JP2008016991A - 無線ｉｐ電話システム - Google Patents

Abstract

【課題】ハンドオーバーにかかる時間を削減して通話の途切れを削減することができる無線ＩＰ電話システムを提供することを目的とする。
【解決手段】複数のアクセスポイント部とアクセスポイント部と無線通信可能な子機とを有する無線ＩＰ電話システムであって、アクセスポイント部は、通信中の子機のハンドオーバー先の接続候補となるアクセスポイント部である接続候補アクセスポイント部の情報を入手する通信部と、通信中の子機が移動してハンドオーバーをする際に通信中の子機の次の接続候補アクセスポイント部が使用しているチャンネルである接続候補チャンネルの情報を通信中の子機に通知する送信部とを有し、通信中の子機は、送信部から通知された接続候補チャンネルのみをスキャンして次の接続先のアクセスポイント部を探す。
【選択図】図１

Description

本発明は、無線ＬＡＮ等の無線通信プロトコルで音声データを通信する無線ＩＰ電話システムに関するものである。

従来、無線ＩＰ電話システムを構成する無線ＩＰ電話機は、ハンドオーバーを行う際にまず全てのチャンネルに順番に切り替えてそれぞれのチャンネルでスキャンし、通信可能なアクセスポイントを探す。そして通信可能なそれぞれのアクセスポイントから受信した信号の強度を比較して最も受信信号強度が大きいアクセスポイントを選んで次の接続先として決定する。このことは例えば（特許文献１）に記載されている。
特開２００６−０２０３３１号公報

しかしながら、上記従来のシステムでは、ハンドオーバーを行う際に、子機が全てのチャンネルを順番に切り替えてスキャンし、次の接続先として通信可能なアクセスポイントを探すために多くの時間を要し、その間通話が途切れるという問題点を有していた。

この無線ＩＰ電話システムでは、ハンドオーバーにかかる時間を削減し、ハンドオーバー中の通話の途切れを削減することが要求されている。

本発明は、この要求を満たすため、ハンドオーバーにかかる時間を削減して通話の途切れを削減することができる無線ＩＰ電話システムを提供することを目的とする。

この課題を解決するために、本発明の無線ＩＰ電話システムは、複数のアクセスポイント部とアクセスポイント部と無線通信可能な子機とを有する無線ＩＰ電話システムであって、アクセスポイント部は、通信中の子機のハンドオーバー先の接続候補となるアクセスポイント部である接続候補アクセスポイント部の情報を入手する通信部と、通信中の子機が移動してハンドオーバーをする際に通信中の子機の次の接続候補アクセスポイント部が使用しているチャンネルである接続候補チャンネルの情報を通信中の子機に通知する送信部とを有し、通信中の子機は、送信部から通知された接続候補チャンネルのみをスキャンして次の接続先のアクセスポイント部を探すこととしたものである。

これにより、ハンドオーバーにかかる時間を削減して通話の途切れを削減することができる。

以上のようにハンドオーバーを行う際に、子機の次の接続候補アクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報をその子機が得ることにより、ハンドオーバーの際に接続候補アクセスポイント部が使用しているチャンネルのみをスキャンするだけですむので、ハンドオーバーにかかる時間を削減することができ、通話の途切れを削減することができる。また、ハンドオーバー時における子機の電力消費を削減することもできる。

本発明は、通信中の子機の次の接続候補アクセスポイント部の情報を入手したアクセスポイント部が上記接続候補アクセスポイント部のチャンネル（接続候補チャンネル）の情報を上記通信中の子機に通知し、通信中の子機が通知された接続候補チャンネルのみをスキャンして次の接続先のアクセスポイント部を探すことによって実現した。

上記課題を解決するためになされた第１の発明は、複数のアクセスポイント部とアクセスポイント部と無線通信可能な子機とを有する無線ＩＰ電話システムであって、アクセスポイント部は、通信中の子機のハンドオーバー先の接続候補となるアクセスポイント部である接続候補アクセスポイント部の情報を入手する通信部と、通信中の子機が移動してハンドオーバーをする際に通信中の子機の次の接続候補アクセスポイント部が使用しているチャンネルである接続候補チャンネルの情報を通信中の子機に通知する送信部とを有し、通信中の子機は、送信部から通知された接続候補チャンネルのみをスキャンして次の接続先のアクセスポイント部を探すこととしたものである。

この構成により、通信中の子機の次の接続候補アクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報をその子機が得ることにより、ハンドオーバーの際に接続候補アクセスポイント部が使用しているチャンネルのみをスキャンするだけですむので、ハンドオーバーにかかる時間を削減して通話の途切れを削減することができ、また、ハンドオーバーにかかる時間を削減できることによって、ハンドオーバー時における子機の電力消費を削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２の発明は、アクセスポイント部は、周囲に配置された他のアクセスポイント部の全てを接続候補とするアクセスポイント制御部を有し、送信部は、他のアクセスポイント部の接続候補チャンネルを通信中の子機に通知することとしたものである。

この構成により、子機と通信中のアクセスポイント部の周囲に配置された他のアクセスポイント部の全てを接続候補とするので、適正な接続候補を漏れなく選択することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第３の発明は、送信部は、通信中の子機からハンドオーバーの通知を受けたときに次の接続候補アクセスポイント部がない場合にはその旨を通信中の子機に通知し、通信中の子機は、送信部からの通知を受信したときに警告音を出力してユーザに通知することとしたものである。

この構成により、ユーザは接続候補がないことを迅速に知ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第４の発明は、送信部は、通信中の子機からハンドオーバーの通知を受けたときに次の接続候補アクセスポイント部がない場合にはその旨を通信中の子機に通知し、通信中の子機は、送信部からの通知を受信したときに音声でユーザに通知することとしたものである。

この構成により、ユーザは接続候補がないことを迅速に知ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第５の発明は、通信部は、チャンネルスキャンを行うことによって周囲に配置されている他のアクセスポイント部の接続候補チャンネルの情報を得る第２の受信部であることとしたものである。

この構成により、子機と通信中のアクセスポイント部の周囲に配置されている他のアクセスポイント部の接続候補チャンネルの情報をユーザは正確に知ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第６の発明は、通信部は、周囲に配置された他のアクセスポイント部と有線のネットワーク経由で通信を行う有線通信部であり、有線通信部は、周囲に配置されている他のアクセスポイント部の接続候補チャンネルの情報を通信によって入手することとしたものである。

この構成により、子機と通信中のアクセスポイント部の周囲に配置されている他のアクセスポイント部の接続候補チャンネルの情報をユーザは正確に知ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第７の発明は、通信部は、定期的に周囲の他のアクセスポイント部から子機との接続情報を入手し、通信中の子機がハンドオーバーを行う際には他のアクセスポイント部から最大接続数の子機と通信中のアクセスポイント部を除いた残りのアクセスポイント部の接続候補チャンネルの情報のみを通信中の子機に送信することとしたものである。

この構成により、最大接続数の子機と通信中のアクセスポイント部すなわち接続不可能なアクセスポイント部を除くことができるので、接続候補を少なくすることができ、通話の途切れを更に削減することができ、また、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減できることによって、ハンドオーバー時における子機の電力消費を更に削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第８の発明は、アクセスポイント制御部は、接続中の子機数の変化を検知し、接続中の子機数に変化があったら周囲にある他のアクセスポイント部に通知することとしたものである。

この構成により、接続中の子機数に変化があったときのみにアクセスポイント部は通知の動作を行うので、アクセスポイント部の消費電力を削減することができ、また、他のアクセスポイント部は子機接続数を正確に知ることができ、通話の途切れの削減や子機消費電力の削減に資することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第９の発明は、システム管理サーバーを備え、システム管理サーバーは、アクセスポイント部の位置と使用しているチャンネルの情報を管理し、子機がハンドオーバーを行う際にはハンドオーバーを行う子機が通信中のアクセスポイント部を経由してハンドオーバーを行う子機に接続候補チャンネルの情報を通知することとしたものである。

この構成により、ハンドオーバーを行う子機に対する接続候補チャンネルの情報の通知をシステム管理サーバーが行うので、アクセスポイント部の情報取得の負担を軽減することができ、アクセスポイント部の構成の簡単化を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１０の発明は、アクセスポイント部は、自己位置を検出する位置検出システムを有し、通信部は、起動時にシステム管理サーバーに自己位置の情報と使用しているチャンネルの情報とを通知することとしたものである。

この構成により、アクセスポイント部が新規に追加されたり、位置を移動されたりしても、システム管理サーバーが容易にそのアクセスポイント部の位置情報を得ることができる。

上記課題を解決するためになされた第１１の発明は、システム管理サーバーは、定期的に周囲の他のアクセスポイント部から子機との接続情報を入手し、子機がハンドオーバーを行う際には、他のアクセスポイント部から最大接続数の子機と通信中のアクセスポイント部を除いた残りのアクセスポイント部の接続候補チャンネルの情報のみをハンドオーバーを行う子機と通信中のアクセスポイント部を経由してハンドオーバーを行う子機に送信することとしたものである。

