JP2024063802A - 固形ブドウ糖の個包装用機構 - Google Patents

Abstract

【課題】型崩れし易い固形ブドウ糖を個包装する際に、不良品の発生を防止することができる固形ブドウ糖の個包装用機構を提供する。【解決手段】碁盤目状に載置した固形ブドウ糖Ｐを移動する回転ベルト状の移動基台１１０を設ける。移動基台１１０上の先端側の固形ブドウ糖Ｐを一列ごと引き離す分離バー１２０を設ける。引き離した一列の固形ブドウ糖Ｐを載置して持ち上げる上下バー１３０を設ける。固形ブドウ糖Ｐを送り込みベルト２１０上に引き寄せる引き寄せバー１４０を設ける。送り込みベルト２１０上の固形ブドウ糖Ｐを移送する移送機構２００を設ける。【選択図】 図１

Description

本発明は、固形ブドウ糖を個包装する際に、不良品の発生を防止することができる固形ブドウ糖の個包装用機構に関する。

当発明者は、先に、固形ブドウ糖の製造方法及び製造装置（特許文献１）を発明している。この製造方法及び製造装置は、固形ブドウ糖を成形する際に形崩れを防止し比較的ソフトな感触が得られ、冷たい水にも溶解し易い固形ブドウ糖を量産できるようにした発明である。

このように製造された固形ブドウ糖の製品は、最終的に個包装される。この場合、製品を移送ベルトで個別に移送しながら包装機で個包装する。この個包装までの工程は、まず送り込みベルトに複数の製品を一列に載置し、次に送り込みベルトから移送ベルトに間隔を開けて１個ずつ移動する。そして、この移送ベルトの先に設置した包装機で個包装する工程になる。

一方、棒状菓子の包装方法が特許文献２に示されている。この包装方法によると、略Ｖ字状の保持溝(11)内に、包装紙(S)を断面略Ｖ字状に吸着保持し、この包装紙(S)内に棒状菓子(M)を投入した後、包装紙(S)の開放端縁部を巻きつけて包装する方法である。

特許第４２８４６１２号公報 特許第２８５２６１２号公報

特許文献１に記載の棒状菓子のように、特殊な形状物はその形状に合わせた包装紙が必要になるので、特殊な包装機が必要になっている。

一方、ブロック状の固形ブドウ糖は、汎用性のある一般の包装機に移送して個包装することが可能である。

ところが、固形ブドウ糖は、粉末状のブドウ糖に所定量の水を混合して固めただけなので、一般の包装機に移送するまでの間に型崩れ等が生じるおそれがあった。

すなわち、一般の包装機に固形ブドウ糖を移動する際に、多数の製品を載せた移動基台から送り込みベルトに製品を整列移動する。この場合に最も崩れや割れなどが生じ易いので、このような整列移動の主な工程は手作業で行われていた。

また、個包装用の移送装置は、送り込みベルトと移送ベルトとの間にスライダーが設けられており、送り込みベルトからスライダーに間隔を開けて送り込むことで、移送ベルト上に製品が離れて並ぶ構造を成している。

このとき、送り込みベルトから移送ベルトに間隔を開けて１個ずつ移動する際の衝撃でも型崩れや割れなどが生じ易く、不良品の発生が高くなっている。

このように固形ブドウ糖を個包装する場合、移動基台から送り込みベルトに製品を整列移動する工程や、送り込みベルトから移送ベルトに間隔を開けて１個ずつ移動する工程において、特に不良品が発生する課題があった。

そこで本発明は上述の課題を解消すべく創出されたもので、型崩れし易い固形ブドウ糖を個包装する際に、不良品の発生を防止しながら自動整列して個包装することができる固形ブドウ糖の個包装用機構の提供を目的とするものである。

上述の目的を達成すべく本発明における第１の手段は、碁盤目状に載置した固形ブドウ糖Ｐを整列した状態で移動する回転ベルト状の移動基台１１０と、移動基台１１０上の先端側の固形ブドウ糖Ｐを一列ごと引き離す分離バー１２０と、分離バー１２０で引き離した一列の固形ブドウ糖Ｐを載置して持ち上げる上下バー１３０と、上下バー１３０で持ち上げた一列の固形ブドウ糖Ｐを送り込みベルト２１０上に引き寄せる引き寄せバー１４０と、を備えた整列機構１００を設け、整列機構１００で引き寄せた送り込みベルト２１０上の固形ブドウ糖Ｐを個別に個包装用の包装機３００まで移送する移送機構２００を設けた。

