JP2008019094A - ベルトコンベア用搬送ベルト、ベルトコンベア用ガイド、及びベルトコンベア装置 - Google Patents
ベルトコンベア用搬送ベルト、ベルトコンベア用ガイド、及びベルトコンベア装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】吸着穴84を有するタイミングベルトは、被搬送物載置面が、両サイドのガイドのトッププレート81,87より僅かに低く設定され、かつ、支持プレート(図示せず)によって下から支持されている。タイミングベルトは、全ての吸着穴84の直下に、タイミングベルトの幅方向に貫通する透孔を有し、左右のガイドに取り付けられた吸引パイプa1は、左右のトッププレート81,87に形成された吸引穴23を介して、前記透孔内のエアーを吸引することにより、被搬送物を吸着する。このとき、タイミングベルトは、支持プレートから浮上して被搬送物に当接(吸着)するので、支持プレートとの間に強い摩擦を生じない。故に、搬送パワーの節減と磨耗抑制効果が得られる。
【選択図】図1
Description
更に、従来の真空吸着型ベルトコンベアは、搬送動作中に、被搬送物の存否にかかわらず、常に、搬送ベルト上の全ての領域で真空吸引を行っている。
本願発明は、このような点に鑑み、被搬送物を真空吸着して搬送する形式のベルトコンベアにおいて、搬送ベルトを走行させるための駆動パワーおよび真空吸着のための吸引パワーを大幅に節減するとともに、搬送ベルトの磨耗が極めて少ないベルトコンベアを提供するものである。
を備えるものである。ここで、搬送ベルトの全長に亘り、ベース部の下部に多数の歯部が形成されたタイミングベルトとしてもよい。
搬送ベルトの磨耗が極めて少なく、搬送速度が正確に維持される。
まず、L,2L,3L,4Lの4つのサイズの被搬送物を取り扱えるように設定したベルトコンベアの場合について説明する。
この場合の吸引制御システムの全体的構成を図10に示す。この図において、21は、ベルトコンベアの一方のガイドのベースであり、そのL区間毎に1つの吸引パイプa1,b1,c1,…が取り付けられている(なお、もう一方のガイドのベースにも、同様に吸引パイプa1,b1,c1,…が取り付けられているが、この点の構成は省略する)。
一方、50は真空ポンプ、53,54,555は開閉弁、R1〜R3はロータリー型吸引路切替装置(以下、「切替装置」と略記する)であり、真空ポンプ50は、これらの装置および開閉弁、並びに図示のように配設された吸引路を介して吸引を行う。
最初に、Lサイズの被搬送物を搬送する場合の吸引モードについて説明する。このモードにおいては、設定装置51により全ての開閉弁を閉じ、切替装置R1のみを介して吸引を行う。
また、3Lサイズの被搬送物を搬送する場合の吸引モードでは、図10における開閉弁54も開放状態に設定して、R1〜R3の3台の切替装置を作動可能とし、被搬送物の搬送開始時の切替装置R3内のディスクの扇型開口の角度位置を、図11の(ハ)のように設定して始動する。
最後に、4Lサイズの被搬送物を搬送する場合の吸引モードについて説明する。この場合には、図10における全ての開閉弁を開放状態に設定するとともに、各切替装置を全て回転停止状態に維持し、かつ、各切替装置内のディスクの扇型開口の角度位置を、切替装置R1においては吸引パイプa01のみが吸引され、切替装置R2においては吸引パイプb02のみが吸引され、切替装置R3においては吸引パイプc03のみが吸引されるように設定する。このように設定して真空ポンプ50を作動させることにより、吸引パイプa0,b0,c0,d0が全て吸引動作を実行し、ガイドの全ての区間で吸引が行われる。
このベルトコンベアにおいて、搬送ベルトを駆動輪および従動輪へ巻装した状態を図18の模式図に示す。この図において、94および95は、それぞれ、ベルトコンベアの後端部側および前端部側に設けられたプーリー(従動輪)、96は歯付きプーリー(駆動輪)、97は、歯付きプーリー96に対する搬送ベルトの巻きつけ角度を大きくするために設けられたプーリーである。
なお、本実施例では、歯付きプーリー96によって駆動するので、タイミング機能も実現される。
なお、以上に説明した実施例2および3のベルトコンベアに使用する吸引制御システムとしては、実施例1において説明した吸引制御システムをそのまま使用することができる。
18,19、73 ・・・ スペーサ
20 ・・・ 支持プレート
21、22 ・・・ ベース
23,47 ・・・ 吸引穴
24,25,27 ・・・ 孔
28,29 ・・・ 真空チャンバー
36、81、87 ・・・ トッププレート
40 ・・・ シートベルト
44,45,94,95,97 ・・・ プーリー
46、96 ・・・ 歯付きプーリー
48 ・・・ 通気孔
50 ・・・ 真空ポンプ
51 ・・・ 設定装置
53,54,555 ・・・ 開閉弁
71 ・・・ モーター
72 ・・・ 減速機構
74 ・・・ 扇型開口
76 ・・・ ディスク
78 ・・・ 開口
83 ・・・ 駆動輪
84 ・・・ 吸着穴
85 ・・・ 従動輪
Claims (5)
- ベルトコンベア用搬送ベルトであって、
(1)背板部と、
(2)搬送ベルトの全長に亘って該背板部に形成された多数の吸着穴と、
(3)該多数の吸着穴の全ての直下に形成され、搬送ベルトの幅方向に貫通する透孔と、
(4)該透孔の下部に位置するベース部と、
を備えていることを特徴とするベルトコンベア用搬送ベルト。 - 請求項1に記載の搬送ベルトにおいて、搬送ベルトの全長に亘り、前記ベース部の下部に多数の歯部が形成されていることを特徴とする搬送ベルト。
- ベルトコンベア用ガイドであって、
(1)搬送ベルトのサイドに位置する一対のトッププレートと、
(2)該一対のトッププレートのそれぞれの全長に亘り形成され、該一対のトッププレートの両者の対向面上に開口する多数の吸引穴と、
(3)搬送ベルトを下から指示する支持プレートと、
(4)吸引パイプ取り付け部と、
(5)該吸引パイプ取り付け部から前記吸引穴に到る吸引路と、
を備え、
更に、
前記支持プレートは通気孔を有するとともに、該支持プレートの上側面から前記トッププレートの上側面までのサイズが、搬送ベルトの厚さよりも僅かに大きく設定されていることを特徴とすることをベルトコンベア用ガイド。 - 請求項3に記載のベルトコンベア用ガイドにおいて、前記一対のトッププレートのうちの一方のトッププレートに形成された多数の吸引穴と、他方のトッププレートに形成された多数の吸引穴は、互いに形成位置が1/2周期ずれていることを特徴とすることをベルトコンベア用ガイド。
- 被搬送物を真空吸着して搬送するベルトコンベア装置であって、
(1)吸引装置と、
(2)搬送ベルトの搬送方向の沿って配設された多数個の吸引穴と、
を備え、
更に、
前記吸引装置は、前記吸引穴を介して真空吸引することにより、被搬送物を搬送ベルトに吸着せしめるとともに、前記真空吸引は、前記多数個の吸引穴を所定個数づつに分割した吸引ブロック毎に、搬送ベルトの搬送動作に同期して順番に実行されることを特徴とするベルトコンベア装置。
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