JP2008023256A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡便にバルーンの膨張／収縮の速度を制御可能な内視鏡装置を提供する。
【解決手段】 内視鏡装置は、オーバーチューブ１４に設けられたバルーン７４と、オーバーチューブの外部からバルーンの内部に連通する連通管路１１６と、この連通管路を介してバルーンに流体を供給／排出する給排装置１０２と、連通管路の管路抵抗を変化させてバルーンへの気体の供給速度および排出速度を途中で変化させることが可能な管路抵抗変化機構１０４とを備えている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、例えばオーバーチューブなどのチューブ体に設けられたバルーンや内視鏡の挿入部に設けられたバルーンなどに流体を供給／排出する給排装置を有する内視鏡装置に関する。

例えば内視鏡とともに使用するオーバーチューブなどに設けられたバルーンの制御においては、バルーンを膨張させて例えば小腸などの薄い管路（体壁）を広げるように圧迫するとき、体壁への影響を極力抑えるためゆっくりと圧迫して押し広げる。このため、バルーンの膨張もそれに合わせてゆっくりと行う。一方、バルーンを収縮させる場合は次の操作に素早く移行することが好適であるため、より素早く収縮させることが好ましい。

特許文献１には、バルーンへの流体の供給速度や、バルーンからの流体の排出速度を変化させるため、給排装置の駆動モータの作動速度を可変にするものが知られている。
特開２００２−３０１０１９号公報

しかし、特許文献１に開示されているように、モータの速度を可変にするためには、詳細な電気的な制御が必要であり、また、バルーンを高速／低速で膨張／収縮を行う場合に、ともに安定して動作可能であることが必要である。そして、このような安定した動作を行うために制御装置やポンプを有する給排装置に高コストをもたらしてしまう。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡便にバルーンの膨張／収縮の速度を制御可能な内視鏡装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、この発明に係る内視鏡装置は、内視鏡の挿入部、または、内視鏡の挿入部を挿通可能な中空部を有するチューブ体に設けられたバルーンと、前記挿入部の外部または前記チューブ体の外部から前記バルーンの内部に連通する連通管路と、前記挿入部の外部または前記チューブ体の外部の前記連通管路を介して前記バルーンに流体を供給／排出する給排装置と、前記連通管路の管路抵抗を変化させて前記バルーンへの気体の供給速度および排出速度を途中で変化させることが可能な管路抵抗変化機構とを具備することを特徴とする。
このため、例えば小腸に、バルーンを有する内視鏡の挿入部やチューブ体を導入するときに、バルーンの膨張速度をゆっくりとし、バルーンの収縮速度をできるだけ速くすることができる。特に、バルーンの膨張／収縮速度を簡便に調整可能で、給排装置に細かい制御を要する必要がないので、安価に構成することができる。

また、前記給排装置が前記連通管路に向かって流体を供給する供給速度、および、前記連通管路を通して流体を排出する排出速度は、略定常であり、前記管路抵抗変化機構は、前記連通管路の断面積を最大の状態に対して小さい断面積に変化させて前記給排装置から前記バルーンへの流体に抵抗を与えて供給速度を低下させ、前記連通管路の少なくとも一部の断面積を最大の状態またはそれに近い断面積にして前記給排装置によって前記バルーンから外部への流体の排出速度をより速くする断面積変化機構を備えていることが好適である。
このため、バルーンを膨張させる際には連通管路の断面積を小さくして気体の供給速度を低下させてバルーンをできるだけゆっくりと膨張させ、バルーンを収縮する際には連通管路の断面積をできるだけ大きくして気体の排出速度をより速くしてバルーンをより速く収縮させることができる。

また、前記給排装置が前記連通管路に向かって流体を供給する供給速度、および、前記連通管路を通して流体を排出する排出速度は、略定常であり、前記管路抵抗変化機構は、前記連通管路の断面積を最大の状態またはそれに近い断面積にして前記給排装置から前記バルーンへの流体の供給速度をより速くし、前記連通管路の少なくとも一部の断面積を最大の状態に対して小さい断面積に変化させて前記給排装置によって前記バルーンから外部への流体に抵抗を与えて排出速度を低下させる断面積変化機構を備えていることが好適である。
このため、バルーンを膨張させる際には連通管路の断面積をできるだけ大きくして気体の供給速度をより速くしてバルーンを素早く膨張させ、バルーンを収縮する際には連通管路の断面積をできるだけ小さくして気体の排出速度をより低下させてバルーンをより遅く収縮させることができる。

また、前記連通管路は押圧により中空部分の断面積を最大の状態に対して小さい断面積に変化させ、押圧を解除すると最大の断面積またはそれに近い断面積に戻る弾性を備え、前記断面積変化機構は、前記連通管路の中空部分の断面積を小さくするときに外側から押圧し、押圧を解除して断面積を最大の状態またはそれに近い断面積に戻すときに退避する押圧機構を備えていることが好適である。
このため、連通管路は外部からの押圧により簡便に内部の断面積を調整することができる。

また、前記押圧機構は、回転量を制御するモータと、このモータの回転軸の回転に伴って回転するカムとを備え、前記モータは、前記給排装置と連動してその回転軸を回転動作させるように前記給排装置と共通の制御装置に電気的に接続されていることが好適である。
このため、１つの動作で連通管路の押圧／押圧解除が自動で行われる。

