JP2008030206A - 印字装置及び印字方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字される画像の印字データのつなぎ目にヘッドの走査方向にスジが発生するのを防止する。
【解決手段】副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からる印字データが供給される。印字ヘッドと印字媒体は、互いに、主走査方向と副走査方向に相対移動し、印字媒体の表面に画像が印字される。印字ヘッドの主走査動作ごとに供給される印字データには、その副走査方向の端部のつなぎ目に、印字ヘッドの主走査方向に連続してドットが並ばないようにした、例えば波形の凹凸形状を有する変形データ部が形成される。この変形データ部は印字率が主走査方向又は主走査方向と副走査方向の両方に変化する部分を有し、この変形データ部の削除され間引きされたドットデータは変形データ部にオーバーラップして印字される補完分データにより補完される。
【選択図】 図６

Description

本発明は、副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からなる印字データを供給し、印字ヘッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字するインクジェットプリンタにおいてヘッドを走査方向に移動させる方式の印字装置及び印字方法に関する。

印字装置として、つなぎ目部分の印字ムラを目立たなくするために印字位置を複雑にする提案がある（例えば特許文献１参照）。また、黒スジなどの濃度むらを低減するために、インクの量を制御する方式が知られている（例えば特許文献２参照）。また、ドットの間引き処理や重ねて印字する処理を行うことでバンドとバンドの境界部におけるつなぎスジによる画質の低下を抑えるようにしたインクジェット記録装置が知られている（例えば特許文献３参照）。また、つなぎ目を目立たなくさせるため、ラインを重複させ、重複ラインの記録濃度を他の非重複ラインより低濃度で記録する記録方法が知られている（例えば特許文献４参照）。また、斜めに印字し、バンディングを防止するプリンタが知られている（例えば特許文献５参照）。
特開２００３−３４０１７号公報 特開２００２−２００７４５号公報 特開２０００−２３８９３５号公報 特開平０９−９９５５０号公報 特開２０００−５２５９５号公報

ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象は、印字装置の用紙の搬送精度等の機械的誤差の問題やヘッドの取り付け位置の微妙なズレ、ヘッドから吐出されるインクの印字位置の僅かなズレ、印字データの問題などさまざまな複合的要因に影響されることが考えられる。しかしながら、ヘッドの走査方向にスジが出るということを考えると、用紙が搬送された後に印字ヘッドがヘッドの走査方向に移動しある印字幅分の印字を行っている点に一番大きな原因があると考えられる。また印字ヘッドによってはインク吐出ノズルがインクを連続的に吐出する場合に、これらノズル中、印字ノズルの中で多数の並んで吐出しているノズルがあるとすると、その端に位置するノズルからの印字位置の精度が出せない場合がある。この端のノズルとそれ以外のノズルのインク吐出制御は同じであるのだが、端のノズルから吐出されるインクの位置の精度が出せない場合があるので、これが横方向に繋がってしまうことで、スジ発生の要因の一つとなっている場合もある。
本発明は、印字ヘッドを走査方向に移動させても、つなぎ目の部分でヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が走査方向に並んで出てこないようにすることで、ヘッドの走査方向のスジを目立たなくすることを目的とするものである。

