KR20200136446A - 통합된 매트리스 조정 장치를 가진 매트리스 - Google Patents

Abstract

매트리스 내에 완전히 포함되기에 적합한 조정가능한 매트리스 프레임은 중앙 바디 세그먼트 및 상기 중앙 바디 세그먼트에 하나 이상의 힌지에 의해 피벗 식으로 연결된 조정가능한 상부 및 하부 바디 세그먼트를 구비하며, 상기 중앙 바디 세그먼트는 상기 상부 및 하부 바디 세그먼트를 각각 가동시키기에 적합한 하나 이상의 가동 모듈을 구비한다.

Description

통합된 매트리스 조정 장치를 가진 매트리스

본 발명은 컴포트 시스템 분야에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 발명은 조정을 수행하는 메커니즘이 외부 부품 없이 내부에 완전히 포함된 조정가능한 매트리스에 관한 것이다.

다양한 형태의 침대와 매트리스가 수세기 동안 기대어 있는 신체를 지지하기위한 패드 형태의 표면으로 사용되었다. 의료 및 병원 침대 분야에서 정지된 채로 완전히 기대게 되는 침대와 매트리스는 감염과 같은 심각한 건강 문제를 일으킬 수 있다는 것이 잘 알려져 있다. 최초의 조정가능한 침대는 1900년대 초 Willis Dew Gatch 박사에 의해 도입되었으며, 오늘날까지 침대를 세 부분으로 나누고 각 부분을 따로 기울이는 Gatch 박사의 기본적 개념이 전 세계 병원과 의료 시설에서 실행되고 있다.

조정가능한 침대는 건강상의 이점 외에도 독서, TV 시청, 침대에서 랩톱 컴퓨터 사용과 같은 여가 및 오락을 위한 솔루션을 제공한다는 것을 알게 됨에 따라 조정가능한 침대는 가정의 침실에서 이용할 수 있는 일반적인 가구가 되었다.

많은 경우에 조정가능한 침대에서 잠이 든 후 침대의 자세를 바꿔야 할 필요가 있다. 수면을 위한 바람직한 자세는 침대가 그 전에 배치될 수 있는 다양한 자세와 일반적으로 상이하다. 당연히 침대의 자세를 수동으로 바꾸는 것은 잠이 든 후에는 불가능하다. 또한, 조명, 음악 볼륨, 에어컨, TV 등과 같은 추가적인 실내 변수는 깨어 있는 시간 동안 설정되었기 때문에 수면 중에는 적절하지 않을 수 있다. 수면 중인 개인에 대해 이러한 변수를 조정하는 것도 매우 바람직할 것이다.

본 발명의 목적은 기존 제품의 단점이 없고 매트리스의 바운더리 내에 완전히 포함된 메커니즘(여기서는 "매트리스 메커니즘" 또는 간단히 "메커니즘"이라고도 함)에 의해 조정가능한 컴포트 시스템을 제공하는 것이다. 여기 사용된 것과 같은 용어 "컴포트 시스템"은 단순한 수면, 능동적 휴식(독서, TV 시청, 랩톱 사용 등과 같은)과 같은 상이한 용도뿐만 아니라 병원 또는 병약자나 노인이 있는 가정에서 사용되는 등 건강 목적에도 적합한 조정가능한 시스템을 포함하는 의미이다.

따라서, 본 발명의 다른 목적은 바람직한 수면 자세를 자동으로 획득할 수 있는 조정가능한 컴포트 시스템을 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 추가적인 환경 변수를 제어하도록 적합하게 된 컴포트 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적 및 이점은 설명이 진행됨에 따라 명백해질 것이다.

본 발명은 매트리스 내에 완전히 포함되기에 적합한 조정가능한 매트리스 프레임 및 그것을 포함하는 매트리스에 관한 것으로서, 상기 조정가능한 매트리스 프레임은 중앙 바디 세그먼트 및 하나 이상의 힌지에 의해 상기 중앙 바디 세그먼트에 피벗 식으로 연결된 조정가능한 상부 및 하부 바디 세그먼트를 구비하며, 상기 중앙 바디 세그먼트는 상기 상부 및 하부 바디 세그먼트를 각각 가동시키기에 적합한 2개 이상의 가동 모듈을 구비한다.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 프레임은 베이스 세그먼트의 반대 편들에 2개의 조정가능한 세그먼트를 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에서, 적어도 하나의 조정가능한 세그먼트는 2개의 섹션, 즉 베이스 세그먼트에 접하는 제1 섹션 및 제1 섹션에 접하는 나머지 하나의 섹션을 포함하며, 이들 섹션은 동시에 조정된다.

본 발명의 한 실시예에 따르면, 제1 섹션은 가동되는 경우 조정가능한 세그먼트와 동일한 방식으로 가동되고, 제2 섹션은 하나 이상의 힌지에 의해 제1 섹션에 피벗 식으로 연결된 상부 측면 및 암에 의해 베이스 세그먼트에 피벗 식으로 연결된 하부 측면을 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프레임은 제2 섹션에 적용된 힘을 흡수하기에 적합한 힘 흡수 장치를 더 포함한다. 본 발명의 일부 실시예에서, 프레임은 상부 바디 세그먼트; 하부 바디 세그먼트; 및 중앙 바디 베이스 세그먼트를 포함한다.

가동 장치는 전형적으로 (제한되는 것은 아님) 전기 모터, 선형 액츄에이터 및 모터의 회전을 선형 액츄에이터의 선형 동작으로 전달하도록 구성된 모션-전달 모듈을 포함한다. 일부 경우, 적어도 하나의 조정가능한 세그먼트가 선형 액츄에이터에 연결되고 이로써 가동된다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 선형 액츄에이터는 한 측면에서는 조정가능한 세그먼트에, 그리고 나머지 하나의 측면에서는 베이스 세그먼트에 피벗 식으로 고정된 레버에 의해 선형 동작으로서 조정가능한 세그먼트에 전달되는 선형 동작을 생성하도록 적합하게 된다.

