WO2018079053A1 - 通信装置およびその制御方法 - Google Patents

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WO2018079053A1
WO2018079053A1 PCT/JP2017/030877 JP2017030877W WO2018079053A1 WO 2018079053 A1 WO2018079053 A1 WO 2018079053A1 JP 2017030877 W JP2017030877 W JP 2017030877W WO 2018079053 A1 WO2018079053 A1 WO 2018079053A1
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WO
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communication
access point
communication device
handover
terminal device
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PCT/JP2017/030877
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難波　秀夫
宏道 留場
貴司 吉本
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シャープ株式会社
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    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Definitions

  • the present invention relates to a communication device and a control method thereof.
  • a general mobile communication system uses a communication system called a cellular system, and manages a wide service area by dividing it into small ranges (cells) centered on a base station apparatus.
  • a process for changing the connection destination to the base station apparatus managing the adjacent cell is performed. .
  • wireless LAN wireless LAN
  • Bluetooth registered trademark
  • various communication systems using an unlicensed frequency band have been proposed, and a communication system selected according to allowable power consumption, required communication speed, communication distance, and the like is used.
  • the communication distance is greatly affected by the required communication speed and the allowable power consumption, and the practical communication distance in the private communication system is often small, and the communication distance is often different when the systems are different.
  • miniaturization and high performance of electronic devices such as computers have advanced miniaturization and high performance of terminal devices used in mobile communication systems, and multiple communication systems can be used with a single terminal device. Has become commonplace.
  • a handover condition suitable for one communication system and a handover condition suitable for another communication system are different, and even if a handover is executed in one system, the handover is not executed in another system. In some cases, communication cannot be performed until a successful handover is performed.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to perform one handover between communication apparatuses in a communication apparatus that communicates with a plurality of communication apparatuses using one or a plurality of communication systems.
  • An object of the present invention is to provide a communication device and a control method capable of efficiently performing an appropriate handover that maintains communication quality without causing a failure in communication between other communication devices.
  • a communication device that communicates with a plurality of communication devices, a communication control unit that controls a communication system used for communication with the plurality of communication devices, and a signal along the communication system.
  • the communication system includes a plurality of communication systems, and at least one of the communication apparatuses that start the handover process has different communication systems before and after the handover process.
  • a communication device is provided.
  • the handover trigger occurs and the connection change destination after the handover process is determined, it is determined whether or not the plurality of communication systems can be used.
  • a communication apparatus is provided that selects a connection destination using a simple system.
  • At least two communication devices among the plurality of communication devices are selected based on a predetermined group. Is provided.
  • the communication control unit includes a second communication included in the plurality of communication devices from a first communication device included in the plurality of communication devices.
  • a handover trigger to change to a device occurs, a handover of a third communication device connected to at least one of the second communication device and the first communication device among the plurality of communication devices
  • a communication apparatus starts processing.
  • the communication control unit generates a handover trigger in which the connection destination of the first communication device included in the plurality of communication devices is changed to the own device, and A connection request transmitted from the second communication device to the own device when the information on the second communication device included in the plurality of communication devices is received from the interface unit.
  • a communication device characterized by receiving is provided.
  • the communication control unit may cause a handover trigger in which the terminal device changes a connection destination in the first communication device included in the plurality of communication devices.
  • a communication device is provided that starts a handover process for at least one of the second communication device and the third communication device included in the plurality of communication devices after a predetermined time has elapsed.
  • the communication control unit changes a connection destination of the first communication device to a second communication device in the first communication device connected to the own device.
  • a communication apparatus is provided that starts a handover process for connecting a third communication apparatus connected to the own apparatus to the first communication apparatus.
  • the communication control unit when a handover trigger occurs in which the interface unit changes a connection destination to a first communication device included in the plurality of communication devices, there is provided a communication device characterized by starting a handover process for connecting the own device and a second communication device connected to the own device to the first communication device.
  • the communication control unit determines a connection destination of the first communication device in a first communication device included in the plurality of communication devices that are connection destinations of the own device.
  • a communication device is provided that starts a handover process for changing the connection destination of the own device to the second communication device.
  • a control method used in a communication apparatus that communicates with a plurality of communication apparatuses, wherein one handover trigger is triggered in one communication apparatus among the plurality of communication apparatuses.
  • a control method characterized by starting a handover process for at least two communication devices among the plurality of communication devices.
  • a communication apparatus that communicates with a plurality of communication apparatuses using one or a plurality of communication systems, when one handover is established, communication between other communication apparatuses does not occur and communication quality is maintained. Appropriate handover can be efficiently performed.
  • the access point 101 and the access point 102 are control stations for a private communication system arranged in the indoor 107, and different ranges of the indoor 107 are used as communication ranges.
  • a communication device in a range in which the communication range of the access point 101 and the communication range of the access point 102 overlap may be connected to any access point.
  • the base station apparatus 103 is a base station apparatus (BS) used in a cellular communication system
  • the terminal apparatus 104 is a terminal apparatus (Mobile Terminal: MT) having a function of communicating with the base station apparatus 103
  • the terminal apparatus 104 is a cellular system.
  • a self-operated communication system can be used, can communicate with the access point 101 and the access point 102, and can further communicate with a wireless tag 105 and a wireless tag 106 described later.
  • the wireless tag 105 is a wireless tag attached to the carry item
  • the wireless tag 106 is a wireless tag attached to a different carry item.
  • These wireless tags can communicate with the access point 101, the access point 102, and the terminal device 104 using a self-operated communication system. Since the access point 101 and the access point 102 communicate with the wireless tag 105 and the wireless tag 106, a communication system with low power consumption may be used.
  • At least one of the access point 101 and the access point 102 has a high power consumption, and may be further provided with a communication system capable of high-speed communication.
  • the high-speed communication may be performed.
  • a possible communication system may be used. It is assumed that the portable item attached with the wireless tag 105 is arranged near the access point 101, and the portable item attached with the wireless tag 106 is arranged near the access point 102.
  • the terminal device, the base station device, the access point, and the wireless tag are also referred to as a communication device.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating another example of a wireless communication system to which the present embodiment is applied.
  • FIG. 2 shows a state in which two carry items are taken out together with the terminal device 104 from the state shown in FIG.
  • the terminal device 104, the wireless tag 105 attached to the carried item, and the wireless tag 106 attached to the carried item are arranged around the person 201 who brought the terminal device 104 out.
  • the access point, the terminal device 104, the wireless tag 105 attached to the carry item, and the wireless tag attached to the carry item Whether 106 communication is possible or not is changed.
  • the wireless tag 105 attached to the carried item and the wireless tag 106 attached to the carried item can communicate only with the terminal device 104. Since the connection destination of the wireless tag 105 attached to the carry-on item, the wireless tag 106 attached to the carry-on item, and the terminal device 104 cannot always maintain the access point 101 or the access point 102, each device is independently handheld. When the over process is performed, there is a case where communication between the respective devices cannot be performed. In order to prevent such problems from occurring, when a trigger for executing a handover occurs in any communication system, the handover is executed in all related devices, including devices that use other communication systems. To do.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a network connection of each device of the present embodiment.
  • FIG. 3A shows a network connection in the case where all the devices are in the indoor 107
  • FIG. 3B shows the terminal device 104 and the wireless tag 105 and the wireless tag 106 attached to the carry-out item. It is a figure showing the connection of the network at the time.
  • the access point 101 and the access point 102 are connected by a wired network.
  • the access points are connected by a wired network.
  • the present invention is not limited to this, and a wireless network may be used for connection.
  • the wireless tag 105 is connected to the access point 101
  • the wireless tag 106 is connected to the access point 102.
  • a communication system used for connection between the wireless tags 105 and 106 and the access points 101 and 102 covers a floor in an indoor area and has low power consumption, for example, Bluetooth (registered trademark) BR (Basic Rate). ) Or EDR (Enhanced Data Rate) may be used.
  • the terminal device 104 is connected to the access point 102.
  • a communication system used for connection between the terminal device 104 and the access point 102 may be a high-speed communication system, for example, a wireless LAN represented by the IEEE 802.11n standard.
  • the terminal device 104 can communicate with the wireless tag 105 and the wireless tag 106 via the access point 102.
  • a wired network connecting the access point 101 and the access point 102 may be connected to the Internet. In this case, the terminal device 104 can access the Internet via the access point 102.
  • the wireless tag 105 and the wireless tag 106 are connected to the terminal device 104.
  • a communication system that uses the wireless tag 105, the wireless tag 106, and the terminal device 104 for connection a system with low power consumption for short distances, for example, BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy) may be used.
  • the terminal device 104 may be connected to the cellular base station device 103 and may be connected to the Internet via the base station device 103.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of a procedure for connection state transition in the present embodiment.
  • FIG. 4 is a sequence diagram illustrating an example of a procedure for shifting from the connection state of FIG. 3A to the connection state of FIG. 3B with one trigger.
  • the sequence starts from the point in time immediately after the power of each device is turned on.
  • the terminal apparatus 104 starts connection processing with the base station apparatus 103 (BS103), and then shifts to a communication standby state.
  • This state is sufficient if communication can be started without an error when communication data is actually generated.
  • the state is equivalent to a state in which a terminal device is registered in a cellular network and then shifted to a camping state.
  • the terminal device 104 checks whether the access point of the private communication system can be used, and performs a connection process on the access point 102 (AP 102) that can be used in this embodiment.
  • AP 102 access point 102
  • it is equivalent to an IEEE 802.11 association process.
  • the terminal device 104 requests the access point 102 to search for a wireless tag attached to the carry item, and searches the access point 102 and the access point 101 (AP101) connected to the access point 102. Search for possible wireless tags.
  • the access point 102 searches for a wireless tag around the access point 102 and connects to the searched wireless tag.
  • a wireless tag search method a service discovery procedure (SDP) used in Bluetooth (registered trademark) can be used.
  • SDP service discovery procedure
  • the connection can be made.
  • the access point 102 performs pairing with the terminal device 104. Notification may be made that a wireless tag that has not been completed is found, and prompting to perform pairing work between the access point 102 and the newly searched wireless tag.
  • the access point 102 notifies the access point 101 to search for a wireless tag.
  • the access point 101 searches for a wireless tag around the access point 101 and connects to the wireless tag that has been searched. For this procedure, the procedure shown as s405 can be used.
  • the access point 101 notifies the access point 102 of information on the wireless tag that has been successfully searched and connected. As an example of the information on the wireless tag, any of information such as a MAC address used by the wireless tag, a list of services supported by the wireless tag, and UUID (Universally Unique IDentifier) may be included. Receiving this notification, the access point 102 notifies the terminal device 104 of the information of the wireless tag searched by itself and the information of the wireless tag searched by the access point 101.
  • the terminal device 104 After receiving the notification of the information of the wireless tag searched by the access point 101 and the access point 102, the terminal device 104 checks whether the wireless tag notified in step s406 can communicate with the terminal device 104, and enables wireless communication. Transitions to the standby state for communication with the tag. As an example, it is checked whether or not the MAC address of the notified wireless tag has been paired, and if it has been paired, it is treated as a connectable wireless tag and the connection is automatically accepted. If the wireless tag is not paired, a pairing process is performed to disconnect the connection once and automatically accept the connection when a new connection request is made. When pairing is performed, the fact may be displayed on the terminal device 104 to confirm the user. Proceeding to this procedure is equivalent to the state of FIG. Communication between the terminal device 104, the wireless tag 105 (TAG 105), and the wireless tag 106 (TAG 106) can be performed via the access point 101 and the access point 102.
  • TAG 105 wireless tag 105
  • the terminal device 104 monitors the communication quality with the access point 102, monitors other wireless systems, and repeatedly determines whether to change the connection destination from the access point 102 to another wireless system.
  • an example of switching the connection destination from the access point 102 to the cellular base station apparatus 103 is shown.
  • the communication quality between the terminal apparatus 104 and the access point 102 does not satisfy a predetermined quality, and the base station apparatus 103
  • Step s407 is a process for determining that the condition for switching the connection destination to the base station apparatus 103 is established.
  • step s407 when the condition for the terminal device 104 to change the connection destination to the base station device 103 is satisfied, the terminal device 104 activates the connection with the base station device 103 in step s408.
  • the terminal device 104 starts a connection procedure with respect to the base station device, sets up a bearer for communication, and activates the bearer.
  • this procedure s408 is successful, the terminal device 104 sets itself in a state of accepting a connection request from the wireless tag. As an example, it is possible to shift to a BLE advertising state and accept a connection request.
  • the terminal device 104 transmits a message m409 to the access point 102, and starts processing for changing the connection destination of the wireless tag to the terminal device 104.
  • the message m409 may include information for identifying a wireless tag whose connection destination is to be changed. For example, the MAC addresses of the wireless tag 105 and the wireless tag 106 may be included.
  • the access point 102 that has received this message m409 notifies the wireless tag of the message m410 that instructs the terminal device 104 to change the connection destination.
  • a message m410-1 for starting a procedure for instructing the wireless tag to change the connection destination to the terminal device 104 is also transmitted to the access point 101.
  • the message m410 may be broadcast to all the wireless tags connected to the access point 102 by the broadcast method, or may be notified to each of the wireless tags connected to the access point 102 by the unicast method.
  • the access point 101 that has received the message m410-1 notifies the message m412 that instructs the wireless tag connected in step s412 to change the connection destination to the terminal device 104.
  • the message notification method may be the same as in step s410.
  • the message m410 and the message m412 may include the MAC address of the wireless tag instructing to change the connection destination. This MAC address includes only the MAC address of the wireless tag connected to each access point, or the connection destination is changed.
  • the MAC addresses of all the wireless tags instructing may be included.
  • the message m410-1 may be the same message as the message m409, or may be the message m409 excluding information such as the MAC address of the wireless tag connected to the access points 1 and 101.
  • the wireless tag 105 that has received the message m410 operates the wireless system used with the terminal device 104 in step s411, starts communication with the terminal device 104, and disconnects communication with the access point 101.
  • the process to start is started.
  • the wireless tag 105 transmits a message m413 to the terminal device 104, and requests the terminal device 104 to connect.
  • the state may be shifted to the BLE initialization state, a response to the advertising packet transmitted from the terminal device 104 in the advertising state may be transmitted, and the terminal device 104 may be shifted to the connected state.
  • the terminal device 104 that has received the message m413 sets communication with the wireless tag 105 and transmits the message m414 to the wireless tag 105.
  • the message exchange may be performed by starting the BLE future exchange procedure.
  • the wireless tag 106 that has received the message m412 operates the wireless system used with the terminal device 104 in step s415, operates the wireless system used with the terminal device 104, and communicates with the terminal device 104. And start a procedure for disconnecting communication with the access point 102.
  • the wireless tag 106 transmits a message m416 to the terminal device 104 and requests the terminal device 104 to connect.
  • the terminal device 104 that has received the message m416 sets communication with the wireless tag 106 and transmits the message m417.
  • the procedure s415, message m416, and message m417 may have the same processing and contents as the procedure s411, message m413, and message m414, respectively.
  • the wireless tag 105 and the wireless tag 106 start the procedures s411 and s415, respectively, and then disconnect the communication between the access point 101 and the access point 102.