また、前記断面積変化機構は、前記給排装置と、前記内視鏡の前記挿入部または前記チューブ体との間に設けられ、前記給排装置側の連通管路と、前記内視鏡の前記挿入部側または前記チューブ体側の連通管路との軸をずらして断面積を変化させるズレ機構を備えていることが好適である。
このため、軸のズレ量によって、気体の給排速度を簡単に変化させることができる。

この発明によれば、簡便にバルーンの膨張／収縮の速度を制御可能な内視鏡装置を提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

第１の実施の形態について図１ないし図１０を用いて説明する。
図１および図２に示すように、この実施の形態に係る内視鏡装置１０は、内視鏡１２と、オーバーチューブ１４と、給排システム１６とを備えている。
図１に示すように、内視鏡１２は、細長い挿入部２２と、この挿入部２２の基端部に接続された操作部２４とを備えている。操作部２４の基端部には、図示しない光源装置からの照明光や様々な信号などを伝達可能なユニバーサルケーブル２６の一端部が延設されている。このユニバーサルケーブル２６の他端部には、コネクタ部２８が配設されている。このコネクタ部２８は、ライトガイドコネクタ３２と、電気コネクタ３４とを備えている。ライトガイドコネクタ３２は、ユニバーサルケーブル２６と同じ軸上に配置されている。このライトガイドコネクタ３２には、上述した光源装置が接続される。電気コネクタ３４は、コネクタ部２８の側壁面に形成されている。この電気コネクタ３４には、図示しないカメラコントロールユニットと接続するためのカメラケーブルが接続される。

カメラコントロールユニットには、図示しないモニタが接続される。この結果、被検部の光学像が後述するＣＣＤ素子などの固体撮像素子で撮像されると、カメラコントロールユニットでその信号が処理され、撮像された被検部の画像がモニタに表示される。

挿入部２２は、硬質の先端構成部４２と、上下方向および左右方向に湾曲可能な湾曲部４４と、長尺で可撓性を有する可撓管部４６とを備えている。
先端構成部４２は、挿入部２２の最も先端の位置に配設されている。この先端構成部４２には照明光学系、固体撮像素子等の観察光学系、処置具挿通チャンネルと連通する鉗子口、体腔内に空気および観察レンズに水を供給するノズル（いずれも図示せず）が設けられている。処置具挿通チャンネルは、操作部２４の処置具挿入口（図示せず）と連通している。

湾曲部４４の先端部は、先端構成部４２の基端部に連結されている。可撓管部４６の先端部は、湾曲部４４の基端部に連結されている。操作部２４の先端部は、可撓管部４６の基端部に連結されている。すなわち、操作部２４の先端部は、挿入部２２の基端部に連結されている。

操作部２４の先端部には、可撓管部４６の基端部を支持する支持部５２が設けられている。この支持部５２の先端部は、挿入部２２の可撓管部４６の基端部に向けて先細のテーパ状に形成されている。この支持部５２の基端部には、術者が把持する把持部であるグリップ５４が設けられている。このグリップ５４には、図示しないＶＴＲなどの映像記録装置や、図示しないカメラコントロールユニットなどを遠隔操作するリモートスイッチ５６が設けられている。

このグリップ５４の基端部には、術者に回動操作される湾曲操作レバー５８，６０が設けられている。これら湾曲操作レバー５８，６０が操作されると、上述した湾曲部４４が可撓管部４６の長手軸に沿う方向から外れる方向、例えば上下方向および左右方向に湾曲する。なお、符号５８で示す操作レバーが例えば上下方向用であり、符号６０で示す操作レバーが例えば左右方向用である。

一方の湾曲操作レバー５８に隣接する位置には、この湾曲操作レバー５８を所望の位置で固定し、湾曲部４４の湾曲量が所望の湾曲量である状態で固定する湾曲固定レバー６２が設けられている。このレバー６２は、湾曲部４４の固定を解除する場合にも操作される。すなわち、このレバー６２は、湾曲部４４を所望の状態で固定する場合と、その固定を解除して湾曲操作レバー５８を可動状態とする場合とに操作される。
他方の湾曲操作レバー６０にも、湾曲操作レバー５８と同様に、湾曲固定レバー６４が設けられている。このレバー６４は、湾曲部４４の固定を解除する場合にも操作される。すなわち、このレバー６４は、湾曲部４４を所望の状態で固定する場合と、その固定を解除して湾曲操作レバー６０を可動状態とする場合とに操作される。

このように構成された内視鏡１２の挿入部２２の挿入を容易にするため、図１に示す内視鏡用オーバーチューブ１４が挿入部２２の一部に装着された状態で使用される。

図２（Ａ）に示すように、内視鏡１２の挿入部２２に着脱可能な内視鏡用オーバーチューブ１４は、細長い筒状のチューブ本体７２と、拡張および収縮可能なバルーン７４と、流体接続部７６と、手元側把持部７８とを備えている。このチューブ本体７２は、内視鏡１２の挿入部２２が挿通（内挿）される内腔を備えている。このチューブ本体７２は、内視鏡１２の挿入部２２の可撓管部４６と同様に可撓性を備えている。このため、このチューブ本体７２は、内視鏡１２の挿入部２２の可撓管部４６が体壁などから力を受けて曲げられると、追従して曲げられる。

このチューブ本体７２の先端部近傍の外周面には、バルーン７４が配設されている。このチューブ本体７２の先端には、Ｘ線不透過でチューブ本体７２と同等の軟らかさの先端チップ７２ａが配設されている。一方、チューブ本体７２の基端部には、手元側把持部７８が配設されている。この手元側把持部７８は、例えば硬質など保持し易いように形成されている。