第２の手段の前記引き寄せバー１４０は、前記送り込みベルト２１０上の固形ブドウ糖Ｐを感知するセンサー１４１が設けられ、該センサー１４１が前記送り込みベルト２１０上の前記固形ブドウ糖Ｐを感知しなくなったタイミングで前記固形ブドウ糖Ｐを前記送り込みベルト２１０上に引き寄せるものである。

第３の手段の前記移送機構２００は、前記送り込みベルト２１０と、前記送り込みベルト２１０の先端部側で個別に送り出した固形ブドウ糖Ｐを滑り落とすスライダー２２０と、スライダー２２０からの前記固形ブドウ糖Ｐを受け取る移送路２３１とを有し、前記固形ブドウ糖Ｐを所定間隔で前記包装機３００まで移送する移送ライン２３０を備え、前記送り込みベルト２１０の先端部近傍にセンサー２１１を設け、該センサー２１１で前記送り込みベルト２１０を一時停止して前記スライダー２２０に前記固形ブドウ糖Ｐを個別に送り込むものである。

第４の手段の前記移送ライン２３０は、前記移送路２３１の底部の長手方向に沿って移送溝２３２が形成され、移送路２３１の下に沿って配置されたチェーン体２３４に棒状の前記移送体２３３を等間隔に立設すると共に、移送溝２３２から上方に突出した前記移送体２３３にて前記固形ブドウ糖Ｐを移送する。

本発明によると、型崩れし易い固形ブドウ糖を個包装する際に、不良品の発生を防止しながら自動整列して個包装することができる。

本発明の移送装置の一実施例を示す正面図である。 本発明の整列機構の一実施例を示す概略平面図である。 本発明の分離バーの上下移動を示す要部正面図である。 本発明の分離バーの水平移動を示す要部正面図である。 本発明の上下バーの上昇移動を示す要部正面図である。 本発明の引き寄せバーの水平移動を示す要部正面図である。 本発明の移送体が製品を移送する状態を示す要部正面図である。 本発明の移送体が製品に当接する状態を示す要部正面図である。 本発明の移送装置の一実施例を示す要部平面図である。 本発明で個包装した製品の一実施例を示す斜視図である。

以下、本発明の実施例を説明する。本発明は型崩れし易い固形ブドウ糖Ｐを個包装する個包装用機構である。

本発明機構は、整列機構１００と移送機構２００と包装機３００とで構成される（図１参照）。そして、整列機構１００は次の部材を備えている。すなわち、移動基台１１０、分離バー１２０、上下バー１３０、引き寄せバー１４０、送り込みベルト２１０である（図２参照）。

移動基台１１０は、複数個の固形ブドウ糖Ｐを碁盤目状に載置すると共に、整列した状態で移動する回転ベルト状の搬送部材である（図３参照）。固形ブドウ糖や固形ブドウ糖の固形ブドウ糖Ｐは、この移動基台１１０上に碁盤目状に載置されている（図２参照）。

碁盤目状の固形ブドウ糖Ｐは、固形ブドウ糖等の固形ブドウ糖Ｐを乾燥する際に予め所定のトレイ（図示せず）に載置して乾燥させる工程で碁盤目状に整列される。そして、固形ブドウ糖Ｐが乾燥した後、このトレイを移動基台１１０上に載せ、トレイのみを引き抜いて固形ブドウ糖Ｐを整列配置したものである。

分離バー１２０は、移動基台１１０上の先端側の固形ブドウ糖Ｐを一列ごとに引き離す部材である（図２参照）。この分離バー１２０は垂直移動と水平移動を交互に行う（図３、４参照）。まず、移動基台１１０が固形ブドウ糖Ｐの最先端の列を定位置まで送り出したところで停止する（図３参照）。この状態で分離バー１２０が移動基台１１０上の最先端の固形ブドウ糖Ｐと次の製品との列の間に下降する。

