JP2008008756A - 回転角度検出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】プリント基板をなくし、かつコンデンサを効果的に配置して回転角度検出装置をコンパクト化すること、及びコンデンサの雑音除去効果を大きくすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係る回転角度検出装置は、回転部側の永久磁石と、固定部側の角度検出手段４２、及びコネクタ用導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃと、コネクタ用導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃに接続されるコンデンサ４８とを備える回転角度検出装置であって、角度検出手段４２を構成する磁気検出素子４５は、回転部の回転軸心に対して直角に位置決めされており、コネクタ用導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃは回転軸心に平行な平行部位Ｈを備えており、磁気検出素子４５からコネクタ用導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの平行部位Ｈまでの範囲は、略Ｌ字形に成形されており、コンデンサ４８は、略Ｌ字形に成形された部分の内周側に設けられている。
【選択図】図２

Description

本発明は、回転部の回転角度を非接触の状態で検出する回転角度検出装置に関する。

上記した回転角度検出装置に関する技術が特許文献１に記載されている。
この回転角度検出装置は、回転部と固定部とを備えている。回転部には、回転中心を挟んで対向している一対の永久磁石が取付けられている。また、固定部には、回転部の回転に伴う永久磁石間の磁界の変化に基づいて、その回転部の回転角度を求める角度検出手段が設けられている。角度検出手段には複数本の電気接続端子が設けられており、それらの電気接続端子がプリント基板の導体を介してコネクタ用導体に接続されている。さらに、コネクタ用導体には前記プリント基板の導体を介して雑音防止用のコンデンサが接続されている。

特開２００５−９１２７５号公報

上記した回転角度検出装置によると、角度検出手段の電気接続端子とコネクタ用導体とはプリント基板の導体を介して接続されているため、そのプリント基板を必要とする分だけ回転角度検出装置が大型化する。また、プリント基板の導体に雑音防止用のコンデンサが接続される構成のため、前記コンデンサを角度検出手段の直近に配置するのが難しく、雑音除去効果を十分に発揮させることができない。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明の技術的課題は、プリント基板をなくし、かつコンデンサを効果的に配置することにより、回転角度検出装置をコンパクトすること、及びコンデンサの雑音除去効果を大きくすることである。

上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、回転部に取付けられており、回転中心を挟んで対向している少なくとも一対の永久磁石と、固定部に取付けられた状態でそれらの永久磁石間に位置決めされており、前記回転部の回転に伴う前記永久磁石間の磁界の変化に基づいて前記回転部の回転角度を求める角度検出手段と、前記角度検出手段の電気接続端子が接続されるコネクタ用導体と、前記コネクタ用導体に接続されるコンデンサとを備える回転角度検出装置であって、前記角度検出手段を構成する磁気検出素子は、前記回転部の回転軸心に対して直角に位置決めされており、前記コネクタ用導体は前記回転軸心に平行な平行部位を備えており、前記角度検出手段の磁気検出素子から前記コネクタ用導体の平行部位までの範囲は、略Ｌ字形に成形されており、前記コンデンサは、略Ｌ字形に成形された部分の内周側に設けられていることを特徴とする。

本発明によると、角度検出手段の電気接続端子と前記コネクタ用導体とを直接的に接続する構成のため、プリント基板が不要になる。さらに、コンデンサは略Ｌ字形に成形された部分の内周側に配置されるため、外側に張り出すことがない。このため、角度検出手段の近傍をコンパクトにまとめることができ、回転角度検出装置が大型化しない。
また、コンデンサはコネクタ用導体に直接的に接続される構成のため、角度検出手段の近くに配置することができ、雑音除去効果が大きくなる。