この構成により、最大接続数の子機と通信中のアクセスポイント部すなわち接続不可能なアクセスポイント部を除くことができるので、接続候補を少なくすることができ、通話の途切れを更に削減することができ、また、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減できることによって、ハンドオーバー時における子機の電力消費を更に削減することができると共に、システム管理サーバーは他のアクセスポイント部からの接続情報の入手を常には行なわないの、サーバーの消費電力を削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１２の発明は、アクセスポイント制御部は、接続中の子機数の変化を検知し、接続中の子機数に変化があったらシステム管理サーバーに通知することとしたものである。

この構成により、接続中の子機数に変化があったときのみにアクセスポイント部は通知の動作を行うので、アクセスポイント部の消費電力を削減することができ、また、他のアクセスポイント部は子機接続数を正確に知ることができ、通話の途切れの削減や子機消費電力の削減に資することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１３の発明は、子機は、自己の移動方向を検出する移動方向検出部を有し、アクセスポイント制御部は、通信中の子機の移動方向に配置されている他のアクセスポイント部を次の接続候補アクセスポイント部とし、送信部は、次の接続候補アクセスポイント部の使用しているチャンネルの情報を通信中の子機に通知することとしたものである。

この構成により、子機は、周囲に配置された接続候補アクセスポイント部の全てを対象とするということがなく、子機の移動方向に配置された接続候補アクセスポイント部の使用しているチャンネルのみをスキャンすればよいので、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減して通話の途切れを更に削減することができ、また、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減できることによって、ハンドオーバー時における子機の電力消費を更に削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１４の発明は、アクセスポイント部の周囲に配置された他のアクセスポイント部同士は、ネットワークを介して少なくともそれぞれの位置の情報と使用しているチャンネルの情報を交換することとしたものである。

この構成により、アクセスポイント部の利用の効率化、たとえば１つのアクセスポイント部と通信すれば周囲のすべてのアクセスポイント部の情報を取得することができるというような効率化を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１５の発明は、通信部は、定期的に周囲に配置された他のアクセスポイント部から子機との接続情報を入手し、送信部は、子機がハンドオーバーを行う際には他のアクセスポイント部から最大接続数の子機と通信中のアクセスポイント部を除いた残りのアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報のみをハンドオーバーを行う子機に送信することとしたものである。

この構成により、最大接続数の子機と通信中のアクセスポイント部すなわち接続不可能なアクセスポイント部を除くことができるので、接続候補を少なくすることができ、通話の途切れを更に削減することができ、また、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減できることによって、ハンドオーバー時における子機の電力消費を更に削減することができると共に、システム管理サーバーは他のアクセスポイント部からの接続情報の入手を常には行なわないの、サーバーの消費電力を削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１６の発明は、アクセスポイント制御部は、接続中の子機数の変化を検知し、通信部は、接続中の子機数に変化があったら周囲にある他のアクセスポイント部に通知することとしたものである。

この構成により、接続中の子機数に変化があったときのみにアクセスポイント部は通知の動作を行うので、アクセスポイント部の消費電力を削減することができ、また、他のアクセスポイント部は子機接続数を正確に知ることができ、通話の途切れの削減や子機消費電力の削減に資することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１７の発明は、子機は、自己の移動方向を通信中のアクセスポイント部に通知することとしたものである。

この構成により、アクセスポイント部は子機移動方向を選択基準に加えることができ、接続候補を少なくすることができ、子機は、周囲に配置された接続候補アクセスポイント部の全てを対象とするということがなくなるので、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減して通話の途切れを更に削減することができ、また、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減できることによって、ハンドオーバー時における子機の電力消費を更に削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１８の発明は、子機は、自己の位置を検出する位置検出部としてのＧＰＳと、自己の位置の変化から自己の移動方向を検出する移動方向検出部とを有することとしたものである。

この構成により、アクセスポイント部は子機移動方向を選択基準に加えることができ、接続候補を少なくすることができるので、子機は、周囲に配置された接続候補アクセスポイント部の全てを対象とするということがなくなるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第１９の発明は、移動方向検出部は、通信中のアクセスポイント部からの受信信号強度が所定値より小さくなったときに動作することとしたものである。

この構成により、子機の移動方向検出部は常時動作しているわけではないので、子機の消費電力を削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２０の発明は、アクセスポイント部は、子機の移動方向を検出する子機移動方向検出部を有することとしたものである。

この構成により、子機には移動方向検出部が不要となるので、子機の構成の簡単化を図ることができ、子機の消費電力を削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２１の発明は、子機は、自己の位置を検出する位置検出部を有し、自己の位置の情報を定期的にアクセスポイント部へ通知し、子機移動方向検出部は、子機から入手した自己の位置の変化から子機の移動方向を検出することとしたものである。

この構成により、子機が自己の位置の情報を定期的にアクセスポイント部へ通知するようにしたので、常時通知する必要がなく、子機消費電力の削減を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２２の発明は、子機は、自己の位置を検出する位置検出部を有し、子機が移動する度に自己の位置の情報をアクセスポイント部へ通知し、子機移動方向検出部は、子機から入手した自己の位置の変化から子機の移動方向を検出することとしたものである。

この構成により、子機は移動の度に自己の位置の情報をアクセスポイント部へ通知するようにしたので、常時通知する必要がなく、子機消費電力の削減を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２３の発明は、子機は、自己の位置の情報のアクセスポイント部への通知を通信中のアクセスポイント部からの受信信号強度が所定値より小さくなったときに行うこととしたものである。

この構成により、アクセスポイント部からの受信信号強度が所定値より小さくなったときのみに自己の位置情報を通知するようにしたので、通知回数を大幅に低下させることができ、子機消費電力の一層の削減を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２４の発明は、アクセスポイント部は、通信部として第２の受信部を有し、第２の受信部は通信中の子機からの信号を定期的に受信し、アクセスポイント制御部は、受信した通信中の子機からの信号の強度が大きくなる傾向のアクセスポイント部を選択し、送信部は、選択したアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を通信中の子機に送信することとしたものである。

この構成により、子機は、周囲に配置された接続候補アクセスポイント部の全てを対象とするということがなく、子機からの信号の強度が大きくなる傾向のアクセスポイント部の使用しているチャンネルのみをスキャンすればよいので、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減して通話の途切れを更に削減することができ、また、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減できることによって、ハンドオーバー時における子機の電力消費を更に削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２５の発明は、システム管理サーバーを備え、システム管理サーバーは、子機の移動方向を検出する子機移動方向検出部と、アクセスポイント部との通信を行うシステム管理サーバーの有線通信部とを有し、システム管理サーバーの有線通信部は、ハンドオーバーの際には子機の移動方向にあるアクセスポイント部の情報をハンドオーバーを行う子機と通信中のアクセスポイント部を介してハンドオーバーを行う子機に通知することとしたものである。

この構成により、子機は、周囲に配置された接続候補アクセスポイント部の全てを対象とするということがなく、子機の移動方向に配置された接続候補アクセスポイント部の使用しているチャンネルのみをスキャンすればよいので、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減して通話の途切れを更に削減することができ、また、ハンドオーバーにかかる時間を更に削減できることによって、ハンドオーバー時における子機の電力消費を更に削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２６の発明は、ハンドオーバーを行う子機は、自己の位置を検出する位置検出部を有し、システム管理サーバーは、ハンドオーバーを行う子機と通信中のアクセスポイント部を介して定期的に自己の位置の情報をハンドオーバーを行う子機から入手し、自己の位置の変化からハンドオーバーを行う子機の移動方向を検出することとしたものである。

この構成により、ハンドオーバーを行う子機の移動方向の検出をシステム管理サーバーが行うので、子機における移動方向検出を不要とし、子機の構成の簡単化を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２７の発明は、ハンドオーバーを行う子機は、自己の位置を検出する位置検出部を有し、ハンドオーバーを行う子機の移動の度に通信中のアクセスポイント部を介してシステム管理サーバーに自己の位置の情報を送信し、システム管理サーバーは、送信されてきた自己の位置の変化からハンドオーバーを行う子機の移動方向を検出することとしたものである。

この構成により、ハンドオーバーを行う子機の移動の度に通信中のアクセスポイント部を介してシステム管理サーバーに自己の位置の情報を送信するようにしたので、システム管理サーバーへの送信回数を低減することができ、子機消費電力の削減を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２８の発明は、アクセスポイント部は、ハンドオーバーを行う子機から受信した信号強度を検出する第２の受信部を有し、システム管理サーバーは、検出した信号強度をアクセスポイント部から定期的に入手し、１つのハンドオーバーを行う子機に対して３つ以上のアクセスポイント部における受信信号強度のデータからハンドオーバーを行う子機の位置を特定し、ハンドオーバーを行う子機の位置の変化からハンドオーバーを行う子機の移動方向を検出することとしたものである。