上記目的を達成するため、本発明は、 副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からなる印字データを供給し、印字ヘッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、印字ヘッドの主走査動作ごとに供給される印字データ主データ部の副走査方向の端部に印字ヘッドの主走査方向に連続してドットが並ばないようにした変形データ部を形成し、該変形データ部を前記主走査方向に印字率が変化するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部を前記主走査方向と副走査方向の両方に沿って印字率が変化するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部の前記凹凸部のドット配列が波形の形状を有することを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部の前記主データ部と接する側に、印字率１００％の領域を設け、該印字率１００％の領域と前記変形データ部の印字率が変化している領域とが凹凸状に接するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記凹凸状が波状であることを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部の削除され間引きされたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データによって前記変形データ部の削除されたドットデータを補完するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記画像の印字は、前記印字ヘッドの前記印字媒体に対するＮ（Ｎは正数）回の走査を１単位として順次完了するようになし、前記印字ヘッドに主走査方向に印字率を変化させた変形データ部を備えた前記画像の印字データと前記補完分データを備えた印字ータ及び／又は前記変形データ部と補完分データの両方を備えた印字データが供給されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記印字ヘッドに１走査ごとに供給される印字データの中、画像の先端を含む印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、画像の中間部の印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、前端部に、これに隣接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成し、画像の後端を含む印字データの副走査方向の前端部にこれに接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成したことを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部を含む画像の印字が完了したとき、該変形データ部の画像の削除部分が次の印字ヘッドの走査において該印字ヘッドに供給される印字データの端部に付加された補完分データによって補完されるようにしたことを特徴とする。
また本発明は、ｎ（ｎは正数）ラインの印字データを印字単位として順次印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記印字データのつなぎ目側の所定数のラインを主走査方向に連続して並ばないように、つなぎ目側の端部のラインが凹凸形状を繰り返すようにし、前記つなぎ目側の近傍の所定範囲の印字率を主走査方向に変化させたことを特徴とする。
また本発明は、前記つなぎ目側の近傍の所定範囲の印字率を主走査方向と副走査方向の両方に沿って変化させたとを特徴とする。
また本発明は、前記印字データのつなぎ目側の、主走査方向に印字率の変化した領域を変形データ部とし、該変形データ部の削除され間引きされたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部を備えた印字データとつなぎ目が接する他の印字データのつなぎ目側に、前記変形データ部の削除され間引きされたドットデータを補完する補完分データを設け、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記変形データ部の凹凸形状が波形であることを特徴とする。

本発明は、印字ヘッドを走査方向に移動させる方式の印字装置において、データを変更するだけで、ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が目立たない印字結果を簡単に実現することができる。

以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図３は、本発明に係る印字装置の概略全体構成を示している。インクジェットプリンタ２は、コンピュータ回路を含むコントローラ４によって制御され、該コントローラ４はコネクタ６を介して外部のコンピュータ８に接続されている。コントローラ４には、印字用データの搬送方向前後の端部の変換処理を行うプログラムが組み込まれている。コンピュータ８は、プリンタ２に実装されたコントローラ４に印字データを送信する。コントローラ４は、後述するように、受信したデータの解析を行い、プリンタ２の駆動部を制御する。プリンタ２は、紙送りモータによってロール紙などの印字媒体１０を矢方向Ｂに搬送する副走査送り機構と、キャリッジモータによってキャリッジ１２を、駆動ローラ１４の軸方向に往復動させる主走査送り機構とを有している。

ここで、副走査送り機構による印字媒体１０の送り方向Ｂを副走査方向といい、主走査送り機構によるキャリッジ１２の移動方向Ａを主走査方向という。なお、印字という用語は、単なる文字を書くという意味ではなく、画像、記号等を含む広い概念で使用している。キャリッジ１２には、複数個の印字ヘッドを備えた印字ユニット１６が搭載されている。前記キャリッジ１２は、ベルト駆動ローラ１８，２０に掛け渡されたヘッド駆動用ベルト２２によって、Ｙ軸レール（図示省略）に沿って主走査方向Ａに往復駆動される。印字媒体１０は、駆動ローラ１４及びピンチローラ２４によって副走査方向に駆動され、プラテン２６上を摺動する。印字媒体１０としては、通常ロール紙が使用される。キャリッジ１２の位置は、印字ユニット１６に設けられたセンサとこれに対向するように設けられたリニアスケール２８とからなるリニアエンコーダからのタイミングフェンス信号によって検出される。

上記した構成において、印字動作がスタートすると、コントローラ４の制御により、キャリッジ１２は、Ｙ軸レールに沿って主走査方向に往復駆動され、印字ユニット１６に搭載された印字ヘッドのノズルからインク滴を吐出させる。印字ユニット１６が主走査方向の末端に達すると、コントローラ４は、印字媒体１０を副走査方向に所定ピッチだけ移動させて、次の主走査方向の印字動作を実行する。上記プリンタ２、コントローラ４及びコンピュータ８は、全体として印字装置を構成する。

