JP2008032209A - 動力伝達装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1軸2の偏心軸部2aと、第1軸2と同軸上の第2軸5とに内外に噛み合う内歯車1と外歯車4を設け、内歯車1の側面と、この側面が対向する外輪7の端板6の内面とに取り付けたリング状のプレート9a、9bに対向させて設けた複数の円環状の軌道溝11a、11b間にボール10を介在させて、これらの軌道溝11a、11bとボール10との転動係合によって、第2軸5側の外歯車4に振れ回りする第1軸2側の内歯車1の自転運動を止め、その公転運動を第2軸5側の外歯車4の自転運動として伝達することにより、歯車の噛み合いのみで効率よく回転力を伝達でき、かつ、簡単な構成で安価なものとした。
【選択図】図1
Description
2 第1軸
2a 偏心軸部
3 針状ころ軸受
4 外歯車(第2歯車)
5 第2軸
6 端板
7 外輪(静止部材)
8a 玉軸受
8b 玉軸受
9a プレート
9b プレート
10 ボール(転動体)
11a 軌道溝
11b 軌道溝
Claims (5)
- 外輪と、
前記外輪の一端部内に挿入されて相対的に回転自在に支持され、外輪内部に位置する端部に偏心軸部が設けられた第1軸と、
前記外輪の他端部内に挿入されて相対的に回転自在に支持された第2軸と、
前記偏心軸部に回転自在に支持されて前記第2軸の端部に設けられた歯数差のある第2歯車と内外で噛合する第1歯車と、
前記第1歯車と外輪の相互間に設けられ、偏心軸部の偏心回転によって第1軸を中心とする第1歯車の公転時に、その第1歯車が偏心軸部を中心にして外輪に対し相対回転するのを阻止する回り止め手段と、
からなる動力伝達装置。 - 前記回り止め手段が、外輪と第1歯車の軸方向で対向する対向面のそれぞれに溝幅中心円の直径が偏心軸部の偏心量に等しくされた円環状の軌道溝を、第1歯車側の軌道溝が外輪側の軌道溝に対して、偏心軸部の偏心量に相当する寸法だけ偏心軸部の偏心方向に位置をずらして周方向に複数設け、その外輪側の軌道溝と、その軌道溝に一部が対向する第1歯車側の軌道溝の対向部間に、前記第1軸を中心とする第1歯車の公転時にそれぞれの軌道溝に沿って転動する転動体を組込んだ構成から成る請求項1に記載の動力伝達装置。
- 2枚の軸方向で対向するリング状プレートの対向面のそれぞれに前記複数の軌道溝を同一半径円上において等間隔に形成し、一方のリング状プレートを、その中心が第1軸の中心と一致するようにして外輪に固定し、他方のリング状プレートを、その中心が偏心軸部の中心と一致するようにして第1歯車に固定した請求項2に記載の動力伝達装置。
- 前記第1歯車が内歯車とされ、前記第2歯車が、その内歯車より歯数の少ない外歯車からなる請求項1乃至3のいずれかに記載の動力伝達装置。
- 前記第1歯車が外歯車からなり、前記第2歯車が、その外歯車より歯数の多い内歯車からなる請求項1乃至3のいずれかに記載の動力伝達装置。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2013199938A (ja) * | 2008-09-10 | 2013-10-03 | Ntn Corp | 電動モータ付き減速機構 |
CN113339462A (zh) * | 2021-05-28 | 2021-09-03 | 燕山大学 | 一种多齿差大重合度的弦线固定齿减速器 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2006
- 2006-11-21 JP JP2006314242A patent/JP4938421B2/ja not_active Expired - Fee Related
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