JP2008022949A - 空間安定ベッド - Google Patents

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哲 大原
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Abstract

【課題】本発明は、ベッドフレームに設けた慣性装置を用い、各脚部に設けたリニアアクチュエータを制御し、ベッドフレームの空間安定を行うことを目的とする。
【解決手段】本発明による空間安定ベッドは、ベッドフレーム(1)に慣性装置(10)と制御装置(11)を設け、各脚部(4)にリニアアクチュエータ(5)を設け、慣性装置(10)の慣性信号(10a)を用いて各リニアアクチュエータ(5)を制御し、ベッドフレーム(1)を常に水平に保つようにした構成である。
【選択図】図１

Description

本発明は、空間安定ベッドに関し、特に、慣性装置、制御装置及びリニアアクチュエータを用いて、移動時のベッドフレームの水平姿勢を保ち、絶対安静患者等を安全に搬送することができるようにするための新規な改良に関する。
従来、用いられていたベッドとしては、特許文献等を特に示していないが、一般に、ベッドフレームに設けられた各脚部の下部にはローラが設けられ、マット上に患者をのせて、搬送していた。
従来のベッドは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、各脚部には直接ローラが設けられていたため、床上でベッドを移動すると、床の凹凸によってベッドが上下動あるいは揺動することになり、例えば、重症又は絶対安静等の患者を搬送することは極めて困難であった。
本発明による空間安定ベッドは、マットを有するベッドフレームと、前記ベッドフレームの脚部に設けられた複数のリニアアクチュエータと、前記リニアアクチュエータの下部に設けられたローラと、前記ベッドフレームに設けられた慣性装置及び制御装置と、を備え、前記ベッドフレームの移動時における姿勢を前記慣性装置で検出し、前記慣性装置からの慣性信号に基づき前記制御装置を介して前記各リニアアクチュエータが駆動され、前記ベッドフレームの水平状態を保つようにした構成であり、また、前記リニアアクチュエータはボールスクリュ型により構成され、かつ、直線位置センサが設けられている構成である。
本発明による空間安定ベッドは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ベッドフレームに設けられた慣性装置及び制御装置によって脚部に設けられたリニアアクチュエータの動作を制御し、ベッド移動時におけるベッドフレームの水平姿勢（空間安定）を保つことができ、重傷及び絶対安静等の患者の安全な搬送を行うことができる。
従って、病院内における各設備のレイアウトも、従来よりも都合の良いように変更でき、レイアウトの自由度を上げることができる。
本発明は、慣性装置、制御装置及びリニアアクチュエータを用いて、移動時のベッドフレームの水平姿勢を保ち、絶対安静患者等を安全に搬送することができるようにした空間安定ベッドを提供することを目的とする。
以下、図面と共に本発明による空間安定ベッドの好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは、全体形状で長方形の枠形をなすベッドフレームであり、このベッドフレーム１上には、患者２をのせるためのマット３が設けられている。
前記ベッドフレーム１の下部の四隅に設けられた各脚部４には、リニアアクチュエータ５が設けられ、各リニアアクチュエータ５の伸縮によってベッドフレーム１の高さが変えられるように構成されている。
前記各リニアアクチュエータ５には、図示していないが、周知のＬＶＤＴ等からなる直線位置センサ６が設けられ、このリニアアクチュエータ５の下部にはキャスタとしてのローラ７が設けられている。
前記ベッドフレーム１の下面には、周知の慣性装置１０と制御装置１１が設けられ、この慣性装置１０はジャイロ１２、加速度計１３を有して構成され、電源部１４Ａからの電源によって駆動されるように構成されている。
前記制御装置１１は、前記慣性装置１０からの慣性信号１０ａが入力されることにより制御演算部１４で必要とする演算が行われ、駆動部１５では前記制御演算部１４からの制御信号１４ａに基づき各リニアアクチュエータ５の伸縮駆動が行われる。
尚、各リニアアクチュエータ５に設けられている直線位置センサ６からの位置信号６ａは前記制御装置１１に入力され、各リニアアクチュエータ５の駆動に用いられている。
従って、前述の構成において、ベッドフレーム１のマット３上に患者２をのせて、ベッドフレーム１を押すと、各ローラ７を介してベッドフレーム１は移動するが、この場合、床面の凹凸によって脚部４を介してベッドフレーム１の水平状態が変化しようとするが、この変化状態は迅速に慣性装置１０によって検出され、制御装置１１によって各リニアアクチュエータ５が伸縮駆動され、ベッドフレーム１は常に水平に保たれ、患者２の水平姿勢を保つことができ、任意の場所への搬送が可能となる。
本発明による空間安定ベッドを示す構成図である。 図１の斜視図である。 図１の各部の制御ブロック図である。
符号の説明
１ ベッドフレーム
３ マット
４ 脚部
５ リニアアクチュエータ
６ 直線位置センサ
７ ローラ
１０ 慣性装置
１１ 制御装置

Claims (2)

  1. マット(3)を有するベッドフレーム(1)と、前記ベッドフレーム(1)の脚部(4)に設けられた複数のリニアアクチュエータ(5)と、前記リニアアクチュエータ(5)の下部に設けられたローラ(7)と、前記ベッドフレーム(1)に設けられた慣性装置(10)及び制御装置(11)と、を備え、
    前記ベッドフレーム(1)の移動時における姿勢を前記慣性装置(10)で検出し、前記慣性装置(10)からの慣性信号(10a)に基づき前記制御装置(11)を介して前記各リニアアクチュエータ(5)が駆動され、前記ベッドフレーム(1)の水平状態を保つようにしたことを特徴とする空間安定ベッド。
  2. 前記リニアアクチュエータ(5)はボールスクリュ型により構成され、かつ、直線位置センサ(6)が設けられていることを特徴とする請求項１記載の空間安定ベッド。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101245361B1 (ko) * 2011-03-10 2013-03-19 김태유 환자용 침대
KR101684940B1 (ko) * 2015-12-29 2016-12-12 가천대학교 산학협력단 자동 수평유지 스트레쳐 장치 및 이를 이용한 스트레쳐의 자동 수평유지 방법
KR102229718B1 (ko) * 2020-07-06 2021-03-18 이용욱 운구용 이동 대차

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