次に図４を参照して、本発明に係る印字装置の印字動作について説明する。
コンピュータ８は、印刷出力すべき、サイン文字や図形、模様などの印字データを生成する。コンピュータ８で生成された印字データは、コネクタ６を介して、コントローラ４に転送される（ステップ１，２）。コントローラ４は、メモリに格納されたプログラムに基づいて、コンピュータ８から印字データを受信し、この印字データを解析する（ステップ３）。コントローラ４のＣＭＹＫ変換部は、各画素の色をプリンタ２で出力可能なインク色に変換する。次に、印字データをインクジェット印字ヘッドに対応した印字用データに変換する（ステップ４）。図５に印字ヘッド３０が示されている。

印字ユニット１６には、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のそれぞれの色のインクを吐出する複数個の印字ヘッドが装備されている。説明の便宜のため、これら複数個の印字ヘッドの中、１つの印字ヘッド３０について説明する。他の印字ヘッドの構成と動作はこれから説明する印字ヘッド３０と同一である。本実施形態では、印字ヘッド３０は、副走査方向に２５６個のノズル３２が配列されている。なお、図面では作図の都合上全てのノズルは図示していない。勿論、印字ヘッド３０の解像度は、種々のものを採用することができ、特に２５６個のノズル数に限定されるものではない。

前記２５６個のノズルの中、例えば４回の走査で印字を完成させていく場合においては、１回の用紙搬送距離を５０ノズル分とした場合、５０ノズルの４倍にあたる２００ノズル分と端部データ印字用としての５４ノズル分を印字に使用するノズルとして割り当て、その２５４ノズルを使用しながら印字を行っていく。そのため残りの２ノズル分は未使用となる。前記端部データ印字用としての５４ノズルの中、図５に示すように１８ノズルは後述する変形データ部３６の印字率１００％の波状部分ｗを含む領域ａの印字用として使用され、残りの３６ノズルは、凹凸部を有する印字率を変更した印字率変更領域ｂの印字用として使用される。なお使用するノズルの数、搬送距離、走査回数などは必要に応じて変更が可能である。

図６乃至図９には、印字ヘッド３０の最初の４走査に対応する印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄが開示されている。図９に示すように、４回の印字ヘッド３０の走査で、５０ノズル分の走査領域３４に相当する画像の印字が完了する。印字データＡは、データの副走査方向の大きさが印字ヘッドの１０４ノズル分に対応し、印字媒体１０の搬送方向を基準とすると、その主データ部ｅの後端部３４に接して、５４ノズル分の波形の変形データ部３６が形成されている。この変形データ部３６は、印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの全ての主データ部の後端部３４に形成される。ここで前端部あるいは後端部とは印字媒体の搬送方向即ち印字装置における副走査方向を基準にしている。変形データ部３６は、図６に示すように、本実施形態では、印字率（濃度）１００％の波形領域ｗと、印字率が主走査方向即ちヘッド移動方向に変化する印字率変化領域ｃと印字率０％の波形領域ｄとから構成されている。尚、ここで印字率とは、１回の走査で印字される必要があるデータを１００とみた場合の印字の割合を言い、印字率１００％とは、この１００のデータを全て（１００％）印字することを意味する。

図１に、変形データ部３６の生成方法が示されている。コントローラ６は、予め変形データ部を作成するための基本マスクパターン３８をメモリに格納している。基本マスクパターン３８は、印字率０％の領域ｄと、印字率が主走査方向に変化する領域ｃと、印字率１００％の領域ｗとから構成される。領域ｃは、更に、図２に示すように、印字率０〜２５％の領域ｃ１，印字率２６〜５０％の領域ｃ２，ｃ３，印字率５１〜７５％の領域ｃ４，ｃ５、印字率７６〜１００％の領域ｃ６，ｃ７に分割されている。各領域ｃ１〜ｃ７は、図２に示すように、左右端側が印字率が最も高く、徐々に中央に向けて印字率が低くなるように構成されている。

