JP2008006862A - Railroad vehicle for loading road traveling vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To structure a railroad vehicle 1 capable of loading a road traveling vehicle 2 having sufficient transportation performance, and operating in two-way without coupling again a coupled power car at a turning station. <P>SOLUTION: The railroad vehicle 1 comprises a moving type loading device 100 provided with a deck portion 110 on which the road traveling vehicle 2 is loaded, a slide means 120 making the deck portion slide horizontal to a traveling direction of the railroad vehicle, and a lifting means 140 lifting/lowering the deck portion; and an operating device 31 controlling the coupled power car to operated as a coupled vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、動力を備えず、動力車に連結され、道路走行車両を積載するための鉄道車両、特に、バスを積載するための鉄道車両に関する。   The present invention relates to a railway vehicle for loading road vehicles, and more particularly to a railway vehicle for loading a bus.

現在、都市部への人口集中に伴い、地方山村部における過疎化が進行しており、この過疎化は、地方鉄道線(いわゆるローカル線)や地方路線バスの利用者の減少をもたらしている。このため、鉄道事業者やバス事業者は、新たな需要の創出や、運行コストの削減をするために、地方鉄道線や地方路線バスに代わる新たな交通システムを創造する必要に迫られている。
このような状況において、近年、鉄道と道路とのシームレス化を行って鉄道車両とバスの双方の利点を生かす交通システムの開発に注目が集まり、その一つとして、鉄道車両にバス等を積載して輸送するシステムの構想が掲げられている。
Currently, with the concentration of population in urban areas, depopulation in rural mountain villages is progressing, and this depopulation has led to a decrease in users of local railway lines (so-called local lines) and local route buses. For this reason, railway operators and bus operators are forced to create new transportation systems to replace local railway lines and local route buses in order to create new demand and reduce operating costs. .
Under these circumstances, in recent years, attention has been focused on the development of a transportation system that makes use of the advantages of both rail vehicles and buses by making the railroads and roads seamless, and one of them is loading buses on rail vehicles. The concept of the transport system is raised.

自走する乗用車、バス、トラック等の道路走行車両を出発地において容易に積載し、目的地において容易に降車させることを可能とする鉄道車両はこれまでも提案されており、例えば、道路走行車両を積載する荷台が、その中心を軸として回転可能に鉄道車両の上面に取付けられ、一定の角度だけ回転することにより、線路脇の地面や道路走行車両が走行可能となるよう構成されたプラットホームから直接、荷台に載り降りすることを可能とする方法が知られている(例えば、特許文献1から3参照)。   There have been proposed railway vehicles that can easily load road vehicles such as passenger cars, buses, trucks, etc. that are self-propelled at a departure place and can easily get off at a destination. For example, road vehicles A platform that is mounted on the upper surface of a railway vehicle so as to be rotatable about its center, and is configured to be able to run on the ground beside the track and road vehicles by rotating at a certain angle. There is known a method that makes it possible to directly get on and off the loading platform (see, for example, Patent Documents 1 to 3).

しかしながら、上記の方法では荷台がその中心を軸として回転するため、荷台を回転させた時に鉄道車両の幅方向に荷台が大きく突出する。したがって、隣接する線路上を通過する列車の障害となり、衝突事故を招く危険性があった。
それに対して、荷台を回転させずにプラットホームのある側に水平にスライドさせることで、隣接する線路を支障しないよう考えられた方法も知られている(例えば、特許文献4参照)。この場合は、道路走行車両は鉄道車両に対して平行に走行して荷台に載り降りすることとなる。
特開昭60−252060号公報 特公昭63−058458号公報 特開平08−002409号公報 特開平04−262961号公報
However, in the above method, since the loading platform rotates about its center, the loading platform protrudes greatly in the width direction of the railway vehicle when the loading platform is rotated. Therefore, there is a risk of causing a collision accident due to an obstacle to a train passing on an adjacent track.
On the other hand, there is also known a method that is considered not to interfere with an adjacent track by horizontally sliding the platform to the side with the platform without rotating the platform (see, for example, Patent Document 4). In this case, the road traveling vehicle travels parallel to the railway vehicle and gets on and off the loading platform.
JP 60-252060 A Japanese Patent Publication No. 63-058458 Japanese Patent Laid-Open No. 08-002409 Japanese Patent Laid-Open No. 04-262916

これらの鉄道車両は通常、動力を備えておらず、機関車等の動力車に連結して牽引される事を目的として作られており、折り返し運転をする際には、折り返し駅において、その都度これから進行する方向側に動力車を連結し直している。そのため、動力車を連結し直すためには当該駅に入れ換え用の設備が必要となり、駅設備が大規模なものとなる。しかし、ここでは地方鉄道線や地方路線バスに代わる新たな交通システムを担う目的があり、駅設備が大型化してしまうことは望ましくない。   These railway vehicles are usually not equipped with power and are designed to be pulled by being connected to a power vehicle such as a locomotive. The power vehicle is reconnected to the direction of travel. For this reason, in order to reconnect the power vehicle, a replacement facility is required at the station, and the station facility becomes large-scale. However, the purpose here is to provide a new transportation system to replace the local railway line and local route bus, and it is not desirable that the station facilities become large.