  • This disconnection process may be started before making a connection request to the terminal device 104, may be simultaneously with the connection request, or may be started after the connection request is successful.
  • a procedure for recovering the connection to the access point 101 or the access point 102 may be started.
  • Procedure s411 and procedure s412 may be performed in order, or may be performed in parallel. Whichever of the execution order of the procedure s411 and the procedure s412 may be started first, and the message exchange starting from the procedure s411 and the procedure s412 may be completed first.
  • the terminal device 104 After the terminal device 104 transmits the message m409 and communication is established between the wireless tag 105 and the wireless tag 106, the terminal device 104 transmits a message m418 to the access point 102, and the communication with the access points 2 and 102 is performed. Disconnect communication between. As a result, the state shown in FIG.
  • the terminal device 104 may determine that the handover has failed if communication with the wireless tag 105 or the wireless tag 106 cannot be established within a predetermined time after transmitting the message m409.
  • the terminal device 104 may perform an operation for notifying the user that the handover has failed when it is determined that the handover has failed. For example, operations such as displaying on the screen that the handover has failed, generating an alert sound, or vibrating the terminal device 104 may be performed.
  • FIG. 4 illustrates a case where the terminal device 104 connected to the access point 102 is triggered by a handover to the cellular communication system, and the wireless tags 105 and 106 connected to the access point 102 are handed over to the terminal device 104.
  • the handover trigger is not limited to this. It can be triggered by the terminal device 104 performing a handover to a specific base station device (or access point). For example, when the terminal device 104 is triggered by a handover to the base station device 103 disposed at a specific position, the wireless tags 105 and 106 connected to the access point 102 are handed over to the terminal device 104. As another example, when the terminal device 104 is triggered by a handover to the access point 101 arranged at a specific position, the wireless tags 105 and 106 connected to the access point 102 are handed over to the terminal device 104.
  • the terminal device 104 can be triggered by the terminal device 104 performing handover at a predetermined time (timer).
  • a predetermined time For example, the radio tags 105 and 106 connected to the base station apparatus 103 and the access point 102 are handed over to the terminal apparatus 104 at the timing when the alarm time set by the terminal apparatus 104 is reached.
  • the alarm time may have a certain time range.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a schematic configuration example of the communication device according to the present embodiment.
  • FIG. 5A illustrates an example of a schematic configuration of the terminal device 104
  • FIG. 5B illustrates an example of a schematic configuration of an access point
  • FIG. 5C illustrates an example of a schematic configuration of a wireless tag.
  • the interface unit 501 is an interface for communicating with a cellular communication system
  • the interface unit 502 is a first private communication system, for example, an IEEE 802.11 system interface
  • the interface unit 503 is a second private communication system, for example, Bluetooth. (Registered trademark) system interface.
  • Each interface unit transmits and receives signals according to each communication system.
  • the first private communication system and the second private communication system may have a plurality of communication modes.
  • the second private communication system is a Bluetooth (registered trademark) BR (Basic (Rate) mode and a BLE (Bluetooth (registered trademark) mode). Trademark) (Low Energy) mode may be provided.
  • the communication control unit 504 controls the interface units 501 to 503, transmits and receives communication data used in the communication system used by each interface unit, and performs various measurements in each communication system. Further, the communication control unit 504 exchanges control messages including handover with other communication devices.
  • the control unit 505 includes an operation unit 506 and a display unit 507.
  • the control unit 505 generates data to be communicated through each communication system and receives data according to various measurement results obtained from the communication control unit 504 and the operation status of each communication system, and selects a communication system to be used.
  • the operation unit 506 performs an operation for inputting operation data from the outside to the control unit 505, and the display unit 507 displays data generated by the control unit 505.
  • FIG. 5B will be described.
  • An interface unit 511 is a WAN (Wide Area Network) interface connected to the Internet via a wired network
  • an interface unit 512 is an interface of the first private communication system
  • an interface unit 513 is an interface of the second private communication system.
  • the interface unit 512 uses the same communication system as the interface unit 502, and the interface unit 513 uses the same communication system as the interface unit 503.
  • the communication control unit 514 controls the interface units 511 to 513 to transmit / receive communication data used in the communication system used by each interface unit and to perform various measurements in each communication system.
  • the control unit 515 includes an operation unit 513, generates various data to be communicated through each communication system according to various measurement results obtained from the communication control unit 514, and the operation status of each communication system, receives data, and selects a communication system to be used. To do.
  • An operation unit 516 is an operation unit for inputting operation data to the control unit 515 from the outside.
  • the interface unit 521 is an interface of the second private communication system, and uses a communication system similar to the communication system used by the interface unit 503.
  • the communication control unit 522 controls the interface unit 521, transmits / receives communication data used in the communication system used by the interface unit 521, and causes the communication system to perform various measurements.
  • the control unit 523 generates communication data and receives data according to various measurement results obtained from the communication control unit 522 and the operation status of each communication system, and controls the communication system to be used.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of processing of the terminal device in the present embodiment.
  • An example of an operation flow of the control unit 505 when the terminal device 104 performs handover according to the sequence illustrated in FIG. 4 will be described with reference to FIG.
  • This flow shows an example of transition from the state of FIG. 3A to the state of FIG.
  • the terminal device 104 measures the reception quality of the signal transmitted by the access point 102 in the first private communication system. Subsequently, it is determined whether the reception quality of the signal measured in step s602 is below a predetermined value. If the reception quality is not below the predetermined value, the process returns to s601 again. If the reception quality is less than or equal to the predetermined value, the process proceeds to s603.
  • step s603 corresponds to the establishment of the handover trigger condition of s407 in FIG.
  • step s603 the connection between the terminal apparatus 104 and the base station apparatus 103 is activated.
  • An example of this connection activation may use the procedure shown previously as s408.
  • step s604 the access point 102 is instructed to notify the wireless tag of the handover. Information for identifying a wireless tag for performing a handover process may be included in the notification.
  • This step corresponds to m409 in FIG.
  • a signal transmitted from the wireless tag is received in s605, and if the signal received in s605 is a connection request signal transmitted from the wireless tag for performing the handover process, the process proceeds to s607.
  • step s607 the terminal device 104 sets a communication resource with the wireless tag that has transmitted the connection request, and transmits a message corresponding to the connection request to the wireless tag that has transmitted the connection request.
  • step s608 it is determined whether a predetermined time has elapsed since the handover was instructed to the wireless tag in s604. If not, the process returns to s605, and if it has elapsed, the process proceeds to s609.
  • step s609 it is checked whether connection requests have been transmitted from all the wireless tags that are expected to be handed over. If connection requests have been received from all of the wireless tags that are expected to be handed over, the process proceeds to s610 assuming that the handover process has been successful.
  • step s610 the access point 102 is disconnected and the handover process of the terminal device 104 is terminated.
  • step s611 the display unit 507 is used to display that the handover process has failed, and the handover process ends.
  • the communication between the access point 102 and the terminal device 104 is not disconnected.
  • the access point 102 And the terminal device 104 may be disconnected.
  • the display unit 507 displays a list of wireless tags that have been successfully handed over, and the handover process.
  • a list of wireless tags that have failed may be displayed.
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of access point processing in this embodiment.
  • An example of an operation flow of the control unit 515 when the access points 2 and 102 are handed over according to the sequence shown in FIG. 4 will be described with reference to FIG.
  • the access point 102 receives a connection destination change instruction for the wireless tag from the terminal device 104.
  • a connection destination change instruction for the wireless tag is transmitted to the access point 101.
  • an instruction to change the connection destination to the terminal device 104 is notified to the wireless tag connected to the access point 102.
  • s702 and s703 may be reversed.
  • step s704 it is determined whether there is a response corresponding to s702 from the access point 101 to the access point 102. If this response is received from the access point 101, the process proceeds to s706, and otherwise the process proceeds to s705. In step s705, it is determined whether there is a response corresponding to s703 from the wireless tag to the access point 102. If this response is received, the process proceeds to s706, and otherwise the process proceeds to s707.
  • step s706 the terminal apparatus 104 is notified of the response received in s704 or s705, and the process proceeds to s707.
  • step s707 after the notification of changing the connection destination in s702 and s703, it is determined whether a predetermined time has elapsed. If not, the process returns to s704, and if it has elapsed, the handover process is performed. Exit.
  • FIG. 8 is a flowchart showing another example of access point processing in the present embodiment.
  • An example of the operation flow of the control unit 515 when the access point 101 performs handover according to the sequence shown in FIG. 4 will be described with reference to FIG.
  • a connection destination change instruction for the wireless tag is received from the access point 102.
  • a connection destination change instruction is transmitted to the wireless tag connected to the access point 101.
  • the information received in s801 includes information for identifying the wireless tag whose connection destination is to be changed, only the wireless tag may be transmitted so as to change the connection destination.
  • step s804 the response content received from the wireless tag is transmitted to the access point 102. Thereafter, in step s805, it is determined whether a predetermined time has elapsed after transmission of the connection destination change instruction transmitted in s802. If not, the process returns to s803, and if it has elapsed, the handover process is terminated.
  • FIG. 9 is a flowchart showing an example of processing of the wireless tag in the present embodiment.
  • An example of the operation flow of the control unit 523 when the wireless tags 105 and 106 are handed over according to the sequence shown in FIG. 4 will be described with reference to FIG.
  • step s901 an instruction to change the connection destination to the terminal device 104 is received from any access point.
  • the setting of the interface unit of the private communication system is a mode for communicating with the access point.
  • step s902 the setting of the interface unit of the private communication system is set to a mode for transmitting to the terminal device 104.
  • a connection request is transmitted to the terminal device 104.
  • step s904 it is determined whether there is a response from the terminal device 104 that has transmitted the connection request. If there is a response, the handover process is terminated, and if not, the process proceeds to s905.
  • step s905 it is determined whether the connection request has been attempted a predetermined number of times. If the predetermined number of attempts have been made, the process proceeds to s907. If the number of trials is less than the predetermined number, the process proceeds to s906. In step s906, it waits for a predetermined time until the next trial, and then returns to s903.
  • step s907 the setting of the interface unit of the private communication system is set to the mode for communicating with the access point, and the handover process is terminated.
  • FIG. 4 shows an example of a sequence for shifting from the state of FIG. 3A to FIG. 3B, but conversely, the state of FIG. 3B may be shifted to the state of FIG. For example, this corresponds to a case where the carry-in item in FIG.
  • FIG. 10 is a sequence diagram showing another example of the connection state transition procedure in the present embodiment.
  • FIG. 10 is an example of a sequence for shifting from the state of FIG. 3B to the state of FIG.
  • the sequence diagram of FIG. 10 starts from the case where each device is powered on in the arrangement state shown in FIG.
  • step s1001 is executed, and the terminal device 104 is connected to the base station device 103.
  • step s1002 the terminal device 104 starts a tag search process, and searches for a wireless tag around the terminal device 104.
  • step s1003 the terminal apparatus 104 performs connection processing on the wireless tag 105, and then performs connection processing on the wireless tag 106 in step s1004. If the connection to these wireless tags is successful, the state is equivalent to the state of FIG.
  • the terminal device 104 searches for access points in the vicinity of the terminal device 104 in step s1005.
  • the terminal device 104 is moved with the wireless tag 105 and the wireless tag 106 disposed in the immediate vicinity of the terminal device 104, the terminal device 104 approaches the access point 102 and the terminal device 104 can be connected to the access point 102.
  • the terminal apparatus 104 establishes a handover condition and generates a handover trigger.
  • the terminal apparatus 104 performs connection processing for the access point 102 in step s1007. If this process is successful, the terminal apparatus 104 shifts the connection with the base station apparatus 103 to a standby state in step s1008.
  • the terminal device 104 transmits a message m1009 to the access point 102 to notify that the wireless tag 105 and the wireless tag 106 are connected to the network connected to the access point 102.
  • the access point 102 may receive a connection request from the wireless tag 105 or the wireless tag 106.
  • the access point 102 that has received the message m1009 transmits a message m1009-1 equivalent to the content of the message m1009 to the access point 101, and the access point 101 may receive a connection request from the wireless tag 105 or the wireless tag 106 Notify that there is.
  • the terminal device 104 that has transmitted the message m1009 subsequently transmits a message m1010 to the wireless tag 105 to notify that the wireless tag 105 is connected to the access point 2/102.
  • the message m1010 may include information indicating the access point 101 connected to the same network in addition to the information indicating the access point 102.
  • the terminal device 104 transmits a message m 1011 to the wireless tag 106 to notify that the wireless tag 106 is connected to the access point 102.
  • This message m1011 may include information indicating the access point 101 connected to the same network in addition to the information indicating the access point 102.
  • the wireless tag 105 that has received the message m1010 performs connection processing to the access point 102 in step s1012.
  • connection may be, for example, the same connection as in step s404 in FIG.
  • the wireless tag 106 that has received the message m1011 performs connection processing to the access point 102 in step s1013.
  • This connection may also be the same connection as step s404 in FIG. 4 as in step s1012.
  • the wireless tag 105 that has successfully connected to the access point 102 in step s1012 starts processing for setting the state of connection with the terminal device 104 to the standby mode in step s1014.
  • a message m1014 is transmitted to notify that the wireless tag 105 sets the connection with the terminal device 104 to the standby mode.
  • This standby mode is not specified, but it is a so-called standby state in which the power required for maintaining the connection is low, data transmission / reception is restricted, or a specific procedure is required prior to data transmission / reception. Also good.
  • the wireless tag 106 that has successfully connected to the access point 102 in step s1013 also starts processing for setting the connection with the terminal device 104 in the standby mode in step s1015.
  • the message m 1015 is transmitted to the terminal device 104 to notify that the wireless tag 2/106 sets the connection with the terminal device 104 to the standby mode.
  • the terminal device 104 that has received the message m1014 and the message m1015 may perform communication with the wireless tag 105 or the wireless tag 106 via the access point 102.
  • a plurality of devices can perform a handover operation with one trigger.
  • both wireless tags approach the access point 102.
  • each wireless tag is connected to a different access point 101 and access point 102.
  • connection processing may be performed to an access point near each wireless tag.
  • the terminal device 104 may communicate with each wireless tag via the access point 101 and the access point 102.
  • step s1016 the wireless tag 105 detects a communication link failure between the wireless tag 105 and the access point 102, and the wireless tag 105 performs connection processing on the access point 101 in a subsequent step s1017.
  • the access point 101 that has accepted this connection transmits a message m1018 to the access point 102, and notifies the access point 102 that the access point 101 has accepted the connection from the wireless tag 105.
  • the access point 102 that has received the message m1018 transmits a message m1018-1 to the terminal device 104 to notify that the wireless tag 105 is connected to the access point 101.
  • the terminal device 104 that has received the message m1018-1 may perform communication with the wireless tag 105 via the access point 102 and the access point 101. This state is equivalent to FIG. 3 (a), and the state change between FIG. 3 (a) and FIG. 3 (b) is possible.
  • the position of the terminal device 104 may be estimated using an access point or the like, and a handover trigger may be generated within a specific range of the indoor 107.
  • a handover trigger may be generated within a specific range of the indoor 107.