この構成により、システム管理サーバーは子機移動方向検出部がなくても子機移動方向を検出することができるので、サーバーの構成の簡単化を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第２９の発明は、アクセスポイント部は、ハンドオーバーを行う子機から受信した信号の到達時間を検出する第２の受信部を有し、アクセスポイント部同士は同期をとり、システム管理サーバーは、検出した信号の到達時間をアクセスポイント部から定期的に入手し、１つのハンドオーバーを行う子機に対して３つ以上のアクセスポイント部における信号の到達時間からハンドオーバーを行う子機の位置を特定し、ハンドオーバーを行う子機の位置の変化からハンドオーバーを行う子機の移動方向を検出することとしたものである。

この構成により、システム管理サーバーは子機移動方向検出部がなくても子機移動方向を検出することができるので、サーバーの構成の簡単化を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第３０の発明は、アクセスポイント部は通信部としての第２の受信部を有し、第２の受信部は指向性の高いアンテナを用いてアンテナの方向を変えながらハンドオーバーを行う子機からの信号を受信して受信信号の強度とアンテナの方向を検出し、システム管理サーバーは検出した受信信号の強度とアンテナの方向をアクセスポイント部から定期的に入手し、アクセスポイント部から入手した受信信号の強度とアンテナの方向からアクセスポイント部からのハンドオーバーを行う子機の方向と距離を推定してハンドオーバーを行う子機の位置を特定し、ハンドオーバーを行う子機の位置の変化からハンドオーバーを行う子機の移動方向を検出することとしたものである。

この構成により、システム管理サーバーは子機移動方向検出部がなくても子機移動方向を検出することができるので、サーバーの構成の簡単化を図ることができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第３１の発明は、システム管理サーバーを備え、アクセスポイント部は第２の受信部を有し、第２の受信部は子機から受信した信号強度を検出し、システム管理サーバーは、アクセスポイント部から定期的に信号強度を入手し、信号強度が増加する傾向にあるアクセスポイント部の情報を子機に通知することとしたものである。

この構成により、子機は信号強度が増加する傾向にあるアクセスポイント部のチャンネルのみをスキャンすればよいので、ハンドオーバーにかかる時間を削減して通話の途切れを削減することができ、また、ハンドオーバーにかかる時間を削減できることによって、ハンドオーバー時における子機の電力消費を削減することができるという作用・効果を有する。

上記課題を解決するためになされた第３２の発明は、有線通信部は、子機から受信した信号強度が所定値以上に変化したときに受信した信号強度の情報をシステム管理サーバーに送信することとしたものである。

この構成により、アクセスポイント部からシステム管理サーバーへの送信回数を減らすことができるので、アクセスポイント部の消費電力を削減することができ、送信に伴う動作拘束を減らしてアクセスポイント部の有効活用を図ることができるという作用・効果を有する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における無線ＩＰ電話システムを示すブロック図であり、そのシステムを構成するアクセスポイント部および子機を示す。

図１において、１０はアクセスポイント部（ＡＰ部）、２０は子機、１０１はアクセスポイント部１０の動作を制御するアクセスポイント制御部（ＡＰ制御部）、１０２はアクセスポイント部１０の動作プログラムが格納される記憶部、１０３は無線通信における通信チャンネルの切り替え制御や送受信の切り替え制御等を行う無線制御部、１０４は無線データの受信を行いデジタル音声データに復調する受信部、１０５は送信するデジタル音声データを無線データに変調して送信する送信部、１０６は受信したデータを保存するデータ保存部、１０７は無線信号を受信する第２受信部、１０８は第２受信部１０７の受信チャンネル等を制御する受信制御部である。また、２０１は子機の動作を制御する子機制御部、２０２は子機の動作プログラムが格納される記憶部、２０３は無線通信における通信チャンネルの切り替え制御や送受信の切り替え制御等を行う無線制御部、２０４は無線データの受信を行いデジタル音声データに復調する受信部、２０５は送信するデジタル音声データを無線データに変調して送信する送信部、２０６は受信したデータを保存するデータ保存部、２０７は音を電気信号に変換するマイク等で構成される音声入力部、２０８は電気信号を音に変換するスピーカー等で構成される音声出力部、２０９は電話番号入力や電源のＯＮ／ＯＦＦに使用されるスイッチ等で構成されるキー入力部、２１０は液晶等の表示装置で構成される表示部である。

以上のように構成されるアクセスポイント部１０と子機２０を有する無線ＩＰ電話システムについて、その動作を図１０（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

図１０（ａ）は、図１の無線ＩＰ電話システムを構成するアクセスポイント部１０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートであり、図１０（ｂ）は子機２０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートである。

図１０（ａ）において、アクセスポイント部１０はまず、受信制御部１０８が第２受信部１０７で受信するチャンネルを制御して全てのチャンネルをスキャンし、周辺にある他のアクセスポイント部の信号を受信してそのアクセスポイント部が使用しているチャンネルを調べる（Ｓ１０１）。使用されているチャンネルがあったらその情報をデータ保存部１０６に保存する（Ｓ１０２）。受信部１０４で通信中の子機からハンドオーバーの通知を受けたら（Ｓ１０３）、データ保存部１０６に保存しておいた周辺のアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を送信部１０５から送信し子機に通知する（Ｓ１０４）。アクセスポイント部１０は予め設定された時間おきに第２受信部１０７ですべてのチャンネルをスキャンし、周辺のアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を更新する（Ｓ１０５）。なお、アクセスポイント部同士が有線でネットワークに接続されている場合は、そのネットワークを介して周辺のアクセスポイント部と通信し、周辺のアクセスポイント部が使用しているチャンネル等の情報を入手してもよい。

図１０（ｂ）において、子機２０は、受信部２０４で通信中のアクセスポイント部からの無線信号を受信すると（Ｓ２０１）、その信号強度を調べ、受信した信号の強度が予め設定されたある値より小さくなったら（Ｓ２０２）、送信部２０５から通信中のアクセスポイント部へハンドオーバーの通知を行う（Ｓ２０３）。その後、通信中のアクセスポイント部から周辺にあるアクセスポイント部の情報を入手し（Ｓ２０４）、それが周辺にアクセスポイント部が在り、その周辺のアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報だったら（Ｓ２０５）、その情報に従って周辺のアクセスポイント部が使っているチャンネルのみを受信部２０４においてスキャンし、次の接続候補のアクセスポイント部を探す（Ｓ２０６）。子機制御部２０１は、各アクセスポイント部からの信号強度を比較し、最も受信信号強度が大きいアクセスポイント部を次の接続先として決定する（Ｓ２０７）。次の接続先のアクセスポイント部と接続を確立したら、通信していたアクセスポイント部との接続を開放し、新しいアクセスポイント部との通信を始める（Ｓ２０８）。通信中のアクセスポイント部から得た情報が、次の接続候補がない旨の通知だったら（Ｓ２０５）、音声出力部２０８より警告音を任意の時間出力し、ユーザに通知する（Ｓ２０９）。ユーザへの通知は警告音ではなく音声でもよい。

（実施の形態２）
図２は、本発明の実施の形態２における無線ＩＰ電話システムを示すブロック図であり、そのシステムを構成するアクセスポイント部および子機を示す。

図２において、３０１〜３０６は図１の１０１〜１０６に相当するものであるので、その説明は省略する。３０はアクセスポイント部、４０は子機、３０７は有線のネットワークを介して他のアクセスポイント部と通信を行う有線通信部である。また、４０１〜４１０は図１の２０１〜２１０に相当するものであるので、その説明は省略する。

以上のように構成された無線ＩＰ電話システムについて、その動作を図１１を用いて説明する。

図１１は、アクセスポイント部３０の動作を示すフローチャートである。なお、子機４０の動作は図１の子機２０の動作と同様であるので、その説明は省略する。

図１１において、アクセスポイント部３０はまず、周辺にある他のアクセスポイント部と有線通信部３０７で有線の通信プロトコルを使用してネットワークを介して通信を行い（Ｓ３０１）、各アクセスポイント部から子機との接続状況や使用中のチャンネル等の情報を入手し（Ｓ３０２）、そこで入手した情報をデータ保存部３０６に保存する（Ｓ３０３）。また、有線通信部３０７で他のアクセスポイント部から子機接続状況の情報を要求する旨のデータを受信したら（Ｓ３０４）、現在通信中の子機の接続状況をそのアクセスポイント部へ送信する（Ｓ３０５）。受信部３０４で通信中の子機からハンドオーバーの通知を受けたら（Ｓ３０６）、データ保存部３０６に保存しておいた周辺アクセスポイント部の情報から、最大接続数の子機と通信中で空きスロットがないアクセスポイント部が使用しているチャンネル情報を除いた情報を送信部３０５から子機に送信する（Ｓ３０７）。アクセスポイント部は、予め設定された時間おきに周辺のアクセスポイント部との通信を行い、各アクセスポイント部の接続状況の情報を入手し更新する（Ｓ３０８）。なお、それぞれのアクセスポイント部が定期的に周囲のアクセスポイント部の情報を入手しにいくのではなく、各アクセスポイント部が接続子機の数が変化する度に周辺のアクセスポイント部に通知するようにしてもよい。