請求項２の発明によると、角度検出手段は、永久磁石間の磁界の方向に基づいて回転部の回転角度を求めるように構成されていることを特徴とする。
請求項３の発明によると、角度検出手段は、回転部における永久磁石間の磁界の変化を検出する磁気検出素子と、その磁気検出素子の出力信号に基づいて前記回転部の回転角度を求める演算部とを備えており、前記演算部がコネクタ用導体の平行部位と平行に位置決めされていることを特徴とする。
このように、角度検出手段の磁気検出素子のみが回転部の回転軸心に対して直角に位置決めされるため、角度検出手段、及びその近傍において永久磁石間に位置決めされる部位の半径方向の寸法を小さくできる。

請求項４の発明によると、角度検出手段は、回転部における永久磁石間の磁界の変化を検出する磁気検出素子と、その磁気検出素子の出力信号に基づいて前記回転部の回転角度を求める演算部とを備えており、前記磁気検出素子と演算部とがコネクタ用導体の平行部位に対して直角に位置決めされていることを特徴とする。
このように、角度検出手段の磁気検出素子と演算部とがコネクタ用導体の平行部位に対して直角に位置決めされるため、角度検出手段、及びその近傍において永久磁石間に位置決めされる部位の軸方向の寸法を小さくできる。

請求項５の発明によると、角度検出手段の演算部とコネクタ用導体の平行部位とは、隙間を介した状態で重ねられていることを特徴とする。
このように、角度検出手段の演算部とコネクタ用導体の平行部位とが重ねられているため、角度検出手段からコネクタ用導体の平行部位までの回転軸心方向の寸法を小さくできる。さらに、角度検出手段の演算部とコネクタ用導体の平行部位とは隙間を介した状態で重ねられており、接触していない。このため、角度検出手段とコネクタ用導体とを位置決めする際、仮に角度検出手段からコネクタ用導体までの範囲に捩じれ外力が加わった場合でも、その外力が前記角度検出手段の電気接続端子の部分で吸収されて、前記外力が角度検出手段の演算部やコネクタ用導体に集中することがない。このため、例えば、チップコンデンサ等をコネクタ用導体に直接的に接続する構成でも、外力でチップコンデンサ等が損傷することがなくなる。

請求項６の発明によると、角度検出手段と、その角度検出手段に電気接続端子を介して接続されるコネクタ用導体は、２セット設けられており、一方の角度検出手段の磁気検出素子に、他方の角度検出手段の磁気検出素子が回転部の回転軸心方向に重ねられた状態で、それらの角度検出手段が前記回転軸心を挟んで対向するように位置決めされていることを特徴とする。
このため、一方の角度検出手段が故障した場合でも角度検出を継続することができ、回転角度検出装置の信頼性が向上する。
請求項７の発明によると、少なくとも角度検出手段の一部、及び電気接続端子、及びコンデンサ、及びコネクタ用導体の一部が樹脂に埋め込まれていること特徴とする。
このため、角度検出手段の位置ずれや破損を防止できる。

本発明によると、回転角度検出装置がコンパクトになるとともに、コンデンサの雑音除去効果が大きくなる。

［実施形態１］
以下、図１から図１２に基づいて本発明の実施形態１に係る回転角度検出装置の説明を行う。ここで、図１は本実施形態に係る回転角度検出装置を備えるスロットル制御装置の平断面図、図２は本実施形態に係る回転角度検出装置の測定原理図、図３、図４は回転角度検出装置の角度検出手段を表す縦断面図、及び斜視図である。図５はスロットル制御装置の側面カバーを表す斜視図、図６は回転角度検出装置のコネクタ用導体を表す斜視図である。図７から図１２は回転角度検出装置の変更例を表す縦断面図である。