一方で、積載される道路走行車両が大きくなるほど積載部が広く必要であり、車高の高い道路走行車両を積載させる場合には荷台を極力下げる必要もあるため床下スペースの確保も困難であり、1両単独で走行するために必要な動力源や運転台等の全ての各種機器を1両の鉄道車両に搭載することは難しい。仮に全ての各種機器を1両の鉄道車両に搭載すると、一般的な鉄道の客車等に比べて乗車定員が格段に少ない道路走行車両でなければ、鉄道車両に積載できなくなり、朝夕の通勤通学時間帯を考慮すると、地方鉄道線においても充分な輸送量とは言えない。   On the other hand, the larger the road vehicle to be loaded, the wider the loading section is required.When loading a road vehicle with a high vehicle height, it is also necessary to lower the loading platform as much as possible, so it is difficult to secure an underfloor space. It is difficult to mount all the various devices such as a power source and a driver's cab necessary for traveling alone on one rail vehicle. If all the various devices are mounted on a single rail vehicle, it will not be possible to load it on a rail vehicle unless it is a road vehicle that has a much smaller passenger capacity than a typical passenger train. Considering the belt, it cannot be said that the transport volume is sufficient even on the local railway line.

そこで、本発明の課題は、充分な輸送能力のある道路走行車両を積載可能で、連結されている動力車を折り返し駅において連結し直すことなく、双方向に運転することが可能な道路走行車両を積載するための鉄道車両を構成することである。   SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to load a road vehicle having sufficient transport capability and to drive the vehicle in both directions without reconnecting the connected power vehicles at the turn-back station. Is to constitute a railway vehicle for loading.

以上の課題を解決するため、請求項1に記載の発明は、
道路走行車両を積載するための鉄道車両であって、
道路走行車両を積載する荷台部と、前記荷台部を鉄道車両の進行方向に直交する左右水平にスライドするスライド手段と、前記荷台部の上昇及び下降を行う昇降手段と、を備える可動式積載装置と、
連結されている動力車を制御して連結車両として運転するための運転装置と、
を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1
A railway vehicle for loading road vehicles,
A movable loading apparatus comprising: a loading platform for loading a road traveling vehicle; slide means for sliding the loading platform in a horizontal direction orthogonal to a traveling direction of a railway vehicle; and a lifting / lowering device for raising and lowering the loading platform. When,
A driving device for controlling a connected power vehicle to drive as a connected vehicle;
It is characterized by providing.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の道路走行車両を積載するための鉄道車両であって、
道路走行車両が前記荷台部に載り入れる際に走行する走行路面の高さを検知する走行路面検知手段と、
前記走行路面検知手段により検知された走行路面の高さに対して前記荷台部が設置可能な高さとなるように前記昇降手段を調整する昇降制御手段と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 2 is a railway vehicle for loading the road traveling vehicle according to claim 1,
Traveling road surface detection means for detecting the height of the traveling road surface that travels when the road traveling vehicle is placed on the loading platform,
Elevation control means for adjusting the elevating means so that the loading platform can be installed with respect to the height of the traveling road surface detected by the traveling road surface detecting means,
It is characterized by providing.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載の道路走行車両を積載するための鉄道車両であって、
前記可動式積載装置に積載した道路走行車両を、鉄道車両の進行方向に対して前後から固定するエアバッグ状の固定手段を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 3 is a railway vehicle for loading the road traveling vehicle according to claim 1 or 2,
An air bag-like fixing means for fixing the road traveling vehicle loaded on the movable loading device from the front and rear in the traveling direction of the railway vehicle is provided.

請求項4に記載の発明は、請求項3に記載の道路走行車両を積載するための鉄道車両であって、
前記可動式積載装置への道路走行車両の積載が完了したことを検知する積載完了検知手段と、
前記積載完了検知手段の検知に応じて前記固定手段を固定状態へと動作させる固定制御手段と、
を備えることを特徴とする。
The invention according to claim 4 is a railway vehicle for loading the road traveling vehicle according to claim 3,
Loading completion detection means for detecting that loading of the road traveling vehicle on the movable loading device is completed;
A fixing control means for operating the fixing means to a fixed state in response to detection by the loading completion detecting means;
It is characterized by providing.