チューブ本体の基端部側であって、手元側把持部７８の先端側には、流体接続部７６が突設されている。流体接続部７６は、第１および第２の硬質部８０，９０を備えている。これら第１および第２の硬質部８０，９０は、オーバーチューブ１４の基端部側の適当な位置（延出基部）から手元側に向かって延出されている。すなわち、第１および第２の硬質部８０，９０は、チューブ本体７２の基端部側で、その軸方向から外れる方向に延出されている。また、これら第１および第２の硬質部８０，９０は、チューブ本体７２の中心軸を挟んで対向する位置に形成されている。

第１の硬質部８０の延出された端部（延出端部）には、第１の口金８２が配設されている。この第１の口金８２には、第１の接続部８４が配設されている。
チューブ本体７２の先端部から第１の硬質部８０にかけて、第１の連通路（連通管路）８６が形成されている。第１の口金８２の内腔と第１の連通路８６とは互いに連通している。第１の連通路８６は、チューブ本体７２の軸方向に沿ってチューブ本体７２自体に形成されている。第１の連通路８６の先端部近傍には、チューブ本体７２の外側に連通し、かつ、バルーン７４の内部には、複数の開口７４ａが形成されている。このため、第１の連通路８６の基端部から気体を送気してバルーン７４を膨らませることができる。もちろん、気体を排出することによって、バルーン７４を収縮させることができる。

第１の口金８２には、第１の接続部８４が配設されている。この第１の接続部８４は、第１の口金８２から径方向外方に突出したフランジ部により所定の距離離間された状態で、筒状に形成されている。この第１の接続部８４のフランジ部には、第１の硬質部８０の基端部が当接されている。すなわち、第１の口金８２と第１の接続部８４の基端部との間は、開口されている。

第２の硬質部９０の延出された端部（延出端部）には、第２の口金９２が配設されている。この第２の口金９２には、第２の接続部９４が配設されている。チューブ本体７２から第２の硬質部９０にかけて、第２の連通路９６が形成されている。第２の連通路９６は、第２の硬質部９０の軸方向に沿って形成されている。この第２の連通路９６の一端は、チューブ本体７２の内腔に連通されている。

図２（Ｂ）に示すように、給排システム１６は、給排装置１０２と、管路抵抗変化機構（管路断面積変化機構）１０４とを備えている。
給排装置１０２は、筐体１１２と、ポンプ１１４と、管路（連通管路）１１６と、制御回路１１８と、リモートコントローラ１２０とを備えている。ポンプ１１４は、気体を供給／排出（吸引）することが可能である。このポンプ１１４は、気体を供給する際に定常状態で供給する。すなわち、ポンプ１１４からの気体の供給量（単位時間当たりの気体の流量）や供給速度は略一定である。また、気体を排出する際に定常状態で排出する。すなわち、ポンプ１１４からの気体の排出量や排出速度は略一定である。このポンプ１１４には、管路１１６が接続されている。この管路１１６の延出端部には、チューブ接続部１１６ｂを有するチューブ口金１１６ａが配設されている。このチューブ口金１１６ａはオーバーチューブ１４の第１の口金８２と着脱可能に接続される。ポンプ１１４には、管路抵抗変化機構１０４と共通に用いられる制御回路１１８が電気的に接続されている。制御回路１１８によってポンプ１１４による気体の供給動作／気体の排出動作が選択的に制御される。

制御回路１１８には、ケーブル１２０ａを介してリモートコントローラ１２０が電気的に接続されている。このコントローラ１２０には、停止ボタン１２２、加圧ボタン１２４、減圧ボタン１２６が配設されている。停止ボタン１２２を押圧すると、制御回路１１８にその信号が入力される。そして、制御回路１１８は、ポンプ１１４の動作を停止させる。加圧ボタン１２４を押圧すると、制御回路１１８にその信号が入力される。そして、制御回路１１８は、管路１１６に気体を供給するようにポンプ１１４を動作させる。減圧ボタン１２６を押圧すると、制御回路１１８にその信号が入力される。そして、制御回路１１８は、管路１１６から気体を排出するようにポンプ１１４を動作させる。
なお、管路１１６は、例えばシリコーンゴムにより形成されている。この管路１１６は、外方から押圧し、その押圧を解除すると元の形状に戻る弾性を備えている。

図３（Ａ）に示すように、管路抵抗変化機構１０４は、筐体１３２と、インターフェース１３４と、エンコーダ１３６と、モータ１３８と、押圧体（押圧機構）１４０と、支持部１４２とを備えている。筐体１３２には、上述した制御回路１１８と電気的に接続したケーブル１０４ａが接続されるインターフェース１３４が固定されている。エンコーダ１３６およびモータ１３８は筐体１３２に固定されている。そして、エンコーダ１３６およびモータ１３８は、インターフェース１３４、ケーブル１０４ａを介して制御回路１１８に電気的に接続されている。なお、エンコーダ１３６は、モータ１３８の回転軸の回転量を検知する。
押圧体１４０は、筐体１３２の外部に配置され、モータ１３８の駆動軸に固定されて回転される。支持部１４２は、筐体１３２の外部に固定されている。この支持部１４２は縦断面が略Ｌ字状に形成され、上述した管路１１６を押圧体１４０との間で狭持する。このため、管路１１６は、支持部１４２と押圧体１４０との間に容易に配設し、または容易に取り出し可能である。また、使用時には、管路１１６が支持部１４２と押圧体１４０との間から脱落することが防止される。押圧体１４０は、外縁が略楕円状に形成され、モータ１３８の回転軸がその楕円の例えば焦点の位置にある。なお、ポンプ１１４を使用しない状態では、押圧体１４０は、図３（Ｂ）に示す状態にある。