매트리스는 모터에 전력을 제공하기에 적합한 전원을 더 포함할 수 있다. 상기 전원은, 예를 들어 전원 콘센트에 연결되도록 구성된 전기 케이블, 배터리 셀, 충전식 배터리 셀과 충전 포트, 원격 배터리 셀로부터 전력을 수용하도록 구성된 전원 포트, 또는 상기 전원 중 둘 이상의 조합으로부터 선택될 수 있다. 본 발명의 일부 실시예에 따르면, 매트리스는 유지관리 개구부를 포함한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 메커니즘("프레임"이라고도 함)은 8cm 이하의 두께를 가지며, 일부 실시예에서 매트리스는 표준 매트리스의 높이를 초과하지 않는다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 바운더리 재료는 가요성 매트리스 케이싱의 재료이다. 한 예에서, 패딩 재료는 조정가능한 프레임의 상부 측면에 위치되어 상기 프레임을 상기 패딩 재료로부터 분리하는 커버에 연결될 수 있다. 패딩 재료는 임의의 적합한 재료일 수 있으며, 예를 들어 스프링, 폼, 메모리 폼, 젤, 라텍스, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.

다른 양태에서, 본 발명은 서로 인접하여 평행하게 배열되거나, 또는 서로 일체 형성되어 단일 더블 프레임을 생성하는 2개의 조정가능한 프레임을 포함하고, 각각의 조정가능한 프레임 위에 패딩 재료가 위치되며, 가요성 매트리스 케이싱 수단이 상기 조정가능한 프레임을 감싸고 있는, 조정가능한 트윈, 킹 사이즈 또는 퀸 사이즈 및 모든 사이즈의 기존 매트리스 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일부 실시예에서, 매트리스 케이싱 수단은 고정 장치를 포함하는 2개의 분리된 케이싱으로 구성되며, 상기 고정 장치는 2개의 분리된 케이싱을 균일한 구조로 결합하고 이들의 분리를 허용하도록 구성된다.

또 다른 양태에서, 본 발명은:

a) 하나의 더블 사이즈의 조정가능한 프레임;

b) 상기 조정가능한 프레임 위에 위치된 패딩 재료; 및

c) 상기 조정가능한 프레임을 감싸고 있는 가요성 매트리스-케이싱 수단

을 포함하는, 조정가능한 트윈, 킹 사이즈 또는 퀸 사이즈 및 모든 사이즈의 기존 매트리스 시스템에 관한 것이다.

다른 양태에서, 본 발명은 조정가능한 매트리스에 관한 것이며, 여기서 가동 모듈은 사용자의 기상/수면 상태의 결정시 자동으로 작동되도록 적합하게 된다.

한 실시예에서, 조정가능한 매트리스는 적어도 하나의 조정가능한 세그먼트의 미리 정해진 자세를 자동으로 만들도록 구성된다.

따라서,

i. 개인의 수면 상태와 관련된 하나 이상의 변수를 측정하도록 구성된 하나 이상의 센서; 및

ii. 측정값을 분석하고 적어도 하나의 조정가능한 세그먼트가 미리 정해진 자세를 취하도록 적어도 하나의 조정가능한 세그먼트를 제어하도록 구성된, 센서로부터의 측정값이 전송되는 제어 회로

를 포함하는 조정가능한 매트리스가 또한 제공된다.

하나 이상의 변수는 전형적으로 (제한되는 것은 아님) 다양한 위치에서 매트리스에 가해지는 중량, 매트리스 주위에서 생성되는 소리 및 매트리스를 가로지르는 동작을 포함하는 리스트로부터 선택된다. 한 실시예에서, 조정가능한 매트리스는 실내 환경 시스템의 환경 변수를 자동으로 미리 정해진 상태로 만들도록 더 구성된다.

다른 실시예에서, 조정가능한 매트리스의 제어 회로는 습관 및 선호도를 자율적으로 학습하고 이에 따라 매트리스 자세를 정의하며, 정의된 매트리스 자세를 자율적으로 획득하기 위한 기계 학습 모듈을 포함한다.

또한, 조정가능한 매트리스 및 미리 정해진 자세를 정의하는 소프트웨어 애플리케이션을 포함하는 조정가능한 매트리스 시스템이 본 발명에 포함된다.

도 1a는 본 발명의 한 실시예에 따른 조정가능한 매트리스의 사시도로서, 여기서 매트리스 바운더리의 하부 부분은 조정 메커니즘이 노출되도록 제거되고, 상기 바운더리의 상부 부분은 투명하게 도시된다.
도 1b는 작동 형태의 도 1a의 매트리스를 도시하며, 임의의 외부 메커니즘이 없는 상태를 예시한다.
도 1c는 도 1b의 매트리스가 어떻게 보통 침대 프레임과 같은 표면에 간단히 배치될 수 있는지를 도시한다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 조정가능한 싱글 매트리스 프레임의 평면도를 도시한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른, 도 2의 프레임의 중앙 바디 세그먼트의 저면도를 도시한다.
도 4a는 본 발명의 한 실시예에 따른, 완전히 기울어진 자세의 도 2의 프레임의 상부 바디 세그먼트를 도식적으로 예시한다.
도 4b는 부분 직립 자세의 도 2의 상부 바디 세그먼트를 도시한다.
도 5a는 본 발명의 한 실시예에 따른, 완전히 기울어진 자세의 도 2의 프레임의 하부 바디 세그먼트를 도식적으로 예시한다.
도 5b는 본 발명의 한 실시예에 따른, 완전히 기울어진 자세가 아닌 도 2의 프레임의 하부 바디 세그먼트를 도시한다.
도 6a는 더블 사이즈 매트리스(예를 들어, 킹 사이즈 또는 퀸 사이즈 매트리스일 수 있음)의 내부 부분의 분할된 상부 구조를 예시하며, 메커니즘의 커버와 그것을 포함한 프레임을 도시한다.
도 6b는 퀸 사이즈 매트리스에 맞는 사이즈의 도 6a의 구조를 도시하며, 치수가 표시된다.
도 6c는 도 6b의 구조의 측면도이며, 프레임 및 그것의 두께(이 경우 80mm)를 도시한다.
도 7a는 커버가 제거된 상태의 도 6b의 조립된 프레임(601)을 도시한다.
도 7b는 요소들이 분리된 상태의 도 6a의 동일한 프레임을 도시한다.
도 8은 도 6a의 프레임(602)의 분해조립도이다.
도 9는 퀸 사이즈 매트리스를 작동시키도록 적합하게 된 메커니즘의 저면 사시도이다.
도 10은 도 9의 매트리스 메커니즘의 베이스 및 상부 바디 리프팅 섹션의 저면 사시도이다.
도 11은 도 9의 매트리스 메커니즘의 베이스 및 다리 섹션의 저면 사시도이다.
도 12는 도 11의 다리 섹션을 작동시키도록 적합하게 된 기체 스프링이다.
도 13은 리모컨을 가진, 본 발명의 한 실시예에 따른 더블 매트리스의 기능의 모식도이다.
도 14는 리모컨을 가진, 본 발명의 다른 실시예에 따른 2개의 결합된 매트리스의 기능의 모식도이다.

