JP2008022300A - 撮像装置、および撮像装置制御方法、並びにコンピュータ・プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像装置の取得画像データから顔領域を検出し、顔領域の大きさの変化または移動速度を算出して、これらの算出情報とシャッタースピードとを考慮して被写体の動きに起因して発生する被写体ぶれの発生可能性を検証し、検証結果に基づいて、被写体ぶれの発生する可能性があると判定した場合は、例えばモニタに対する警告アイコンの表示、または撮影禁止とする制御、またはシャッタースピードの自動調整、またはISO感度の調整処理などを実行する。
【選択図】図10
Description
撮像装置における入力画像から顔領域の検出を実行する顔検出部と、
前記顔検出部の検出した顔領域の大きさの変化量、または顔領域の移動速度の少なくともいずれかを検出し、該検出情報に基づいて被写体に起因する撮影画像のぶれである被写体ぶれの発生可能性の有無を判定し、被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて警告の出力処理を実行する制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置にある。
撮像装置におけるぶれ検出処理を実行する撮像装置制御方法であり、
顔検出部において、撮像装置における入力画像から顔領域の検出を実行する顔検出ステップと、
制御部において、前記顔検出部の検出した顔領域の大きさの変化量、または顔領域の移動速度の少なくともいずれかを検出し、該検出情報に基づいて被写体に起因する撮影画像のぶれである被写体ぶれの発生可能性の有無を判定し、被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて警告の出力処理を実行する制御ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置制御方法にある。
撮像装置におけるぶれ検出処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
顔検出部において、撮像装置における入力画像から顔領域の検出を実行させる顔検出ステップと、
制御部において、前記顔検出部の検出した顔領域の大きさの変化量、または顔領域の移動速度の少なくともいずれかを検出し、該検出情報に基づいて被写体に起因する撮影画像のぶれである被写体ぶれの発生可能性の有無を判定し、被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて警告の出力処理を実行させる制御ステップと、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラムにある。
(1)顔識別処理および距離算出処理
(2)「被写体ぶれ」の判定処理および警告出力
まず、顔検出部130の実行する処理、すなわち撮像装置によって取得される画像データから人物の顔領域を特定する手法、および検出した顔領域に基づく距離算出処理について説明する。
上記式における各記号の説明を以下に示す。
人間の顔の大きさ基準値:Wref
撮像素子の幅:Wi
焦点距離:f
撮像画像における人の顔の大きさのピクセル数(撮像素子検出値):Wf
人の顔検出に使用した画像の大きさのピクセル数(撮像素子検出値):Ww
次に、本発明の撮像装置において実行する「被写体ぶれ」の判定処理および警告出力処理の詳細について説明する。本発明の撮像装置では、前述したように、図3に示す顔検出部130において、撮像装置によって撮影される画像に含まれる顔領域を識別し、この検出情報が制御部110に入力され、制御部110では、識別された顔領域の大きさまたは位置の変動に基づいて、「被写体ぶれ」の発生可能性の判定を実行する。
時間t0:位置[P]=(235,325),大きさ[F]=185×210
時間t1:位置[P]=(233,324),大きさ[F]=184×208
時間t2:位置[P]=(220,320),大きさ[F]=180×205
・・・
時間tn:位置[P]=(180,280),大きさ[F]=150×180
(1)被写体移動速度[V]に基づく被写体ぶれの判定処理、
(2)被写体の大きさ[F]の変化量[ΔF]に基づく被写体ぶれの判定処理、
これらの2種類の判定処理を実行し、少なくともいずれかの判定処理において被写体ぶれありと判定した場合は、警告出力制御部406を介して被写体ぶれの発生を示す警告を出力させる。
(1)被写体移動速度[V]に基づく被写体ぶれの判定処理、
被写体移動速度[V]に基づく被写体ぶれの判定処理は、以下の処理によって実行する。
被写体移動速度[V]と、シャッタースピード[S]との乗算結果V・Sと、予め定めた閾値[Thr1]とを比較し、
V・S>Thr1・・・(式1)
上記式(式1)が成立するか否かを判定する。
被写体の大きさ[F]の変化量[ΔF]に基づく被写体ぶれの判定処理は、以下の処理によって実行する。
被写体の大きさ[F]の変化量[ΔF]と、シャッタースピード[S]との乗算結果ΔF・Sと、予め定めた閾値[Thr2]とを比較し、
ΔF・S>Thr2・・・(式2)
上記式(式2)が成立するか否かを判定する。
(1)被写体移動速度[V]に基づく被写体ぶれの判定処理、