（実施の形態３）
図３は、本発明の実施の形態３における無線ＩＰ電話システムを示す構成図である。

図３において、５０は各アクセスポイント部の位置や子機との接続状況等を管理するシステム管理サーバー、５１、５２はアクセスポイント部、５３〜５６は子機、ＮＴはネットワークである。ここで、アクセスポイント部５１、５２の構成および子機５３〜５６の構成は図２の構成と同様である。

図４は、図３のシステム管理サーバー５０を示すブロック図である。

図４において、５０１はシステム管理サーバー５０の動作を制御するサーバー制御部、５０２はシステム管理サーバー５０の動作プログラムが格納された記憶部、５０３はシステム内のアクセスポイント部の情報等を保存するデータ保存部、５０４はネットワークＮＴを介してアクセスポイント部と通信を行う有線通信部である。

以上のように構成された無線ＩＰ電話システムについて、その動作を図１２（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。なお、子機５３〜５６の動作は図２の子機４０と同様であるので、その説明は省略する。また、アクセスポイント部５１、５２の動作は図２も用いて説明する。

図１２（ａ）はシステム管理サーバー５０の動作を示すフローチャートであり、図１２（ｂ）はアクセスポイント部５１、５２の動作を示すフローチャートである。

図１２（ａ）において、システム管理サーバー５０は有線通信部５０４で、システム内のアクセスポイント部とネットワークＮＴを介して通信を行い、各アクセスポイント部の位置や使用チャンネル、子機との接続情報等を入手したら（Ｓ４０１）、その情報をデータ保存部５０３に保存する（Ｓ４０２）。システム管理サーバー５０はアクセスポイント部から上記情報を受信したら、その都度データ保存部５０３内のデータを更新する。システム内のアクセスポイント部からハンドオーバーの通知を受け取ったら（Ｓ４０３）、最大接続数の子機と通信中のアクセスポイント部を除き、ハンドオーバーの通知を出したアクセスポイント部の周辺のアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を、ハンドオーバーの通知をした通信中のアクセスポイント部に送信する（Ｓ４０４）。

図１２（ｂ）において、アクセスポイント部５１、５２は、ユーザによりその位置を登録するか、またはＧＰＳ等の位置検出システムを有し、それにより位置を検出し（Ｓ５０１）、位置データ、使用チャンネルおよび子機との接続状況等の情報をシステム管理サーバー５０に有線通信部３０７（図２）からネットワークＮＴを介して送信する（Ｓ５０２）。受信部３０４で子機４０（図２）からハンドオーバーリクエストの通知を受信したら（Ｓ５０３）、その旨のデータを有線通信部３０７からシステム管理サーバー５０に通知する（Ｓ５０４）。有線通信部３０７でシステム管理サーバー５０から子機４０の次の接続候補であるアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を入手したら（Ｓ５０５）、その情報を送信部３０５から子機４０へ送信する（Ｓ５０６）。受信部３０４で子機４０から切断の要求を受信したら（Ｓ５０７）、子機４０との通信を終了し、回線を開放する（Ｓ５０８）。なお、システム管理サーバー５０への接続状況の情報通知は、定期的に行ってもよく、また接続状況が変化したとき（例えば接続中の子機数に変化があったとき）に送信するようにしてもよい。

（実施の形態４）
図５は、本発明の実施の形態４における無線ＩＰ電話システムを示すブロック図である。

図５において、６０１〜６０７は図２の３０１〜３０７に相当するものであるので、その説明は省略する。また、７０１〜７１０は図２の４０１〜４１０に相当するものであるので、その説明は省略する。６０はアクセスポイント部、７０は子機、７１１はＧＰＳ等の位置検出システムで現在位置を検出する位置検出部、７１２は位置検出部７１１で検出した位置データの変化から子機の移動方向を検出する移動方向検出部である。

以上のように構成された無線ＩＰ電話システムについて、その動作を図１３（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

図１３（ａ）はアクセスポイント部６０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートであり、図１３（ｂ）は子機７０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートである。

図１３（ａ）において、アクセスポイント部６０はユーザによりその位置を登録するか、またはＧＰＳ等の位置検出システムを有し、それによりその位置を検出し、データ保存部６０６に保存する（Ｓ６０１）。次に、有線通信部６０７でネットワークを介して周辺に配置されているアクセスポイント部と通信を行い、少なくとも周辺のアクセスポイント部の位置および使用チャンネルの情報を入手し、データ保存部６０６に保存する（Ｓ６０２）。アクセスポイント部６０は受信部６０４で、通信中の子機７０からハンドオーバーの通知および子機７０の移動方向を示すデータを受信したら（Ｓ６０３）、データ保存部６０６に保存されている周辺アクセスポイント部情報の中から、子機７０の移動方向にあるアクセスポイント部の情報を選択して（Ｓ６０４）、それらのアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を送信部６０５から子機７０に送信する（Ｓ６０５）。その後、子機７０が新しいアクセスポイント部との通信を確立し、受信部６０４で子機７０から回線開放の通知を受信したら（Ｓ６０６）、子機７０との接続を切断し、回線を開放する（Ｓ６０７）。なお、定期的に周辺に配置されたアクセスポイント部と通信し、それぞれのアクセスポイント部の子機７０との接続状況の情報を交換し、ハンドオーバーの際に最大接続数の子機７０と接続中のアクセスポイント部を除いた周辺アクセスポイント部の使用チャンネル情報を子機７０に通知するようにしてもよい。また、子機７０との接続状況の周辺アクセスポイント部への送信は定期的に行ってもよく、接続中の子機７０の数に変化があったときに行うようにしてもよい。

図１３（ｂ）において、子機７０は受信部７０４で、通信中のアクセスポイント部から無線信号を受信すると（Ｓ７０１）、その信号強度を調べ、受信した信号の強度が予め設定されたある値（第１の所定値）より小さくなったら（Ｓ７０２）、子機７０に内蔵されたＧＰＳ等の位置検出システムにより現在の位置を検出し（Ｓ７０３）、前回検出した位置データと比較して移動方向を検出する（Ｓ７０４）。受信信号の強度が或る値（第２の所定値）より小さくなったら（Ｓ７０５）、通信中のアクセスポイント部６０へ送信部７０５からハンドオーバーの通知および移動方向の通知を行う（Ｓ７０６）。その後アクセスポイント部６０から移動先にあるアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を受信部７０４で受信し（Ｓ７０７）、その情報に従って移動先にあるアクセスポイント部が使っているチャンネルのみをスキャンし、次の接続候補のアクセスポイント部を探す（Ｓ７０８）。子機制御部７０１は、各アクセスポイント部からの信号強度を比較し、最も受信信号強度が大きいアクセスポイント部を次の接続先として決定する（Ｓ７０９）。次の接続先のアクセスポイント部と接続を確立したら、通信していたアクセスポイント部６０との接続を開放し、新しいアクセスポイント部との通信を開始する（Ｓ７１０）。ステップＳ７０２、７０３で、通信中のアクセスポイント部６０から受信する信号強度が第１の所定値より小さくなったときに子機７０の位置検出システムを動作するようにしたので、子機７０の消費電力を削減することができる。

（実施の形態５）
図６は、本発明の実施の形態５における無線ＩＰ電話システムを示すブロック図である。

図６において、８０１〜８０６は図２の３０１〜３０６に相当するので、その説明は省略する。また、９０１〜９１０は図２の４０１〜４１０に相当するので、その説明は省略する。８０はアクセスポイント部、９０は子機、８０７は子機９０の移動方向を検出する移動方向検出部、９１１はＧＰＳ等のように現在位置を検出する位置検出部である。

以上のように構成された無線ＩＰ電話システムについて、その動作を図１４を用いて説明する。

図１４（ａ）はアクセスポイント部８０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートであり、図１４（ｂ）は子機９０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートである。