＜スロットル制御装置１０の概要について＞
回転角度検出装置４０の説明を行う前に、この回転角度検出装置４０を備えるスロットル制御装置１０の概要について説明する。
スロットル制御装置１０は、エンジンの吸入空気量の調節に使用される電子制御式装置であり、自動車の運転室内に設置されたアクセルペタル（図示省略）の動作と連動するように構成されている。
スロットル制御装置１０は、スロットルボデー１２を備えている。スロットルボデー１２は、図１に示すように、空気流路であるボア１３を形成する中空円筒状のボア壁部１４とモータハウジング部１７とを一体に有している。ボア壁部１４は、上流側がエアクリーナ（図示省略）に接続され、下流側がインテークマニホールド（図示省略）に接続される。
スロットルボデー１２のボア壁部１４には、前記ボア１３を径方向に横切る金属製のスロットルシャフト１６が通されている。スロットルシャフト１６は、ボア壁部１４の左右の設けられた軸受部１５によって回転可能に支持されている。
スロットルシャフト１６には、ボア１３内で回転可能に構成された円板状のスロットルバルブ１８がスクリュ１８ｓによって固定されている。

また、右側の軸受部１５を貫通したスロットルシャフト１６の端部には扇形のスロットルギヤ２２が回り止めされた状態で同軸に固定されている。スロットルギヤ２２は、回転中心位置にある内筒部２２ｅと、その内筒部２２ｅの外側に設けられた外筒部２２ｆと、その外筒部２２ｆの回りに形成された扇形のギヤ部２２ｗとを備えている。そして、スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅの内壁面に、後記する回転角度検出装置４０の筒状のヨーク４３（図２（Ａ）参照）と一対の永久磁石４１（以下、磁石４１という）とが固定されている。
さらに、右側の軸受部１５とスロットルギヤ２２の外筒部２２ｆとの周囲には、スロットバルブ１８を閉じる方向へ付勢されたコイル状のバックスプリング２４ｓが装着されている。

前記スロットルボデー１２のモータハウジング部１７は、スロットルシャフト１６の軸線に対してほぼ平行となるように有底円筒状に形成されている。そして、モータハウジング部１７内に、例えばＤＣモータ等からなるモータ１７ｍが収納されている。
また、スロットルボデー１２には、ボア壁部１４とモータハウジング部１７との間の位置にスロットルシャフト１６と平行なカウンタシャフト２３が設けられている。そして、前記カウンタシャフト２３にカウンタギヤ２４が回転可能に支持されている。カウンタギヤ２４はギヤ径の異なる二つのギヤ部２４ａ，２４ｂを有しており、大径側のギヤ部２４ａがモータ１７ｍの出力回転軸（図示省略）のモータピニオン１７ｐと噛合しており、小径側のギヤ部２４ｂが前記スロットルギヤ２２のギヤ部２２ｗと噛合している。
このため、モータ１７ｍがエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）（図示省略）からの信号でアクセルペダルの踏み込み量等に基づいて駆動されると、モータ１７ｍの回転力はモータピニオン１７ｐ、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２を介してスロットルシャフト１６に伝達される。これによって、スロットバルブ１８がバックスプリング２４ｓのバネ力に抗してボア１３内で回転し、ボア１３を流れる吸入空気量がコントロールされる。

スロットルボデー１２の右側面は、側面カバー５０によって覆われている。側面カバー５０は、モータハウジング部１７の開口１７ｋを塞ぐとともに、モータピニオン１７ｐ、カウンタギヤ２４、スロットルギヤ２２等を覆う樹脂製のカバーである。側面カバー５０には、回転角度検出装置４０の角度検出手段４２（図２（Ｂ）、図３参照）を備える略円柱形の第1樹脂成形部５２が一体化されている。そして、側面カバー５０が、図１に示すように、スロットルボデー１２の右側面に取付けられた状態で、第1樹脂成形部５２の先端部分（角度検出手段４２の支持部）がスロットルギヤ２２のヨーク４３（図２（Ａ）参照）、及び永久磁石４１間に同軸、かつ非接触状態で挿入される。