次に、分離バー１２０を水平移動して最先端の固形ブドウ糖Ｐの列を上下バー１３０上に移動させるものである（図４参照）。この後、分離バー１２０は上昇し、水平移動で元の位置に戻る（図３参照）。分離バー１２０の移動サイクルは、これらの垂直移動と水平移動を繰り返すことになる。

上下バー１３０は、分離バー１２０で載置した一列の固形ブドウ糖Ｐを持ち上げると、送り込みベルト２１０の高さと一致する（図５参照）。この状態で引き寄せバー１４０が固形ブドウ糖Ｐの列を送り込みベルト２１０の上に移動する（図６参照）。

このように、引き寄せバー１４０は、上下バー１３０で持ち上げた一列の固形ブドウ糖Ｐを送り込みベルト２１０上に引き寄せる部材である。図示例では、送り込みベルト２１０上の固形ブドウ糖Ｐを感知するセンサー１４１が設けられている（図２参照）。そして、このセンサー１４１が送り込みベルト２１０上の固形ブドウ糖Ｐを感知しなくなったタイミングで固形ブドウ糖Ｐを送り込みベルト２１０上に引き寄せる（図６参照）。

この引き寄せバー１４０には、送り込みベルト２１０上の固形ブドウ糖Ｐを感知するセンサー１４１が設けられている（図２参照）。そして、このセンサー１４１が送り込みベルト２１０上の固形ブドウ糖Ｐを感知しなくなったタイミングで、引き寄せバー１４０が固形ブドウ糖Ｐを送り込みベルト２１０上に引き寄せる。

一方、移送機構２００は、送り込みベルト２１０から個包装用の包装機３００まで固形ブドウ糖Ｐを個別に移送するもので、送り込みベルト２１０に加えてスライダー２２０と移送ライン２３０とを備えている（図１参照）。

送り込みベルト２１０はベルトコンベアにて構成され、固形ブドウ糖Ｐを１列に並べて送り出す（図２参照）。図示の送り込みベルト２１０は、１列の固形ブドウ糖Ｐを送り込みベルト２１０の先端部から個別に送り出す（図９参照）。すなわち、固形ブドウ糖Ｐを１個送り出すごとに送り込みベルト２１０を一時停止することで、各固形ブドウ糖Ｐの送り出し間隔を開けるように構成している。

スライダー２２０は、送り込みベルト２１０の先端部から移送ライン２３０上に至る傾斜した部材である。送り込みベルト２１０の先端部から個別に送り出された固形ブドウ糖Ｐは、このスライダー２２０に沿ってスライド移動した後、移送ライン２３０上に移送される（図７参照）。

移送ライン２３０は、スライダー２２０から受け取った固形ブドウ糖Ｐを包装機３００まで移送する装置であり、樋状の移送路２３１と棒状の移送体２３３とチェーン体２３４とを備えている（図７参照）。

移送路２３１は、包装機３００に至る樋状の部材で、この内側に沿って固形ブドウ糖Ｐが移送される。この移送路２３１の底部には長手方向に沿って移送溝２３２が形成されており、この移送溝２３２に沿って複数の移送体２３３が連続して移動する（図９参照）。

移送体２３３は、移送路２３１上の固形ブドウ糖Ｐに個別に当接し、固形ブドウ糖Ｐを押圧しながら包装機３００方向に移送する部材である（図７参照）。図示例では、移送路２３１の下に配置されたチェーン体２３４に間隔を開けて棒状の移送体２３３を複数本立設し、チェーン体２３４の回転移動で移送体２３３が移送溝２３２に沿って移動する。

スライダー２２０から移送ライン２３０上にスライド移動した個々の固形ブドウ糖Ｐは、移送体２３３が押圧して包装機３００に向けて移送する（図７参照）。

移送体２３３が固形ブドウ糖Ｐに当接して押圧するタイミングは、送り込みベルト２１０で固形ブドウ糖Ｐを個別に送り出すタイミングと同期している。図示例では、送り込みベルト２１０の先端部近傍にセンサー２１１を設けると共に、移送路２３１の初端部近傍にセンサー２３５を設け、固形ブドウ糖Ｐと移送体２３３の位置を検出してタイミングを同期するものである（図８参照）。