図１４（ａ）において、アクセスポイント部８０は、ユーザによるデータの入力、またはアクセスポイント部同士が無線または有線のネットワークを介して通信を行うことによって、その周辺にあるアクセスポイント部の使用チャンネルや位置等の情報を入手し、データ保存部８０６に保存する（Ｓ８０１）。データ保存部８０６に保存された周辺のアクセスポイント部のデータは、有線または無線のネットワーク経由でユーザにより、または定期的なアクセスポイント部同士の通信によりデータが更新される。アクセスポイント部８０は受信部８０４で、通信中の子機９０から常時または定期的に送られてくる位置データを受信したら（Ｓ８０２）、その位置データの変化から移動方向検出部８０７で子機９０の移動方向を検出する（Ｓ８０３）。次に、受信部８０４で通信中の子機９０からハンドオーバーの通知を受信したら（Ｓ８０４）、データ保存部８０６に情報が保存されている周辺アクセスポイント部から子機９０の移動方向にあるアクセスポイント部を選択して（Ｓ８０５）、それらのアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を送信部８０５から子機９０に送信する（Ｓ８０６）。その後、子機９０が新しいアクセスポイント部と接続を確立し、受信部８０４で子機９０から回線開放の通知を受信したら（Ｓ８０７）、子機９０との接続を切断する（Ｓ８０８）。

図１４（ｂ）において、子機９０は受信部９０４で、通信中のアクセスポイント部８０からの無線信号を受信すると（Ｓ９０１）、子機９０に内蔵されたＧＰＳ等の位置検出システムにより現在の位置を検出し（Ｓ９０２）、その位置データを送信部９０５から通信中のアクセスポイント部８０へ送信する（Ｓ９０３）。通信中のアクセスポイント部８０からの受信信号の強度が或る値より小さくなったら（Ｓ９０４）、送信部９０５から通信中のアクセスポイント部８０へハンドオーバーの通知を行う（Ｓ９０５）。その後、アクセスポイント部８０から、移動先にあるアクセスポイント部８０が使用しているチャンネルの情報を受信し（Ｓ９０６）、その情報に従って移動先にあるアクセスポイント部８０が使っているチャンネルのみをスキャンし、次の接続候補のアクセスポイントを探す（Ｓ９０７）。子機制御部９０１は、各チャンネルをスキャンし受信できたアクセスポイント部８０からの信号強度を比較し、最も受信信号強度が大きいアクセスポイント１０を次の接続先として決定する（Ｓ９０８）。次の接続先のアクセスポイント部８０と接続を確立したら、通信していたアクセスポイント部８０との接続を開放し、新しいアクセスポイント部８０との通信を開始する（Ｓ９０９）。なお、子機９０の位置検出およびアクセスポイント部８０への位置データの送信は、所定の時間が経過する度、または子機９０が移動して位置データが変化する度に行うようにしてもよい。また、アクセスポイント部８０からの受信信号強度が或る値より小さくなったときにのみ位置検出部９１１が動作するようにしてもよい。これらにより、子機９０の消費電力を削減することができる。

（実施の形態６）
図７は、本発明の実施の形態６における無線ＩＰ電話システムを示すブロック図である。

図７において、１００１〜１００８は図１の１０１〜１０８に相当するので、その説明は省略する。また、１１０１〜１１１０は図１の２０１〜２１０に相当するので、その説明は省略する。１００はアクセスポイント部、１１０は子機、１００９はネットワークを介して他のアクセスポイント部と通信を行う有線通信部である。

以上のように構成された無線ＩＰ電話システムについて、その動作を図１５（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

図１５（ａ）はアクセスポイント部１００のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートであり、図１５（ｂ）は子機１１０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートである。

図１５（ａ）において、アクセスポイント部１００は、受信制御部１００８が受信チャンネルを制御して通信可能エリア内にある子機が発信している信号を第２受信部１００７で受信し（Ｓ１００１）、受信したデータからそれぞれの子機固有の識別データおよび受信した信号の強度をデータ保存部１００６に保存する（Ｓ１００２）。前記それぞれの子機から受信して得た情報を有線通信部１００９でネットワークを介して周辺のアクセスポイント部１００と交換し（Ｓ１００３）、入手した各アクセスポイント部１００の情報をデータ保存部１００６に保存する（Ｓ１００４）。受信部１００４で通信中の子機１１０からハンドオーバーの通知を受信したら（Ｓ１００５）、データ保存部１００６に保存されたデータから子機１１０からの受信信号強度が増加する傾向にあるアクセスポイント部１００を選択し（Ｓ１００６）、それらのアクセスポイント部１００が使用しているチャンネルをピックアップして送信部１００５から子機１１０に送信する（Ｓ１００７）。その後、子機１１０が新しいアクセスポイント部１００と接続し、子機１１０から開放の通知を受信したら（Ｓ１００８）、子機１１０との接続を切断する（Ｓ１００９）。

図１５（ｂ）において、子機１１０は、通信中のアクセスポイント部１００から無線信号を受信すると共に（Ｓ１１０１）、受信した信号の強度を検出する。受信信号の強度が或る値より小さくなったら（Ｓ１１０２）、通信中のアクセスポイント部１００へハンドオーバーの通知を行う（Ｓ１１０３）。その後、アクセスポイント部１００から、移動先にあるアクセスポイント部１００が使用しているチャンネルの情報を受信し（Ｓ１１０４）、その情報に従って指定されたチャンネルのみをスキャンし、次の接続候補のアクセスポイント部１００を探す（Ｓ１１０５）。子機制御部１１０１は、各アクセスポイント部１００からの信号強度を比較し、最も受信信号強度が大きいアクセスポイント部１００を次の接続先として決定する（Ｓ１１０６）。次の接続先のアクセスポイント部１００と接続を確立したら、通信していたアクセスポイント部１００との接続を開放し、新しいアクセスポイント部との通信を開始する（Ｓ１１０７）。

（実施の形態７）
図８（ａ）は本発明の実施の形態７における無線ＩＰ電話システムを構成するシステム管理サーバーを示すブロック図であり、図８（ｂ）は本発明の実施の形態７における無線ＩＰ電話システムを構成するアクセスポイント部と子機を示すブロック図である。

図８（ａ）において、１２０はシステム管理サーバー、１２０１はシステム管理サーバー１２０の動作を制御するサーバー制御部、１２０２はシステム管理サーバー１２０の動作プログラムが格納された記憶部、１２０３はシステム内のアクセスポイント部の情報等を保存するデータ保存部、１２０４はネットワークを介してアクセスポイント部と通信を行うネットワーク通信部、１２０５は子機の移動方向を検出する子機移動方向検出部である。また、図８（ｂ）において、１３０はアクセスポイント部、１４０は子機、１３０１はアクセスポイント部１３０の動作を制御するアクセスポイント部制御部、１３０２はアクセスポイント部１３０の動作プログラムが格納される記憶部、１３０３は無線通信における通信チャンネルの切り替え制御や送受信の切り替え制御等を行う無線制御部、１３０４は無線データの受信を行いデジタル音声データに復調する受信部、１３０５は送信するデジタル音声データを無線データに変調して送信する送信部、１３０６は受信したデータを保存するデータ保存部、１３０７は有線プロトコルでネットワークを介して他のアクセスポイント部と通信を行う有線通信部、１４０１は子機１４０の動作を制御する子機制御部、１４０２は子機１４０の動作プログラムが格納される記憶部、１４０３は無線通信における通信チャンネルの切り替え制御や送受信の切り替え制御等を行う無線制御部、１４０４は無線データの受信を行いデジタル音声データに復調する受信部、１４０５は送信するデジタル音声データを無線データに変調して送信する送信部、１４０６は受信したデータを保存するデータ保存部、１４０７は音を電気信号に変換するマイク等で構成される音声入力部、１４０８は電気信号を音に変換するスピーカー等で構成される音声出力部、１４０９は電話番号入力や電源のＯＮ／ＯＦＦに使用されるスイッチ等で構成されるキー入力部、１４１０は液晶等で構成される表示部、１４１１はＧＰＳ等のように現在位置を検出する位置検出部である。

以上のように構成されたシステム管理サーバー１２０とアクセスポイント部１３０と子機１４０を含む無線ＩＰ電話システムについて、その動作を図１６を用いて説明する。

図１６（ａ）はシステム管理サーバー１２０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートであり、図１６（ｂ）はアクセスポイント部１３０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート、図１６（ｃ）は子機１４０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートである。

図１６（ａ）において、システム管理サーバー１２０は有線通信部１２０４で、システム内のアクセスポイント部とネットワークを介して通信を行い、各アクセスポイント部の位置や使用チャンネル、接続情報を入手したら（Ｓ１２０１）、データ保存部１２０３に保存する（Ｓ１２０２）。その後、アクセスポイント部から上記情報データを受信したらデータ保存部内のデータを更新する。アクセスポイント部を介して子機の位置データを受信したら（Ｓ１２０３）、データ保存部１２０３に保存する（Ｓ１２０４）。有線通信部１２０４でシステム内のアクセスポイント部１３０からハンドオーバーの通知を受けたら（Ｓ１２０５）、データ保存部１２０３に保存されている子機１４０の位置データの変化から子機移動方向検出部１２０５で子機１４０の移動方向を検出し（Ｓ１２０６）、有線通信部１２０４は、上記移動方向周辺にあるアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を子機１４０と通信中のアクセスポイント部１３０に送信する（Ｓ１２０７）。