이제 본 발명의 실시예가 참조될 것이며, 본 발명의 예들이 단지 예시의 목적을 위해 첨부한 도면에 제공된다. 당업자는 본 발명의 원리로부터 벗어나지 않고 여기 예시된 구조 및 방법의 대안의 실시예가 필요한 부분만 약간 수정하여 이용될 수 있다는 것을 이후의 설명으로부터 쉽게 인정할 것이다.

도 1a는 조정가능한 프레임(101), 패딩 장치(102)(예컨대 스프링, 폼, 메모리 폼, 젤, 라텍스 등) 및 가요성 매트리스-케이싱(103)(바닥 부분이 제거된 상태로 도 1에서 투명하게 도시됨)을 포함하는, 본 발명의 한 실시예에 따른, 조정가능한 매트리스(100)의 저면 사시도를 도시한다. 패딩 장치(102)는 조정가능한 프레임(101)의 상부 측에 연결된 견고한 플랭크 위에 놓이며, 이로써 패딩 장치(102)의 상부 측은 프레임(101)의 자세를 모방한다. 결론적으로, 프레임(101)을 조정함으로써 전체 매트리스(100)의 자세가 조정된다. 한 실시예에서, 전력 공급원에 연결가능한 케이블(104)이 제어 장치(미도시)를 지원하며, 상기 제어 장치는 특히 도 3을 참조하여 더 논의된 대로 모터(301a 및 301b)를 작동시킨다.

당업자에 의해 바로 인정되는 대로, 본 발명의 매트리스는 그것의 메커니즘이 매트리스 내에 완전히 포함되고 감싸여 있으며, 메커니즘의 어떤 부품도 매트리스의 윤곽 외부에 위치되지 않는다는 점에서 독특하다. 이것은 EP 2374376 또는 US 7,690,060에 설명된 것과 같은, 조정가능한 표면을 제공하기 위해 이루어진 이전의 시도와 구별되는데, EP 2374376의 경우 조정 메커니즘에서 침구까지 연장되는 밸런싱 바를 보유하기 위한 기능이 요구되며, 이로써 매트리스 부분이 침구의 일부를 구성하게 되어 원하는 위치로 쉽게 이동될 수 없고, US 7,690,060의 경우도 유사하게 외부 안정화 구조를 필요로 하며, 이들은 모두 본 발명과는 무관한 교시이다. 또한, 전술한 EP 출원에서 설명된 침대의 치수는 보통의 매트리스의 치수가 아닌 8인치(20.32cm)인 반면, 아래 더 설명된 대로 본 발명은 훨씬 더 얇은 메커니즘을 제공할 수 있으며, 그 두께는 전형적으로 8cm를 초과하지 않을 것이다. 반면에, 선행기술의 전술한 단점은 비실용적이며 고장의 원인이 된다.

도 1b는 도 1a의 메커니즘을 포함하는 매트리스의 도식적 외부 사시도이다. 볼 수 있는 대로, 매트리스 케이싱 외부에는 케이블(104)을 제외한 움직이는 부품이나 기계 부품이 보이지 않고, 매트리스는 임의의 보통의 비-조정가능한 매트리스처럼 보인다.

도 1c는 침구 프레임에 매트리스(100)를 사용하는 것을 예시하지만, 당연히 본 발명의 매트리스는 완전히 움직일 수 있고, 임의의 특별한 준비의 필요성 없이 임의의 표면에서 사용될 수 있다.

도 2는 각각 금속 프로파일로 이루어진, 3개의 세그먼트, 즉 상부 바디 세그먼트(101a), 중앙 바디 세그먼트(101b), 및 하부 바디 세그먼트(101c)를 포함하는, 본 발명의 한 실시예에 따른, 조정가능한 프레임(101)의 평면도를 도시한다.

상기한 대로, 본 발명의 조정가능한 매트리스 프레임은 얇다는 상당한 이점을 가지며, 따라서 보통의 크기 및 두께의 매트리스에 완전히 통합될 수 있다. 프레임(101)의 전형적인 전체 높이는, 예를 들어 원하는 경우 5-7.5cm 이하일 수 있다. 프레임의 가동을 위해 몇 가지 상이한 모터가 선택될 수 있고, 이들은 상이한 크기를 가질 수 있다.

당업자는 필요한 전력을 전달할 수 있는 가동 모터를 쉽게 제공 할 것이다. 본 발명에 따른 프레임을 작동시키기에 적합한 모터의 예시적인 비-제한적인 예는 ODIN®(www.odin-manufacture.com, 중국)로부터 이용가능한 OD-11 전기 모터이며, 이것은 6000N의 최대 추진력을 생성하며, 이때 선형 액츄에이터는 50mm 연장되고, 77mm 높이 패키지에서 저 소음 작동한다. 한 예시적인 실시예에서, 아래의 사양이 모터에 사용될 수 있다:

- 액츄에이터 모터 DC24V

- 스트로크 38, 50, 100, 150, 200mm

- 최대 액츄에이터 속도 - 6mm/s

- 최대 미는 힘 - 3000, 3500, 6000, 8000N

- 최대 당기는 힘 - 3000N

- 최대 임계 치수 80mm - 모터의 외부 치수

- 듀티 사이클 - 10%

표 1은 적합한 구성형태의 예들을 나타낸다:

모터	스트로크, mm	미는 힘, N	당기는 힘, N	가까워진 자세의 치수(후퇴된 길이), mm	최대 소음, dBA
1	0-60	6000-8000	-	216	50
2	0-60	6000-8000	-	216	50
3	0-60	6000-8000	-	216	50
4	0-60	6000-8000	-	216	50
5	0-200	3500-6000	3500	306	50
6	0-200	3500-6000	3500	306	50
7	0-200	6000-8000	4000	356	50
8	0-200	6000-8000	4000	356	50

두 명의 사용자(더블 매트리스 또는 2개의 결합된 싱글 매트리스)에 적합하게 된 컨트롤러는, 예를 들어 아래의 사양을 가질 수 있다:

- 컨트롤러는 최대 8개 모터 - 최대 4개의 동기화된 모터 쌍에 연결될 수 있다.