(2)被写体の大きさ[F]の変化量[ΔF]に基づく被写体ぶれの判定処理、
これらの2種類の判定処理を実行することで、被写体の様々な移動に対応した被写体ぶれの判定を行なうことができる。
[被写体ぶれ警告アイコン]と、
[手ぶれ警告アイコン]、
これらのアイコンを異なるアイコンとして設定する。
被写体の位置[P]の時間的変化量、すなわち被写体移動速度[V]、
被写体の大きさ[F]の変化量[ΔF]、
これらの値を算出する。
V・S>Thr1・・・(式1)
上記式(式1)が成立するか否かを判定する。
ΔF・S>Thr2・・・(式2)
上記式(式2)が成立するか否かを判定する。
(1)被写体移動速度[V]に基づく被写体ぶれの判定処理、
(2)被写体の大きさ[F]の変化量[ΔF]に基づく被写体ぶれの判定処理、
これらの2種類の判定処理を実行する構成としたので、被写体の様々な移動に対応した被写体ぶれの判定を行なうことができる。
11 電源スイッチ
12 レリーズスイッチ
13 モニタ
14 イメージャ
15 ズームボタン
16 操作ボタン
17 ビューファインダ
18 フォーカスレンズ
19 ズームレンズ
20 モードダイアル
21 フォーカスレンズモータ(M1)
22 ズームレンズモータ(M2)
100 撮像装置
101 フォーカスレンズ
102 ズームレンズ
103 撮像素子
104 アナログ信号処理部
105 A/D変換部
106 タイミングジェネレータ(TA)
107 垂直ドライバ
108 デジタル信号処理部
110 制御部
111 ジャイロ
112 モータドライバ
113,114 モータ
115 記録デバイス
116 ビューファインダ(EVF)
117 モニタ
118 操作部
119 メモリ(EEPROM)
120 メモリ(ROM)
121 メモリ(RAM)
130 顔検出部
301 被写体位置
302 フォーカスレンズ
303 撮像素子
350 画像
351 記憶部
401 主被写体判定部
402 被写体履歴情報取得部
403 被写体移動速度情報取得部
404 被写体大きさ変化情報取得部
405 被写体ぶれ判定部
406 警告出力制御部
450 被写体
451 測距枠
501 被写体ぶれ警告アイコン
502 手ぶれ警告アイコン
Claims (19)
- 撮像装置における入力画像から顔領域の検出を実行する顔検出部と、
前記顔検出部の検出した顔領域の大きさの変化量、または顔領域の移動速度の少なくともいずれかを検出し、該検出情報に基づいて被写体に起因する撮影画像のぶれである被写体ぶれの発生可能性の有無を判定し、被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて警告の出力処理を実行する制御部と、
を有することを特徴とする撮像装置。 - 前記制御部は、
前記顔検出部の検出情報を継続的に受領し、継続受領する情報に基づいて、顔領域の大きさ、または顔領域の位置の少なくともいずれかの検出情報に基づく履歴情報を生成して記憶部に記録する処理を実行する被写体履歴情報取得部と、
前記履歴情報に基づく顔領域の大きさの変化量を算出する被写体大きさ変化量算出部と、
前記履歴情報に基づく顔領域の移動速度を算出する被写体移動速度算出部を有し、
前記被写体大きさ変化量算出部の算出した顔領域の大きさの変化量、または、被写体移動速度算出部の算出した顔領域の移動速度の少なくともいずれかに基づいて被写体ぶれの発生可能性の有無を判定する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、
前記顔検出部の検出した顔領域の大きさの変化量[ΔF]と撮像装置に設定されたシャッタースピード[S]との乗算値[ΔF・S]と、予め定めた閾値との比較処理を実行して、前記乗算値[ΔF・S]が閾値より大である場合に、被写体ぶれの発生可能性が有ると判定する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、
前記顔検出部の検出した顔領域の移動速度[V]と、撮像装置に設定されたシャッタースピード[S]との乗算値[V・S]と、予め定めた閾値との比較処理を実行して、前記乗算値[V・S]が閾値より大である場合に、被写体ぶれの発生可能性が有ると判定する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、
被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて、撮像装置の表示部に警告アイコンの出力処理を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部の出力する警告アイコンは、手ぶれに起因する手ぶれアイコンと異なる表示情報によって構成される被写体ぶれ警告アイコンであることを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記制御部は、
被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて、撮像装置の撮影を禁止する制御を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、