なお、図２（Ｂ）中では、管路抵抗変化機構１０４が給排装置１０２と別に設けられているものとして説明したが、一体的に設けられていることも好適である。

次に、この実施の形態に係る内視鏡装置１０の作用について説明する。
まず、リモートコントローラ１２０の作用について説明する。
図４（Ａ）に示すように、加圧ボタン１２４を押圧すると、制御回路１１８にその信号が伝達され、ポンプ１１４を作動させる。このため、管路１１６、第１の連通路８６を通して気体が供給されてバルーン７４が膨張する。

図４（Ｂ）に示すように、停止ボタン１２２を押圧すると、制御回路１１８にその信号が伝達され、ポンプ１１４の作動を停止させる。このとき、停止ボタン１２２の前の操作が加圧ボタン１２４の押圧か、減圧ボタン１２６の押圧かを認識する。加圧ボタン１２４が押圧されていたとき（前回加圧のとき）には、そのまま終了する。一方、減圧ボタン１２６が押圧されていたとき（前回減圧のとき）にはモータ１３８を回転させて押圧体１４０を半回転させる。すなわち、管路１１６を外側から押圧する。

図４（Ｃ）に示すように、減圧ボタン１２６を押圧すると、制御回路１１８にその信号が伝達され、ポンプ１１４を加圧の状態とは逆の状態（排気）に作動させる。また、モータ１３８を回転させて押圧体１４０を半回転させる。すなわち、管路１１６の押圧を解除する。このため、第１の連通路８６、管路１１６から気体が排出されてバルーン７４が収縮する。

次に、オーバーチューブ１４を用いて、ここでは、大腸などに比べて壁厚が薄いとされる小腸α（図５ないし図１０参照）に対して内視鏡１２の挿入部２２の先端を奥側に挿入するための作用について説明する。
まず、オーバーチューブ１４を内視鏡１２の挿入部２２に予め外挿する。そして、オーバーチューブ１４をできるだけ挿入部２２の手元側に配置しておく。すなわち、内視鏡１２の挿入部２２の先端は、オーバーチューブ１４の先端よりも突出した状態にある。この状態の内視鏡１２の挿入部２２の先端を経口的に小腸αまで挿入する。

小腸αが屈曲などして、挿入部２２の先端が小腸αの奥側に挿入が難しくなったところでオーバーチューブ１４を内視鏡１２の挿入部２２に沿ってその先端側に向かって移動させる（図５参照）。挿入部２２の先端直前付近にバルーン７４が位置したところでそのバルーン７４をゆっくりと膨らませ、バルーン７４を腸壁（体壁）の内面で保持する（図６参照）。そうすると、バルーン７４によって腸壁に対するオーバーチューブ１４の位置が固定される。

バルーン７４を膨らませる場合、図２（Ｂ）に示す給排装置１０２のリモートコントローラ１２０の加圧ボタン１２４を押圧する。すると、リモートコントローラ１２０から制御回路１１８に信号が入力される。そして、制御回路１１８はポンプ１１４を起動させて気体を供給する。このとき、管路１１６は押圧体１４０によって図３（Ｂ）に示す状態に押圧されている。このため、管路１１６内の断面積は押圧体１４０に押圧された部分がその他の部分よりも狭くなっている。そうすると、定常状態に気体を供給するポンプ１１４によってバルーン７４に供給される気体は押圧体１４０に押圧された部分で抵抗を生じる。すなわち、気体が流れ難くなる。そうすると、気体の供給速度は、管路１１６内の抵抗によって押圧体１４０により押圧されていない状態に比べて低下する。したがって、バルーン７４は管路１１６に抵抗を生じさせていない場合に比べてゆっくりと加圧される。このため、バルーン７４はゆっくりと膨張する。そして、バルーン７４は、その膨張に伴って腸壁をゆっくりと押圧して押し広げる。バルーン７４が膨らんで適当な圧力に到達したら停止ボタン１２２を押圧して、ポンプ１１４の動作を停止させる。このように、小腸αの腸壁はゆっくりと押し広げられる。

バルーン７４が小腸αの内周面に保持された状態でオーバーチューブ１４と挿入部２２を一緒に手元側へ引き寄せる。これらを引き寄せることによって、小腸αは短縮する。このとき、小腸αの屈曲した部分は上述した引き寄せによって伸ばされる。このため、内視鏡１２の挿入部２２を奥側に挿入し易くなる。オーバーチューブ１４をそのままの位置で保持して、オーバーチューブ１４に対して内視鏡１２の挿入部２２の先端を挿入可能な箇所まで進める（図７参照）。そして、バルーン７４を収縮させる（図８参照）。