- 2개의 리모컨 유닛 BLE

- 애플리케이션 iOS/안드로이드로부터 원격 제어

- 8 디지털 입력

- 2개의 컨트롤러 간의 직렬 연결. 주 및 종속 컨트롤러, 주 컨트롤러는 명령을 수신하고 명령이 완료될 때까지 주 컨트롤러를 담당한다. 다른 행위는 동시에 일어나지 않는다.

- 전원용 2 x USB 컨트롤러

- 내부 제어용 Wi-Fi 포트(선택적)

- 릴리즈 시스템용 외부 파워 뱅크(선택적)(예를 들어, 9V 배터리 또는 유사한 것)

- 컨트롤러용 스마트 폰과 리모컨의 페어링을 위한 푸시 버튼

- 예시적인 치수: 30mm x 180mm x 300mm

이러한 컨트롤러를 이용하는 시스템이 도 13 및 14에 도식적으로 예시된다. 도 13에서 숫자 130은 더블 침대를 나타내고, 도 14에서 숫자 140a 및 14b는 따로 작동되는 2개의 싱글 침대를 예시한다. 도 13을 보면, 숫자 131은 스마트 폰(132 또는 133)에 의해, 또는 리모컨(134 또는 135)에 의해 작동될 수 있는 컨트롤러이다. 상기한 대로, 명령 신호를 컨트롤러(132)로 전송하는 첫 번째 제어 장치(스마트 폰 또는 리모컨)는 작동이 완료될 때까지 주 장치가 된다.

반면에, 도 14의 구성형태는 2개의 분리된 컨트롤러(141a 및 141b)에 의해 작동되는 2개의 매트리스(140a 및 14b)를 가진다. 한 실시예에서, 각 개별 매트리스가 따로따로 작동될 수 있다. 반대로, 도 14에 도시된 실시예에서, 양 스마트폰(142 및 14), 및 양 리모컨(144 및 145)이 모두 어느 하나의 매트리스를 작동시킬 수 있다. 물론, 스마트 폰과 리모컨을 모두 구비할 필요는 없으며, 일부 실시예에서는 이들 중 단지 하나만 사용될 것이고, 원한다면 둘 다 작동될 수도 있다.

다음의 예시적인 사양이 예시적인 리모컨에 적용된다:

- 컨트롤러에 블루투스 연결

- 2개의 리모컨을 하나의 컨트롤러에 연결할 수 있는 가능성

- 각 리모컨은 2개의 상이한 매트리스를 제어할 수 있다

여기 사용된 용어 "스마트 폰"은 태블릿, PC 등과 같은 임의의 스마트 장치를 포함하는 것으로 이해되어야 한다. iOS나 안드로이드를 사용하여 스마트 폰에서 구동되는 애플리케이션은 원격 제어의 모든 기능을 지원해야 하며, 바람직하게는 구글, 시리, 아마존 에코, 알렉사 등과 같은 종래의 도구를 통한 음성 제어를 허용해야 한다. 또한, 시스템의 제어는 원한다면 Wi-Fi, 클라우드 서비드, 및 유사한 외부 시스템을 통해서 허용될 수 있다.

프레임 및 그것을 가동시키는 요소는 그것에 적용되는 기계적 힘을 견딜 수 있는 임의의 적합한 재료로 이루어질 수 있다. 최종 제품에 대한 중량 요건에 따라, 산업용 스틸이나 다른 금속과 같은 재료가 사용될 수 있고, 뿐만 아니라 경량 복합 재료도 사용될 수 있다. 물론, 프레임 및 그것의 가동에 이용되는 재료의 타입은 조립체의 두께는 물론 그것의 중량 및 비용에도 영향을 미칠 것이며, 당업자는 의도된 용도를 위한 적절한 재료를 쉽게 선택할 것이다.

본 발명은 3-세그먼트 프레임에 제한되지 않으며, 임의의 다른 수의 세그먼트, 예를 들어 4개의 세그먼트를 가지고 수행될 수 있다는 것이 주지된다.

도 3은 상부 바디 가동 모듈 또는 장치(301a) 및 하부 바디 가동 모듈 또는 장치(301b)를 포함하는, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른, 도 2의 중앙 바디 세그먼트(101b)의 저면도를 도시하며, 상기 모듈 또는 장치는 둘 다 중앙 바디 세그먼트(101b)를 지지하는 서브구조(302)에 연결된다. 각 가동 모듈(301a 및 301b)은 모터 및 모터에 의해 가동되기에 적합하며 상부 및 하부 바디 세그먼트가 조정될 수 있도록 하는 액츄에이터와 레버의 세트를 각각 포함하고, 이것은 이후 상세히 설명된다.

도 4a는 본 발명의 한 실시예에 따른, 완전히 기울어진 자세의 상부 바디 세그먼트(101a)를 상부 바디 가동 모듈(301a)과 함께 도식적으로 예시한다. 가동 모듈(301a)은 전기 모터(401), 모션-전달 모듈(402) 및 선형 액츄에이터(403)를 포함한다. 모터(401)의 회전은 전달 모듈(402)에 의해 액츄에이터(403)의 선형 동작으로 전달되는데, 즉 모터(401)의 한 방향으로의 회전은 선형 액츄에이터(403)를 전달 모듈(402)로부터 멀리 연장시키고, 나머지 한 방향으로의 회전은 선형 액츄에이텨(403)를 전달 모듈(402) 쪽으로 가깝게 후퇴시킨다. 액츄에이터(403)의 선형 동작은 앵커링 부재(406)에 의해 상부 바디 세그먼트에 피벗식으로 고정된 레버(404)를 통해 상부 바디 세그먼트(101b)에 전달된다. 본 발명의 한 실시예에 따라서, 레버(404)는 회전 레버(405)(앵커링 부재(407)에 피벗 식으로 고정된다)를 통해 서브구조(302)에 연결된다. 레버(405)는 레버(405)의 길이에 의해 결정되는 미리 정해진 수준 위에서 레버(404)의 동작을 유지하기 위해 제공된다. 상부 바디 세그먼트(101a)는 힌지(408)에서 서브구조(302)에 축 연결된다. 가동 모듈(301a)의 선형 원위 가동은 중앙 바디 세그먼트(101b)로부터 상부 바디 세그먼트(101b)를 분리시킬 수 있지만, 힌지(408)에 의해 세그먼트(101a)와 세그먼트(101b)의 완전한 분리가 방지된다. 결과적으로, 가동 모듈(301a)의 선형 가동은 힌지(408) 주변에서 세그먼트(101b)를 회전시키며, 도 4b에 도시된 대로, 상부 바디 세그먼트(101a)가 가동 모듈(301a)의 작동에 의해 부분적으로 직립 자세가 된다.