すなわち、センサー２１１は送り込みベルト２１０上の最先端の固形ブドウ糖Ｐの位置を確認して送り込みベルト２１０を停止する（図８参照）。一方、センサー２３５が移送体２３３の位置を確認すると、送り込みベルト２１０が同期して回転し固形ブドウ糖Ｐを１個送り出す。その後、センサー２３５が感知した移送体２３３は、固形ブドウ糖Ｐがスライダー２２０から移送ライン２３０に移動する間に当接し、チェーン体２３４の速度で固形ブドウ糖Ｐを移送する。固形ブドウ糖Ｐを送り出した送り込みベルト２１０は、センサー２１１の位置で次の固形ブドウ糖Ｐが停止し、次の移送体２３３の同期に備える。

このとき移送体２３３は、固形ブドウ糖Ｐがスライダー２２０上から移送路２３１上にスライド移動している間に固形ブドウ糖Ｐに当接するように構成する（図８参照）。すなわち、移送体２３３は、送り込みベルト２１０から送り出された固形ブドウ糖Ｐが移送路２３１上で停止する前に、移送方向に沿って固形ブドウ糖Ｐに当接することで、移送体２３３が固形ブドウ糖Ｐに与える衝撃を極力小さくするものである。したがって、固形ブドウ糖Ｐのスライド移動速度と、移送体２３３の移送速度とが同じ速度で当接するタイミングが最適になる。

包装機３００は、移送ライン２３０で移送した固形ブドウ糖Ｐを個装する装置で、市販の包装機３００が使用される（図１参照）。図示例では、筒状の包装袋Ｑ内にブロック形状の固形ブドウ糖Ｐを収納した後、包装袋Ｑの開口両端部を溶着して個包装する（図１０参照）。

尚、本発明の各部の形状やサイズ、製品等は実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲において自由に変更できるものである。

Ｐ 固形ブドウ糖
Ｑ 包装袋
１００ 整列機構
１１０ 移動基台
１２０ 分離バー
１３０ 上下バー
１４０ 引き寄せバー
２００ 移送機構
２１０ 送り込みベルト
２１１ センサー
２２０ スライダー
２３０ 移送ライン
２３１ 移送路
２３２ 移送溝
２３３ 移送体
２３４ チェーン体
２３５ センサー
３００ 包装機

Claims (4)

1. 碁盤目状に載置した固形ブドウ糖を整列した状態で移動する回転ベルト状の移動基台と、移動基台上の先端側の固形ブドウ糖を一列ごと引き離す分離バーと、分離バーで引き離した一列の固形ブドウ糖を載置して持ち上げる上下バーと、上下バーで持ち上げた一列の固形ブドウ糖を送り込みベルト上に引き寄せる引き寄せバーと、を備えた整列機構を設け、
   整列機構で引き寄せた送り込みベルト上の固形ブドウ糖を個別に個包装用の包装機まで移送する移送機構を設けたことを特徴とする固形ブドウ糖の個包装用機構。
2. 前記引き寄せバーは、前記送り込みベルト上の固形ブドウ糖を感知するセンサーが設けられ、該センサーが前記送り込みベルト上の前記固形ブドウ糖を感知しなくなったタイミングで前記固形ブドウ糖を前記送り込みベルト上に引き寄せる請求項１記載の固形ブドウ糖の個包装用機構。
3. 前記移送機構は、前記送り込みベルトと、前記送り込みベルトの先端部側で個別に送り出した固形ブドウ糖を滑り落とすスライダーと、スライダーからの固形ブドウ糖を受け取って所定間隔で前記包装機まで移送する移送ラインとを備えた請求項１記載の固形ブドウ糖の個包装用機構。
4. 前記移送ラインは、移送路の底部の長手方向に沿って移送溝が形成され、移送路の下に沿って配置されたチェーン体に棒状の移送体を等間隔に立設すると共に、移送溝から上方に突出した移送体にて前記固形ブドウ糖を移送する請求項３記載の固形ブドウ糖の個包装用機構。