図１６（ｂ）において、アクセスポイント部１３０は、ユーザによりその位置を登録するか、またはＧＰＳ等の位置検出手システムを有し、それにより位置を検出し（Ｓ１３０１）、位置データおよび使用チャンネル等の情報をシステム管理サーバー１２０に有線通信部１３０７でネットワークを介して送信する（Ｓ１３０２）。受信部１３０４で子機からその子機の位置データを受信したら（Ｓ１３０３）、その位置データを有線通信部１３０７でネットワークを介してシステム管理サーバー１２０に送信する（Ｓ１３０４）。受信部１３０４で子機１４０からハンドオーバーの通知を受信したら（Ｓ１３０５）、その旨のデータを有線通信部１３０７からシステム管理サーバー１２０に通知する（Ｓ１３０６）。システム管理サーバー１２０から、子機１４０の次の接続候補であるアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を入手したら（Ｓ１３０７）、その情報を送信部１３０５から子機１４０へ送信する（Ｓ１３０８）。受信部１３０４で子機１４０から切断の要求を受信したら（Ｓ１３０９）、子機１４０との通信を終了し、回線を開放する（Ｓ１３１０）。

図１６（ｃ）において、子機１４０は受信部１４０４で、通信中のアクセスポイント部１３０からの無線信号を受信すると（Ｓ１４０１）、子機１４０に内蔵されたＧＰＳ等の位置検出システムにより現在の位置を検出し（Ｓ１４０２）、送信部１４０５から通信中のアクセスポイント部１３０に位置データを送信する（Ｓ１４０３）。受信信号の強度が或る値より小さくなったら（Ｓ１４０４）、通信中のアクセスポイント部１３０へハンドオーバーの通知を行う（Ｓ１４０５）。その後、受信部１４０４でアクセスポイント部１３０から、移動先にあるアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を受信し（Ｓ１４０６）、その情報に従って移動先にあるアクセスポイント部が使っているチャンネルのみをスキャンし、次の接続候補のアクセスポイント部を探す（Ｓ１４０７）。子機制御部１４０１は、受信部１４０４で受信した各アクセスポイント部からの信号強度を比較し、最も受信信号強度が大きいアクセスポイント部を次の接続先として決定する（Ｓ１４０８）。次の接続先のアクセスポイント部と接続を確立したら、通信していたアクセスポイント部１３０との接続を開放し、新しいアクセスポイント部との通信を開始する（Ｓ１４０９）。なお、通信中のアクセスポイント部から受信する信号強度が或る値より小さくなったときに子機１４０の位置検出システムが動作するようにすることで、子機１４０の消費電力を削減することができる。また、子機１４０からの位置情報の送信は定期的に行ってもよいが、子機１４０が移動（位置データが変化）したらアクセスポイント部１３０を介してシステム管理サーバー１２０へ送信するようにしてもよい。

（実施の形態８）
図９（ａ）は本発明の実施の形態８における無線ＩＰ電話システムを構成するシステム管理サーバーを示すブロック図であり、図９（ｂ）は本発明の実施の形態８における無線ＩＰ電話システムを構成するアクセスポイント部と子機を示すブロック図である。

図９（ａ）において、１５０１〜１５０５は図８（ａ）の１２０１〜１２０５に相当するものであるので、その説明は省略する。１５０はシステム管理サーバーである。また、図９（ｂ）において、１６０１〜１６０７は図８（ｂ）の１３０１〜１３０７に相当し、１７０１〜１７１０は１４０１〜１４１０に相当するので、その説明は省略する。１６０はアクセスポイント部、１７０は子機である。

以上のように構成された無線ＩＰ電話システムについて、その動作を図１７（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

図１７（ａ）はシステム管理サーバー１５０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートであり、図１７（ｂ）はアクセスポイント部１６０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートである。ここで、子機１７０の動作は図７の子機１１０と同様のものであるので、その説明は省略する。

図１７（ａ）において、システム管理サーバー１５０は有線通信部１５０４で、システム内のアクセスポイント部とネットワークを介して通信を行い、各アクセスポイント部の位置や使用チャンネル、接続情報を入手し、データ保存部１５０３に保存する。アクセスポイント部から上記情報データを受信したら（Ｓ１５０１）、その都度データ保存部１５０３内のデータを更新する（Ｓ１５０２）。システム内の各アクセスポイント部から子機からの受信信号強度データを受信したら（Ｓ１５０３）、その受信データから子機の位置を特定し、データ保存部１５０３にその位置データを保存する（Ｓ１５０４）。ここでは、前記の子機の位置を特定するために、受信した電波の強度から距離を推定するＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ）方式による測位技術を使用する。ＲＳＳＩ方式による測位技術を使用し、少なくとも３つのアクセスポイントにおける受信信号強度からそれぞれのアクセスポイントから子機までの距離を推測し、各アクセスポイントを中心として推測した子機との距離を半径とする円の交点を子機の位置として特定する。システム内のアクセスポイント部１６０からハンドオーバーの通知を有線通信部１５０４が受信したら（Ｓ１５０５）、子機移動方向検出部１５０５はデータ保存部１５０３に保存されている子機の位置の変化から子機１７０の移動方向を検出し（Ｓ１５０６）、有線通信部１５０４は、上記移動方向周辺にあるアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を子機１７０と通信中のアクセスポイント部１６０に送信する（Ｓ１５０７）。

図１７（ｂ）において、アクセスポイント部１６０は、ユーザによりその位置を登録するか、またはＧＰＳ等の位置検出システムを有しそれにより位置を検出し（Ｓ１６０１）、位置データおよび使用チャンネル等の情報をシステム管理サーバー１５０に有線通信部１６０７からネットワークを介して送信する（Ｓ１６０２）。第２受信部１６０８で通信可能エリア内の子機１７０を探索し、子機１７０からの信号を受信したら（Ｓ１６０３）、その発信元の子機１７０のＩＤと受信信号強度を有線のネットワークを介してシステム管理サーバー１５０に送信する（Ｓ１６０４）。子機１７０からハンドオーバーの通知を受信したら（Ｓ１６０５）、その旨のデータをシステム管理サーバー１５０に通知する（Ｓ１６０６）。システム管理サーバー１５０から子機１７０の次の接続候補であるアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を入手したら（Ｓ１６０７）、その情報を子機１７０へ送信する（Ｓ１６０８）。子機１７０から切断の要求を受信したら（Ｓ１６０９）、子機１７０との通信を終了し、回線を開放する（Ｓ１６１０）。なお、ステップＳ１６０４で、受信信号強度が所定値以上のときにシステム管理サーバー１５０に送信するようにしてもよい。

なお、システム管理サーバー１５０が子機の位置を検出する方法として、システム内のアクセスポイント部同士が同期をとり、各アクセスポイント部における子機からの電波の到達時間から、アクセスポイント部から子機までの距離を推定し、位置を特定するＴＯＡ（Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）方式を使用してもよいし、各アクセスポイント部の第２受信部１６０８に指向性の強いアンテナを用いて、受信した子機からの電波の電界強度からその子機の方向と距離を特定するＲＯＡ（Ｒｏｔａｔｉｏｎ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ）方式を使用してもよい。

（実施の形態９）
本実施の形態９における無線ＩＰ電話システムの構成は図９と同様である。

このように構成された無線ＩＰ電話システムについて、その動作を図９、図１８（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。

図１８（ａ）はシステム管理サーバー１５０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートであり、図１８（ｂ）はアクセスポイント部１６０のハンドオーバー時の動作を示すフローチャートである。ここで、本実施の形態における子機１７０の動作は実施の形態６における子機１１０の動作と同様であるので、その説明は省略する。

図１８（ａ）において、システム管理サーバー１５０は有線通信部１５０４で、システム内のアクセスポイント部とネットワークを介して通信を行い、各アクセスポイント部の位置や使用チャンネル、接続情報を入手し、データ保存部１５０３に保存する。アクセスポイント部から上記情報データを受信したら（Ｓ１７０１）、その都度データ保存部１５０３内のデータを更新する（Ｓ１７０２）。システム内の各アクセスポイント部から子機からの受信信号強度データを受信したら（Ｓ１７０３）、その受信情報をデータ保存部１５０３に保存する（Ｓ１７０４）。システム内のアクセスポイント部１６０からハンドオーバーの通知を受信したら（Ｓ１７０５）、サーバー制御部１５０１は、データ保存部１５０３に保存されている各アクセスポイント部の子機受信信号強度の履歴から、子機から受信する信号の強度が増加する傾向にあるアクセスポイント部を選択し（Ｓ１７０６）、それらのアクセスポイント部が使用しているチャンネル情報を有線通信部１５０４から子機１７０と通信中のアクセスポイント部１６０に送信する（Ｓ１７０７）。