＜回転角度検出装置４０の構成について＞
回転角度検出装置４０は、スロットルシャフト１６の回転角度に基づいてスロットルバルブ１８の開度を検出する装置であり、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、スロットルギヤ２２の内筒部２２ｅに設けられたヨーク４３、及び一対の磁石４１と、側面カバー５０の第1樹脂成形部５２に埋め込まれた角度検出手段４２とを備えている。
ヨーク４３は、磁性材料により円筒形に形成されており、スロットルシャフト１６と同軸に位置決めされている。そして、ヨーク４３の内壁面にＮ極とＳ極とを構成する円弧形の磁石４１が中心を挟んで対向する位置に固定されている。一対の磁石４１は、図２（Ａ）に示すように、ヨーク４３内の空間にほぼ平行な磁界を発生させることができるように、平行着磁されている。

一対の磁石４１間には、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転角度検出装置４０の角度検出手段４２が規定位置に位置決めされている。角度検出手段４２は、ヨーク４３、及び磁石４１がスロットルシャフト１６と共に回転することによる磁界の方向の変化を検出し、その磁界の方向の変化に基づいて演算によりスロットルシャフト１６、及びスロットルバルブ１８（以下、スロットルシャフト１６という）の回転角度を求める装置である。角度検出手段４２は、フェールセーフを考慮して２台一組で使用され、１台が故障した場合でも他の１台が動作することにより検出不能とならないように配慮されている。
即ち、スロットルシャフト１６が本発明の回転部に相当し、第1樹脂成形部５２を備える側面カバー５０が本発明の固定部に相当する。

角度検出手段４２は、図３、図４等に示すように、磁界の方向を検出し、その磁界の方向に対応する信号を発生させる磁気検出素子４５と、磁気検出素子４５の信号に基づいてスロットルシャフト１６の回転角度を演算する演算部４６とを備えている。
角度検出手段４２の演算部４６は、半導体集積回路（ＩＣ）から構成されており、スロットルシャフト１６の回転角度に対応するリニアな電圧信号を出力できるようにプログラムされている。磁気検出素子４５と演算部４６とは信号線４４で電気的に接続（以下、単に接続という）されており、その信号線４４の部分が直角に曲げられている。これにより、磁気検出素子４５と演算部４６とは直角に位置決めされる。磁気検出素子４５は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、スロットルシャフト１６とほぼ同軸位置に保持されて一対の磁石４１間に配置されている。さらに磁気検出素子４５の前面（先端面）はスロットルシャフト１６の軸線Ｐと直角に位置決めされている。このため、磁気検出素子４５と直角に位置決めされる演算部４６は、軸線Ｐと平行に保持される。

演算部４６には、図３、図４等に示すように、電源用（入力用）の電気接続端子４７ａ、接地（アース）用の電気接続端子４７ｂ、及び信号出力用の電気接続端子４７ｃが設けられており、各々の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃがそれぞれＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃに接続されている。
Ｌ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃは、図３に示すように、演算部４６と隙間Ｓを介した状態で平行に位置決めされる平行部位Ｈと、その平行部位Ｈに対して直角に曲げられた直角部位Ｔから構成されている。そして、演算部４６の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃが、それぞれＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの平行部位Ｈに接続される。ここで、前述のように、角度検出手段４２は、信号線４４の部分が直角に曲げられて磁気検出素子４５と演算部４６とが直角に位置決めされている。このため、角度検出手段４２の磁気検出素子４５から信号線４４、演算部４６、電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃ、及びＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの平行部位Ｈまでの範囲は、図３に示すように、略Ｌ字形に成形されている。そして、略Ｌ字形に成形された部分の外周側に、演算部４６の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃとＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの平行部位Ｈとの接続部が設けられている。さらに、略Ｌ字形に成形された部分の内周側には、図４に示すように、電源用のＬ形導体４９ａと接地用のＬ形導体４９ｂとの間、及び接地用のＬ形導体４９ｂと信号出力用のＬ形導体４９ｃとの間に、雑音防止用のチップコンデンサ４８が接続されている。