このとき、給排装置１０２のリモートコントローラ１２０の減圧ボタン１２６を押圧する。すると、リモートコントローラ１２０から制御回路１１８に信号が入力される。そして、制御回路１１８はポンプ１１４を起動させて気体を排出する。制御回路１１８は、モータ１３８に信号を出力する。モータ１３８の回転によって、押圧体１４０が半回転した位置で固定される。このため、支持部１４２と押圧体１４０との間の空間が広げられ、管路１１６の押圧が解除される。したがって、管路１１６がその弾性力によって断面積が広げられ、管路１１６が押圧体１４０に押圧されている場合に比べて大量の気体をポンプ１１４から排出可能である。このため、バルーン７４が膨張するのにかかる時間よりも素早く収縮する。そして、停止ボタン１２２を押圧して、ポンプ１１４の動作を停止させる。このようにバルーン７４が素早く収縮することによって、次の作用にすぐに取り掛かることができる。

バルーン７４を収縮した状態で、図９に示すように、オーバーチューブ１４を内視鏡１２の挿入部２２に沿ってその先端側に向かって移動させる。その後、図１０に示すように、再びバルーン７４を膨張させて腸壁にバルーン７４を保持させる。その後、上述した作用と同様に、小腸αの奥側へ内視鏡１２の挿入部２２の先端を導入していく。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
ポンプ１１４から管路１１６を通してバルーン７４を膨張させる場合、押圧体１４０で管路１１６の通路を狭くして、気体を流れ難くすることができる（気体の流量を低下させることができる）。このため、バルーン７４をよりゆっくりと膨張させることができる。そうすると、腸管の内壁等にゆっくりと力を加えて押し広げて、バルーン７４をその内壁に保持して、オーバーチューブ１４の位置を保持することができる。一方、バルーン７４を収縮させる場合、押圧体１４０による押圧を解除して管路１１６内の断面積を広くして、気体を素早く排出することができる。このため、次の作用にすぐに取り掛かることができる。

このような作用はリモートコントローラ１２０の押圧によって押圧体１４０の位置を簡単に制御することだけで、ポンプ１１４自体の動力の強弱をバルーン７４の膨張／収縮に合わせて変化させるなどの複雑な制御を要することがない。

なお、この実施の形態では、略楕円状の押圧体１４０の軸を中心からずらした位置に配置したが、中心軸にあっても良い。この場合、１／４回転することによって、管路１１６を押圧体１４０で押圧する状態と押圧を解除する状態とを切り替え可能である。

次に、第２の実施の形態について図１１および図１２を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図１１（Ｂ）に示すように、この実施の形態に係る給排システム１６は、給排装置１０２と、管路抵抗変化機構１０４とを備えている。給排装置１０２のリモートコントローラ１２０は、管路抵抗変化機構１０４に設けられている。

図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、管路抵抗変化機構１０４は、リモートコントローラ１２０と、管路１１６が収容される管路収容部１５２とを備えている。管路収容部１５２は、変化機構本体１５４と、この本体１５４に対してクリック係合など簡単に着脱な蓋部材１５６によって形成されている。このため、管路１１６を管路抵抗変化機構１０４から容易に着脱可能である。なお、蓋部材１５６は、変化機構本体１５４にヒンジ接合されていることも好適である。

リモートコントローラ１２０は、停止ボタン１２２と、加圧ボタン１２４と、減圧ボタン１２６とを変化機構本体１５４に備えている。図１２（Ｂ）に示すように、管路収容部１５２は加圧ボタン１２４の下側に形成されている。このため、加圧ボタン１２４を押圧することによって、弾性変形する管路１１６が変形される。

停止ボタン１２２、加圧ボタン１２４および減圧ボタン１２６は、変化機構本体１５４に端部が配設されたケーブル１０４ａを介して制御回路１１８に電気的に接続されている。

次に、この実施の形態に係る内視鏡装置１０の作用について説明する。
加圧ボタン１２４を押圧すると、そのボタン１２４によって管路１１６を押圧するとともに、加圧ボタン１２４の電気接点１２４ａがケーブル１０４ａ内を通る導線に電気的に接続される。このため、制御回路１１８は加圧ボタン１２４の押圧操作にしたがってポンプ１１４を作動させる。そうすると、管路１１６を通して気体が供給されてバルーン７４が膨張する。このとき、管路１１６内は加圧ボタン１２４によって押圧されて断面積が狭くなっているので、管路１１６内の気体の流れがその押圧された部分によって阻害されている。したがって、管路１１６内を流れる気体の流速が低下して気体の流量が減るので、バルーン７４は加圧ボタン１２４によって管路１１６が押圧されていない状態に比べてゆっくりと膨張する。
加圧ボタン１２４の押圧を解除すると、管路１１６の弾性力によって断面積が大きくなるとともに、加圧ボタン１２４の位置が復元する。このため、加圧ボタン１２４の電気接点１２４ａとケーブル１０４ａ内を通る導線との間の電気的接続が解除される。したがって、ポンプ１１４の作動も停止する。

また、停止ボタン１２２を押圧すると、停止ボタン１２２の電気接点１２２ａがケーブル１０４ａ内を通る導線に電気的に接続される。このため、制御回路１１８は停止ボタン１２２の押圧操作にしたがってポンプ１１４の動作を停止させる。このとき、制御回路１１８は加圧ボタン１２４の押圧操作よりも優先してポンプ１１４の動作を停止させる。

減圧ボタン１２６を押圧すると、減圧ボタン１２６の電気接点１２６ａがケーブル１０４ａ内を通る導線に電気的に接続される。このため、制御回路１１８は減圧ボタン１２６の押圧操作にしたがってポンプ１１４を作動させる。なお、制御回路１１８は加圧ボタン１２４の押圧操作よりも優先してポンプ１１４の動作を加圧の状態に対して反対に動作させる。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下の効果が得られる。
加圧スイッチ１２４の押圧だけで管路１１６の断面積を変化させるとともに、ポンプ１１４の作動を制御することができる。また、加圧スイッチ１２４の押圧量によって、管路１１６の断面積を制御することができ、気体の流量を制御することができる。このため、バルーン７４を膨張させるときには、ゆっくりと膨張させることができ、その速度も管路１１６の押圧量によって変化させることができる。

