転させたのち、前記第1の回転量と第2の回転量分を合わせた回転量だけ正回転させ、さらに、前記第2の回転量分だけ逆回転させることを特徴とする請求項1又は2に記載のプリンタ装置。
- 前記第1の回転量は、前記第2の回転量よりも大きい、ことを特徴とする請求項3又は4に記載のプリンタ装置。
- 前記第1及び第2の回転量を補正する補正手段を有する、ことを特徴とする請求項3ないし5のいずれかに記載のプリンタ装置。
- 前記補正手段は、前記プラテンの弾性変形量と印刷速度との関係、前記プラテンの弾性変形量と周囲温度との関係、及び前記プラテンの弾性変形量と印刷媒体との関係の少なくともいずれかに基いて、前記第1及び第2の回転量を補正する、ことを特徴とする請求項6に記載のプリンタ装置。
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JP2012171766A (ja) * | 2011-02-23 | 2012-09-10 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
US11052676B2 (en) | 2018-03-15 | 2021-07-06 | Casio Computer Co., Ltd. | Printing device, control method, and non-transitory recording medium |
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