尚、印字率が主走査方向に変化する基本マスクパターン３８は、図２に示すように横方向（主走査方向）のみに印字率を変化させるものに限定されるものではなく、図１５に示すように、印字率を縦方向（副走査方向）と横方向（主走査方向）の両方に沿って変化させた構成としても良い。図１５において、基本マスクパターン３８の領域ｃは、その中央の領域が下から上に向かって７６〜１００％の印字率から０〜２５％の印字率に変化している。領域ｃの左右の領域は下から斜め中央上方に向かって、７６〜１００％の印字率から０〜２５％の印字率に変化している。

図１５の矢印ｙ１は、領域ｃの中央部分が印字率が矢印の方向に縦方向（副走査方向）に沿って低くなる状態を示し、矢印ｙ２，ｙ３は、領域ｃの左右の領域が印字率が矢印の方向に、縦方向（副走査方向）と横方向（主走査方向）の両方に沿って低くなる状態を示している。印字率０％の領域ｄと領域ｃの境界及び領域ｃと印字率１００％の領域ｗは波状に接している。印字率０％の領域ｄと領域ｃの境界に形成される凹凸ラインＬ１と、領域ｃと印字率１００％の領域ｗとの境界に形成される凹凸ラインＬ２は、本実施形態では、波形であるが、波形パターン以外に、三角波形パターン、凸型パターン、のこぎり刃形パターン等その他、主走査方向にドットが連続的に並ばない形状であればどのような凹凸形状でも良い。

またこの波形パターンの高さ、長さなどは必要に応じて任意に設定すればよいものであり、特定の形状に限定されない。印字データＡの端部に変形データ部３６を生成するには、印字データＡの主データ部ｅの後端部に隣接する５４ノズル幅分のデータを変更部分のデータ４０とし、このデータ４０に、基本マスクパターン３８が波形に接続するように展開し、変更部分のデータ４０に、マスクされた部分即ちドットの存在しない部分ｄと、濃度が図２に示すように、主走査方向に変化している印字率変更部分ｃと、印字率が１００％の部分ｗとを生成させる。上記基本マスクパターン３８の印字率変化領域ｃは特定の印字率に限定されるものではない。各印字データの変形データ部３６は、基本マスクパターンによって、図６に示すように、領域ｄのドット情報が削除され、領域ｃのドット情報が印字率に応じて間引かれる。この削除され間引かれたドット情報は、各印字データの変形データ部の印字が完了したときは補完される必要がある。

そのためコントローラは、印字データの変形データ部の削除され間引かれたドット情報を補完するデータとして各変形データ部ごとに補完分データを生成しメモリに保管する。後述するように、５回目以降の印字動作において、変形データ部３６には、その削除され間引かれたドット情報を備えた補完分データがオーバーラップして印字され、変形データ部３６が補完される。変形データ部３６と、該変形データ部３６を補完する補完分データの濃度の振り分けは、加算して１００％となるように設定される。この場合、補完分データは、１回の印字で補完される構成に限定されるものではなく、複数回の印字によって補完される構成としても良い。例えば、５０％の印字率（濃度）で印字した変形データ部３６の濃度変更部分ｃを、濃度３０％と２０％の２つの補完分データで２回の印字動作により補完する構成としても良い。

印字面のヒーターによるインクの乾燥という点を考慮した場合、最初に８０％や７０％などの高い濃度で印字し、後で、濃度２０％や３０％などの低い補完分データにより補完するという印字率の振り分けも効果的である。このような構成とすることで、ヒーターでインクを乾燥させる場合、最初にインク量を多めにしても乾燥時間に長く時間がかけられているため乾燥に余裕があるが、後の印字では乾燥にかける時間が短いため、インクが乾燥し難いという問題を解消できる。また、この時間の要因ではなく、最初に打った印字より後の印字の方がその場所にトータルで吐出されているインクの量が多くなるので乾きにくいため後の印字を少なくすると乾燥が容易になるという点もある。