상부 바디 세그먼트(101a)가 경사져있을 때(즉, 완전히 기울어지지 않은 경우), 그것은 중앙 바디 세그먼트(101b)에 의해서만 지지된다. 따라서, 모터(401)는 그 위에 기대진 상부 바디 세그먼트(101a)에 의해 적용된 토크 붕괴 힘의 수평 성분에 저항할 필요가 있다. 본 발명의 한 실시예에 따라서, 모터(401)는 상부 바디 세그먼트(101a)에 기대는 평균 체중의 사람에 의해 적용되는 중량에 비해 꽤 충분한 최대 6000N의 하중을 견딜 수 있다. 또한, 상부 바디 세그먼트에 적용된 힘의 수직 성분은 프레임(101)의 베이스로서 정지되어 놓인 서브구조(302)에 전달된다.

도 5a는 본 발명의 한 실시예에 따른, 충분히 기울어진 자세의 도 2의 하부 바디 세그먼트(101c)를 하부 바디 가동 모듈(301b)과 함께 도식적으로 예시한다. 하부 바디 세그먼트(101c)는 허벅지 섹션(501) 및 종아리 섹션(502)을 포함한다. 이 특정 실시예에서, 하부 바디 가동 모듈(301b)의 구조 및 작동은 상부 바디 가동 모듈(301a)과 동일하다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 바디 가동 모듈(301a 및 301b)의 어느 하나 또는 둘 다에 다른 가동 모듈이 제공될 수 있으며, 본 발명은 특정 가동 모듈이나 동일한 가동 모듈의 사용에 제한되지 않는다. 도 5b는 허벅지 섹션(501)이 종아리 섹션(502)과 상이한 각도로 경사진 충분히 기울어지지 않은 자세의 하부 바디 세그먼트(101c)를 도시한다.

이 특정 실시예에서, 허벅지 섹션(501)은 상부 바디 세그먼트(101a)가 거기에 연결되는 것과 동일한 방식으로 서브구조(302)에 연결된다. 종아리 섹션(502)의 하부 측면은 암(503)에 의해 서브구조(302)에 연결되고, 종아리 섹션(502)의 상부 측면은 힌지(504)(이 중 하나가 도면에 보임)에 의해 허벅지 섹션(501)에 축 연결되며, 이로써 도 5b에서 증명된 대로, 경사져 있는 동안 허벅지 섹션과 종아리 섹션이 분리된다.

모터(401) 및 상부 바디 세그먼트(101a)와 매우 유사하게, 모터(505)는 그 위에 기대진 하부 바디 세그먼트에 의해 적용된 토크 힘에 저항하도록 구성된다. 암(503)은 종아리 섹션(502)으로부터의 붕괴 힘을 조정가능한 프레임(101)의 베이스로서 사용되는 서브구조(302)로 전달하는데 더 사용된다. 물론, 이 예시적인 실시예에서 도시된 암(503)은 종아리 섹션(502), 예를 들어 분리된 모터의 경사 이동을 허용하는 목적으로 사용되는 임의의 다른 요소에 의해 치환될 수 있다.

본 발명의 한 실시예에 따라서, 암(503)은 스프링, 피스톤 또는 다른 힘 흡수 장치와 같은, 종아리 섹션(502)에 적용된 힘을 흡수하기에 적합한 힘-흡수 장치를 포함한다. 이 실시예는 종아리 섹션(502) 및 정지된 힘 비흡수체인 모터(505)에 적용된 무거운 하중에 의해 야기되는 종아리 섹션과 허벅지 섹션 또는 서브 구조(302) 사이의 연결이 파괴되는 것을 방지하는데 유익하다. 본 발명의 한 예시적인 실시예에서, 암(503)은 도 12에 도시된 기체 스프링(120)과 같은 기체 스프링이다.

전기 모터(401 및 505)를 제어하기 위해, 매트리스(100)를 전기 콘센트에 연결하기 위한 전기 케이블(도 1의 104)이 제공된다. 이 실시예에서, 정전시 매트리스의 자세를 바꾸기 위해 비상 전력 포트가 제공될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 매트리스(100)는 모터(401 및 505)에 전기를 제공하도록 구성된 충전식 배터리 셀(예를 들어, 리튬, 미도시), 및 전력 충전 포트를 포함한다. 이 실시예에서, 배터리 셀은, 예를 들어 경사 상태에서 기울어진 상태로, 매트리스의 자세를 바꾸는데 전기가 이용될 수 없는 경우인 정전시 사용될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따라서, 전기가 이용될 수 없는 경우에 매트리스(100)를 부드럽게 기울이기 위해 기계적 댐핑 장치가 제공된다(미도시).

본 발명의 한 실시예에 따라서, 매트리스(100)의 하나 이상의 측면에 있는 개구부(105)(도 1)가 열화된 배터리 셀을 교체하는 것과 같은, 전기 및/또는 기계적 구성요소의 유지관리를 위해 제공된다.

2개의 매트리스가 각 매트리스 밑의 침대의 베이스를 조정함으로써 따로따로 조정될 수 있는 통상적인 조정가능한 트윈 침대와 달리, 본 발명의 한 실시예에 따라서, 매트리스의 각 측면을 따로따로 조정하기 위해, 대형 매트리스(예를 들어, 킹 또는 퀸 사이즈)는 2개의 나란히 있는 프레임(101) 및 각 프레임(101) 상의 2개의 독립적인 패딩 장치(102)를 포함한다. 매트리스의 가요성 케이싱은 2개의 독립적인 패딩 장치를 균일한 대형 매트리스에 결합시키고, 예를 들어 분리된 조정을 원하는 경우 매트리스의 분리를 허용하도록 구성된 고정 장치(예를 들어, 지퍼)를 포함한다.

