JP2008013189A - 鶏卵移送装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】従来の鶏卵移送装置では、鶏卵コンベヤが高速化されると、鶏卵が高速で鶏卵コンベヤ上の卵座に近づかねばならないため、着座時に加わる衝撃が大きくなって鶏卵が破損し易い。
【解決手段】
一度に移送する鶏卵数を増やすことによって、一回の移送に要する時間を長く確保した上で、前回着座させた鶏卵群の最後尾が通り過ぎた直後に、卵座の移動方向を含む鉛直面内で、卵座の上端と略水平に接する円弧に沿って卵座を追い掛けながら鶏卵を最低位置まで降下して卵座に移す方式で、鶏卵の開放動作の時間を長く取り、徐々に吸着力をゆるめ開放し着座させることによって、従来より高速の鶏卵選別システムにおける鶏卵の移送を実現する。
【選択図】図２

Description

本発明は、鶏卵の自動移送工程において、無蓋の鶏卵容器に収容された鶏卵を吸着して取り出し、鶏卵コンベヤ上で移動中の卵座に移す装置に関する。
数万卵／時の速度で鶏卵を洗浄、乾燥ならびにサイズ分けして、包装する鶏卵選別システムの供給部分に当たる鶏卵コンベヤに鶏卵を移す従来の装置では、無蓋の鶏卵容器から鶏卵を取り出し、該システムの鶏卵コンベヤ速度に同期して移していた。従来、鶏卵移送装置と鶏卵コンベヤの間に支点を設け、一対の腕を扇状に往復する方法、例えば日本特許第１３２３８１９号や実開昭５７−１５５１２３号公報の様な鶏卵移送方法が主流であった。
特許１３２３８１９号、卵をコンベヤーに移送する装置 実開昭５７−１５５１２３号公報、卵移送装置
従来の鶏卵移送装置は、鶏卵コンベヤの高速化に伴い、一度に移送する鶏卵数を増やすことで一回の移送時間を長くする事は可能だったが、着座工程は前回着座させた鶏卵群の最後尾が通り過ぎた直後に、移動する鶏卵コンベヤの鶏卵着座位置へ鶏卵を速やかに着座させる必要があった。そのため、従来よりも高速の鶏卵コンベヤに従来の鶏卵移送装置を用いると、鶏卵を鶏卵コンベヤの卵座に着座させ、完全に開放するまでの時間は短くなり、着座時に加わる衝撃が大きくなって鶏卵を破損し易くなる。鶏卵処理速度の増強が鶏卵処理業界で待望されている中で、鶏卵の安全な移送と両立させることが重要な課題になっている。
一度に移送する鶏卵数を増やすことによって、一回の移送に要する時間を長く確保した上で、前回着座させた鶏卵群の最後尾が通り過ぎた直後に、卵座の移動方向を含む鉛直面内で、卵座の上端と略水平に接する円弧に沿って卵座を追い掛けながら鶏卵を最低位置まで降下して卵座に移す方式で、鶏卵の開放動作の時間を長く取ることによって、鶏卵コンベヤが高速化されても鶏卵を安全に移送する。
本発明の鶏卵移送装置を用いることにより、鶏卵選別システムの高速化に関する需要に応える高速の鶏卵移送が実現する。
無蓋の鶏卵容器に収容された鶏卵を吸着して取り出し、鶏卵コンベヤに移す鶏卵移送装置において、無蓋の鶏卵容器に収容された鶏卵を供給する供給部と、複数の鶏卵を吸着する吸着部と、吸着部を鶏卵コンベヤへ移動する移動部で構成する。吸着部を卵座の移動方向を含む鉛直面内で円弧動作するように移動部に取り付け、高速の鶏卵コンベヤ上で移動中の卵座に鶏卵を着座させる。鶏卵を着座させるときには、吸着部が卵座を追い掛けながら円弧に沿って降下し、最低位置で放卵する。