  • the access point 102 is arranged near the entrance / exit, and the terminal device 104 transmits a signal transmitted by the access point 102, for example.
  • the received power such as a beacon signal
  • the terminal device 104 and the access point can be determined by NTP (Network Time Protocol) or a similar method.
  • the transmission packet may be exchanged between the terminals 102, the propagation delay between the terminal device 104 and the access point 102 may be measured, and it may be determined that the terminal device 104 has approached the access point 102.
  • the position may be measured by measuring a propagation delay between the terminal device 104 and each access point using a plurality of access points, and approaching near the entrance / exit may be determined.
  • all devices that can be handed over are targeted for handover.
  • a device selected from devices that can be handed over is set as a handover target.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a handover operation of each device in the present embodiment.
  • a first group 1108 indicates a group including the wireless tags 1103 and 1104.
  • a second group 1109 indicates a group including wireless tags 1105, 1106, 1107.
  • Each device included in the first group is associated with a specific terminal device, and at least one device included in the second group is a target for handover.
  • the wireless tag 1103 is associated with the terminal device 1101
  • the wireless tag 1104 is associated with the terminal device 1102.
  • the wireless tags 1105, 1106, and 1107 included in the second group are associated with the occurrence of a handover trigger. If the handover succeeds for at least one wireless tag, it is regarded as a normal handover process.
  • the device configuration and handover sequence may be the same as those in the first embodiment.
  • the wireless tags 1103, 1105, 1106, and 1107 may be used as destinations of messages corresponding to the messages m410 and m412 transmitted by the access points to the wireless tags.
  • a plurality of wireless tags 1105, 1106, 1107 included in the second group make a connection request to the terminal device 1101.
  • the terminal device 1101 may display on the display unit of the terminal device 1101 that a plurality of wireless tags have requested handover. Further, a radio tag to be handed over to the terminal device 1101 may be selected (set). For wireless tags that are not to be handed over, the connection request received by the terminal device 1101 may be rejected so that the wireless tag maintains the connection with the access point.
  • the wireless tag 1104 included in the first group and the wireless tag 1104 included in the second group are included in the message m1109 that notifies the access point of wireless tag information.
  • information of wireless tags 1105 and 1106 currently connected to the terminal device 1102 may be included.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a handover operation of each device in the present embodiment.
  • the terminal devices 1201 and 1202 can be connected to a cellular system and a wireless communication system different from the cellular system, for example, a private communication system such as a wireless LAN.
  • the base station apparatus 1203 is a base station apparatus that is connected when the terminal apparatuses 1201 and 1202 communicate with each other in the cellular system.
  • the access point 1204 is a device to which the terminal devices 1201 and 1202 are connected when using a wireless communication system different from the cellular system.
  • this cellular system direct communication is possible between terminal devices.
  • the terminal apparatus receives information on radio resources for direct communication (time, frequency, etc.
  • the access point 1204 can use two wireless LANs, one may use a wireless LAN using the 2.4 GHz band, and the other may use a wireless LAN using the 5 GHz band. In general, the lower the frequency used in wireless communication, the longer the communicable distance.
  • the range 1205 is a wireless LAN communication range using the 2.4 GHz band
  • the range 1206 is a wireless LAN communication range using the 5 GHz band.
  • the wireless LAN uses the IEEE 802.11 system. If the communicable distance becomes longer, the number of interference targets may increase and the communication speed may decrease. Conversely, if the communicable distance is short, the interference target may decrease and the communication speed may increase. The communication distance and the communication speed may be in a trade-off relationship.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of the configuration of each device in the present embodiment.
  • FIG. 13A is an example of the configuration of the terminal devices 1201 and 1202.
  • the interface unit 1301 is an interface for communicating with a cellular communication system
  • the interface unit 1302 is an interface for connecting to a 5 GHz wireless LAN system
  • the interface unit 1303 is an interface for connecting to a 2.4 GHz band wireless LAN system
  • the communication control unit 1304 controls the interface units 1301 to 1303 to transmit and receive communication data used in the communication system used by each interface unit. In addition, various measurements are performed in each communication system.
  • the control unit 1305 includes an operation unit 1306 and a display unit 1307, and generates and uses data to be communicated through each communication system according to various measurement results obtained from the communication control unit 1304 and the operation status of each communication system. Select a communication system.
  • the operation unit 1306 inputs operation data to the control unit 1305 from the outside.
  • a display unit 1307 displays data generated by the control unit 1305.
  • the interface unit 1311 is a WAN interface that connects to the Internet via a wired network
  • the interface unit 1312 is an interface of a wireless LAN system in the 5 GHz band
  • the interface unit 1313 is 2 .4 GHz wireless LAN system interface
  • the interface unit 1312 uses the same communication system as the interface unit 1302
  • the interface unit 1313 uses the same communication system as the interface unit 1303.
  • the communication control unit 1314 controls the interface units 1311 to 1313 to transmit / receive communication data used in the communication system used by each interface unit and to perform various measurements in each communication system.
  • the control unit 1315 includes an operation unit 1316, generates data to be communicated through each communication system according to various measurement results obtained from the communication control unit 1314, and the operation status of each communication system, receives data, and selects a communication system to be used. To do.
  • the operation unit 1316 inputs operation data from the outside to the control unit 1315.
  • FIG. 14 is a sequence diagram showing an example of a procedure for connection state transition in the present embodiment.
  • FIG. 14 is a handover trigger when the terminal devices 1201 and 1202 performing direct communication shown in FIG. 12 approach the access point 1204 and the terminal device 1201 determines that communication with the access point 1204 is possible.
  • An example of a sequence for performing handover of two terminal apparatuses 1201 and 1202 is shown.
  • the terminal apparatus 1201 (MT1201) and the terminal apparatus 1202 (MT1202) start from a place where they are connected to the base station apparatus 1203 (BS1203), just after the power is turned on.
  • the terminal apparatus 1201 performs connection processing on the base station apparatus 1203 based on a signal transmitted by the base station apparatus 1203.
  • terminal apparatus 1202 performs connection processing for base station apparatus 1203 based on the signal transmitted by base station apparatus 1203. After each terminal device 1201 and 1202 is connected to the base station device 1203, in step s1403, the terminal device 1201 and the terminal device 1202 establish a link for direct communication. At this time, either or both of the terminal devices 1201 and 1202 request the radio resource for direct communication to the base station device 1203 and receive allocation of the radio resource for direct communication from the base station device 1203.
  • radio resources for direct communication may be determined based on a predetermined method. After the radio resources for direct communication are determined, it may be confirmed that they can communicate with each other using direct communication, and the setting of the radio resources for direct communication is confirmed via the base station device 1203. Also good.
  • the radio resources used for direct communication may use the same radio resources in both the terminal devices 1201 and 1202, and the radio resources used when transmitting each other may be different.
  • the state advanced to step s1403 is the state shown in FIG. The terminal devices 1201 and 1202 move from here.
  • the terminal device 1201 approaches the access point 1204 (AP 1204), and the access point 1204 is set as a candidate as a search result of access points that can communicate in step s1404.
  • the range 1205 that can be communicated in the 2.4 GHz band is not treated as a communicable range, and the access point 1204 may be set as a candidate after moving to the range 1206 that can be communicated in the 5 GHz band.
  • the access point 1204 may be set as a candidate when the mobile terminal moves to the range 1205 where communication is possible at 2.4 GHz.
  • a specific frequency When a specific frequency cannot be used, for example, a situation in which the 5 GHz band cannot be used, for example, when only a frequency where outdoor specifications are prohibited is available, or when a radar radio wave is detected, a specific frequency is used. May be excluded from the candidates.
  • the terminal apparatus 1201 transmits a message m1405 to the base station apparatus 1203, notifying that there is an access point suitable for communication.
  • the terminal device 1201 transmits a message m 1406 to the terminal device 1202 to notify that there is an access point suitable for communication. Either message m1405 or message m1406 may be transmitted first.
  • the message m 1406 may be transmitted using a radio resource for direct communication.
  • the message m1405 and the message m1406 may include information regarding the access point 1204 as a candidate. For example, information regarding an SSID (Service Set IDentifier) of the access point 1204, a MAC address, a frequency channel, a used frequency band, received power, etc. May be included. Further, information on the frequency channel used by the access point 1204, for example, noise power, information on the access point that causes interference, a signal on the power of the interference signal, information on the occupation time, and the like may be included.
  • SSID Service Set IDentifier
  • the terminal device 1202 that has received the message m 1406 searches for an access point capable of communication in step s1407.
  • the access point may be searched using information included in the message m 1406.
  • the message m1406 includes information on the frequency channel and SSID used by the access point
  • the access point may be searched based on such information.
  • the terminal apparatus 1202 transmits a message m1408 to the base station apparatus 1203, notifying that there is an access point suitable for communication.
  • the message m1408 may include information related to a communicable access point.
  • the message m1408 may include SSID (ServiceIDSet IDentifier) of the access point 1204, MAC address, frequency channel, frequency band used, information related to received power, and the like.
  • the terminal device 1202 may use a 2.4 GHz band having a wide communication range instead of a 5 GHz band capable of higher speed communication.
  • the connection destination of the terminal device 1201 and the terminal device 1202 is changed at the same timing. Can be performed.
  • the base station apparatus 1203 that has received the message m1405 transmits a message m1409 to the terminal apparatus 1201 and instructs the access point 1204 to make a connection request.
  • the base station apparatus 1203 that has received the message m 1408 transmits the message m 1410 to the terminal apparatus 1202 and instructs the access point 1204 to make a connection request.
  • the terminal device 1201 that has received the message m 1409 transmits a message m 1411 to the access point 1204 and notifies a connection request to the access point 1204.
  • the terminal device 1201 may include information on the terminal device 1202 that is the transmission destination of the message m1406 in the message m1411, and access a message that conveys information on the terminal device 1202 that is the transmission destination of the message m1406 separately from the message m1411. You may transmit to the point 1204.
  • the terminal device 1202 that has received the message m1410 transmits a message m1412 to the access point 1204 and notifies a connection request to the access point 1204. Either message m1411 or message m1412 may be sent first.
  • the access point 1204 that has received the message m1411 transmits a message m1413 to the terminal device 1201 to notify that the connection is permitted.
  • the access point 1204 that has received the message m1412 transmits the message m1414 to the terminal device 1202 to notify that the connection is permitted.
  • the access point 1204 may preferentially accept the connection of the terminal device 1202.
  • the terminal device 1201 and the terminal device 1202 permitted to connect to the access point 1204 perform communication via the access point 1204.
  • the connection with the base station apparatus 1203 may be shifted to a standby state, or only specific information may be transmitted to the base station apparatus 1203. Further, the communication using the direct communication radio resource may be switched via the access point 1204.
  • FIG. 15 is a diagram showing a system outline in the present embodiment.
  • FIG. 15 shows a base station apparatus 1501 for a wide area, a roadside station 1502, roadside equipment 1503, and a tunnel in which radio waves from the base station apparatus do not reach, which are arranged on the roadside of a road and have a limited communication range.
  • the roadside equipment 1502 and the roadside equipment 1503 can estimate whether the terminal device is approaching or leaving the roadside equipment using a method such as using a plurality of antennas. At this time, the traveling direction of the vehicle is also estimated.
  • Communication between the terminal device and the roadside equipment 1502 and the roadside equipment 1503 is not particularly limited, and is a direct communication of cellular system, a communication system for transportation other than the cellular system, generally DSRC (Dedicated Short Range Communications) and A so-called communication system may be used. Further, the roadside equipment 1502 and the roadside equipment 1503 may operate as a small-scale base station device. In this case, the terminal device only needs to be able to communicate simultaneously with a plurality of base station devices.
  • connection destination during communication varies depending on the position of the terminal device.
  • the terminal device In the periphery 1505 of the roadside facility 1502, the terminal device is connected to the base station device 1501 and the roadside facility 1502, in the shielded space 1507 is connected to the tunnel facility 1504, and in the periphery 1506 of the roadside facility 1503, the base station device 1501 and the roadside facility 1503 are connected. Connecting.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a handover operation of each device in the present embodiment.
  • the terminal device is turned on in a range 1505.
  • the terminal apparatus performs connection processing with respect to the base station apparatus 1501 (BS1501).
  • the process may proceed to step s1602 by omitting step s1601.
  • the terminal device performs connection processing with respect to the roadside facility 1502 (RS1502). If the processing in step s1601 and step s1602 is successful, the state is the same as the state in which the terminal device is arranged in the range 1505 in FIG.
  • step s1603 the terminal device periodically reports the reception quality to the roadside facility 1502.
  • the roadside facility 1502 estimates the position and traveling direction of the terminal device, and when the movement of the terminal device into the tunnel 1507 is predicted, transmits a message m1603 to the terminal device, and the connection destination is the tunnel facility 1504.
  • This message m1603 may further include an instruction to change the connection destination to the base station apparatus 1501 and the roadside equipment 1503 when a predetermined time comes. This predetermined time may be a relative time from the current time or may be an absolute time.
  • this predetermined time may be determined based on the average passing time of vehicles passing through the tunnel, and may be based on the estimated value when the moving speed of the terminal device can be estimated by the roadside equipment 1502, , Based on information obtained from other systems such as ITS (Intelligent Transport Systems).
  • the terminal device that has received the message m1603 transmits the message m1604 to the in-tunnel facility 1504 (TS 1504) and requests connection to the in-tunnel facility 1504.
  • the message m1604 may be transmitted after the terminal device confirms reception of the signal of the in-tunnel facility 1504. Also, the message m1604 is transmitted without this confirmation, and is repeatedly transmitted until there is a response from the in-tunnel facility.
  • the in-tunnel facility 1504 Upon receiving the message m1604, the in-tunnel facility 1504 transmits a message m1605 to the terminal device to notify that the connection of the terminal device has been accepted. The terminal device that has received the message m1605 sets the connection destination as the in-tunnel facility 1504 and performs communication.
  • the terminal apparatus estimates the timing of leaving the tunnel. This estimation may use the time of changing the connection destination included in the message m1604, and if fluctuations in the speed of moving in the tunnel are expected, the information contained in the message m1605 and the fluctuations in speed Considered timing may be used. Moreover, you may use for the estimation of timing together with the fluctuation
  • the terminal device transmits a message m1607 to the base station device 1501, and makes a connection request to the base station device 1501.
  • the terminal device transmits a message m 1608 to the roadside facility 1503 and makes a connection request to the roadside facility 1503.
  • the message m1607 and the message m1608 may be repeatedly transmitted until transmission is successful.
  • the base station apparatus 1501 transmits a message m1609 to the terminal apparatus, notifying that the connection request has been accepted.
  • the roadside facility 1503 that has received the message m1608 transmits a message m1610 to the terminal device to notify that the connection request has been accepted.
  • each device executes the sequence of FIG. 16, so that it is possible to execute a handover procedure for a plurality of devices at a predetermined time with one handover trigger.
  • the reception quality report is transmitted to the roadside facility 1502 in step s1603, but may be transmitted to the base station apparatus 1501. Further, the roadside facility 1502 may notify the base station device 1501 of the estimated position of the terminal device, traveling direction, and the like.