請求項5に記載の発明は、請求項1から4の何れか一項に記載の道路走行車両を積載するための鉄道車両であって、
一方の車端に客室、機器室又は荷物室の何れか1つを配置し、他方の車端に前記運転装置を具備する運転室を配置し、前記客室と前記運転室との間に前記可動式積載装置を配置したことを特徴とする。
The invention according to claim 5 is a railway vehicle for loading the road traveling vehicle according to any one of claims 1 to 4,
One of the passenger compartment, the equipment compartment, or the luggage compartment is disposed at one end of the vehicle, and a driver's cab provided with the driving device is disposed at the other end of the vehicle, and the movable between the passenger compartment and the driver's cab. A type loading device is arranged.

請求項1に記載の発明によれば、可動式積載装置に昇降手段を備えていて道路走行車両を積載した後に荷台部を降下させるため、車高が高くとも、充分な輸送能力のある道路走行車両を積載するための鉄道車両を構成することができる。また、連結されている動力車を制御して連結車両として運転するための運転装置を備えているため、動力車を進行方向に応じて連結し直すことなく双方向に運転することが可能な鉄道車両を構成することができ、駅設備の大型化を避けることもできる。   According to the first aspect of the present invention, since the movable loading device is provided with the lifting / lowering means and the loading platform is lowered after loading the road traveling vehicle, the road traveling with sufficient transport capability even when the vehicle height is high. A railway vehicle for loading vehicles can be configured. In addition, since it has a driving device for controlling the connected power vehicle to drive it as a connected vehicle, the railway can be operated in both directions without reconnecting the power vehicle according to the traveling direction. A vehicle can be comprised and the enlargement of station equipment can also be avoided.

請求項2に記載の発明によれば、走行路面の高さを検知する走行路面検知手段を備えており、検知した高さに応じて昇降手段の高さを調整するため、昇降手段の操作が容易で、操作者への負担が少なく、操作ミスなどによる事故を防ぐことができる。   According to the second aspect of the present invention, the traveling road surface detecting means for detecting the height of the traveling road surface is provided, and the height of the lifting means is adjusted according to the detected height. It is easy and less burden on the operator, and can prevent accidents due to operational mistakes.

請求項3に記載の発明によれば、可動式積載装置に積載した道路走行車両をエアバッグ状の固定手段によって鉄道車両に固定するため、万が一、踏切事故などで鉄道車両に衝撃が加えられた場合に、積載されている道路走行車両への衝撃を和らげるとともに、逸脱する危険性を抑えることができる。   According to the third aspect of the present invention, since the road traveling vehicle loaded on the movable loading device is fixed to the railway vehicle by the airbag-like fixing means, the railway vehicle is shocked by a railroad accident by any chance. In such a case, the impact on the loaded road vehicle can be reduced and the risk of departure can be suppressed.

請求項4に記載の発明によれば、可動式積載装置への道路走行車両の積載が完了したことを検知して固定手段を自動で制御するため、操作者への負担が少なく、固定手段の操作失念などにより道路走行車両が固定されないまま運行する等の事態を避けることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since it is detected that the loading of the road vehicle on the movable loading device is completed and the fixing means is automatically controlled, the burden on the operator is reduced, and the fixing means It is possible to avoid a situation in which the road traveling vehicle is operated without being fixed due to forgotten operation or the like.

請求項5に記載の発明によれば、可動式積載装置を中央に設けることにより、一般的に鉄道車両の前後にある台車を支障することなく、車高の高い道路走行車両を積載可能なように可動式積載装置をより低い位置に設置することができ、両端に運転室と客室、機器室又は荷物室を配することもでき、スペースの有効活用が実現される。   According to the fifth aspect of the present invention, by providing the movable loading device in the center, it is possible to load a road traveling vehicle having a high vehicle height without hindering a bogie generally located before and after the railway vehicle. In addition, the movable loading device can be installed at a lower position, and the driver's cab and the guest room, the equipment room or the luggage room can be arranged at both ends, so that effective use of the space is realized.

以下、本発明における実施の形態に係る鉄道車両1について、図1から図8を参照しながら説明する。   Hereinafter, a railway vehicle 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8.