図１８（ｂ）において、アクセスポイント部１６０は、ユーザによりその位置を登録するか、またはＧＰＳ等の位置検出システムを有し、それにより位置を検出し（Ｓ１８０１）、位置データおよび使用チャンネル等の情報をシステム管理サーバー１５０に有線通信部１６０７からネットワークを介して送信する（Ｓ１８０２）。第２受信部１６０８で通信可能エリア内の子機１７０を探索し子機１７０からの信号を受信したら（Ｓ１８０３）、その発信元の子機１７０のＩＤと受信信号強度を有線通信部１６０７からネットワークを介してシステム管理サーバー１５０に送信する（Ｓ１８０４）。受信部１６０４で子機１７０からハンドオーバーの通知を受信したら（Ｓ１８０５）、その旨のデータを有線通信部１６０７からシステム管理サーバー１５０に通知する（Ｓ１８０６）。システム管理サーバー１５０から子機１７０の次の接続候補であるアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を入手したら（Ｓ１８０７）、その情報を送信部１６０５から子機１７０へ送信する（Ｓ１８０８）。受信部１６０４で子機１７０から切断の要求を受信したら（Ｓ１８０９）、子機１７０との通信を終了し、回線を開放する（Ｓ１８１０）。

なお、各アクセスポイント部からシステム管理サーバー１５０への受信信号強度の送信は定期的に行ってもいいし、信号強度が或る値以上変化したら行うようにしてもよい。或る値以上変化したら行う場合は、アクセスポイント部の消費電力を低減することができる。

本発明は、無線ＬＡＮ等の無線通信プロトコルで音声データを通信する無線ＩＰ電話システムに関し、ハンドオーバーに要する時間を削減することができる。

本発明の実施の形態１における無線ＩＰ電話システムを示すブロック図 本発明の実施の形態２における無線ＩＰ電話システムを示すブロック図 本発明の実施の形態３における無線ＩＰ電話システムを示す構成図 図３のシステム管理サーバーを示すブロック図 本発明の実施の形態４における無線ＩＰ電話システムを示すブロック図 本発明の実施の形態５における無線ＩＰ電話システムを示すブロック図 本発明の実施の形態６における無線ＩＰ電話システムを示すブロック図 （ａ）本発明の実施の形態７における無線ＩＰ電話システムを構成するシステム管理サーバーを示すブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態７における無線ＩＰ電話システムを構成するアクセスポイント部と子機を示すブロック図 （ａ）本発明の実施の形態８における無線ＩＰ電話システムを構成するシステム管理サーバーを示すブロック図、（ｂ）本発明の実施の形態８における無線ＩＰ電話システムを構成するアクセスポイント部と子機を示すブロック図 （ａ）図１の無線ＩＰ電話システムを構成するアクセスポイント部のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート、（ｂ）子機のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート アクセスポイント部の動作を示すフローチャート （ａ）システム管理サーバーの動作を示すフローチャート、（ｂ）アクセスポイント部の動作を示すフローチャート （ａ）アクセスポイント部のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート、（ｂ）子機のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート （ａ）アクセスポイント部のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート、（ｂ）子機のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート （ａ）アクセスポイント部のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート、（ｂ）子機のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート （ａ）システム管理サーバーのハンドオーバー時の動作を示すフローチャート、（ｂ）アクセスポイント部のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート、（ｃ）子機のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート （ａ）システム管理サーバーのハンドオーバー時の動作を示すフローチャート、（ｂ）アクセスポイント部のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート （ａ）システム管理サーバーのハンドオーバー時の動作を示すフローチャート、（ｂ）アクセスポイント部のハンドオーバー時の動作を示すフローチャート

符号の説明

１０、３０、５１、５２、６０、８０、１００、１３０、１６０ アクセスポイント部（ＡＰ部）
２０、４０、５３、５４、５５、５６、７０、９０、１１０、１４０、１７０ 子機
５０、１２０、１５０ システム管理サーバー
１０１、３０１、６０１、８０１、１００１、１３０１、１６０１ アクセスポイント制御部（ＡＰ制御部）
１０２、３０２、６０２、８０２、１００２、１３０２、１６０２ 記憶部
１０３、３０３、６０３、８０３、１００３、１３０３、１６０３ 無線制御部
１０４、３０４、６０４、８０４、１００４、１３０４、１６０４ 受信部
１０５、３０５、６０５、８０５、１００５、１３０５、１６０５ 送信部
１０６、３０６、６０６、８０６、１００６、１３０６、１６０６ データ保存部
２０１、４０１、７０１、９０１、１１０１、１４０１、１７０１ 子機制御部
２０２、４０２、７０２、９０２、１１０２、１４０２、１７０２ 記憶部
２０３、４０３、７０３、９０３、１１０３、１４０３、１７０３ 無線制御部
２０４、４０４、７０４、９０４、１１０４、１４０４、１７０４ 受信部
２０５、４０５、７０５、９０５、１１０５、１４０５、１７０５ 送信部
２０６、４０６、７０６、９０６、１１０６、１４０６、１７０６ データ保存部
２０７、４０７、７０７、９０７、１１０７、１４０７、１７０７ 音声入力部
２０８、４０８、７０８、９０８、１１０８、１４０８、１７０８ 音声出力部
２０９、４０９、７０９、９０９、１１０９、１４０９、１７０９ キー入力部
２１０、４１０、７１０、９１０、１１１０、１４１０、１７１０ 表示部
７１１、９１１、１４１１ 位置検出部
７１２、８０７ 移動方向検出部
１０７、１００７、１６０８ 第２受信部
１０８、１００８、１６０９ 受信制御部
３０７、６０７、１００９、１３０７、１６０７ 有線通信部
５０１、１２０１、１５０１ サーバー制御部
５０２、１２０２、１５０２ 記憶部
５０３、１２０３、１５０３ データ保存部
５０４、１２０４、１５０４ 有線通信部
１２０５、１５０５ 子機移動方向検出部
ＮＴ ネットワーク

Claims (32)