  • the base station apparatus 1501 can know the approach of the terminal apparatus to the tunnel 1507 by a method such as obtaining information from the roadside equipment 1502, the base station apparatus 1501 may transmit the message m1603 to the terminal apparatus.
  • a plurality of techniques described in the first to fourth embodiments can be applied to the terminal device, the base station device, the access point, and the wireless tag.
  • each function is arranged in the control device, the access point, and the electromagnetic sensor.
  • the configuration of the device is not limited to the configuration shown in each embodiment.
  • the function of the control device is included in the access point.
  • the electromagnetic sensor may include the function of the control device.
  • the program that operates on the device related to the present invention may be a program that controls the central processing unit (CPU) and the like to function the computer so as to realize the functions of the embodiments related to the present invention.
  • the program or information handled by the program is temporarily stored in a volatile memory such as Random Access Memory (RAM), a non-volatile memory such as a flash memory, a Hard Disk Drive (HDD), or other storage system.
  • RAM Random Access Memory
  • HDD Hard Disk Drive
  • a program for realizing the functions of the embodiments according to the present invention may be recorded on a computer-readable recording medium.
  • the “computer system” here is a computer system built in the apparatus, and includes hardware such as an operating system and peripheral devices.
  • the “computer-readable recording medium” refers to a semiconductor recording medium, an optical recording medium, a magnetic recording medium, a medium that dynamically holds a program for a short time, or other recording medium that can be read by a computer. Also good.
  • each functional block or various features of the apparatus used in the above-described embodiments can be implemented or executed by an electric circuit, for example, an integrated circuit or a plurality of integrated circuits.
  • Electrical circuits designed to perform the functions described herein can be general purpose processors, digital signal processors (DSPs), application specific integrated circuits (ASICs), field programmable gate arrays (FPGAs), or other Programmable logic devices, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or combinations thereof.
  • a general purpose processor may be a microprocessor or a conventional processor, controller, microcontroller, or state machine.
  • the electric circuit described above may be configured by a digital circuit or an analog circuit.
  • one or more aspects of the present invention can use a new integrated circuit based on the technology.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • an example of the apparatus has been described.
  • the present invention is not limited to this, and a stationary or non-movable electronic device installed indoors or outdoors, such as an AV device, a kitchen device, It can be applied to terminal devices or communication devices such as cleaning / washing equipment, air-conditioning equipment, office equipment, vending machines, and other daily life equipment.
  • the present invention can be used for a communication device and its control method.
  • 2.4 GHz band wireless LAN system interface unit 1314 ... communication Control unit, 1315 ... control unit, 1316 ... operation unit, 1501 ... base station apparatus, 1502 and 1503 ... roadside equipment, 1504 ... tunnel equipment, 1505, 1506 ... connection range of the roadside equipment, 1507 ... connection range of tunnel facilities

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Abstract

ある通信システムにおいて適したハンドオーバーの条件と別の通信システムにおいて適したハンドオーバーの条件が異なることになり、あるシステムでハンドオーバーを実行してもその他のシステムではハンドオーバーが実行されず、適切なハンドオーバーが行なわれるまでの間通信ができなくなる場合が発生する。複数の通信装置と通信に使用する通信システムを制御する通信制御部と、前記通信システムに沿って、信号を送受信するインターフェイス部と、を備え、前記通信制御部は、前記複数の通信装置のうち、１つの通信装置において１つのハンドオーバーのトリガーが発生した場合、前記複数の通信装置のうち少なくとも２つの通信装置に関するハンドオーバー処理を開始する。

Description

通信装置およびその制御方法
　本発明は、通信装置およびその制御方法に関する。
　近年、移動体通信システムの発達により広範囲でデータ通信が可能となっている。一般的な移動体通信システムは、セルラー方式と呼ばれる通信システムの方式を用いており、広いサービスエリアを、基地局装置を中心とした小さな範囲（セル）に分割して管理している。端末装置が、接続している基地局装置によって制御されるセルの範囲外に移動することを検知した時に、隣接するセルを管理する基地局装置に接続先を変更する処理（ハンドオーバー）を行なう。
　一方、免許不要の周波数帯域を利用したデータ通信も盛んになっており、該当の周波数帯で許容される電波の出力の範囲で通信システムが使用され、近距離で使用されるいわゆる無線ＬＡＮやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のような自営通信システムが普及している。無線ＬＡＮは比較的高速な伝送速度を得る目的で使用されることが多く、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は機器の消費電力を減らす目的で使用されることが多い。これら以外にも免許不要の周波数帯を利用する様々な通信システムが提案されており、許容される消費電力、必要な通信速度、通信距離などによって選択した通信システムが使用されている。通信距離は必要な通信速度と許容される消費電力の影響が大きく、自営通信システムにおける実用的な通信距離は小さいことが多く、システムが異なる場合に通信距離が異なることも多い。
　また、コンピュータをはじめとする電子機器の小型化、高性能化により、移動体通信システムで使用される端末装置の小型化、高性能化も進み、一つの端末装置で複数の通信システムが使用できることが一般的となっている。
３ＧＰＰ　ＴＳ３６．３００　Ｖ１０．６．０ ＩＥＥＥ８０２．１１－２０１２ Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ　ＳＩＧ　ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ　ＳＰＥＣＩＦＩＣＡＴＩＯＮ　Ｖｅｒｓｉｏｎ　４．２
　自営通信システムを単独で使用する場合は極めて限定された範囲でのみ通信を行なえるものを、複数の機器、複数のシステムを利用することで使用可能な範囲を広げる場合、システム毎に異なる通信距離が問題となる。ある通信システムにおいて適したハンドオーバーの条件と別の通信システムにおいて適したハンドオーバーの条件が異なることになり、あるシステムでハンドオーバーを実行してもその他のシステムではハンドオーバーが実行されず、適切なハンドオーバーが行なわれるまでの間通信ができなくなる場合が発生する。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、１または複数の通信システムを用いて、複数の通信装置と通信する通信装置において、通信装置間である１つのハンドオーバーが成立した時に、他の通信装置間の通信に障害を発生させず、通信の品質を保つ適切なハンドオーバーを効率的に行なうことが可能な通信装置および制御方法を提供することにある。
　本発明の一観点によれば、複数の通信装置と通信する通信装置であって、前記複数の通信装置と通信に使用する通信システムを制御する通信制御部と、前記通信システムに沿って、信号を送受信するインターフェイス部と、を備え、前記通信制御部は、前記複数の通信装置のうち、１つの通信装置において１つのハンドオーバーのトリガーが発生した場合、前記複数の通信装置のうち少なくとも２つの通信装置に関するハンドオーバー処理を開始することを特徴する通信装置が提供される。
　また、本発明の他の観点によれば、前記通信システムは複数であり、前記ハンドオーバー処理を開始する通信装置の少なくとも１つは、前記ハンドオーバー処理の前後で通信システムが異なることを特徴とする通信装置が提供される。
　また、本発明の他の観点によれば、前記ハンドオーバーのトリガーが発生し、ハンドオーバー処理後の接続の変更先を決定する際に、前記複数の通信システムが使用可能か判断し、使用可能なシステムを利用する接続先を選択することを特徴とする通信装置が提供される。
　また、本発明の他の観点によれば、前記ハンドオーバーのトリガーが発生した場合、前記複数の通信装置のうち少なくとも２つの通信装置の選択を、予め決められたグループに基づいて行なうことを特徴とする通信装置が提供される。
　また、本発明の他の観点によれば、前記通信制御部は、自装置の接続先が前記複数の通信装置に含まれる第１の通信装置から前記複数の通信装置に含まれる第２の通信装置に変更するハンドオーバーのトリガーが発生した場合、前記複数の通信装置のうち、前記第２の通信装置と前記第１の通信装置の少なくとも１つと接続している第３の通信装置のハンドオーバー処理を開始することを特徴とする通信装置が提供される。
　また、本発明の他の観点によれば、前記通信制御部は、前記複数の通信装置に含まれる第１の通信装置の接続先が自装置に変更するハンドオーバーのトリガーが発生し、前記第１の通信装置と接続し、前記複数の通信装置に含まれる第２の通信装置の情報を前記インターフェイス部から受信した場合、前記第２の通信装置から自装置に対して送信される接続要求を受け付けることを特徴とする通信装置が提供される。
　また、本発明の他の観点によれば、前記通信制御部は、前記複数の通信装置に含まれる第１の通信装置に、自端末装置が接続先を変更するハンドオーバーのトリガーが発生した場合、所定の時間が経過した後に前記複数の通信装置に含まれる第２の通信装置と第３の通信装置 の少なくとも１つに対してハンドオーバー処理を開始することを特徴とする通信装置が提供される。
　また、本発明の他の観点によれば、前記通信制御部は、自装置に接続している第１の通信装置においてが前記第１の通信装置の接続先を第２の通信装置へ変更するハンドオーバーのトリガーが発生した場合、自装置に接続している第３の通信装置を前記第１の通信装置へ接続するハンドオーバー処理を開始することを特徴とする通信装置が提供される。
　また、本発明の他の観点によれば、前記通信制御部は、前記インターフェイス部が前記複数の通信装置に含まれる第１の通信装置へ接続先を変更するハンドオーバーのトリガーが発生した場合、自装置および自装置に接続している第２の通信装置を前記第１の通信装置へ接続するハンドオーバー処理を開始することを特徴とする通信装置が提供される。
　また、本発明の他の観点によれば、前記通信制御部は、自装置の接続先である前記複数の通信装置に含まれる第１の通信装置において前記第１の通信装置の接続先を第２の通信装置に変更するハンドオーバーのトリガーが発生した場合、自装置の接続先を前記第２の通信装置に変更するハンドオーバー処理を開始することを特徴とする通信装置が提供される。
　また、本発明の他の観点によれば、複数の通信装置と通信する通信装置で使用する制御方法であって、前記複数の通信装置のうち、１つの通信装置において１つのハンドオーバーのトリガーが発生した場合、前記複数の通信装置のうち少なくとも２つの通信装置に関するハンドオーバー処理を開始することを特徴する制御方法が提供される。
　１または複数の通信システムを用いて、複数の通信装置と通信する通信装置において、ある１つのハンドオーバーが成立した時に、他の通信装置間の通信に障害を発生させず、通信の品質を保つ適切なハンドオーバーを効率的に行なうことが可能となる。