なお、変形データ部や補完分データの印字率を主走査方向に変化させる技術は、マスクパターンを使用する構成に特に限定されるものではなく、コントローラによって、単純に計算でドット情報を間引くなど再現性のある技術を利用するようにしても良い。又、変形データ部３６や補完分データの印字率変更部分をグラデーション技術によって細かく連続的に変化させる構成を採用することもできる。印字データＡの、図６中、印字変更部分Ａ’として示した変形データ部３６の補完分データＡ”は、図１（Ｂ）に示す基本マスクパターン３８のオン（印字）オフ（削除）ドット情報を反転したマスクパターン（図示省略）によって生成される。後述する他の補完分データＢ”，Ｃ”，Ｄ”，Ｅ”も同様である。

図６乃至図９に示すように、印字データの中、原画像の前端部分４６即ち印字開始端を含む印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄには、搬送方向の後端部３４に変形データ部３６即ちＡ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’が形成され、図１１乃至図１４に示すように、原画像の後端部分４８即ち印字終了端を含む印字データＦ，Ｇ，Ｈ，Ｉには、搬送方向の前端部４４に補完分データＢ”，Ｃ”，Ｄ”，Ｅ”が形成され、図１０に示すように、原画像の前後端部分を含まない中間部分の印字データＥには、搬送方向の前端部に補完分データＡ”が形成され、後端部に変形データ部Ｅ’が形成される。変形データ部及び補完分データが形成された各印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｉのつなぎ目側は、波形の形状となる。

上記のように、印字データの搬送方向前後の端部の変更処理が実行されると（ステップ５）、次に、コントローラ４は、印字データを印字ヘッド３０に転送し（ステップ６）、ヘッドユニット１６による印字（ステップ７）、印字媒体１０の搬送が行われ（ステップ８）、印字媒体１０に原画像の印字が行われる。上記ステップ７と８の動作を図６乃至図１４を参照して以下に説明する。

図６は、印字ヘッド３０による１回目の走査を示している。印字ヘッド３０の１０４ノズルのグループによる１回目の走査が完了すると、つなぎ目側が波形の印字データＡが印字媒体１０に印字される。次に、印字媒体１０は、５０ノズル分、搬送方向に搬送される。次に、図７に示すように、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、２回目の印字が行われ、１５４ノズル分の長さを有する、つなぎ目側が波形の印字データＢが印字される。印字ヘッド３０による２回目の印字が完了すると、印字媒体１０は、５０ノズル分、搬送方向に搬送される。このようにして、図８，９に示すように、３回目、４回目の印字が行われる。

４回目の印字が完了すると、印字媒体１０の、５０ノズル分の長さに相当する１番目の領域５０の印字が完了する。この領域５０は、図８にＡ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄで示すように、印字データＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄによって４回の走査が行われ印字が完了する。印字媒体１０の１番目の領域５０に隣接する５４ノズル分の領域５２には、Ａ’＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄで示すように、印字データＡの変形データ部Ａ’と、印字データＢ，Ｃ，Ｄの印字が行われ、まだこの領域は変形データ部Ａ’で削除間引きされたドット情報の印字が補完されていない。従って、変形データ部Ａ’を濃度５０％の補完分データを含む補完分データＡ”で補完する必要がある。

次に、図１０に示すように、印字媒体１０が５０ノズル分、搬送方向に搬送され、印字ヘッド３０が主走査方向に移動して、５回目の印字が行われ、原画像の中間部分の、２５４ノズル分の長さを有する、印字データＥが印字される。このとき、領域５２の変更データ部のデータ削除間引き部分が、上記した印字データＡの補完分データＡ”によって補完される。即ち、印字データＥの前端部４４（つなぎ目側）には、印字データＡの補完分データＡ”からなる補完分データＡ”が生成されている。

このように、１枚の原画像の中間部分の、２５４ノズル分の長さを有する、印字データＥは、その前端部分４４に、隣接する領域５０の変形データ部Ａ’を補完する補完分データＡ”が、補完分データ部Ａ”として作成される。印字データＥの補完分データＡ”即ちつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＡのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。これにより、印字媒体１０の１番目の領域５０と２番目の領域５４のつなぎ目（境界）に主走査方向に連続的に延びるラインが形成されることがなく、ヘッドの走査方向にスジ状に見えてしまう現象が発生しない。これは、印字媒体１０の他の領域のつなぎ目も同様である。６回目の印字は、図１１に示すように、原画像の後端部分４８を含む２５４ノズル分の長さの印字データＦによって実行される。印字データＦには、その前端に、印字データＢの変形データ部３６（Ｂ’）を補完する補完分データＢ”が形成されている。