被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて、撮像装置のシャッタースピードを高速設定に変更する制御を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記制御部は、
被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて、撮像装置の撮影時のISO感度を増感させる制御を実行する構成であることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 撮像装置におけるぶれ検出処理を実行する撮像装置制御方法であり、
顔検出部において、撮像装置における入力画像から顔領域の検出を実行する顔検出ステップと、
制御部において、前記顔検出部の検出した顔領域の大きさの変化量、または顔領域の移動速度の少なくともいずれかを検出し、該検出情報に基づいて被写体に起因する撮影画像のぶれである被写体ぶれの発生可能性の有無を判定し、被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて警告の出力処理を実行する制御ステップと、
を有することを特徴とする撮像装置制御方法。 - 前記制御ステップは、
前記顔検出部の検出情報を継続的に受領し、継続受領する情報に基づいて、顔領域の大きさ、または顔領域の位置の少なくともいずれかの検出情報に基づく履歴情報を生成して記憶部に記録する処理を実行する被写体履歴情報取得ステップと、
前記履歴情報に基づく顔領域の大きさの変化量を算出する被写体大きさ変化量算出ステップと、
前記履歴情報に基づく顔領域の移動速度を算出する被写体移動速度算出部を有し、
前記被写体大きさ変化量算出部の算出した顔領域の大きさの変化量、または、被写体移動速度算出部の算出した顔領域の移動速度の少なくともいずれかに基づいて被写体ぶれの発生可能性の有無を判定する処理を実行するステップとを含むことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置制御方法。 - 前記制御ステップは、
前記顔検出部の検出した顔領域の大きさの変化量[ΔF]と撮像装置に設定されたシャッタースピード[S]との乗算値[ΔF・S]と、予め定めた閾値との比較処理を実行して、前記乗算値[ΔF・S]が閾値より大である場合に、被写体ぶれの発生可能性が有ると判定する処理を実行することを特徴とする請求項10に記載の撮像装置制御方法。 - 前記制御ステップは、
前記顔検出部の検出した顔領域の移動速度[V]と、撮像装置に設定されたシャッタースピード[S]との乗算値[V・S]と、予め定めた閾値との比較処理を実行して、前記乗算値[V・S]が閾値より大である場合に、被写体ぶれの発生可能性が有ると判定する処理を実行する構成であることを特徴とする請求項10に記載の撮像装置制御方法。 - 前記制御ステップは、
被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて、撮像装置の表示部に警告アイコンの出力処理を実行するステップを含むことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置制御方法。 - 前記警告アイコンは、手ぶれに起因する手ぶれアイコンと異なる表示情報によって構成される被写体ぶれ警告アイコンであることを特徴とする請求項14に記載の撮像装置制御方法。
- 前記制御ステップは、
被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて、撮像装置の撮影を禁止する制御を実行するステップを含むことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置制御方法。 - 前記制御ステップは、
被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて、撮像装置のシャッタースピードを高速設定に変更する制御を実行するステップを含むことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置制御方法。 - 前記制御ステップは、
被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて、撮像装置の撮影時のISO感度を増感させる制御を実行するステップを含むことを特徴とする請求項10に記載の撮像装置制御方法。 - 撮像装置におけるぶれ検出処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
顔検出部において、撮像装置における入力画像から顔領域の検出を実行させる顔検出ステップと、
制御部において、前記顔検出部の検出した顔領域の大きさの変化量、または顔領域の移動速度の少なくともいずれかを検出し、該検出情報に基づいて被写体に起因する撮影画像のぶれである被写体ぶれの発生可能性の有無を判定し、被写体ぶれの発生可能性が有るとの判定に基づいて警告の出力処理を実行させる制御ステップと、
を実行させることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
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