第１の実施形態における各機器の配置の一例を示した図である。 第１の実施形態における各機器の配置の別例を示した図である。 第１の実施形態における各機器のネットワーク接続の一例を示した図である。 第１の実施形態における接続状態の移行の手順の一例を示すシーケンス図である。 第１の実施形態における通信装置の構成例を示す図である。 第１の実施形態における端末装置の処理の一例を示すフローチャート図である。 第１の実施形態におけるアクセスポイントの処理の一例を示したフローチャート図である。 第１の実施形態におけるアクセスポイントの処理の別例を示したフローチャート図である。 第１の実施形態における無線タグの処理の一例を示したフローチャート図である。 第１の実施形態における接続状態の移行の手順の別例を示すシーケンス図である。 第２の実施形態における各機器のハンドオーバーの動作の一例を示す図である。 第３の実施形態における各機器のハンドオーバーの動作の一例を示す図である。 第３の実施形態における各機器の構成の一例を示す図である。 第３の実施形態における接続状態の移行の手順の一例を示すシーケンス図である。 第４の実施形態におけるシステム概要を示す図である。 第４の実施形態における各機器のハンドオーバーの動作の一例を示す図である。
　（第１の実施形態）
　本実施形態を適用する無線通信システムの一例の概要を図１に示す。アクセスポイント１０１、アクセスポイント１０２は屋内１０７に配置された自営通信システム用の制御局で、それぞれ屋内１０７の異なる範囲を通信範囲とする。アクセスポイント１０１の通信範囲と、アクセスポイント１０２の通信範囲が重複する範囲にある通信機器は、いずれかのアクセスポイントと接続して良い。基地局装置１０３はセルラー方式の通信システムで使用する基地局装置（BS）、端末装置１０４は基地局装置１０３と通信する機能を有する端末装置（Mobile Terminal: MT）で、端末装置１０４はセルラー方式の通信システムの他に自営通信システムが使用でき、アクセスポイント１０１やアクセスポイント１０２と通信することができ、更に後述する無線タグ１０５、無線タグ１０６と通信することができる。無線タグ１０５は携行品に付属させる無線タグ、無線タグ１０６は先とは異なる携行品に付属させる無線タグである。これらの無線タグは自営通信システムを使用してアクセスポイント１０１やアクセスポイント１０２、端末装置１０４と通信することができる。アクセスポイント１０１やアクセスポイント１０２は無線タグ１０５、無線タグ１０６と通信するために、消費電力が少ない通信システムを使用しても良い。この場合、アクセスポイント１０１やアクセスポイント１０２の少なくとも１つは消費電力が多く、高速に通信することができる通信システムを更に備えても良く、端末装置１０４との通信時にはこの高速に通信することができる通信システムを使用しても良い。無線タグ１０５が付属している携行品はアクセスポイント１０１の近くに、無線タグ１０６が付属している携行品はアクセスポイント１０２の近くに配置されているものとする。なお、端末装置、基地局装置、アクセスポイント、無線タグは、通信装置とも呼ぶ。
　図２は、本実施形態を適用する無線通信システムの別例を示す図である。図２は、図１に示した状態から端末装置１０４と共に、２つの携行品を持ち出した状態を示す。端末装置１０４を持ち出した人の周囲２０１に端末装置１０４、携行品に付属する無線タグ１０５と携行品に付属している無線タグ１０６が配置される。このとき範囲２０１とアクセスポイント１０１やアクセスポイント１０２との距離や使用する通信システムによってこれらのアクセスポイントと端末装置１０４、携行品に付属している無線タグ１０５と携行品に付属している無線タグ１０６の通信が可能であるかが変わる。アクセスポイント１０１やアクセスポイント１０２が、周囲２０１から所定の距離まで離れると携行品に付属する無線タグ１０５と携行品に付属している無線タグ１０６は端末装置１０４とのみ通信可能となるが、この間携行品に付属する無線タグ１０５や携行品に付属している無線タグ１０６、端末装置１０４の接続先がアクセスポイント１０１やアクセスポイント１０２を維持できるとは限らないため、それぞれの機器が独立にハンドオーバー処理を行なうと、それぞれの機器間の通信ができなくなる場合が発生する。このような不具合を発生させないために、いずれかの通信システムでハンドオーバーを実行するためのトリガーが発生した時に、他の通信システムを利用する機器を含め、関係するすべての機器でハンドオーバーを実行する。
　図３は、本実施形態の各機器のネットワーク接続の一例を示した図である。図３（ａ）は屋内１０７に全ての機器がある場合のネットワークの接続を表した図、図３（ｂ）は端末装置１０４と携行品に付属する無線タグ１０５、無線タグ１０６を屋外に持ち出した時のネットワークの接続を表した図である。図３（ａ）において、アクセスポイント１０１とアクセスポイント１０２は有線ネットワークで接続されている。本実施形態ではこのアクセスポイント間を有線ネットワークで接続しているが、これに限らず無線ネットワークを使用して接続しても良い。無線タグ１０５はアクセスポイント１０１と接続し、無線タグ１０６はアクセスポイント１０２と接続する。これらの無線タグ１０５、１０６とアクセスポイント１０１、１０２間の接続に使用する通信システムは、屋内の一フロアをカバーし、消費電力が低い通信システム、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＢＲ（Basic Rate）やＥＤＲ（Enhanced Data Rate）などを使用して良い。端末装置１０４はアクセスポイント１０２と接続する。端末装置１０４とアクセスポイント１０２間の接続に使用する通信システムは、高速な通信システム、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ｎ規格に代表される無線ＬＡＮなどを用いて良い。端末装置１０４はアクセスポイント１０２を経由して無線タグ１０５や無線タグ１０６と通信することが可能である。アクセスポイント１０１とアクセスポイント１０２を接続する有線ネットワークはインターネットに接続されても良く、この場合、端末装置１０４はアクセスポイント１０２を経由してインターネットにアクセスすることが可能である。
　図３（ｂ）において、無線タグ１０５と無線タグ１０６は端末装置１０４と接続する。無線タグ１０５、無線タグ１０６と端末装置１０４を接続に使用する通信システムは近距離用の消費電力が低いシステム、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）などを使用して良い。端末装置１０４はセルラー方式の基地局装置１０３と接続して良く、基地局装置１０３を経由してインターネットに接続して良い。
　図４は、本実施形態における接続状態の移行の手順の一例を示すシーケンス図である。図４は、図３（ａ）の接続状態から図３（ｂ）の接続状態に１つのトリガーで移行するための手順の一例を示すシーケンス図である。各機器の電源が投入された直後を想定したところからシーケンスが始まる。手順ｓ４０１で、端末装置１０４（ＭＴ１０４）は基地局装置１０３（ＢＳ１０３）に対して接続処理を開始し、その後通信待ち受け状態に移行する。この状態は実際に通信データが発生した際にエラーの発生無く通信が開始できれば良く、一例としては端末装置をセルラー方式のネットワークに登録後、キャンプ状態に移行した状態などの状態と同等である。続いて手順ｓ４０２で、端末装置１０４は自営通信システムのアクセスポイントが使用可能か調べ、この実施形態で使用可能なアクセスポイント１０２（ＡＰ１０２）に対して接続処理を行なう。一例としてはＩＥＥＥ８０２．１１方式のアソシエーション処理と同等である。ＩＥＥＥ８０２．１１方式の場合、この後認証処理、暗号鍵の交換などを行ない、アクセスポイント１０２を経由したデータ通信が可能な状態となる。続いて端末装置１０４は手順ｓ４０３でアクセスポイント１０２に対し、携行品に取り付けてある無線タグの検索処理を依頼し、アクセスポイント１０２ならびにアクセスポイント１０２と接続しているアクセスポイント１０１（ＡＰ１０１）によって検索可能な無線タグの検索を行なう。アクセスポイント１０２は手順ｓ４０４でアクセスポイント１０２周辺にある無線タグを検索し、検索できた無線タグと接続する。無線タグの検索方法の一例としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）で使用されるサービスディスカバリ手順（SDP）が使用でき、アクセスポイント１０２がマスターとして動作した後、ＳＤＰを利用することで検索したデバイスが無線タグであることが判る。また、その無線タグとアクセスポイント１０２の間で予めペアリング作業が済んでいる場合は接続することができ、ペアリング作業が済んでいない場合は、アクセスポイント１０２は端末装置１０４に対してペアリング作業が済んでいない無線タグを発見したことを通知し、アクセスポイント１０２と新たに検索された無線タグのペアリング作業を行なうことを促しても良い。また、アクセスポイント１０２は、アクセスポイント１０１に対して無線タグの検索を行なうよう通知する。アクセスポイント１０１は、手順ｓ４０５でアクセスポイント１０１周辺にある無線タグの検索を行ない、検索できた無線タグと接続する。この手順はｓ４０５として示した手順が使用できる。アクセスポイント１０１は検索、接続に成功した無線タグの情報をアクセスポイント１０２に通知する。無線タグの情報の一例として、無線タグが使用するＭＡＣアドレス、無線タグが対応しているサービスの一覧、ＵＵＩＤ（Universally Unique IDentifier）などの情報のいずれかを含んで良い。この通知を受けたアクセスポイント１０２は、自身が検索した無線タグの情報とアクセスポイント１０１が検索した無線タグの情報を端末装置１０４に対して通知する。端末装置１０４は、アクセスポイント１０１、アクセスポイント１０２が検索した無線タグの情報の通知を受けた後、手順ｓ４０６で通知された無線タグが端末装置１０４と通信できるものか調べ、通信が可能な無線タグとの通信を待機状態に移行する。一例として、通知された無線タグのＭＡＣアドレスがペアリング済みであるか調べ、ペアリング済みであった場合は接続可能な無線タグとして扱い、自動で接続を受け入れるようにする。ペアリングを行なっていない無線タグであった場合は、ペアリング処理を行ない、一旦接続を切り、新たに接続要求があった時に自動で接続を受け入れるようにする。ペアリングを行なう際は端末装置１０４にその旨を表示して使用者の確認を行なって良い。この手順まで進むと、図３（ａ）の状態と同等となる。端末装置１０４と無線タグ１０５（ＴＡＧ１０５）と無線タグ１０６（ＴＡＧ１０６）間の通信は、アクセスポイント１０１、およびアクセスポイント１０２を経由して行なうことができる。
　端末装置１０４は、アクセスポイント１０２との間の通信品質を監視し、また、他の無線システムの監視を行ない、接続先をアクセスポイント１０２から他の無線システムに変更するかの判断を繰り返す。本実施形態では接続先をアクセスポイント１０２からセルラー方式の基地局装置１０３に切り替える一例を示し、端末装置１０４がアクセスポイント１０２との間の通信品質が所定の品質を満たさず、基地局装置１０３との間で通信が可能と判断し、接続先を基地局装置１０３に切り替える条件が成立したと判断する処理を手順ｓ４０７としている。
　手順ｓ４０７で、端末装置１０４が接続先を基地局装置１０３に変更する条件が成立すると、端末装置１０４は手順ｓ４０８で基地局装置１０３との間の接続を活性化する。一例として、端末装置１０４は基地局装置に対して接続手順を開始し、通信用のベアラを設定し、ベアラの活性化を行なう。この手順ｓ４０８が成功すると、端末装置１０４は自身を無線タグからの接続要求を受け付ける状態にする。一例として、ＢＬＥのアドバタイジング状態に移行し、接続要求を受け付けるようにするなどがあげられる。また、端末装置１０４はアクセスポイント１０２に対してメッセージｍ４０９を送信し、無線タグに対し端末装置１０４に接続先を変更する処理を開始させる。このメッセージｍ４０９に接続先を変更させる無線タグを識別するための情報を含めて良く、例えば、無線タグ１０５と無線タグ１０６のＭＡＣアドレスを含めて良い。このメッセージｍ４０９を受信したアクセスポイント１０２は、手順ｓ４１０で無線タグに対して端末装置１０４に接続先を変更するよう指示するメッセージｍ４１０を報知する。同時にアクセスポイント１０１に対しても無線タグに対して接続先を端末装置１０４に変更する用指示する手順を開始させるメッセージｍ４１０－１を送信する。メッセージｍ４１０はブロードキャスト方式でアクセスポイント１０２に接続している無線タグ全てに同報しても良く、またアクセスポイント１０２に接続している無線タグのそれぞれにユニキャスト方式で通知しても良い。メッセージｍ４１０－１を受信したアクセスポイント１０１は、手順ｓ４１２によって接続している無線タグに接続先を端末装置１０４に変更するように指示するメッセージｍ４１２を報知する。メッセージの報知方法は手順ｓ４１０と同様で良い。メッセージｍ４１０とメッセージｍ４１２は接続先の変更を指示する無線タグのＭＡＣアドレスを含んで良く、このＭＡＣアドレスはそれぞれのアクセスポイントに接続されている無線タグのＭＡＣアドレスのみを含むか、接続先の変更を指示する無線タグ全てのＭＡＣアドレスを含むようにしても良い。メッセージｍ４１０－１はメッセージｍ４０９と同様のメッセージでも良く、また、メッセージｍ４０９からアクセスポイント１・１０１に接続されている無線タグのＭＡＣアドレスなどの情報を除いたものでも良い。
　メッセージｍ４１０を受信した無線タグ１０５は、手順ｓ４１１で端末装置１０４との間で使用する無線システムを動作させ、端末装置１０４との間の通信を開始し、アクセスポイント１０１との間の通信を切断する処理を開始する。手順ｓ４１１を開始した後、無線タグ１０５は端末装置１０４に対してメッセージｍ４１３を送信し、端末装置１０４に対して接続を要求する。一例としてＢＬＥのイニシャライズ状態に移行し、アドバタイジング状態になっている端末装置１０４から送信されるアドバタイジングパケットに対する応答の送信を行ない、端末装置１０４と接続状態へ移行するなどして良い。メッセージｍ４１３を受信した端末装置１０４は、無線タグ１０５との間の通信を設定し、メッセージｍ４１４を無線タグ１０５に送信する。一例として、ＢＬＥのフューチャーエクスチェンジ手順を起動してメッセージｍ４１４としても良い。また、メッセージｍ４１２を受信した無線タグ１０６は、手順ｓ４１５で端末装置１０４との間で使用する無線システムを動作させ、端末装置１０４との間で使用する無線システムを動作させ、端末装置１０４との間の通信を開始し、アクセスポイント１０２との間の通信を切断する手順を開始する。手順ｓ４１５を開始した後、無線タグ１０６は端末装置１０４に対してメッセージｍ４１６を送信し、端末装置１０４に対して接続を要求する。メッセージｍ４１６を受信した端末装置１０４は、無線タグ１０６との間の通信を設定し、メッセージｍ４１７を送信する。手順ｓ４１５、メッセージｍ４１６、メッセージｍ４１７はそれぞれ手順ｓ４１１、メッセージｍ４１３、メッセージｍ４１４と同様の処理、内容で良い。無線タグ１０５と無線タグ１０６は、それぞれ手順ｓ４１１とｓ４１５を開始した後、アクセスポイント１０１とアクセスポイント１０２との間の通信を切断する。この切断処理は端末装置１０４に接続要求を行なう前に開始しても良く、また、接続要求と同時でも良く、また、接続要求が成功した後に開始しても良い。端末装置１０４への接続要求が成功する前に切断処理を開始したときに、この接続要求が失敗した場合、アクセスポイント１０１やアクセスポイント１０２への接続を回復する手順を開始しても良い。手順ｓ４１１と手順ｓ４１２は順に行なわれても良く、また、並行して行なわれても良い。手順ｓ４１１と手順ｓ４１２の実行順はどちらが先に開始されても良く、また、手順ｓ４１１と手順ｓ４１２から始まるメッセージ交換はどちらが先に完了しても良い。
　端末装置１０４がメッセージｍ４０９を送信し、無線タグ１０５と無線タグ１０６との間で通信が確立した後、端末装置１０４はアクセスポイント１０２に対してメッセージｍ４１８を送信し、アクセスポイント２・１０２との間の通信を切断する。これにより、図３（ｂ）の状態となる。端末装置１０４は、メッセージｍ４０９を送信したあと、所定の時間内に無線タグ１０５または無線タグ１０６との間の通信を確立できなかった場合、ハンドオーバーに失敗したと判断しても良い。端末装置１０４は、ハンドオーバーに失敗したと判断した時に使用者に対してハンドオーバーに失敗したと通知するための動作を行なって良い。一例としてハンドオーバーに失敗したことを画面に表示する、アラート音を発生させる、端末装置１０４事態を振動させるなどの動作を行なって良い。
　図４では、アクセスポイント１０２と接続する端末装置１０４が、セルラー方式の通信システムへのハンドオーバーをトリガーとして、アクセスポイント１０２に接続する無線タグ１０５、１０６が端末装置１０４にハンドオーバーする場合で説明したが、当該ハンドオーバーのトリガーはこれに限るものではない。端末装置１０４が特定の基地局装置（またはアクセスポイント）へハンドオーバーを実施することをトリガーとすることができる。例えば、端末装置１０４が、特定の位置に配置された基地局装置１０３へのハンドオーバーをトリガーとして、アクセスポイント１０２に接続する無線タグ１０５、１０６が端末装置１０４にハンドオーバーする。別例として、端末装置１０４が、特定の位置に配置されたアクセスポイント１０１へのハンドオーバーをトリガーとして、アクセスポイント１０２に接続する無線タグ１０５、１０６が端末装置１０４にハンドオーバーする。