프레임(101)은 매트리스(100)의 높이의 일부를 차지하며, 금속 프로파일, 모터 및 프레임(101)의 다른 구성요소의 높이가 표준 매트리스의 높이를 초과하지 않으면서 표준 매트리스의 패딩 및 편안함을 제공하기에 충분히 높은 패딩 장치를 허용하도록 설계될 수도 있다. 본 발명의 한 실시예에 따라서, 프레임(101)의 모든 구성요소의 높이는 80mm 이하이며, 이 경우 매트리스를 패딩할 수 있는 충분한 높이가 남는다.

다시 도 2를 보면, 프레임(101)은 침대 위의 개인의 수면 상태와 관련된 하나 이상의 변수를 측정하도록 구성된 하나 이상의 센서(106)를 포함한다. 센서(들)(106)는 상부 바디 세그먼트(101a) 및/또는 변수가 측정될 수 있는 침대 프레임(101) 전체의 임의의 다른 위치에 위치될 수 있다. 센서(들)(106)는 데이터를 측정하고 획득하기에 적합한 임의의 타입일 수 있다. 센서 타입은, 제한은 아니지만 기계, 전기, 압전, 광학, 자기, 전기광학, 전자기, 적외선(IR), 음향, 초음파, 열, 방사성, 또는 전술한 것 중 둘 이상의 조합을 포함할 수 있다.

센서(들)(106)에 의해 측정될 수 있고 수면 상태를 나타내는 일부 변수는, 제한은 아니지만 다음을 포함한다:

- 다양한 위치에서 매트리스(100)에 가해지는 중량, 이것은 개인의 상이한 수면 상태별로 바뀔 수 있다; 매트리스(100) 주위에서 생성되는 소리, 예를 들어 코골이, 거친 호흡 등.;

- 매트리스(100)를 가로지르는 동작, 예를 들어 정적, 거친 호흡; 및/또는

- 매트리스(100)를 가로지르는 미세한 동작, 예를 들어 심박수의 변화.

또한, 사용자와는 무관하지만, 예를 들어 온도와 같은 주변환경과 관련된 변수를 감지하기 위한 추가의 센서가 프레임에 또는 패딩 재료 내에 제공될 수 있다. 환경 변수, 예를 들어 빛, 소리, TV 세트와 같은 장비 상태 등이 또한 매트리스 외부의 센서에 의해 감지될 수 있으며, 이것은, 예를 들어 Wi-Fi, 블루투스, 또는 물리적 접속을 통해서 직접적으로 또는 클라우드 접속을 통해서, 매트리스의 컨트롤러와 데이터 접속시에 발견된다.

침대 프레임(101)은 센서(들)(106)로부터의 측정값이 전송되고 침대 프레임 세그먼트 각각의 현재 자세를 수신하는 제어 회로(107)(도 2, 5B, 여기서는 "매트리스 컨트롤러" 또는 간단히 "컨트롤러"라고도 함)를 더 포함한다. 제어 회로(107)는 측정값을 수신하고 이에 따라, 예를 들어 개인이 매트리스에서 잠들었는지 여부를 결정하도록 구성된 프로세싱 유닛을 포함하며, 이때 상부 및 하부 바디 가동 모듈(301a 및 301b)이 제어되고, 제어 회로에 의해 자동으로 미리 정해진 자세로 된다(예를 들어, 평평하게). 일부 실시예에서, 제어 회로(107)는 추가의 상태를 결정하고 매트리스(100)의 적합한 미리 정해진 자세를 획득할 수 있다. 예를 들어, 텔레비전이 켜져있다고 결정되면, 매트리스는 텔레비젼을 보기에 적합한 자세를 획득할 수 있다. 다른 예는 센서(106)에 의해 검지된 코골이를 완화하기 위해 섹션(101a)을 부드럽게 리프팅하는 것이다. 물론, 당업자가 쉽게 인정되는 대로, 많은 다른 유용한 자세 변화가 검지된 변수에 반응하여 제공될 수 있다.

따라서, 본 발명의 조정가능한 컴포트 시스템은 사용자 수면 상태(예를 들어, 사용자가 잠들었는지 여부)를 확인하기에 적합한 감지 회로 및 확인된 수면 상태에 기초하여 컴포트 시스템의 자세를 제어하기에 적합한 제어 회로를 포함하는 자동 자세 변화 장치의 작동에 의해 자동으로 컴포트 시스템을 바람직한 수면 자세로 만들기에 적합한 장치를 포함할 수 있다.

한 실시예에 따라서, 제어 회로(107)는, 예를 들어 조명 스위치, 에어컨, 오디오 시스템 등 매트리스(100)의 실내 환경을 제어하는 다양한 시스템에 연결된다. 이 실시예에서, 개인이 잠들었다고 결정되면, 실내 환경 시스템은 제어 회로(107)에 의해 자동으로 미리 정해진 상태가 된다(예를 들어, 조명이 꺼지고, 에어컨의 온도가 내려가고, 오디오 시스템이 음소거된다). 따라서, 이 실시예에서, 컨트롤러(107)는 조정가능한 매트리스의 작동을 제어할뿐만 아니라 매트리스가 위치된 환경도 제어한다.

수면 상태를 결정할 때 매트리스(100)가 취하는 자세를 정의하기 위해 사용자 선호도에 맞는 제어 회로(107)의 프로그래밍이 수행될 수 있다. 따라서, 소프트웨어 애플리케이션(미도시)이 제공되며, 이것을 가지고 사용자는 바람직한 자세를 선택하고 정의할 수 있다. 소프트웨어 애플리케이션은 또한 실내 환경 시스템의 바람직한 상태를 정의하는데 사용될 수 있다. 소프트웨어 애플리케이션은 전용 기기에 제공될 수 있거나, 또는 휴대폰이나 태블릿과 같은 모바일 장치로부터 가동될 수 있다. 또한, 제어 회로(107)는 상술된 환경 변수를 바꾸도록 적합하게 될 수 있거나, 또는 매트리스를 사용하는 개인의 수면 상태에 대한 데이터를 수신하고 그에 따라 환경 변수에 대해 작동하는 외부 장치와 유선 또는 무선 방식으로 데이터 접속될 수 있다.