また、加圧スイッチ１２４が押圧された状態で停止スイッチ１２２を押圧した場合や減圧スイッチ１２６を押圧した場合には、停止スイッチ１２２や減圧スイッチ１２６の押圧を加圧スイッチ１２４に対して優先して動作させることができる。

さらに、管路１１６を管路収容部１５２に配設する場合、変化機構本体１５４に対して蓋部材１５６を開くだけで行うことができる。このため、管路１１６の交換操作を簡単に行うことができる。

また、管路抵抗変化機構１０４の管路収容部１５２の端部に例えばＯリングなどを配設することによって、管路収容部１５２内に液体等が浸入することが防止される。このため、管路抵抗変化機構１０４を繰り返し使用することができる。

次に、第３の実施の形態について図１３を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）に示すように、管路抵抗変化機構１０４は、管路１１６を有する筐体１７２を備えている。この筐体１７２内の管路１１６の軸方向に直交する方向には、移動スペース１７４が形成されている。この移動スペース１７４は図１３（Ｂ）中の例えば上下方向に形成されている。管路抵抗変化機構１０４は、移動スペース１７４内に、１対のバネ１８２と、これらバネ１８２がそれぞれ両端部に配設された移動体１８４とを備えている。一方のバネ１８２は移動スペース１７４の上端部と移動体１８４の上端部との間を接続し、他方のバネ１８２は移動スペース１７４の下端部と移動体１８４の下端部との間を接続する。すなわち、移動体１８４は、移動スペース１７４内で１対のバネ１８２により上下方向に移動可能に支持されている。

移動体１８４には、管路１１６と連通する例えば円柱状の連通路１８４ａが形成されている。この移動体１８４は例えば略直方体状に形成されている。この移動体１８４の下端部の角部には、管路１１６の軸方向に対して例えば４５度などに傾斜された斜面部１８４ｂが形成されている。など、斜面部１８４ｂの角度は移動体１８４を移動させる量に合わせて適宜に設定可能である。

さらに、管路抵抗変化機構１０４の筐体１７２にはリニアモータ１８６が配設されている。このリニアモータ１８６の駆動軸１８６ａは、管路１１６の軸方向と同方向に向けられている。さらに、この駆動軸１８６ａの先端は、移動スペース１７４内に入り込む状態と移動スペース１７４外に引き込まれる状態との間を移動可能である。そして、駆動軸１８６ａの先端は斜面部１８４ｂに当接される。このため、リニアモータ１８６の駆動軸１８６ａが斜面部１８４ｂを押圧すると、移動体１８４は移動スペース１７４内で上方向に移動し、駆動軸１８６ａが斜面部１８４ｂの押圧を解除する方向に移動すると、移動体１８４の自重、移動体１８４の上側のバネ１８２の作用により移動体１８４が下方向に移動する。なお、定常状態（停止状態）では、図１３（Ｃ）に示すように、管路１１６と連通路１８４ａとは連通状態がずれた状態にある。このため、加圧ボタン１２４を押圧しても、バルーン７４が急激に膨張することが防止される。

次に、この実施の形態に係る内視鏡装置１０の作用について説明する。
リモートコントローラ１２０の停止ボタン１２２を押圧したとき、管路１１６と移動体１８４の連通路１８４ａとは、ずれた状態（定常状態）に配設される。この状態から加圧ボタン１２４を押圧すると、その信号が制御回路１１８に入力される。制御回路１１８は、ケーブル１０４ａを介してリニアモータ１８６を駆動させる。このとき、駆動軸１８６ａは斜面部１８４ｂを押圧する方向に移動する。このため、図１３（Ｃ）に示す移動体１８４が上側に移動する。そうすると、気体の流れる流量が管路１１６と連通路１８４ａとの間のズレが大きくなることによって阻害される。この後、ポンプ１１４が作動して管路１１６および連通路１８４ａを通してオーバーチューブ１４のバルーン７４に気体が供給される。このとき、管路１１６と連通路１８４ａとの間のズレのため、気体の流量が減少し、すなわち、気体の速度が低下し、バルーン７４はゆっくりと膨張する。

停止ボタン１２２を押圧すると、制御回路１１８はポンプ１１４の作動を停止させる。また、制御回路１１８はリニアモータ１８６を移動させて管路１１６と連通路１８４ａとの関係を定常状態に戻す。

減圧ボタン１２６を押圧すると、制御回路１１８はポンプ１１４を作動させるとともに、リニアモータ１８６を駆動させる。このとき、駆動軸１８６ａは斜面部１８４ｂに対する押圧力を解除する方向に移動する。すると、管路１１６と連通路１８４ａとの中心軸が略一致する。このため、気体が流れ易くなる。そうすると、バルーン７４が素早く収縮する。

以上説明したように、この実施の形態によれば以下の効果が得られる。
移動スペース１７４内の移動体１８４を、移動スペース１７４内を上下方向に移動させることによって、管路１１６と連通路１８４ａとの連通状態を変化させることができる。このため、バルーン７４を膨張させる加圧の際には連通状態を不良にすることでバルーン７４への気体の供給速度を低下させることができるので、バルーン７４をゆっくりと膨張させることができる。一方、バルーン７４を収縮させる際には、連通状態を良好にすることによってバルーン７４を素早く収縮させることができる。