　また、端末装置１０４が所定時間（タイマー）において、ハンドオーバーを実施することをトリガーとすることもできる。例えば、端末装置１０４が設定したアラーム時間になったタイミングで、基地局装置１０３およびアクセスポイント１０２に接続する無線タグ１０５ならびに１０６が端末装置１０４にハンドオーバーする。アラーム時間は、一定の時間範囲をもっても良い。
　図５は、本実施形態における通信装置の概略構成例を示す図である。図５（ａ）が端末装置１０４の概略構成の一例、図５（ｂ）がアクセスポイントの概略構成の一例、図５（ｃ）が無線タグの概略構成の一例である。まず図５（ａ）について説明する。インターフェイス部５０１はセルラー方式の通信システムと通信するためのインターフェイス、インターフェイス部５０２は第１の自営通信システム、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１システムのインターフェイス、インターフェイス部５０３は第２の自営通信システム、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）システムのインターフェイスである。各インターフェイス部は、各通信システムに従って、信号の送受信を行なう。第１の自営通信システム、第２の自営通信システムは複数の通信モードを備えて良く、例えば、第２の自営通信システムがＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）のＢＲ（Basic Rate）モードとＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）モードを備えても良い。通信制御部５０４はインターフェイス部５０１～５０３を制御し、それぞれのインターフェイス部が使用する通信システムで使用する通信データを送受信し、それぞれの通信システムで各種測定を行なわせる。また、通信制御部５０４は、ハンドオーバーを含む制御メッセージの交換を他の通信機器と行なう。制御部５０５は操作部５０６と表示部５０７を備える。制御部５０５は、通信制御部５０４から得られる各種測定結果、各通信システムの動作状況によって各通信システムを通じて通信するデータの生成、データの受信を行ない、使用する通信システムの選択を行なう。操作部５０６は制御部５０５に対して外部から操作データを入力するための操作を行ない、表示部５０７は制御部５０５が生成するデータを表示する。次いで図５（ｂ）について説明する。インターフェイス部５１１は有線ネットワークを経由してインターネットに接続するＷＡＮ（Wide Area Network）インターフェイス、インターフェイス部５１２は第１の自営通信システムのインターフェイス、インターフェイス部５１３は第２の自営通信システムのインターフェイスであり、インターフェイス部５１２はインターフェイス部５０２と同様、インターフェイス部５１３はインターフェイス部５０３と同様の通信システムを使用する。通信制御部５１４はインターフェイス部５１１～５１３を制御し、それぞれのインターフェイス部が使用する通信システムで使用する通信データを送受信し、またそれぞれの通信システムで各種測定を行なわせる。制御部５１５は操作部５１３を備え、通信制御部５１４から得られる各種測定結果、各通信システムの動作状況によって各通信システムを通じて通信するデータの生成、データの受信を行ない、使用する通信システムの選択を行なう。操作部５１６は制御部５１５に対して外部から操作データを入力するための操作部である。最後に図５（ｃ）について説明する。インターフェイス部５２１は第２の自営通信システムのインターフェイスで、インターフェイス部５０３が使用する通信システムと同様の通信システムを使用する。通信制御部５２２はインターフェイス部５２１を制御し、このインターフェイス部５２１が使用する通信システムで使用する通信データを送受信し、この通信システムで各種測定を行なわせる。制御部５２３は通信制御部５２２から得られる各種測定結果、各通信システムの動作状況によって通信するデータの生成、データの受信を行ない、使用する通信システムの制御を行なう。
　図６は、本実施形態における端末装置の処理の一例を示すフローチャート図である。図６を用いて、端末装置１０４が図４に示したシーケンスに従ってハンドオーバーする際の制御部５０５の動作フローの一例を説明する。このフローは図３（ａ）の状態から図３（ｂ）の状態に移行する際の一例を示す。端末装置１０４は、ステップｓ６０１で第１の自営通信システムにおいてアクセスポイント１０２が送信する信号の受信品質を測定する。続いてステップｓ６０２で測定した信号の受信品質が所定の値以下か判断し、受信品質が所定の値以下でなかった場合は再度ｓ６０１に戻る。受信品質が所定の値以下であった場合はｓ６０３に進む。ｓ６０３に進む場合が、図４のｓ４０７のハンドオーバートリガー条件成立に相当する。ステップｓ６０３で、端末装置１０４と基地局装置１０３との間の接続の活性化を行なう。この接続の活性化の一例は先にｓ４０８として示した手順を使用して良い。続いてステップｓ６０４でアクセスポイント１０２に対し、無線タグにハンドオーバーを報知するよう指示する。この通知の際にハンドオーバー処理を行なう無線タグを識別するための情報を含めて良い。このステップは図４のｍ４０９に相当する。続いてｓ６０５で無線タグから送信される信号を受信し、ｓ６０５で受信した信号がハンドオーバー処理を行なわせる無線タグから送信された接続要求信号であった場合はｓ６０７に進み、そうでなかった場合はｓ６０８に進む。ステップｓ６０７では、端末装置１０４は接続要求を送信してきた無線タグとの間に通信リソースを設定し、接続要求に対応するメッセージを、接続要求を送信してきた無線タグに対して送信する。ステップｓ６０８で、ｓ６０４で無線タグに対してハンドオーバーを指示してから所定の時間が経過したか判断し、経過していない場合はｓ６０５に戻り、経過していた場合はｓ６０９に進む。ステップｓ６０９ではハンドオーバーを期待している無線タグ全てから接続要求が送信してきたか調べ、期待している無線タグ全てから接続要求を受信した場合はハンドオーバー処理が成功したものとしてｓ６１０に進み、それ以外の場合はｓ６１１に進む。ステップｓ６１０ではアクセスポイント１０２に対して切断処理を行ない、端末装置１０４のハンドオーバー処理を終了する。ステップｓ６１１では表示部５０７を利用してハンドオーバー処理が失敗したことを表示し、ハンドオーバー処理を終了する。このフローではハンドオーバー処理が成功しなかった場合はアクセスポイント１０２と端末装置１０４の間の通信を切断していないが、表示部５０７にハンドオーバー処理が失敗したことを表示した後、アクセスポイント１０２と端末装置１０４の間の通信を切断しても良い。また、無線タグが複数あり、この無線タグの一部がハンドオーバー処理成功、残りがハンドオーバー処理失敗であった場合、表示部５０７にハンドオーバー処理が成功した無線タグの一覧や、ハンドオーバー処理が失敗した無線タグの一覧を表示しても良い。
　図７は、本実施形態におけるアクセスポイントの処理の一例を示したフローチャート図である。図７を使用して、アクセスポイント２・１０２が図４に示したシーケンスに従ってハンドオーバーする際の制御部５１５の動作フローの一例を説明する。初めにステップｓ７０１で、アクセスポイント１０２は端末装置１０４から無線タグに対する接続先変更指示を受信する。次にステップｓ７０２でアクセスポイント１０１に対し、無線タグに対する接続先変更指示を送信する。続いてステップｓ７０３でアクセスポイント１０２に接続している無線タグに接続先を端末装置１０４に変更する指示を報知する。ｓ７０２とｓ７０３は逆でも良い。ｓ７０１で受信した内容に、接続先を変更する無線タグを識別するための情報が含まれていた場合は、無線タグに対して報知する動作を、その無線タグにのみ接続先を変更するように指示するか、その無線タグのみに送信するように動作しても良い。その後ステップｓ７０４で、アクセスポイント１０２に対してアクセスポイント１０１からｓ７０２に対応する応答があるか判断し、アクセスポイント１０１からこの応答があった場合はｓ７０６に、それ以外の場合はｓ７０５に進む。ステップｓ７０５ではアクセスポイント１０２に対して無線タグからｓ７０３に対応する応答があるか判断し、この応答があった場合はｓ７０６に進み、それ以外の場合はｓ７０７に進む。ステップｓ７０６では、ｓ７０４やｓ７０５で受信した応答を端末装置１０４に通知し、ｓ７０７に進む。ステップｓ７０７では、ｓ７０２ならびにｓ７０３で接続先を変更する通知を行なった後、所定の時間が経過しているか判断し、経過していなかった場合はｓ７０４に戻り、経過していた場合はハンドオーバー処理を終了する。
　図８は、本実施形態におけるアクセスポイントの処理の別例を示したフローチャート図である。図８を用いて、アクセスポイント１０１が図４に示したシーケンスに従ってハンドオーバーする際の制御部５１５の動作フローの一例を説明する。最初にステップｓ８０１で、アクセスポイント１０２から無線タグに対する接続先変更指示を受信する。次にステップｓ８０２では、アクセスポイント１０１に接続している無線タグに対し、接続先変更指示を送信する。ｓ８０１で受信した内容に接続先を変更する無線タグを識別するための情報が含まれていた場合は、その無線タグのみ接続先を変更するように送信して良い。続いてステップｓ８０３で、無線タグからｓ８０２に対応する応答があるか判断し、応答があった場合はｓ８０４に進み、それ以外の場合はｓ８０５に進む。ステップｓ８０４では、アクセスポイント１０２対し、無線タグから受信した応答内容を送信する。その後ステップｓ８０５で、ｓ８０２で送信した接続先変更指示の送信後、所定の時間が経過したか判断し、経過していない場合はｓ８０３に戻り、経過した場合はハンドオーバー処理を終了する。
　図９は、本実施形態における無線タグの処理の一例を示したフローチャート図である。図９を用いて、無線タグ１０５、１０６が図４に示したシーケンスに従ってハンドオーバーする際の制御部５２３の動作フローの一例を説明する。最初にステップｓ９０１で、いずれかのアクセスポイントから接続先を端末装置１０４に変更する指示を受信する。このとき自営通信システムのインターフェイス部の設定はアクセスポイントと通信するモードとなっている。次にステップｓ９０２で自営通信システムのインターフェイス部の設定を端末装置１０４と送信するモードに設定する。続いてステップｓ９０３で、端末装置１０４に対して接続要求を送信する。この動作は図４のメッセージｍ４１３やメッセージｍ４１６に相当する。次にステップｓ９０４で、接続要求を送信した端末装置１０４から応答があるか判断し、応答があった場合はハンドオーバー処理を終了し、そうでない場合はｓ９０５に進む。ステップｓ９０５では所定の回数接続要求を試みたか判断し、所定の回数試行済みであった場合はｓ９０７に進み、試行数が所定の回数未満であった場合はｓ９０６に進む。ステップｓ９０６では次の試行まで所定の時間待ち、その後ｓ９０３に戻る。ステップｓ９０７では自営通信システムのインターフェイス部の設定をアクセスポイントと通信するモードに設定し、ハンドオーバー処理を終了する。
　以上のように各機器が動作することで、図４に示したシーケンスが実行可能となり、通信距離が異なる複数の機器に対して１つのトリガーでハンドオーバー処理が可能となり、通信の品質を向上することが可能となる。図４では図３（ａ）の状態から図３（ｂ）に移行するシーケンスの一例を示したが、逆に図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態に移行して良い。例えば、これは図２の携行品を持ち出した状態から図１の屋内に持ち込んだ状態に移行する場合に相当する。
　図１０は、本実施形態における接続状態の移行の手順の別例を示すシーケンス図である。図１０は、図３（ｂ）の状態から図３（ａ）の状態に移行するシーケンスの一例である。図１０のシーケンス図は、各機器が図２に示したような配置状態で各機器の電源を投入する場合を開始点としている。まず端末装置１０４の電源が投入後にステップｓ１００１が実行され、端末装置１０４が基地局装置１０３と接続する。次にステップｓ１００２で端末装置１０４はタグ検索処理を起動し、端末装置１０４周辺にある無線タグを検索する。ここでは無線タグ１０５と無線タグ１０６の２つの無線タグが検索できたものとする。次にステップｓ１００３で、端末装置１０４は無線タグ１０５に対して接続処理を行ない、次いでステップｓ１００４で無線タグ１０６に対して接続処理を行なう。これらの無線タグに接続が成功すると、図３（ｂ）の状態と同等となる。
　図３（ｂ）と同等の状態で、ステップｓ１００５で端末装置１０４は、端末装置１０４周辺にあるアクセスポイントを検索する。端末装置１０４の直近に無線タグ１０５と無線タグ１０６を配置した状態で端末装置１０４を移動し、ここではアクセスポイント１０２に接近して、端末装置１０４がアクセスポイント１０２と接続可能な状態になると、ステップｓ１００６で端末装置１０４はハンドオーバー条件が成立し、ハンドオーバーのトリガーを発生する。このハンドオーバーのトリガーが発生すると、ステップｓ１００７で、端末装置１０４はアクセスポイント１０２に対して接続処理を行なう。この処理が成功すると、ステップｓ１００８で、端末装置１０４は基地局装置１０３との間の接続を待機状態に移行する。続いて端末装置１０４はアクセスポイント１０２に対してメッセージｍ１００９を送信し、無線タグ１０５と無線タグ１０６がアクセスポイント１０２と接続しているネットワークに接続することを通知する。これによりアクセスポイント１０２は無線タグ１０５または無線タグ１０６から接続要求を受ける可能性があることが判る。メッセージｍ１００９を受信したアクセスポイント１０２は、アクセスポイント１０１に対してメッセージｍ１００９の内容と同等のメッセージｍ１００９－１を送信し、アクセスポイント１０１が無線タグ１０５、または無線タグ１０６から接続要求を受ける可能性があることを通知する。
　メッセージｍ１００９を送信した端末装置１０４は、続いて無線タグ１０５に対してメッセージｍ１０１０を送信し、無線タグ１０５がアクセスポイント２・１０２に接続することを通知する。このメッセージｍ１０１０は、アクセスポイント１０２を示す情報の他に同一のネットワークに接続されているアクセスポイント１０１を示す情報を含んでも良い。また、端末装置１０４はメッセージｍ１０１１を無線タグ１０６に送信し、無線タグ１０６がアクセスポイント１０２に接続することを通知する。このメッセージｍ１０１１は、アクセスポイント１０２を示す情報の他に同一のネットワークに接続されているアクセスポイント１０１を示す情報を含んでも良い。メッセージｍ１０１０を受信した無線タグ１０５は、ステップｓ１０１２でアクセスポイント１０２に対して接続処理を行なう。この接続は、例えば図４のステップｓ４０４と同様の接続で良い。また、メッセージｍ１０１１を受信した無線タグ１０６は、ステップｓ１０１３でアクセスポイント１０２に対して接続処理を行なう。この接続についても、ステップｓ１０１２と同様に図４のステップｓ４０４と同様の接続で良い。ステップｓ１０１２でアクセスポイント１０２に対する接続が成功した無線タグ１０５は、ステップｓ１０１４で端末装置１０４との間の接続の状態を待機モードにする処理を開始し、このステップの間に端末装置１０４に対してメッセージｍ１０１４を送信し、無線タグ１０５が端末装置１０４との間の接続を待機モードにすることを通知する。この待機モードは特に指定されないが、接続維持に必要な電力が低く、データの送受信に制限が発生する状態や、データの送受信に先立って特定の手順が必要な状態などのいわゆるスタンバイ状態であっても良い。また、ステップｓ１０１３でアクセスポイント１０２に対する接続が成功した無線タグ１０６も、同様にステップｓ１０１５で端末装置１０４との間の接続を待機モードにする処理を開始する。このステップの間に端末装置１０４ら対してメッセージｍ１０１５を送信し、無線タグ２・１０６が端末装置１０４との間の接続を待機モードにすることを通知する。メッセージｍ１０１４、メッセージｍ１０１５を受信した端末装置１０４は、無線タグ１０５または無線タグ１０６に対する通信をアクセスポイント１０２経由で行なって良い。このように１つのトリガーで複数の装置がハンドオーバー動作を行なうことができる。本実施形態では２つの無線タグが屋内１０７の範囲に接近する際に、両方の無線タグがアクセスポイント１０２に接近する場合を示したが、それぞれの無線タグが異なるアクセスポイント１０１とアクセスポイント１０２に接近する場合、それぞれの無線タグの近くのアクセスポイントに接続処理をして良い。端末装置１０４は、アクセスポイント１０１、ならびにアクセスポイント１０２を経由してそれぞれの無線タグと通信して良い。