＜第1樹脂成形部５２、及び側面カバー５０の成形について＞
２セットの角度検出手段４２、チップコンデンサ４８、及びＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃは、第１樹脂成形部５２を成形する型内にインサートされる。このとき、２セットの角度検出手段４２は、一方の角度検出手段４２の磁気検出素子４５に、他方の角度検出手段４２の磁気検出素子４５が略円筒形の型の軸心方向に重ねられた状態で、それらの角度検出手段４２が前記軸心を挟んで対向するように位置決めされる。そして、前記型を使用して、図２、図３に示すように、略円柱形の第1樹脂成形部５２が成形される。即ち、２台の角度検出手段４２等は予め決められた位置関係で第1樹脂成形部５２に埋め込まれる。
このようにして、第1樹脂成形部５２が成形されると、図６に示すように、その第1樹脂成形部５２の基端部から露出した２本の電源用のＬ形導体４９ａが、電源用導体５３ａの一端部に接続される。また、同じく第1樹脂成形部５２から突出した２本の接地用のＬ形導体４９ｂが接地用導体５３ｂの一端部に接続され、２本の信号出力用のＬ形導体４９ｃがそれぞれ第１信号用導体５３ｅ、第２信号用導体５３ｆの一端部に接続される。

次に、第1樹脂成形部５２の基端部（埋設部位）、Ｌ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの露出部位、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆが、側面カバー５０を成形する型内にインサートされる。そして、前記型を使用して、図５に示すように、側面カバー５０が形成される。即ち、第1樹脂成形部５２の基端部（埋設部位）が側面カバー５０の内壁面の所定位置に固定され、Ｌ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの露出部位、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆが側面カバー５０の壁内に埋め込まれる。そして、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆの先端部Ｔが側面カバー５０のコネクタ５５の端子となる。
このようにして製造された側面カバー５０がスロットルボデー１２の右側面に取付けられると、前述のように、第1樹脂成形部５２の先端部分がスロットルギヤ２２のヨーク４３（図２（Ａ）参照）、及び永久磁石４１間に非接触状態で挿入される。そして、この状態で、２台の角度検出手段４２の磁気検出素子４５は、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、スロットルシャフト１６とほぼ同軸状態に保持されて一対の磁石４１間に配置され、さらに磁気検出素子４５の前面（先端面）はスロットルシャフト１６の軸線Ｐと直角になる。
即ち、Ｌ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆが本発明のコネクタ用導体に相当する。

＜本実施形態に係る回転角度検出装置４０の長所について＞
本実施形態に係る回転角度検出装置４０では、角度検出手段４２の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃとＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ（コネクタ用導体）とを直接的に接続する構成のため、プリント基板が不要になる。さらに、コンデンサ４８は、略Ｌ字形に成形された部分の内周側に配置されるため、外側に張り出すことがない。このため、角度検出手段４２の近傍をコンパクトにまとめることができ、回転角度検出装置４０が大型化しない。
また、コンデンサ４８はＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ（コネクタ用導体）に直接的に接続される構成のため、角度検出手段４２の近くに配置することができ、雑音除去効果が大きくなる。

また、角度検出手段４２の演算部４６がＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ（コネクタ用導体）の平行部位Ｈと平行に位置決めされている。即ち、角度検出手段４２の磁気検出素子４５のみがスロットルシャフト１６の軸心Ｐに対して直角に位置決めされるため、第1樹脂成形部５２の半径方向の寸法を小さくできる。
また、角度検出手段４２の演算部４６とＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ（コネクタ用導体）の平行部位Ｈとは、隙間Ｓを介した状態でスロットルシャフト１６の軸心Ｐに対して直角方向に重ねられている。このため、角度検出手段４２の先端からコネクタ用導体の平行部位Ｈまでの軸心Ｐ方向の寸法を小さくできる。さらに、角度検出手段４２の演算部４６とＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ（コネクタ用導体）の平行部位Ｈとは隙間Ｓを介した状態で重ねられており、接触していない。このため、第1樹脂成形部５２の成形用の型内で、角度検出手段４２とＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ（コネクタ用導体）とを位置決めする際に、角度検出手段４２からＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃまでの範囲に捩じれ外力が加わった場合でも、その外力が角度検出手段４２の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃの部分で吸収される。このため、前記捩じれ外力が角度検出手段４２の演算部４６やＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃに集中することがなく、チップコンデンサ４８をＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃに直接的に接続する構成でも、チップコンデンサ４８が損傷することがなくなる。
また、角度検出手段４２等は２セット設けられているため、一方の角度検出手段４２が故障した場合でも角度検出を継続することができ、回転角度検出装置４０の信頼性が向上する。
また、角度検出手段４２、及び電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃ、及びコンデンサ４８、及び前記コネクタ用導体が樹脂に埋め込まれているため、角度検出手段４２の位置ずれや破損を防止できる。

＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態の回転角度検出装置４０では、フェールセーフを考慮して２セットの角度検出手段４２、Ｌ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ等を設ける例を示したが、フェールセーフを考慮する必要がない場合には、図７に示すように、角度検出手段４２、Ｌ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ等を１セットとすることも可能である。
また、磁気検出素子４５と演算部４６とが別体構造の角度検出手段４２を使用する例を示したが、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、磁気検出素子４５と演算部４６とが一体構造の角度検出手段４２２を使用することも可能である。この場合、図８（Ａ）（Ｂ）に示すように、角度検出手段４２２の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃに折り曲げ部Ｗを構成して角度検出手段４２２とＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの平行部位Ｈとを直角に配置するのが加工上好ましい。しかし、図１０に示すように、Ｌ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの先端部を平行部位Ｈに対して直角に折り曲げ、その先端部に角度検出手段４２２の直線状の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃを接続することも可能である。

また、本実施形態では、隙間Ｓを介して角度検出手段４２の演算部４６とＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの平行部位Ｈとを重ねる例を示したが、図９（Ａ）（Ｂ）に示すように、演算部４６とＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの平行部位Ｈとを直列に配置することも可能である。
また、本実施形態では、角度検出手段４２の磁気検出素子４５と演算部４６との間の信号線４４の部分で直角に曲げる例を示したが、図１１（Ａ）（Ｂ）に示すように、磁気検出素子４５と演算部４６とを直線上に配置して、演算部４６の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃの部分を直角に曲げてＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの平行部位Ｈに接続する構成でも可能である。この場合、図１２（Ａ）（Ｂ）に示すように、演算部４６の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃを曲げる代わりに、Ｌ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの先端部を平行部位Ｈに対して直角に折り曲げ、その先端部に直線状の電気接続端子４７ａ，４７ｂ，４７ｃを接続することも可能である。
このように、角度検出手段４２の磁気検出素子４５と演算部４６とがＬ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃの平行部位Ｈに対して直角に位置決めされるため、第1樹脂成形部５２の軸方向の寸法を小さくできる。

また、Ｌ形導体４９ａ，４９ｂ，４９ｃ（第１導体）と、電源用導体５３ａ、接地用導体５３ｂ、及び第１、第２信号用導体５３ｅ，５３ｆ（第２導体）とに分割する構成を例示したが、第１導体と第２導体とを一体化することも可能である。
また、本実施形態では、回転角度検出装置４０でスロットル制御装置１０のスロットルシャフト１６の回転角度を検出する例を示したが、スロットル制御装置１０以外にも適用可能である。例えば、液体用の流量調節弁の開度検出用として本発明に係る回転角度検出装置４０を使用することも可能である。

本発明の実施形態１に係る回転角度検出装置を備えるスロットル制御装置の平断面図である。 回転角度検出装置の測定原理を表す正面図（Ａ図）、及び縦断面図（Ｂ図）である。 回転角度検出装置の角度検出手段を表す縦断面図である。 回転角度検出装置の角度検出手段を表す斜視図である。 スロットル制御装置の側面カバーを表す斜視図である。 回転角度検出装置のコネクタ用導体を表す斜視図である。 回転角度検出装置の変更例を表す縦断面図である。 回転角度検出装置の変更例を表す縦断面図（Ａ図、Ｂ図）である。 回転角度検出装置の変更例を表す縦断面図（Ａ図、Ｂ図）である。 回転角度検出装置の変更例を表す縦断面図（Ａ図、Ｂ図）である。 回転角度検出装置の変更例を表す縦断面図（Ａ図、Ｂ図）である。 回転角度検出装置の変更例を表す縦断面図（Ａ図、Ｂ図）である。