なお、この実施の形態では、停止ボタン１２２を押圧したときの移動体１８４の定常状態と、加圧ボタン１２４を押圧したときの移動体１８４の位置とを異なる位置として説明したが、加圧ボタン１２４を押圧したときの移動体１８４の位置を定常状態とすることも好適である。

次に、第４の実施の形態について図１４を用いて説明する。この実施の形態は第３の実施の形態の変形例である。
図１４（Ａ）に示すように、管路１１６上には、回転スペース１９２が形成されている。この回転スペース１９２には、フィルタ１９４（図１４（Ｃ）参照）が回転可能に設けられている。このフィルタ１９４は、回転角度によって流体の流量を調整する。すなわち、図１４（Ａ）に示す状態では、フィルタ１９４が流体を通す状態にあるので、流量に変化が少ない。一方、図１４（Ｂ）に示す状態では、フィルタ１９４が流体の流れを遮断する状態にあるので、フィルタ１９４の前後で流量および流速に変化が大きい。
なお、フィルタ１９４は、図示しないモータの回転軸（駆動軸）に配設されているとともに、制御回路１１８に接続されている。フィルタ１９４の回転量は適宜に設定可能である。

ここで、リモートコントローラ１２０の停止ボタン１２２および加圧ボタン１２４を押圧すると、図１４（Ｂ）に示す位置にフィルタ１９４が回転する。このため、加圧ボタン１２４を押圧したときに、ポンプ１１４が作動するが、フィルタ１９４によって気体の流速（流量）が低く抑えられた状態で気体が流れる。このため、バルーン７４はゆっくりと膨張する。
一方、減圧ボタン１２６を押圧すると、図１４（Ａ）に示す位置にフィルタ１９４が回転する。このため、減圧ボタン１２６を押圧したときに、ポンプ１１４により効率良く気体が排出される。したがって、バルーン７４は素早く収縮する。

なお、上述した実施の形態では、小腸αを対象として内視鏡装置１０を使用する場合について説明した。その他、大腸などにも経肛門的に同様に使用することができる。その他の部分に適用する場合、適用可能な場合には、上述した実施の形態とは反対に、バルーン７４を膨張させる際の速度を収縮させる速度よりも速くすることも好適である。

次に、第５の実施の形態について図１５を用いて説明する。この実施の形態は第１ないし第４の実施の形態の変形例である。
図１５に示すように、内視鏡１２の挿入部２２の先端部の外周面にも、バルーン２７４が設けられている。このバルーン２７４は、管路（連通管路）２１６を介して給排システム１６に接続されている。このバルーン２７４も第１ないし第４の実施の形態で説明したオーバーチューブ１４のバルーン７４と同様に、バルーン２７４を膨張させるときにはゆっくりと膨張し、バルーン２７４を収縮させるときには素早く収縮する。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。

［付記］
（付記項１）
細長い挿入部を有する内視鏡と、
前記挿入部を挿通可能なチューブ体と、
前記チューブ体に設けられたバルーンと、
前記挿入部の外部または前記チューブ体の外部から前記バルーンの内部に連通する連通管路と、
前記挿入部の外部または前記チューブ体の外部の前記連通管路を介して前記バルーンに流体を供給／排出する給排装置と、
前記連通管路の管路抵抗を変化させて前記バルーンへの気体の供給速度および排出速度を途中で変化させることが可能な管路抵抗変化機構と
を具備することを特徴とする内視鏡装置。

（付記項２）
前記内視鏡の挿入部には、前記給排装置に前記連通管路を介して接続されたバルーンがさらに設けられていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡装置。

（付記項３）
細長い挿入部の先端部にバルーンを有する内視鏡と、
前記挿入部の外部から前記バルーンの内部に連通する連通管路と、
前記挿入部の外部の前記連通管路を介して前記バルーンに流体を供給／排出する給排装置と、
前記連通管路の管路抵抗を変化させて前記バルーンへの気体の供給速度および排出速度を途中で変化させることが可能な管路抵抗変化機構と
を具備することを特徴とする内視鏡装置。