　この後無線タグ１０５が移動し、アクセスポイント１０２の近傍からアクセスポイント１０１の近傍に移動し、無線タグ１０５とアクセスポイント１０２の間の距離が遠くなると、この間の通信品質が悪化する。ステップｓ１０１６で、無線タグ１０５が無線タグ１０５とアクセスポイント１０２間の通信リンク不良を検出し、続くステップｓ１０１７で、無線タグ１０５はアクセスポイント１０１に対して接続処理を行なう。この接続を受け付けたアクセスポイント１０１は、メッセージｍ１０１８をアクセスポイント１０２送信し、アクセスポイント１０１が無線タグ１０５から接続を受け付けたことをアクセスポイント１０２に通知する。メッセージｍ１０１８を受信したアクセスポイント１０２は、端末装置１０４に対してメッセージｍ１０１８－１を送信し、無線タグ１０５がアクセスポイント１０１に接続したことを通知する。メッセージｍ１０１８－１を受信した端末装置１０４は、無線タグ１０５に対する通信を、アクセスポイント１０２、アクセスポイント１０１を経由して行なって良い。この状態が図３（ａ）と同等となり、図３（ａ）と図３（ｂ）の間の状態変更は可能となる。
　本実施形態の変形例として、アクセスポイントなどを利用して端末装置１０４の位置推定を行ない、屋内１０７の特定の範囲でハンドオーバーのトリガーを発生させても良い。一例として、玄関などの出入り口付近に端末装置１０４が接近した時にハンドオーバーのトリガーを発生させるために、アクセスポイント１０２を出入り口付近に配置し、端末装置１０４が、アクセスポイント１０２が送信する信号、例えばビーコン信号などの受信電力を測定することで、端末装置１０４がアクセスポイント１０２に接近したことを判断しても良く、ＮＴＰ（Network Time Protocol）や、これに類似する方法で端末装置１０４とアクセスポイント１０２間で送信パケットの交換を行ない、端末装置１０４とアクセスポイント１０２の間の伝搬遅延を測定し、端末装置１０４がアクセスポイント１０２に接近したことを判断しても良い。また、複数のアクセスポイントを用い、端末装置１０４とそれぞれのアクセスポイントの間の伝搬遅延を測定することで位置の測定を行ない、出入り口付近への接近を判断しても良い。
　（第２の実施形態）
　第１の実施形態では、ハンドオーバー可能な機器全てをハンドオーバーの対象としていた。本実施形態では、ハンドオーバー可能な機器の中から選択した機器をハンドオーバーの対象とする。
　図１１は、本実施形態における各機器のハンドオーバーの動作の一例を示す図である。図１１を利用して、ハンドオーバー可能な機器の中から選択した機器をハンドオーバー対象とする動作の一例を説明する。第１のグループ１１０８は、無線タグ１１０３、１１０４を含むグループを示す。第２のグループ１１０９は、無線タグ１１０５、１１０６、１１０７を含むグループを示す。第１のグループに含まれる機器のそれぞれは特定の端末装置と紐づけられており、第２のグループに含まれる機器は少なくとも１つの機器がハンドオーバーの対象となるものとする。本実施形態では、無線タグ１１０３は端末装置１１０１と、無線タグ１１０４は端末装置１１０２と紐づけられており、第２のグループに含まれる無線タグ１１０５、１１０６、１１０７についてはハンドオーバーのトリガー発生時に、少なくとも１つの無線タグについてハンドオーバーが成功すれば正常なハンドオーバー処理とみなすものとする。
　機器の構成、ハンドオーバー時のシーケンスは第１の実施形態とほぼ同様のものを適用して良い。一例として、端末装置１１０１が図４のシーケンスに準ずるときは、各アクセスポイントが無線タグに送信するメッセージｍ４１０、ｍ４１２に相当するメッセージの送信先を無線タグ１１０３、１１０５、１１０６、１１０７として良い。この場合、第２のグループに含まれる無線タグ１１０５、１１０６、１１０７の中の複数が端末装置１１０１に対して接続要求する可能性がある。端末装置１１０１は、複数の無線タグがハンドオーバー要求してきたことを端末装置１１０１の表示部に表示しても良い。また、端末装置１１０１にハンドオーバーする無線タグを選択（設定）させても良い。ハンドオーバーを行なわない無線タグについては端末装置１１０１が受信した接続要求を拒絶し、無線タグがアクセスポイントとの接続を維持するようにさせても良い。
　また、一例として端末装置１１０２が図１０のシーケンスに準ずるときは、アクセスポイントに対して無線タグの情報を通知するメッセージｍ１１０９に、第１のグループに含まれる無線タグ１１０４、第２のグループに含まれる無線タグ、例えば現在端末装置１１０２に接続している無線タグ１１０５、１１０６の情報を含めて良い。
　以上のように動作することで、１つのトリガーで複数の機器をハンドオーバー処理する際に、ハンドオーバー可能な機器の中の一部の機器についてハンドオーバー処理を行なうことが可能となる。
　（第３の実施形態）
　次に、セルラー方式の通信システムに使用する複数の端末装置が基地局装置を経由しない通信リンク（直接通信、ダイレクトリンク、サイドリンクなどと称する場合がある）を使用する際に、いずれか１つの端末装置でハンドオーバーのトリガーが発生した場合に、複数の端末装置でハンドオーバーを行なう実施形態を説明する。
　図１２は、本実施形態における各機器のハンドオーバーの動作の一例を示す図である。端末装置１２０１、１２０２は、セルラー方式と、セルラー方式とは別の無線通信システム、例えば無線ＬＡＮなどの自営通信システムと接続することができる。基地局装置１２０３は、端末装置１２０１、１２０２がセルラー方式で通信する際に接続する基地局装置である。アクセスポイント１２０４は、セルラー方式とは別の無線通信システムを使用する際に端末装置１２０１、１２０２が接続する装置である。ここで、このセルラー方式では端末装置間で直接通信が可能である。この直接通信を行なう場合、端末装置は、基地局装置１２０３から直接通信用の無線リソース（直接通信のために使用して良い時間、周波数など）に関する情報を受信し、この情報に基づいて相手方の端末装置に対して情報を送信する。アクセスポイント１２０４が使用する無線通信システムは１つ、または複数でも良く、これらの無線通信システムが使用する周波数が異なる場合は、アクセスポイント１２０４と通信可能な範囲がシステム毎に異なることがある。一例として、アクセスポイント１２０４は２つの無線ＬＡＮが使用でき、１つは２．４ＧＨｚ帯を使用する無線ＬＡＮ、もう一方は５ＧＨｚ帯を使用する無線ＬＡＮを使用して良い。一般的に、無線通信では使用する周波数が低いほど通信可能な距離が長くなる。本実施形態では、範囲１２０５が２．４ＧＨｚ帯を使用した無線ＬＡＮの通信範囲、範囲１２０６が５ＧＨｚ帯を使用した無線ＬＡＮの通信範囲とする。本実施形態では、無線ＬＡＮはＩＥＥＥ８０２．１１方式を使用する。通信可能な距離が長くなると、それだけ干渉となる対象が増え、通信速度が低下する場合があり、逆に通信可能な距離が短い場合は干渉となる対象が減り、通信速度が向上する場合があり、通信距離と通信速度はトレードオフの関係になることがある。
　図１３は、本実施形態における各機器の構成の一例を示す図である。図１３（ａ）は端末装置１２０１、１２０２の構成の一例で、インターフェイス部１３０１はセルラー方式の通信システムと通信するためのインターフェイス、インターフェイス部１３０２は５ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮシステムと接続するためのインターフェイス、インターフェイス部１３０３は２．４ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮシステムと接続するためのインターフェイス、通信制御部１３０４はインターフェイス部１３０１～１３０３を制御し、それぞれのインターフェイス部が使用する通信システムで使用する通信データを送受信し、またそれぞれの通信システムで各種測定を行なわせる。制御部１３０５は操作部１３０６と表示部１３０７を備え、通信制御部１３０４から得られる各種測定結果、各通信システムの動作状況によって各通信システムを通じて通信するデータの生成、データの受信を行ない、使用する通信システムの選択を行なう。操作部１３０６は制御部１３０５に対して外部から操作データを入力する。表示部１３０７は制御部１３０５が生成するデータを表示する。図１３（ｂ）はアクセスポイント１２０３の構成の一例で、インターフェイス部１３１１は有線ネットワークを経由してインターネットに接続するＷＡＮインターフェイス、インターフェイス部１３１２は５ＧＨｚ帯の無線ＬＡＮシステムのインターフェイス、インターフェイス部１３１３は２．４ＧＨｚの無線ＬＡＮシステムのインターフェイスであり、インターフェイス部１３１２はインターフェイス部１３０２と同様、インターフェイス部１３１３はインターフェイス部１３０３と同様の通信システムを使用する。通信制御部１３１４はインターフェイス部１３１１～１３１３を制御し、それぞれのインターフェイス部が使用する通信システムで使用する通信データを送受信し、またそれぞれの通信システムで各種測定を行なわせる。制御部１３１５は操作部１３１６を備え、通信制御部１３１４から得られる各種測定結果、各通信システムの動作状況によって各通信システムを通じて通信するデータの生成、データの受信を行ない、使用する通信システムの選択を行なう。操作部１３１６は制御部１３１５に対して外部から操作データを入力する。
　図１４は、本実施形態における接続状態の移行の手順の一例を示すシーケンス図である。図１４は、図１２に示した直接通信を行なっている端末装置１２０１、１２０２がアクセスポイント１２０４に接近し、端末装置１２０１がアクセスポイント１２０４と通信可能と判断することをハンドオーバーのトリガーとし、２つの端末装置１２０１、１２０２のハンドオーバーを行なうシーケンスの一例を示す。このシーケンスでは端末装置１２０１（ＭＴ１２０１）、端末装置１２０２（ＭＴ１２０２）がそれぞれ電源投入直後のように基地局装置１２０３（ＢＳ１２０３）と接続する所から開始する。最初にステップｓ１４０１で端末装置１２０１は基地局装置１２０３が送信する信号に基づいて基地局装置１２０３に対して接続処理を行なう。また、同じようにステップｓ１４０２で、端末装置１２０２は基地局装置１２０３が送信する信号に基づいて基地局装置１２０３に対して接続処理を行なう。それぞれの端末装置１２０１、１２０２が基地局装置１２０３に接続した後、ステップｓ１４０３で、端末装置１２０１と端末装置１２０２は直接通信用のリンクを確立する。このとき、端末装置１２０１、１２０２のいずれか、または両方は基地局装置１２０３に対して直接通信用の無線リソースの要求を行ない、基地局装置１２０３から直接通信用の無線リソースの割り当てを受けても良く、また、予め決められた方法に基づいて直接通信用の無線リソースを決めても良い。直接通信用の無線リソースが決まった後、直接通信を用いて互いに通信可能であることを確かめても良く、また、基地局装置１２０３を経由して直接通信用の無線リソースの設定を確認しても良い。直接通信に使用する無線リソースは端末装置１２０１、１２０２の両方で同じ無線リソースを使用しても良く、また、お互いが送信する際に使用する無線リソースが異なっても良い。このステップｓ１４０３まで進んだ状態が図１２に示した状態となる。ここから端末装置１２０１、１２０２が移動する。
　端末装置１２０１がアクセスポイント１２０４（ＡＰ１２０４）に接近し、ステップｓ１４０４で通信可能なアクセスポイントの検索結果としてアクセスポイント１２０４を候補とする。このとき、より高速な通信を行なうために２．４ＧＨｚ帯で通信可能な範囲１２０５は通信可能な範囲として扱わず、５ＧＨｚ帯で通信可能な範囲１２０６に移動したところでアクセスポイント１２０４を候補としても良い。２．４ＧＨｚ帯でも良いと設定されている場合は２．４ＧＨｚで通信可能な範囲１２０５に移動したところでアクセスポイント１２０４を候補としても良い。特定の周波数が使用できない場合、一例として５ＧＨｚ帯が使用できない状況、例えば、屋外での仕様が禁止されている周波数しか空いていない場合や、レーダー電波を検出した場合などの状況では、特定の周波数を候補から外しても良い。ステップｓ１４０４で候補が決まると、端末装置１２０１は基地局装置１２０３に対してメッセージｍ１４０５を送信し、通信に適したアクセスポイントがあることを通知する。また、端末装置１２０１は、端末装置１２０２に対してメッセージｍ１４０６を送信し、通信に適したアクセスポイントがあることを通知する。メッセージｍ１４０５とメッセージｍ１４０６の送信順は、どちらを先に送信しても良い。メッセージｍ１４０６は直接通信用の無線リソースを使用して送信して良い。メッセージｍ１４０５、およびメッセージｍ１４０６には候補としたアクセスポイント１２０４に関する情報を含めて良く、例えば、アクセスポイント１２０４のＳＳＩＤ（Service Set IDentifier）、ＭＡＣアドレス、周波数チャネル、使用周波数帯域、受信電力に関する情報などを含めて良い。また、アクセスポイント１２０４が使用している周波数チャネルに関する情報、例えば雑音電力、干渉となるアクセスポイントの情報、干渉信号の電力に関する信号、占有時間に関する情報などを含めても良い。
　メッセージｍ１４０６を受信した端末装置１２０２は、ステップｓ１４０７で通信可能なアクセスポイントの検索を行なう。このとき、メッセージｍ１４０６に含まれている情報を使用し、アクセスポイントの検索を行なって良い。例えば、メッセージｍ１４０６にアクセスポイントが使用する周波数チャネルやＳＳＩＤに関する情報が含まれている場合、これらの情報に基づいてアクセスポイントの検索をして良い。ステップｓ１４０７で通信可能なアクセスポイントを検索した後、端末装置１２０２は基地局装置１２０３に対してメッセージｍ１４０８を送信し、通信に適したアクセスポイントがあることを通知する。メッセージｍ１４０８には通信可能なアクセスポイントに関する情報を含めて良く、例えば、アクセスポイント１２０４のＳＳＩＤ（Service Set IDentifier）、ＭＡＣアドレス、周波数チャネル、使用周波数帯域、受信電力に関する情報などを含めて良い。また、端末装置１２０２はアクセスポイントの候補を選択する際、より高速な通信が可能な５ＧＨｚ帯ではなく、通信範囲の広い２．４ＧＨｚ帯を使用するようにしても良い。これにより端末装置１２０１と端末装置１２０２のそれぞれとアクセスポイント１２０４の距離が少し異なる場合等、端末装置毎に通信環境が異なる場合に、同じようなタイミングで端末装置１２０１と端末装置１２０２の接続先変更を行なうことが可能となる。
　メッセージｍ１４０５を受信した基地局装置１２０３は、端末装置１２０１に対してメッセージｍ１４０９を送信し、アクセスポイント１２０４へ接続要求を行なうことを指示する。また、メッセージｍ１４０８を受信した基地局装置１２０３は、端末装置１２０２に対してメッセージｍ１４１０を送信し、アクセスポイント１２０４へ接続要求を行なうことを指示する。メッセージｍ１４０９とメッセージｍ１４１０の送信順に制限は無く、どちらを先に送信しても良い。メッセージｍ１４０９を受信した端末装置１２０１は、アクセスポイント１２０４に対しメッセージｍ１４１１を送信し、アクセスポイント１２０４に対する接続要求を通知する。端末装置１２０１は、このメッセージｍ１４１１にメッセージｍ１４０６の送信先の端末装置１２０２の情報を含めても良く、また、メッセージｍ１４１１とは別にメッセージｍ１４０６の送信先である端末装置１２０２の情報を伝えるメッセージをアクセスポイント１２０４に送信しても良い。また、メッセージｍ１４１０を受信した端末装置１２０２は、アクセスポイント１２０４に対しメッセージｍ１４１２を送信し、アクセスポイント１２０４に対する接続要求を通知する。メッセージｍ１４１１とメッセージｍ１４１２の送信順はどちらが先になっても良い。メッセージｍ１４１１を受信したアクセスポイント１２０４は、端末装置１２０１に対してメッセージｍ１４１３を送信し、接続を許可したことを通知する。また、メッセージｍ１４１２を受信したアクセスポイント１２０４は、端末装置１２０２に対してメッセージｍ１４１４を送信し、接続を許可したことを通知する。予め端末装置１２０２の情報を受信していた場合、アクセスポイント１２０４は端末装置１２０２の接続を優先的に受け付けても良い。アクセスポイント１２０４への接続を許可された端末装置１２０１、端末装置１２０２は通信をアクセスポイント１２０４経由で行なう。このとき、基地局装置１２０３との接続を待ち受け状態に移行しても良く、また、特定の情報のみ基地局装置１２０３に対して送信するようにしても良い。また、直接通信の無線リソースを使用していた通信をアクセスポイント１２０４経由に切り替えても良い。
　以上のようにシーケンスを実行することで、１つのハンドオーバーのトリガーで複数の端末装置の接続先変更（ハンドオーバー）を行なうことが可能となる。
　（第４の実施形態）