1. 複数のアクセスポイント部と前記アクセスポイント部と無線通信可能な子機とを有する無線ＩＰ電話システムであって、前記アクセスポイント部は、通信中の前記子機のハンドオーバー先の接続候補となるアクセスポイント部である接続候補アクセスポイント部の情報を入手する通信部と、前記通信中の子機が移動してハンドオーバーをする際に前記通信中の子機の次の前記接続候補アクセスポイント部が使用しているチャンネルである接続候補チャンネルの情報を前記通信中の子機に通知する送信部とを有し、前記通信中の子機は、前記送信部から通知された前記接続候補チャンネルのみをスキャンして次の接続先のアクセスポイント部を探すことを特徴とする無線ＩＰ電話システム。
2. 前記アクセスポイント部は、周囲に配置された他のアクセスポイント部の全てを接続候補とするアクセスポイント制御部を有し、前記送信部は、前記他のアクセスポイント部の前記接続候補チャンネルを前記通信中の子機に通知することを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＰ電話システム。
3. 前記送信部は、前記通信中の子機からハンドオーバーの通知を受けたときに次の前記接続候補アクセスポイント部がない場合にはその旨を前記通信中の子機に通知し、前記通信中の子機は、前記送信部からの前記通知を受信したときに警告音を出力してユーザに通知することを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＰ電話システム。
4. 前記送信部は、前記通信中の子機からハンドオーバーの通知を受けたときに次の前記接続候補アクセスポイント部がない場合にはその旨を前記通信中の子機に通知し、前記通信中の子機は、前記送信部からの前記通知を受信したときに音声でユーザに通知することを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＰ電話システム。
5. 前記通信部は、チャンネルスキャンを行うことによって周囲に配置されている前記他のアクセスポイント部の前記接続候補チャンネルの情報を得る第２の受信部であることを特徴とする請求項２に記載の無線ＩＰ電話システム。
6. 前記通信部は、周囲に配置された前記他のアクセスポイント部と有線のネットワーク経由で通信を行う有線通信部であり、前記有線通信部は、周囲に配置されている前記他のアクセスポイント部の前記接続候補チャンネルの情報を通信によって入手することを特徴とする請求項２に記載の無線ＩＰ電話システム。
7. 前記通信部は、定期的に周囲の前記他のアクセスポイント部から前記子機との接続情報を入手し、前記通信中の子機がハンドオーバーを行う際には前記他のアクセスポイント部から最大接続数の子機と通信中のアクセスポイント部を除いた残りのアクセスポイント部の接続候補チャンネルの情報のみを前記通信中の子機に送信することを特徴とする請求項６に記載の無線ＩＰ電話システム。
8. 前記アクセスポイント制御部は、接続中の子機数の変化を検知し、前記接続中の子機数に変化があったら周囲にある前記他のアクセスポイント部に通知することを特徴とする請求項７記載の無線ＩＰ電話システム。
9. システム管理サーバーを備え、前記システム管理サーバーは、前記アクセスポイント部の位置と前記使用しているチャンネルの情報を管理し、前記子機がハンドオーバーを行う際にはハンドオーバーを行う前記子機が通信中のアクセスポイント部を経由して前記ハンドオーバーを行う子機に前記接続候補チャンネルの情報を通知することを特徴とする請求項２に記載の無線ＩＰ電話システム。
10. 前記アクセスポイント部は、自己位置を検出する位置検出システムを有し、前記通信部は、起動時に前記システム管理サーバーに前記自己位置の情報と前記使用しているチャンネルの情報とを通知することを特徴とする請求項９に記載の無線ＩＰ電話システム。
11. 前記システム管理サーバーは、定期的に周囲の前記他のアクセスポイント部から前記子機との接続情報を入手し、前記子機がハンドオーバーを行う際には、前記他のアクセスポイント部から最大接続数の子機と通信中のアクセスポイント部を除いた残りのアクセスポイント部の前記接続候補チャンネルの情報のみを前記ハンドオーバーを行う子機と通信中のアクセスポイント部を経由して前記ハンドオーバーを行う子機に送信することを特徴とする請求項９に記載の無線ＩＰ電話システム。
12. アクセスポイント制御部は、接続中の子機数の変化を検知し、前記接続中の子機数に変化があったら前記システム管理サーバーに通知することを特徴とする請求項１１に記載の無線ＩＰ電話システム。
13. 前記子機は、自己の移動方向を検出する移動方向検出部を有し、前記アクセスポイント制御部は、通信中の前記子機の移動方向に配置されている他のアクセスポイント部を次の接続候補アクセスポイント部とし、前記送信部は、前記次の接続候補アクセスポイント部の使用しているチャンネルの情報を前記通信中の子機に通知することを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＰ電話システム。
14. 前記アクセスポイント部の周囲に配置された他のアクセスポイント部同士は、ネットワークを介して少なくともそれぞれの位置の情報と使用しているチャンネルの情報を交換することを特徴とする請求項１３に記載の無線ＩＰ電話システム。
15. 前記通信部は、定期的に前記周囲に配置された他のアクセスポイント部から前記子機との接続情報を入手し、前記送信部は、前記子機がハンドオーバーを行う際には前記他のアクセスポイント部から最大接続数の子機と通信中のアクセスポイント部を除いた残りのアクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報のみを前記ハンドオーバーを行う子機に送信することを特徴とする請求項１４に記載の無線ＩＰ電話システム。
16. 前記アクセスポイント制御部は、接続中の子機数の変化を検知し、前記通信部は、前記接続中の子機数に変化があったら周囲にある前記他のアクセスポイント部に通知することを特徴とする請求項１５に記載の無線ＩＰ電話システム。
17. 前記子機は、前記自己の移動方向を通信中の前記アクセスポイント部に通知することを特徴とする請求項１３に記載の無線ＩＰ電話システム。
18. 前記子機は、自己の位置を検出する位置検出部としてのＧＰＳと、前記自己の位置の変化から前記自己の移動方向を検出する移動方向検出部とを有することを特徴とする請求項１７に記載の無線ＩＰ電話システム。
19. 前記移動方向検出部は、通信中の前記アクセスポイント部からの受信信号強度が所定値より小さくなったときに動作することを特徴とする請求項１８に記載の無線ＩＰ電話システム。
20. 前記アクセスポイント部は、前記子機の移動方向を検出する子機移動方向検出部を有することを特徴とする請求項１に記載の無線ＩＰ電話システム。
21. 前記子機は、自己の位置を検出する位置検出部を有し、前記自己の位置の情報を定期的に前記アクセスポイント部へ通知し、前記子機移動方向検出部は、前記子機から入手した前記自己の位置の変化から前記子機の移動方向を検出することを特徴とする請求項２０に記載の無線ＩＰ電話システム。
22. 前記子機は、自己の位置を検出する位置検出部を有し、前記子機が移動する度に前記自己の位置の情報を前記アクセスポイント部へ通知し、前記子機移動方向検出部は、前記子機から入手した前記自己の位置の変化から前記子機の移動方向を検出することを特徴とする請求項２０に記載の無線ＩＰ電話システム。
23. 前記子機は、前記自己の位置の情報の前記アクセスポイント部への通知を通信中の前記アクセスポイント部からの受信信号強度が所定値より小さくなったときに行うことを特徴とする請求項２１または請求項２２に記載の無線ＩＰ電話システム。
24. 前記アクセスポイント部は、前記通信部として第２の受信部を有し、前記第２の受信部は通信中の前記子機からの信号を定期的に受信し、前記アクセスポイント制御部は、受信した前記通信中の子機からの信号の強度が大きくなる傾向のアクセスポイント部を選択し、前記送信部は、選択した前記アクセスポイント部が使用しているチャンネルの情報を前記通信中の子機に送信することを特徴とする請求項１に記載の無線電話システム。
25. システム管理サーバーを備え、前記システム管理サーバーは、前記子機の移動方向を検出する子機移動方向検出部と、前記アクセスポイント部との通信を行うシステム管理サーバーの有線通信部とを有し、前記システム管理サーバーの有線通信部は、ハンドオーバーの際には前記子機の移動方向にあるアクセスポイント部の情報をハンドオーバーを行う前記子機と通信中のアクセスポイント部を介して前記ハンドオーバーを行う子機に通知することを特徴とする請求項６に記載の無線ＩＰ電話システム。
26. 前記ハンドオーバーを行う子機は、自己の位置を検出する位置検出部を有し、前記システム管理サーバーは、前記ハンドオーバーを行う子機と通信中のアクセスポイント部を介して定期的に前記自己の位置の情報を前記ハンドオーバーを行う子機から入手し、前記自己の位置の変化から前記ハンドオーバーを行う子機の移動方向を検出することを特徴とする請求項２５に記載の無線ＩＰ電話システム。
27. 前記ハンドオーバーを行う子機は、自己の位置を検出する位置検出部を有し、前記ハンドオーバーを行う子機の移動の度に通信中の前記アクセスポイント部を介して前記システム管理サーバーに前記自己の位置の情報を送信し、前記システム管理サーバーは、送信されてきた前記自己の位置の変化から前記ハンドオーバーを行う子機の移動方向を検出することを特徴とする請求項２５に記載の無線ＩＰ電話システム。
28. 前記アクセスポイント部は、前記ハンドオーバーを行う子機から受信した信号強度を検出する第２の受信部を有し、前記システム管理サーバーは、検出した前記信号強度を前記アクセスポイント部から定期的に入手し、１つの前記ハンドオーバーを行う子機に対して３つ以上の前記アクセスポイント部における受信信号強度のデータから前記ハンドオーバーを行う子機の位置を特定し、前記ハンドオーバーを行う子機の位置の変化から前記ハンドオーバーを行う子機の移動方向を検出することを特徴とする請求項２５に記載の無線ＩＰ電話システム。
29. 前記アクセスポイント部は、前記ハンドオーバーを行う子機から受信した信号の到達時間を検出する第２の受信部を有し、前記アクセスポイント部同士は同期をとり、システム管理サーバーは、検出した前記信号の到達時間を前記アクセスポイント部から定期的に入手し、１つの前記ハンドオーバーを行う子機に対して３つ以上の前記アクセスポイント部における前記信号の到達時間から前記ハンドオーバーを行う子機の位置を特定し、前記ハンドオーバーを行う子機の位置の変化から前記ハンドオーバーを行う子機の移動方向を検出することを特徴とする請求項２５に記載の無線ＩＰ電話システム。
30. 前記アクセスポイント部は通信部としての第２の受信部を有し、前記第２の受信部は指向性の高いアンテナを用いて前記アンテナの方向を変えながら前記ハンドオーバーを行う子機からの信号を受信して受信信号の強度と前記アンテナの方向を検出し、システム管理サーバーは検出した前記受信信号の強度とアンテナの方向を前記アクセスポイント部から定期的に入手し、前記アクセスポイント部から入手した前記受信信号の強度とアンテナの方向から前記アクセスポイント部からの前記ハンドオーバーを行う子機の方向と距離を推定して前記ハンドオーバーを行う子機の位置を特定し、前記ハンドオーバーを行う子機の位置の変化から前記ハンドオーバーを行う子機の移動方向を検出することを特徴とする請求項２５に記載の無線ＩＰ電話システム。
31. システム管理サーバーを備え、前記アクセスポイント部は第２の受信部を有し、前記第２の受信部は前記子機から受信した信号強度を検出し、前記システム管理サーバーは、前記アクセスポイント部から定期的に前記信号強度を入手し、前記信号強度が増加する傾向にある前記アクセスポイント部の情報を前記子機に通知することを特徴とする請求項６に記載の無線ＩＰ電話システム。
32. 前記有線通信部は、前記子機から受信した信号強度が所定値以上に変化したときに前記受信した信号強度の情報を前記システム管理サーバーに送信することを特徴とする請求項３１に記載の無線ＩＰ電話システム。

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