JP2008032537A - ソノブイ信号処理方式 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】主方向指向性ビーム形成部(3)は、DIFAR復調処理部(2)で復調されたNS,EW,OMNI信号を使用して、着目している任意の方位に指向性を向けたビームを形成し、他方位指向性ビーム形成部(4)は主方向を除く複数の他方位に指向性を向けたビームを形成する。周波数分析部(5)では、主方向ビーム及び他方向ビーム全ての周波数分析を行う。周波数成分平均化部(6)は、主方向を除く複数の他方位ビーム周波数分析結果に対して、周波数成分単位で複数の他方位ビーム間の平均処理を行う。主方位周波数成分正規化部(7)は、主方向ビームの周波数分析結果に対して、周波数成分平均化部(6)の出力を使用して、周波数成分毎の正規化を行う。
【選択図】図1
Description
2 DIFAR復調処理部
3 主方位指向性ビーム形成部
4 他方位指向性ビーム形成部
5 周波数分析部
6,10 周波数成分平均化ぶ
7,9 主方位周波数成分正規化部
8 時間軸積分処理部
Claims (5)
- 受信したソノブイの信号から指向性合成を行って互いに方位の異なる複数の指向性ビームを形成する指向性ビーム形成手段と、
該指向性ビーム形成手段の出力信号を入力し、前記指向性ビーム毎に周波数分析を行って前記指向性ビーム毎の周波数分析結果を出力する周波数分析手段と、
前記複数の指向性ビームの内の一つを主方位指向性ビームとして、該主方位指向性ビームを除く他の全ての指向性ビームの前記周波数分析結果を、周波数成分単位で平均化する周波数成分平均化手段と、
前記主方位指向性ビームの前記周波数分析結果を前記周波数成分平均化手段で平均化された周波数分析結果で正規化する主方位周波数成分正規化手段と、
を備えていることを特徴とするソノブイ信号処理方式。 - 前記主方位周波数成分正規化手段で正規化された主方位周波数成分出力を、時間軸上で積分する時間軸積分手段を備えていることを特徴とする請求項1に記載のソノブイ信号処理方式。
- 受信したソノブイの信号から指向性合成を行って互いに方位の異なる複数の指向性ビームを形成する指向性ビーム形成手段と、
該指向性ビーム形成手段の出力信号を入力し、前記指向性ビーム毎に周波数分析を行って前記指向性ビーム毎の周波数分析結果を出力する周波数分析手段と、
前記複数の指向性ビームの内の一つを主方位指向性ビームとして、該主方位指向性ビーム以外の指向性ビームから得られた前記周波数分析結果を用いて、それぞれ前記主方位指向性ビームの前記周波数分析結果を周波数成分単位で正規化する主方位周波数成分正規化手段と、
前記主方位周波数成分正規化手段で正規化されたそれぞれの出力を、周波数成分単位で平均化する周波数成分平均化手段と、
を備えていることを特徴とするソノブイ信号処理方式。 - 前記周波数成分平均化手段で平均化された主方位周波数成分正規化出力を、時間軸上で積分する時間軸積分手段を備えていることを特徴とする請求項3に記載のソノブイ信号処理方式。
- 前記指向性ビーム形成手段は、復調された無指向性、東西方向、および南北方向への指向性を有するDIFARソノブイ信号から、任意の方位に指向性を向けた前記主方位指向性ビームと、該主方位指向性ビームの方位からそれぞれ90度、180度、および270度の方位に指向性を向けた指向性ビームを形成する機能を有していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のソノブイ信号処理方式。
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JP2006206394A JP2008032537A (ja) | 2006-07-28 | 2006-07-28 | ソノブイ信号処理方式 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020134484A (ja) * | 2019-02-26 | 2020-08-31 | 沖電気工業株式会社 | 方位推定装置、方位推定システム、方位推定方法およびプログラム |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS50136063A (ja) * | 1974-04-16 | 1975-10-28 | ||
JP2005351721A (ja) * | 2004-06-09 | 2005-12-22 | Nec Corp | ソノブイ信号処理装置における統合表示の方式 |
-
2006
- 2006-07-28 JP JP2006206394A patent/JP2008032537A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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JP7180447B2 (ja) | 2019-02-26 | 2022-11-30 | 沖電気工業株式会社 | 方位推定装置、方位推定システム、方位推定方法およびプログラム |
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