印字データＦのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＢのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データＢ”が変形データ部Ｂ’にオーバーラップして印字される。７回目の印字は、図１１に示すように、原画像の後端部分４８を含む２０４ノズル分の長さの印字データＧによって実行される。印字データＧには、その前端に、印字データＣの変形データ部３６（Ｃ’）を補完する補完分データＣ”が形成されている。印字データＧのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＣのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、補完分データＣ”が変形データ部Ｃ’にオーバーラップして印字され、印字データＣの変形データ部Ｃ’が補完分データＣ”により補完される。

８回目の印字は、図１３に示すように、原画像の後端部分４８を含む１５４ノズル分の長さの印字データＨによって実行される。印字データＨには、その前端に、印字データＤの変形データ部３６（Ｄ’）を補完する補完分データＤ”が形成されている。印字データＨのつなぎ目側の波形凹凸形状は、印字データＤのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合する。９回目の印字は、原画像の後端部分４８（印字終了端）を含む１０４ノズル分の長さの印字データＩによって実行される。印字データＩには、その前端部分４４に、印字データＥの変形データ部３６（Ｅ’）を補完する補完分データ部Ｅ”が形成されている。印字データＩのつなぎ目側の変形データ部３６の波形凹凸形状は、印字データＥのつなぎ目側の波形凹凸形状とぴったりと嵌合し、印字データＥの変形データ部３６（Ｅ’）が補完分データＥ”により補完され、原画像の印字が完了する。

なお本実施形態は説明として概念を説明しているだけであり、データが続いている場合にはＥにあたるデータの部分が順次作成されていき（ステップ９）、最後にＦ以降のデータが作成される事はいうまでもない。
上記実施形態において、印字データのつなぎ目に主走査方向に印字率が変化した変形データ部を設けることで、印字データのつなぎ目に印字の規則性をなくしてランダム性を発生させ、これと変形データ部の凹凸形状によるスジ発生防止効果との相乗効果により、つなぎ目におけるスジの発生を防止している。また、インクが吐出されているノズルが並んでいる場合の端部に位置する印字精度の悪いノズルからの印字が横方向に連続で続かない事も良い効果を与えている。

本実施形態では、印字媒体の搬送は、上記した如く、５０ノズル分ずつ等間隔に行われるように設定したが、搬送ごとに変更しても良い。これは、ノズルのピッチより細かい印字を行うときに、その間にドットを打つためのもので、等間隔は、５０ノズル分であるが、例えば４９ノズル分送ったり、５１ノズル分送ったりというように、搬送毎に変更するようにしても良い。また、印字媒体（用紙）の搬送と印字ヘッドの走査の関係では、印字ヘッドの往動で印字、用紙送りして、復動で印字と紙送りをする場合もあるが、ヘッドの往動、復動で同じラインを印字する場合もあり、本発明の実施に際しては、ヘッドの走査、用紙の搬送は、特に図示する方式に限定されるものではない。

コントローラ４は、ステップ９で印字データが終了したか否か判断し、肯定を判断すると、印字を終了する。尚、上記実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出するヘッドを備えたインクジェットプリンタを用いたが、本発明は、ピエゾ素子を用いたインクジェットプリンタに特に限定されるものではなく、バブルによりインクを吐出する方式やその他の方式など、横方向にヘッドユニットが移動するタイプの印字装置に用いることができる。

本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明に係る印字装置の全体概略構成図である。 本発明の動作を示すフローチャートである。 印字ヘッドの説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の説明図である。 本発明の他の実施形態を示す説明図である。