　次に実施の一形態として、ハンドオーバートリガー発生後、所定の時間経過した後に、複数の接続先に接続する場合を説明する。図１５が本実施形態におけるシステム概要を示す図である。図１５は、広域用の基地局装置１５０１と、道路の路側に配置して限定された範囲を通信範囲とする路側設備（Roadside Station）１５０２、路側設備１５０３、基地局装置の電波が届かないトンネル内（遮蔽空間内）を通信範囲とするトンネル内設備（in Tunnel Station）１５０４と、車載もしくは車両に乗車している個人が携帯する端末装置（図示せず）から構成される。路側設備１５０２、路側設備１５０３は複数のアンテナを使用するなどの方法を用い、端末装置が路側設備に接近しているか、離脱しているかを推定することができるものとする。また、この際に車両の進行方向も合わせて推定するものとする。端末装置と路側設備１５０２、路側設備１５０３間の通信は特に限定せず、セルラー方式の直接通信や、セルラー方式とは異なる交通機関用の通信システム、一般的にはＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）と呼ばれる通信システムを使用しても良い。また路側設備１５０２、路側設備１５０３が小規模基地局装置として動作するものでも良い。この場合、端末装置は複数の基地局装置と同時に通信できれば良い。
　本実施形態では端末装置の位置によって通信時の接続先が変わる。路側設備１５０２の周辺１５０５では端末装置は基地局装置１５０１と路側設備１５０２と接続し、遮蔽空間１５０７ではトンネル内設備１５０４と接続し、路側設備１５０３の周辺１５０６では基地局装置１５０１と路側設備１５０３と接続する。端末装置が範囲１５０５からトンネル内１５０７を通過し、範囲１５０６に移動する場合に、範囲１５０５からトンネル内１５０７への移動を推定した時に発生するトリガーによって、接続先をトンネル内設備１５０４に切り替える動作と、所定の時間後に接続先を基地局装置１５０１と路側設備１５０３に切り替えるシーケンスを起動する。このシーケンスの一例を図１６に示す。
　図１６は、本実施形態における各機器のハンドオーバーの動作の一例を示す図である。図１６では、端末装置の電源を範囲１５０５で投入したことを想定している。ステップｓ１６０１で端末装置（ＭＴ）は基地局装置１５０１（ＢＳ１５０１）に対して接続処理を行なう。別の場所で電源が投入され、基地局装置１５０１と接続されている状態で範囲１５０５に移動した場合はステップｓ１６０１を省略してステップｓ１６０２に進んで良い。続いてステップｓ１６０２で端末装置は路側設備１５０２（ＲＳ１５０２）に対して接続処理を行なう。ステップｓ１６０１、ステップｓ１６０２の処理が成功すると図１５において端末装置が範囲１５０５に配置された状態と同様となる。
　ステップｓ１６０３で、端末装置は定期的に路側設備１５０２に対して受信品質に関する報告を行なう。受信品質の報告を受けた路側設備１５０２は端末装置の位置、走行方向を推定し、端末装置のトンネル内１５０７への移動を予測するとメッセージｍ１６０３を端末装置に送信し、接続先をトンネル内設備１５０４に変更するように指示する。このメッセージｍ１６０３には更に所定の時間になったら接続先を基地局装置１５０１と路側設備１５０３に変更する指示を含めて良い。この所定の時間は、現在時刻からの相対時間でも良く、また絶対時間でも良い。また、この所定の時間はトンネルを通過する車両の平均的な通過時間に基づいて決めても良く、路側設備１５０２で端末装置の移動速度が推定できる場合はその推定値に基づいても良く、また、ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems）のような他のシステムから得られる情報に基づいても良い。メッセージｍ１６０３を受信した端末装置は、トンネル内設備１５０４（ＴＳ１５０４）に対してメッセージｍ１６０４を送信し、トンネル内設備１５０４への接続を要求する。メッセージｍ１６０４の送信は、端末装置がトンネル内設備１５０４の信号の受信を確認してからでも良く、また、この確認なしにメッセージｍ１６０４を送信し、これに対するトンネル内設備からの応答があるまで繰り返し送信しても良い。メッセージｍ１６０４を受信したトンネル内設備１５０４は端末装置に対してメッセージｍ１６０５を送信し、端末装置の接続を受け入れたことを通知する。メッセージｍ１６０５を受信した端末装置は接続先をトンネル内設備１５０４とし、通信を行なう。
　端末装置はステップｓ１６０６でトンネル内から離脱するタイミングの推定を行なう。この推定はメッセージｍ１６０４に含まれている接続先を変更する時刻を利用して良く、トンネル内を移動する速度の変動が予想される場合は、メッセージｍ１６０５に含まれている情報と速度の変動を考慮したタイミングを使用して良い。また、タイミングの推定にトンネル内設備から送信される信号の品質の変動を合わせて使用しても良い。トンネル内設備からトンネル内から離脱するタイミングの推定に利用できる情報、例えば、トンネル内を移動する車両の平均速度や速度の変動情報などを受信し、トンネル内から離脱するタイミングの推定に使用しても良い。ステップｓ１６０４で推定したタイミングで、端末装置は基地局装置１５０１に対してメッセージｍ１６０７を送信し、基地局装置１５０１へ接続要求を行なう。また、端末装置は路側設備１５０３に対してメッセージｍ１６０８を送信し、路側設備１５０３に対して接続要求を行なう。メッセージｍ１６０７とメッセージｍ１６０８は送信が成功するまで繰り返し送信しても良い。メッセージｍ１６０７を受信した基地局装置１５０１は端末装置に対してメッセージｍ１６０９を送信し、接続要求を受け付けたことを通知する。メッセージｍ１６０８を受信した路側設備１５０３は端末装置に対してメッセージｍ１６１０を送信し、接続要求を受け付けたことを通知する。
　以上のように各装置が図１６のシーケンスを実行することで、１つのハンドオーバートリガーで所定の時間に複数の機器に対してハンドオーバー手順を実行することが可能となる。図１６ではステップｓ１６０３で受信品質の報告を路側設備１５０２に送信しているが、基地局装置１５０１に送信しても良い。また、路側設備１５０２は推定した端末装置の位置、走行方向などを基地局装置１５０１に通知しても良い。路側設備１５０２から情報を得るなどの方法で基地局装置１５０１が端末装置のトンネル内１５０７への接近を知ることができる場合、基地局装置１５０１がメッセージｍ１６０３を端末装置に送信しても良い。なお、端末装置、基地局装置、アクセスポイントおよび無線タグは、第１の実施形態から第４の実施形態で説明した技術の複数を適用することができる。
　以上の実施形態では各機能を制御装置、アクセスポイント、電磁センサーに配置していたが、機器の構成は各実施形態に示した構成に限定されず、例えば、アクセスポイントに制御装置の機能を含めても良く、また、電磁センサーに制御装置の機能を含めるような構成としても良い。
　本発明に関わる装置で動作するプログラムは、本発明に関わる実施形態の機能を実現するように、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ（CPU）等を制御してコンピュータを機能させるプログラムであっても良い。プログラムあるいはプログラムによって取り扱われる情報は、一時的にＲａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ（RAM）などの揮発性メモリあるいはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリやＨａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ（HDD）、あるいはその他の記憶装置システムに格納される。
　なお、本発明に関わる実施形態の機能を実現するためのプログラムをコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録しても良い。この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。ここでいう「コンピュータシステム」とは、装置に内蔵されたコンピュータシステムであって、オペレーティングシステムや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータが読み取り可能な記録媒体」とは、半導体記録媒体、光記録媒体、磁気記録媒体、短時間動的にプログラムを保持する媒体、あるいはコンピュータが読み取り可能なその他の記録媒体であっても良い。
　また、上述した実施形態に用いた装置の各機能ブロック、または諸特徴は、電気回路、例えば、集積回路あるいは複数の集積回路で実装または実行され得る。本明細書で述べられた機能を実行するように設計された電気回路は、汎用用途プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（DSP）、特定用途向け集積回路（ASIC）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（FPGA）、またはその他のプログラマブル論理デバイス、ディスクリートゲートまたはトランジスタロジック、ディスクリートハードウェア部品、またはこれらを組み合わせたものを含んで良い。汎用用途プロセッサは、マイクロプロセッサであっても良いし、従来型のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシンであっても良い。前述した電気回路は、デジタル回路で構成されていても良いし、アナログ回路で構成されていても良い。また、半導体技術の進歩により現在の集積回路に代替する集積回路化の技術が出現した場合、本発明の一または複数の態様は当該技術による新たな集積回路を用いることも可能である。
　なお、本願発明は上述の実施形態に限定されるものではない。実施形態では、装置の一例を記載したが、本願発明は、これに限定されるものではなく、屋内外に設置される据え置き型、または非可動型の電子機器、例えば、ＡＶ機器、キッチン機器、掃除・洗濯機器、空調機器、オフィス機器、自動販売機、その他生活機器などの端末装置もしくは通信装置に適用できる。
　以上、この発明の実施形態に関して図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明は、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。また、上記各実施形態に記載された要素であり、同様の効果を奏する要素同士を置換した構成も含まれる。
　本発明は、通信装置およびその制御方法に利用可能である。
　なお、本国際出願は、２０１６年１０月２４日に出願した日本国特許出願第２０１６－２０７６５６号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１６－２０７６５６号の全内容を本国際出願に援用する。
１０１、１０２…アクセスポイント、１０３…基地局装置、１０４…端末装置、１０５、１０６…無線タグ、１０７…屋内空間、２０１…端末装置周辺空間、５０１…セルラー方式通信システムのインターフェイス部、５０２…第１の自営通信システムのインターフェイス部、５０３…第２の自営通信システムのインターフェイス部、５０４…通信制御部、５０５…制御部、５０６…操作部、５０７…表示部、５１１…ＷＡＮインターフェイス部、５１２…第１の自営通信システムのインターフェイス部、５１３…第２の自営通信システムのインターフェイス部、５１４…通信制御部、５１５…制御部、５１６…操作部、５２１…第２の自営通信システムのインターフェイス部、５２２…通信制御部、５２３…制御部、５２４…操作部、１１０１、１１０２…端末装置、１１０３～１１０７…無線タグ、１２０１、１２０２…端末装置、１２０３…基地局装置、１２０４…アクセスポイント、１２０５…２．４ＧＨｚ帯を使用した無線ＬＡＮの通信範囲、１２０６…５ＧＨｚ帯を使用した無線ＬＡＮの通信範囲、１３０１…セルラー方式通信システムのインターフェイス部、１３０２…５ＧＨｚ帯無線ＬＡＮシステムインターフェイス部、１３０３…２．４ＧＨｚ帯無線ＬＡＮシステムインターフェイス部、１３０４…通信制御部、１３０５…制御部、１３０６…操作部、１３０７…表示部、１３１１…ＷＡＮインターフェイス部、１３１２…５ＧＨｚ帯無線ＬＡＮシステムインターフェイス部、１３１３…２．４ＧＨｚ帯無線ＬＡＮシステムインターフェイス部、１３１４…通信制御部、１３１５…制御部、１３１６…操作部、１５０１…基地局装置、１５０２、１５０３…路側設備、１５０４…トンネル内設備、１５０５、１５０６…路側設備の接続範囲、１５０７…トンネル内設備の接続範囲

Claims (11)

  1. 　複数の通信装置と通信する通信装置であって、
    　前記複数の通信装置と通信に使用する通信システムを制御する通信制御部と、
    　前記通信システムに沿って、信号を送受信するインターフェイス部と、を備え、
    　前記通信制御部は、前記複数の通信装置のうち、１つの通信装置において１つのハンドオーバーのトリガーが発生した場合、前記複数の通信装置のうち少なくとも２つの通信装置に関するハンドオーバー処理を開始すること、
    　を特徴する通信装置。
  2. 　前記通信システムは複数であり、前記ハンドオーバー処理を開始する通信装置の少なくとも１つは、前記ハンドオーバー処理の前後で通信システムが異なること、
    　を特徴とする請求項１に記載の通信装置。
  3. 　前記ハンドオーバーのトリガーが発生し、ハンドオーバー処理後の接続の変更先を決定する際に、前記複数の通信システムが使用可能か判断し、使用可能なシステムを利用する接続先を選択すること、
    　を特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
  4. 　前記ハンドオーバーのトリガーが発生した場合、前記複数の通信装置のうち少なくとも２つの通信装置の選択を、予め決められたグループに基づいて行なうこと、
    　を特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
  5. 　前記通信制御部は、自装置の接続先が前記複数の通信装置に含まれる第１の通信装置から前記複数の通信装置に含まれる第２の通信装置に変更するハンドオーバーのトリガーが発生した場合、前記複数の通信装置のうち、前記第２の通信装置と前記第１の通信装置の少なくとも１つと接続している第３の通信装置のハンドオーバー処理を開始すること、
    　を特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
  6. 　前記通信制御部は、前記複数の通信装置に含まれる第１の通信装置の接続先が自装置に変更するハンドオーバーのトリガーが発生し、前記第１の通信装置と接続し、前記複数の通信装置に含まれる第２の通信装置の情報を前記インターフェイス部から受信した場合、前記第２の通信装置から自装置に対して送信される接続要求を受け付けること、
    　を特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
  7. 　前記通信制御部は、前記複数の通信装置に含まれる第１の通信装置に、自装置が接続先を変更するハンドオーバーのトリガーが発生した場合、所定の時間が経過した後に前記複数の通信装置に含まれる第２の通信装置と第３の通信装置の少なくとも１つに対してハンドオーバー処理を開始すること、
    　を特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
  8. 　前記通信制御部は、自装置に接続している第１の通信装置においてが前記第１の通信装置の接続先を第２の通信装置へ変更するハンドオーバーのトリガーが発生した場合、自装置に接続している第３の通信装置を前記第１の通信装置へ接続するハンドオーバー処理を開始すること、
    　を特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
  9. 　前記通信制御部は、前記インターフェイス部が前記複数の通信装置に含まれる第１の通信装置へ接続先を変更するハンドオーバーのトリガーが発生した場合、自装置および自装置に接続している第２の通信装置を前記第１の通信装置へ接続するハンドオーバー処理を開始すること、
    　を特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
  10. 　前記通信制御部は、自装置の接続先である前記複数の通信装置に含まれる第１の通信装置において前記第１の通信装置の接続先を第２の通信装置に変更するハンドオーバーのトリガーが発生した場合、自装置の接続先を前記第２の通信装置に変更するハンドオーバー処理を開始すること、
    　を特徴とする請求項１または請求項２に記載の通信装置。
  11. 　複数の通信装置と通信する通信装置で使用する制御方法であって、
    　前記複数の通信装置のうち、１つの通信装置において１つのハンドオーバーのトリガーが発生した場合、前記複数の通信装置のうち少なくとも２つの通信装置に関するハンドオーバー処理を開始すること、
    　を特徴する制御方法。
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