図１に示すように、無蓋の鶏卵容器Ｔに収容された鶏卵Ｅを取り出し、次工程の６列搬送方式で進行方向Ｙ２、搬送速度Ｖｙ２が６万卵／時の搬送部ＥＣの鶏卵コンベヤＣ２に移送する鶏卵移送装置において、供給部ＥＳによって３０個の鶏卵Ｅを収容した無蓋の鶏卵容器Ｔを２つ１組で供給コンベヤＣ１上の鶏卵吸着位置Ｐｖまで搬送した。次に図２に示す直線的に上下する移動部ＥＴによって吸着部ＥＶ及び円弧動作部ＥＲを円弧動作させないまま降下させ、１組の無蓋の鶏卵容器Ｔ内から鶏卵Ｅ６０個を吸着部ＥＶの吸盤Ｓによって吸着した後に上昇させて、鶏卵コンベヤＣ２上へ最高速度１ｍ／秒で水平移動させた。吸盤Ｓは水平移動中に間隔を鶏卵コンベヤＣ２の卵座ＣＳの間隔に変更し、吸着部ＥＶ及び円弧動作部ＥＲを再び降下させ、着座態勢を整えた。鶏卵Ｅを高速の鶏卵コンベヤＣ２上で移動中の卵座ＣＳに移す時、前回移送した鶏卵群の最後尾の鶏卵Ｅｅが通過した直後に、円弧動作部ＥＲを円弧動作させ、吸着部ＥＶの速度Ｖｙ１を鶏卵コンベヤＣ２の速度Ｖｙ２と同調させるべく、図３に示すようにＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３順のように移動する卵座に対し、鶏卵の軌跡Ｃに沿って鶏卵Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３順のように移動しながら接近し、鶏卵着座位置Ｐｅを追走しながら開放し着座放卵させた。放卵後は吸盤Ｓを鶏卵Ｅ３の軌跡Ｃの延長線上に沿って45度程度同調を続けてから吸着部ＥＶを移動部ＥＴによって上昇させ、吸盤Ｓを備えた吸着部ＥＶを逃がすことで着座させた鶏卵Ｅの搬送を阻害することなく、鶏卵を安全に移送できた。鶏卵着座位置Ｐｅを追走しながら鶏卵Ｅを開放し着座させる他の機構として、進行方向Ｙ１と下降方向Ｚ１の２軸を個別の移動装置によって動作させ、２軸の合成により、図３の軌跡Ｃに類似する軌道をつくることも可能である。
本発明の鶏卵移送装置により、鶏卵選別システムへの安全な高速供給が容易となる。当然、従来型の鶏卵選別システムに対しても更に安全な供給が可能となる。
平面図 側面図 着座軌道図
符号の説明
ＥＳ・・・供給部
ＥＶ・・・吸着部
ＥＴ・・・移動部
ＥＲ・・・円弧動作部
ＥＣ・・・搬送部
Ｃ１・・・供給コンベヤ
Ｃ２・・・鶏卵コンベヤ
ＣＳ、ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３・・・卵座
Ｃ・・・鶏卵の軌跡
Ｅ、Ｅ１、Ｅ２、Ｅ３、Ｅｅ・・・鶏卵
Ｐｖ・・・鶏卵吸着位置
Ｐｅ・・・鶏卵着座位置
Ｓ・・・吸盤
Ｔ・・・無蓋の鶏卵容器
Ｖｙ１、Ｖｙ２・・・速度
Ｙ１、Ｙ２・・・進行方向
Ｚ１・・・下降方向

Claims (1)

  1. 無蓋の鶏卵容器に収容された鶏卵を吸着して取り出し、鶏卵コンベヤ上で移動中の卵座に移す鶏卵移送装置において、卵座の移動方向を含む鉛直面内で、卵座の上端と略水平に接する円弧に沿って卵座を追い掛けながら鶏卵を最低位置まで降下して卵座に移す機構を備えていることを特徴とする鶏卵移送装置。
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