符号の説明

１６ スロットルシャフト（回転部）
１８ スロットルバルブ
４１ 永久磁石
４２ 角度検出手段
４５ 磁気検出素子
４６ 演算部
４７ａ，４７ｂ，４７ｃ 電気接続端子
４８ チップコンデンサ
４９ａ，４９ｂ，４９ｃ Ｌ形導体（コネクタ用導体）
Ｈ 平行部位
Ｓ 隙間
５０ 側面カバー
５２ 第１樹脂成形部
５５ コネクタ
５３ａ 電源用導体（コネクタ用導体）
５３ｂ 接地用導体（コネクタ用導体）
５３ｅ 第１信号用導体（コネクタ用導体）
５３ｆ 第２信号用導体（コネクタ用導体）

Claims (7)

1. 回転部に取付けられており、回転中心を挟んで対向している少なくとも一対の永久磁石と、固定部に取付けられた状態でそれらの永久磁石間に位置決めされており、前記回転部の回転に伴う前記永久磁石間の磁界の変化に基づいて前記回転部の回転角度を求める角度検出手段と、前記角度検出手段の電気接続端子が接続されるコネクタ用導体と、前記コネクタ用導体に接続されるコンデンサとを備える回転角度検出装置であって、
   前記角度検出手段を構成する磁気検出素子は、前記回転部の回転軸心に対して直角に位置決めされており、
   前記コネクタ用導体は前記回転軸心に平行な平行部位を備えており、
   前記角度検出手段の磁気検出素子から前記コネクタ用導体の平行部位までの範囲は、略Ｌ字形に成形されており、
   前記コンデンサは、略Ｌ字形に成形された部分の内周側に設けられていることを特徴とする回転角度検出装置。
2. 請求項１に記載された回転角度検出装置であって、
   角度検出手段は、永久磁石間の磁界の方向に基づいて回転部の回転角度を求めるように構成されていることを特徴とする回転角度検出装置。
3. 請求項１又は請求項２のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   角度検出手段は、回転部における永久磁石間の磁界の変化を検出する磁気検出素子と、その磁気検出素子の出力信号に基づいて前記回転部の回転角度を求める演算部とを備えており、
   前記演算部がコネクタ用導体の平行部位と平行に位置決めされていることを特徴とする回転角度検出装置。
4. 請求項１又は請求項２のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   角度検出手段は、回転部における永久磁石間の磁界の変化を検出する磁気検出素子と、その磁気検出素子の出力信号に基づいて前記回転部の回転角度を求める演算部とを備えており、
   前記磁気検出素子と演算部とがコネクタ用導体の平行部位に対して直角に位置決めされていることを特徴とする回転角度検出装置。
5. 請求項３に記載された回転角度検出装置であって、
   角度検出手段の演算部とコネクタ用導体の平行部位とは、隙間を介した状態で重ねられていることを特徴とする回転角度検出装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   角度検出手段と、その角度検出手段に電気接続端子を介して接続されるコネクタ用導体は、２セット設けられており、
   一方の角度検出手段の磁気検出素子に、他方の角度検出手段の磁気検出素子が回転部の回転軸心方向に重ねられた状態で、それらの角度検出手段が前記回転軸心を挟んで対向するように位置決めされていることを特徴とする回転角度検出装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれかに記載された回転角度検出装置であって、
   少なくとも角度検出手段の一部、及び電気接続端子、及びコンデンサ、及びコネクタ用導体の一部が樹脂に埋め込まれていること特徴とする回転角度検出装置。
   

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