한 실시예에 따라서, 제어 회로(107)의 프로세싱 유닛은 사용자 습관 및 선호도를 자율적으로 학습하고 그에 따라 상이한 상태를 위한 자세를 정의할 수 있는 기계 학습 모듈을 포함한다. 이 양태에서, 매트리스(100)는 그것의 자세를 개인의 활동 및 수면 상태에 자율적으로 맞추는데 적합한 자율 매트리스이다.

제어 회로(107)는 다양한 상술된 요소들, 즉 센서(들)(106), 상부 및 하부 바디 가동 모듈(301a 및 301b), 및 일부 실시예에서 환경 제어 시스템 및 모바일 장치와 통신하기에 적합한 통신 모듈을 포함한다. 다양한 요소와 통신 모듈 간의 접속의 실시예는 유선 접속, 무선 접속 및 이 두 가지의 조합을 포함한다.

도 6(A-C)은 퀸 사이즈 매트리스에 적합한 프레임(600)의 배치를 도시한다. 이 특정 실시예에서, 프레임은 도 1-5에 도시된 싱글 사이즈 메커니즘에 대해 이루어진 분할과 유사한 방식으로, 4개의 서브프레임(601-604)으로 분할된다. 가동 메커니즘은 지지 플레이트에 의해 숨겨지고, 일단 매트리스가 조립되면 지지 플레이트 위에 패딩 재료가 놓일 것이며, 이것은 다양한 재료로 이루어질 수 있다. 한 실시예에서 지지 플레이트는 폴리카보네이트 시트로 이루어지고, 다른 실시예에서는 합판으로 이루어진다. 이 특정 실시예에서, 모터의 전달 모듈(도 4b의 402)의 작은 돌출부를 수용하기 위한 개구부(605)가 제공된다.

도 6b는 프레임(600)의 평면도이며, 퀸 사이즈 매트리스에 적합한 치수(밀리미터 단위)를 도시한다. 도 6c는 프레임(600)의 측면도이며, 서로에 대한 다양한 섹션의 경사를 허용하는 힌지 및 회전 장치(606-608)를 도시한다.

도 7(a-b)은 프레임(601)의 구성을 도시한다. 도 7a에서 폴리카보네이트 시트(701)는 금속 프레임(601)으로부터 분리된 채로 도시되며, 금속 프레임은 이 예시적인 실시예에서 도 7b에 도시된 대로, 알루미늄 부분 프레임(703) 및 철 부분 프레임(704)을 포함하는 두 부분으로 이루어진다. 당업자에 의해 인정되는 대로, 매트리스 프레임의 각 기술에 대한 구성 재료의 선택은 그것의 최종 중량에 영향을 미친다.

도 8은 프레임(602)의 분해조립도이다. 이 특정 실시예에서, 상부 플레이트(801)는 폴리카보네이트 시트로 이루어지고, 금속 프레임은 대부분의 부분이 철(803)로 이루어지는데, 그 이유는 그것이 모터에 연결되는 프레임이기 때문이며, 프레임(802)의 두 측면 부분은 중량 감소 목적을 위해 알루미늄으로 이루어진다.

도 9는 퀸 사이즈 매트리스를 작동시키도록 적합하게 된 메커니즘(900)의 저면 사시도이다. 프레임(602)은 4개의 동일한(이 실시예에서) 모터(605)를 수용하고, 프레임(603)은 4개의 동일한(이 실시예에서) 기체 스프링(606)을 수용하며, 이것은 상기한 대로 모터와 같은 임의의 다른 적합한 요소에 의해 대체될 수 있다. 퀸 사이즈 매트리스 메커니즘의 작동은 본질적으로 도 1-5의 싱글 사이즈 메커니즘과 같고, 따라서 간결성을 위해 그것의 설명을 참조한다.

도 10은 도 9의 매트리스 메커니즘의 베이스 및 상부 바디 리프팅 섹션(601 및 602)의 저면 사시도이며, 섹션(601)을 경사지게 하는데 필요한 단지 2개의 모터(605)가 도시된다.

도 11은 도 9의 매트리스 메커니즘의 베이스(602) 및 다리 섹션(603, 604)의 저면 사시도이며, 이 섹션을 작동시키는데 필요한 단지 2개의 모터(605)를 도시한다.

설명된 메커니즘과 그것의 작동은 그것을 포함하는 매트리스에 부여되는 특징의 일부를 나열하고 인정하는데 유용하다:

1. 조정가능한 메커니즘은 매트리스의 내부 층 중 하나이다;

2. 메커니즘은 모든 사이즈의 기존 매트리스(싱글 및 더블을 포함하는)에 적용될 수 있다;

3. 하나의 메커니즘이 다른 메커니즘에 연결될 수 있고, 따라서 2개의 싱글 메커니즘이 더블 메커니즘으로 될 수 있다;

4. 메커니즘은 모든 타입의 매트리스 코일(연속 코일, 본넬 코일, 오프셋 코일, 마샬 코일 등과 같은)과 함께 사용될 수 있다;

5. 메커니즘은 모든 높이, 재료 및 컴포트 층의 매트리스와 함께 사용될 수 있다;

6. 메커니즘은 싱글이든 더블이든 최대 100kg을 가중하는 매트리스에서 사용하기에 적합하다.

7. 메커니즘은 단독으로 또는 함께 전체 3개의 평면에서 동작을 허용하는 3개의 모션 조인트를 가진다;

8. 메커니즘은 50°-60°의 각도까지 헤드 레스트의 상승을 허용한다;

9. 메커니즘은 40°-50°의 각도로 종아리 평면의 상승을 허용하고, 지면과 평행한 평면 아래로 5°까지 다리 평면의 경사를 허용한다;

10. 메커니즘은 조용히 작동하며 발생되는 소리는 55db를 초과하지 않는다;

11. 메커니즘의 포함은 매트리스의 편안함을 저하시키지 않는다;

12. 메커니즘은 매트리스의 측면에서 또는 그것의 표면에서 만졌을 때(압력 적용시) 느낄 수 없는 상태로 포함될 수 있다;

13. 메커니즘의 높이는 어느 자세에서도 80mm를 초과하지 않고, 외부 부품을 포함하지 않는다;

14. 80/190cm 매트리스를 위한 메커니즘의 중량은 약 20kg이다.

15. 메커니즘은 퀸 사이즈 침대(156/203cm) 위에 균일하게 분포된 상태에서 최대 386kg을 들어올릴 수 있다;

16. 메커니즘은 가요성 표면을 제외한, 매트리스를 지지하기에 적합한 모든 지지 표면 위에 사전 준비 없이 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예가 예시로서 설명되었지만, 본 발명은 청구항의 범위를 초과하지 않고 많은 변화, 변형, 및 개조하에 수행될 수 있다는 것이 이해될 것이다.