本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡装置を示し、（Ａ）はオーバーチューブを示す概略的な部分断面図、（Ｂ）は給排システムを示す概略図。 第１の実施の形態に係る管路抵抗変化機構を示し、（Ａ）は管路の押圧を解除した状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は管路を押圧した状態を示す概略的な斜視図。 （Ａ）は第１の実施の形態に係る内視鏡装置におけるリモートコントローラの加圧ボタンを押圧したときの信号および動作の流れを示す概略図、（Ｂ）は第１の実施の形態に係る内視鏡装置における停止ボタンを押圧したときの信号および動作の流れを示す概略図、（Ｃ）は第１の実施の形態に係る内視鏡装置におけるリモートコントローラの減圧ボタンを押圧したときの信号および動作の流れを示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡装置の内視鏡の挿入部およびオーバーチューブを小腸に挿入した状態を示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡装置の内視鏡の挿入部およびオーバーチューブを小腸に挿入して、オーバーチューブのバルーンを膨らませてオーバーチューブの位置を固定した状態を示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡装置の内視鏡の挿入部およびオーバーチューブを小腸に挿入して、オーバーチューブのバルーンを膨らませてオーバーチューブの位置を固定した状態で、内視鏡の挿入部の先端を小腸の奥側へ移動させる状態を示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡装置の内視鏡の挿入部およびオーバーチューブを小腸に挿入して、内視鏡の挿入部に沿ってオーバーチューブを小腸の奥側へ移動させる状態を示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡装置の内視鏡の挿入部およびオーバーチューブを図５に示す状態よりも小腸の奥側に挿入した状態を示す概略図。 第１の実施の形態に係る内視鏡装置の内視鏡の挿入部およびオーバーチューブを小腸に挿入して、オーバーチューブのバルーンを膨らませてオーバーチューブの位置を固定した状態を示す概略図。 第２の実施の形態に係る内視鏡装置を示し、（Ａ）はオーバーチューブを示す概略的な部分断面図、（Ｂ）は給排システムを示す概略図。 第２の実施の形態に係る内視鏡装置における給排システムの管路抵抗変化機構を示し、（Ａ）は管路抵抗変化機構を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は（Ａ）中の１２Ｂ−１２Ｂ線に沿う概略的な断面図。 （Ａ）は第３の実施の形態に係る内視鏡装置における給排システムを示す概略図、（Ｂ）は給排システムの管路抵抗変化機構を示す概略的な縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）中の移動体を拡大して示す概略的な断面図。 （Ａ）および（Ｂ）は第４の実施の形態に係る内視鏡装置における給排システムの管路抵抗変化機構を示す概略的な縦断面図、（Ｃ）は管路抵抗変化機構の回転スペースに配設されるフィルタを（Ａ）中の１４Ｃ−１４Ｃ線で切断した状態を示す概略的な断面図。 第５の実施の形態に係る内視鏡装置を示す概略図。

符号の説明

１４…内視鏡用オーバーチューブ、１６…給排システム、７２…チューブ本体、７２ａ…先端チップ、７４…バルーン、７４ａ…開口、７６…流体接続部、７８…手元側把持部、８０…第１の硬質部、８２…第１の口金、８４…第１の接続部、８６…第１の連通路、９０…第２の硬質部、９２…第２の口金、９４…第２の接続部、９６…第２の連通路、１０２…給排装置、１０４…管路抵抗変化機構、１０４ａ…ケーブル、１１２…筐体、１１４…ポンプ、１１６…管路、１１６ａ…チューブ口金、１１６ｂ…チューブ接続部、１１８…制御回路、１２０…リモートコントローラ、１２０ａ…ケーブル、１２２…停止ボタン、１２４…加圧ボタン、１２６…減圧ボタン、１４０…押圧体、１４２…支持部

Claims (6)

1. 内視鏡の挿入部、または、内視鏡の挿入部を挿通可能な中空部を有するチューブ体に設けられたバルーンと、
   前記挿入部の外部または前記チューブ体の外部から前記バルーンの内部に連通する連通管路と、
   前記挿入部の外部または前記チューブ体の外部の前記連通管路を介して前記バルーンに流体を供給／排出する給排装置と、
   前記連通管路の管路抵抗を変化させて前記バルーンへの気体の供給速度および排出速度を途中で変化させることが可能な管路抵抗変化機構と
   を具備することを特徴とする内視鏡装置。
2. 前記給排装置が前記連通管路に向かって流体を供給する供給速度、および、前記連通管路を通して流体を排出する排出速度は、略定常であり、
   前記管路抵抗変化機構は、前記連通管路の断面積を最大の状態に対して小さい断面積に変化させて前記給排装置から前記バルーンへの流体に抵抗を与えて供給速度を低下させ、前記連通管路の少なくとも一部の断面積を最大の状態またはそれに近い断面積にして前記給排装置によって前記バルーンから外部への流体の排出速度をより速くする管路断面積変化機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
3. 前記給排装置が前記連通管路に向かって流体を供給する供給速度、および、前記連通管路を通して流体を排出する排出速度は、略定常であり、
   前記管路抵抗変化機構は、前記連通管路の断面積を最大の状態またはそれに近い断面積にして前記給排装置から前記バルーンへの流体の供給速度をより速くし、前記連通管路の少なくとも一部の断面積を最大の状態に対して小さい断面積に変化させて前記給排装置によって前記バルーンから外部への流体に抵抗を与えて排出速度を低下させる管路断面積変化機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
4. 前記連通管路は押圧により中空部分の断面積を最大の状態に対して小さい断面積に変化させ、押圧を解除すると最大の断面積またはそれに近い断面積に戻る弾性を備え、
   前記断面積変化機構は、前記連通管路の中空部分の断面積を小さくするときに外側から押圧し、押圧を解除して断面積を最大の状態またはそれに近い断面積に戻すときに退避する押圧機構を備えていることを特徴とする請求項２もしくは請求項３に記載の内視鏡装置。
5. 前記押圧機構は、回転量を制御するモータと、このモータの回転軸の回転に伴って回転するカムとを備え、
   前記モータは、前記給排装置と連動してその回転軸を回転動作させるように前記給排装置と共通の制御装置に電気的に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
6. 前記断面積変化機構は、前記給排装置と、前記内視鏡の前記挿入部または前記チューブ体との間に設けられ、前記給排装置側の連通管路と、前記内視鏡の前記挿入部側または前記チューブ体側の連通管路との軸をずらして断面積を変化させるズレ機構を備えていることを特徴とする請求項２もしくは請求項３に記載の内視鏡装置。

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