符号の説明

２ プリンタ
４ コントローラ
６ コネクタ
８ コンピュータ
１０ 印字媒体
１２ キャリッジ
１４ 駆動ローラ
１６ 印字ユニット
１８ ベルト駆動ローラ
２０ ベルト駆動ローラ
２２ ベルト
２４ ピンチローラ
２６ プラテン
２８ リニアスケール
３０ 印字ヘッド
３２ ノズル
３４ 後端部
３６ 変形データ部
３８ 基本マスクパターン
４０ データ
４２ 部分
４４ 前端部分
４６ 前端部分
４８ 後端部分
５０ 領域
５２ 領域
５４ 領域

Claims (14)

1. 副走査方向に沿って複数のドット形成要素が配列された印字ヘッドに多数のドット情報からなる印字データを供給し、印字ヘッドと印字媒体とを主走査方向と副走査方向に相対移動させ、印字媒体の表面に画像を印字する印字装置であって、印字ヘッドの主走査動作ごとに供給される印字データ主データ部の副走査方向の端部に印字ヘッドの主走査方向に連続してドットが並ばないようにした変形データ部を形成し、該変形データ部を前記主走査方向に印字率が変化するようにしたことを特徴とする印字装置。
2. 前記変形データ部を前記主走査方向と副走査方向の両方に沿って印字率が変化するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
3. 前記変形データ部の前記凹凸部のドット配列が波形の形状を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の印字装置。
4. 前記変形データ部の前記主データ部と接する側に、印字率１００％の領域を設け、該印字率１００％の領域と前記変形データ部の印字率が変化している領域とが凹凸状に接するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印字装置。
5. 前記凹凸状が波状であることを特徴とする請求項４に記載の印字装置。
6. 前記変形データ部の削除され間引きされたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データによって前記変形データ部の削除されたドットデータを補完するようにしたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印字装置。
7. 前記画像の印字は、前記印字ヘッドの前記印字媒体に対するＮ（Ｎは正数）回の走査を１単位として順次完了するようになし、前記印字ヘッドに主走査方向に印字率を変化させた変形データ部を備えた前記画像の印字データと前記補完分データを備えた印字ータ及び／又は前記変形データ部と補完分データの両方を備えた印字データが供給されるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の印字装置。
8. 前記印字ヘッドに１走査ごとに供給される印字データの中、画像の先端を含む印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、画像の中間部の印字データの副走査方向の後端部に前記変形データ部を形成し、前端部に、これに隣接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成し、画像の後端を含む印字データの副走査方向の前端部にこれに接する印字データの変形データ部を補完する補完分データを生成したことを特徴とする請求項７に記載の印字装置。
9. 前記変形データ部を含む画像の印字が完了したとき、該変形データ部の画像の削除部分が次の印字ヘッドの走査において該印字ヘッドに供給される印字データの端部に付加された補完分データによって補完されるようにしたことを特徴とする請求項６に記載の印字装置。
10. ｎ（ｎは正数）ラインの印字データを印字単位として順次印字ヘッドの主走査方向の移動と印字媒体の副走査方向の搬送により印字媒体に印字する印字方法であって、前記印字データのつなぎ目側の所定数のラインを主走査方向に連続して並ばないように、つなぎ目側の端部のラインが凹凸形状を繰り返すようにし、前記つなぎ目側の近傍の所定範囲の印字率を主走査方向に変化させたことを特徴とする印字方法。
11. 前記つなぎ目側の近傍の所定範囲の印字率を主走査方向と副走査方向の両方に沿って変化させたとを特徴とする請求項１０に記載の印字方法。
12. 前記印字データのつなぎ目側の、主走査方向に印字率の変化した領域を変形データ部とし、該変形データ部の削除され間引きされたドットデータを補完する補完分データを生成し、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の印字方法。
13. 前記変形データ部を備えた印字データとつなぎ目が接する他の印字データのつなぎ目側に、前記変形データ部の削除され間引きされたドットデータを補完する補完分データを設け、該補完分データを前記変形データ部にオーバーラップして印字するようにしたことを特徴とする請求項１２に記載の印字方法。
14. 前記変形データ部の凹凸形状が波形であることを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれかに記載の印字方法。
    

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