Claims (22)

1. 중앙 바디 세그먼트 및 상기 중앙 바디 세그먼트에 하나 이상의 힌지에 의해 피벗 식으로 연결된 조정가능한 상부 및 하부 바디 세그먼트를 구비하고, 상기 중앙 바디 세그먼트가 상기 상부 및 하부 바디 세그먼트를 각각 가동시키기에 적합한 둘 이상의 가동 모듈을 구비하는, 매트리스 내에 완전히 포함되기에 적합한 조정가능한 매트리스 프레임.
2. 제 1 항에 있어서, 각 가동 모듈은:
   a. 전기 모터;
   b. 선형 액츄에이터; 및
   c. 모터의 회전을 선형 액츄에이터의 선형 동작으로 전달하도록 구성된 모션-전달 모듈
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스 프레임.
3. 제 2 항에 있어서, 선형 액츄에이터는 하나의 측면에서는 조정가능한 세그먼트에, 나머지 하나의 측면에서는 베이스 세그먼트에 피벗 식으로 고정된 레버에 의해, 선형 동작으로서 조정가능한 세그먼트에 전달되는 선형 동작을 생성하도록 적합하게 된 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스 프레임.
4. 제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 조정가능한 세그먼트는 2개의 섹션을 포함하며, 제1 섹션은 베이스 세그먼트에 접하고 제2 섹션은 제1 섹션에 접하며, 두 섹션은 동시에 조정되는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스 프레임.
5. 제 4 항에 있어서, 조정가능한 세그먼트의 제2 섹션은 하나 이상의 힌지에 의해 제1 섹션에 피벗 식으로 연결된 상부 측면 및 암에 의해 베이스 세그먼트에 피벗 식으로 연결된 하부 측면을 포함하는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스 프레임.
6. 제 4 항에 있어서, 제2 섹션에 적용된 힘을 흡수하기에 적합한 힘 흡수 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스 프레임.
7. 제 1 항에 있어서, 8cm 이하의 두께를 갖는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스 프레임.
8. 제 2 항에 따른 프레임을 포함하고, 모터에 전력을 제공하기에 적합한 전원을 더 포함하는 조정가능한 매트리스로서, 상기 전원이:
   A. 전원 콘센트에 연결되도록 구성된 전기 케이블;
   B. 배터리 셀;
   C. 충전식 배터리 셀과 충전 포트;
   D. 원격 배터리 셀로부터 전력을 수용하도록 구성된 전원 포트; 또는
   E. 상기한 것들 둘 이상의 조합
   으로부터 선택되는, 조정가능한 매트리스.
9. 제 1 항에 따른 프레임을 포함하고, 프레임 상에 배치된 패딩 재료, 및 그것을 둘러싼 바운더리 재료를 더 포함하고, 상기 바운더리 재료의 외부로 연장된 프레임 부분이 없는, 조정가능한 매트리스.
10. 제 1 항에 따른 프레임을 포함하고, 표준 매트리스의 높이 및 중량을 초과하지 않는 조정가능한 매트리스.
11. 제 1 항에 따른 프레임을 포함하고, 유지관리 개구부를 더 포함하는 조정가능한 매트리스.
12. 제 9 항에 있어서, 패딩 재료는 스프링, 폼, 메모리 폼, 젤, 또는 라텍스를 포함하는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스.
13. a) 평행하게 배열되고 서로 인접해 있거나 또는 서로 일체 형성되어 단일 더블 프레임을 생성하는 제 1 항에 따른 2개의 조정가능한 프레임;
    b) 각 조정가능한 프레임 위에 위치된 패딩 재료; 및
    c) 상기 조정가능한 프레임을 감싸고 있는 가요성 매트리스-케이싱 수단
    을 포함하는, 조정가능한 트윈, 킹 사이즈 또는 퀸 사이즈 매트리스 시스템.
14. 제 13 항에 있어서, 매트리스 케이싱 수단은 균일한 구조로의 결합 및 그것의 분리를 허용하도록 구성된 고정 장치를 포함하는 2개의 분리된 케이싱으로 구성되는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스 시스템.
15. a) 제 1 항에 따른 하나의 더블 사이즈의 조정가능한 프레임;
    b) 상기 조정가능한 프레임 위의 패딩 재료; 및
    c) 상기 조정가능한 프레임을 감싸고 있는 가요성 매트리스-케이싱 수단
    을 포함하는, 조정가능한 트윈, 킹 사이즈 또는 퀸 사이즈 매트리스 시스템.
16. 제 1 항에 있어서, 상기 가동 모듈은 사용자의 기상/수면 상태의 결정시 자동으로 작동되도록 적합하게 된 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스.
17. 제 1 항에 있어서, 적어도 하나의 조정가능한 세그먼트의 미리 정해진 자세를 자동으로 취하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스.
18. 제 17 항에 있어서,
    i. 개인의 수면 상태와 관련된 하나 이상의 변수를 측정하도록 구성된 하나 이상의 센서; 및
    ii. 측정값을 분석하고 적어도 하나의 조정가능한 세그먼트가 미리 정해진 자세를 취하도록 적어도 하나의 조정가능한 세그먼트를 제어하도록 구성된, 센서로부터의 측정값이 전송되는 제어 회로
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스.
19. 제 18 항에 있어서, 하나 이상의 변수는 다양한 위치에서 매트리스에 가해지는 중량, 매트리스 주위에서 생성되는 소리 및 매트리스를 가로지르는 동작을 포함하는 리스트로부터 선택되는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스.
20. 제 17 항에 있어서, 또한 실내 환경 시스템의 환경 변수를 자동으로 미리 정해진 상태로 만들도록 구성되는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스.
21. 제 18 항에 있어서, 제어 회로는 습관 및 선호도를 자율적으로 학습하고 이에 따라 매트리스 자세를 정의하며, 정의된 매트리스 자세를 자율적으로 획득하기 위한 기계 학습 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 조정가능한 매트리스.
22. 제 17 항에 따른 조정가능한 매트리스, 및 미리 정해진 자세를 정의하는 소프트웨어 애플리케이션을 포함하는 조정가능한 매트리스 시스템.

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