鉄道車両1は、図1に示すように、小型から中型のバスを容易かつ迅速に積載して軌道上の走行を可能とすることにより、乗客を乗せて道路を走行してきたバス2が、そのまま鉄道車両1に載り入れて、鉄道車両1によって軌道を走行し、乗客を乗せたまま鉄道車両1から道路へ降りて、そのまま道路を走行する形態の交通システムとして運行することを可能とする。   As shown in FIG. 1, the railway vehicle 1 can easily and quickly load small to medium-sized buses and travel on the track so that the bus 2 that has traveled on the road with passengers on it can be used as it is. It is possible to operate as a transportation system in which the vehicle is mounted on the railway vehicle 1 and travels on the track by the railway vehicle 1, and the passenger gets on the road from the railway vehicle 1 and travels on the road as it is.

(鉄道車両が備える構成・機器等)
鉄道車両1は、図1に示すように、ベースとなる鉄道車両を改造したものであり、元々鉄道車両が備えている台枠11、連結運転のための引き通し電線12(図8参照)、ブレーキ制御等のための図示しない引き通し空気管、ブレーキ装置を備えた台車14、他車両と連結するための連結器15、引き通し電線12に接続され鉄道車両1の両端に配置されたジャンパー栓16等を備えている。
さらに、鉄道車両1は、一方の車端に運転室30及び機器室40、もう一方の車端に客室50を備え、それらの間にバス2を積載する”可動式積載装置”としてのバス台100を備えている。バス台100が設けられている台枠中央部11aのレール上面からの高さは、車高の高いバスを積載可能とするため、運転室30、機器室40及び客室50の高さ(例えば1,000mm)よりも一段低く(例えば700mm)なるよう構成されており、つまり、鉄道車両1の台枠中央部11aにバス台100を配置することで、台車14を支障せずにバス台100をより低い位置に設置することを可能としている。
(Configurations / equipment etc. of railway vehicles)
As shown in FIG. 1, the railway vehicle 1 is a modification of a base railway vehicle, and includes a base frame 11 originally provided in the railway vehicle, a lead-in wire 12 for connection operation (see FIG. 8), A passage air pipe (not shown) for brake control and the like, a carriage 14 equipped with a brake device, a coupler 15 for coupling with other vehicles, and jumper plugs connected to the passage electric wires 12 and arranged at both ends of the railway vehicle 1 16 etc.
Furthermore, the railway vehicle 1 includes a cab 30 and an equipment room 40 at one end of the vehicle, and a cabin 50 at the other end of the vehicle, and a bus stand as a “movable loading device” for loading the bus 2 therebetween. 100. The height from the rail upper surface of the frame center portion 11a on which the bus stand 100 is provided is the height (for example, 1) of the cab 30, the equipment room 40, and the cabin 50 so that a bus with a high vehicle height can be loaded. , 1,000 mm) (ie, 700 mm), that is, by disposing the bus base 100 in the central portion 11a of the base frame of the railway vehicle 1, the bus base 100 can be mounted without interfering with the carriage 14. It can be installed at a lower position.

バス台100は、図2に示すように、鉄道車両1の各台車の間に一段低く構成されている台枠中央部11aの上に設けられている。台枠中央部11a内の前方、後方及び中央の3箇所に”昇降手段”としての昇降装置140がそれぞれ配置され、それら3機の昇降装置140によって昇降板130が支えられている。昇降板130の上には”荷台部”としての荷台110が、”ローラー部”としてのローラー150を介して、鉄道車両1の進行方向に直交する左右双方向にスライド可能に載せられており、昇降板130と荷台110は左右方向にスライドさせるために4機配置された”スライド手段”としてのスライド装置120によって接続されている。また、バス台100に積載したバス2を固定するため、台枠中央部11aの最前部及び最後部には”固定手段”としての固定エアバッグ171,172が設けられており、バス2を積載した場合に自動で動作するよう構成されている。
なお、固定エアバッグ171,172は、固定エアバッグ171,172に加えられている空気圧を検知する圧力計を用いたエアバッグ圧検知センサーを備えていても良い。
As shown in FIG. 2, the bus stand 100 is provided on a frame center portion 11 a that is configured to be lower by one step between the carriages of the railcar 1. Elevating devices 140 as “elevating means” are arranged at three locations in the front frame central portion 11a, ie, at the front, rear and center, and the elevating plate 130 is supported by these three elevating devices 140. On the elevating plate 130, a loading platform 110 as a “loading platform” is mounted so as to be slidable in both left and right directions perpendicular to the traveling direction of the railway vehicle 1 via a roller 150 as a “roller”. The elevating plate 130 and the loading platform 110 are connected by a slide device 120 as “slide means” arranged in four units for sliding in the left-right direction. In addition, in order to fix the bus 2 loaded on the bus stand 100, fixed airbags 171 and 172 as "fixing means" are provided at the foremost part and the rearmost part of the center part 11a of the frame, and the bus 2 is loaded. When configured, it is configured to operate automatically.
The fixed airbags 171 and 172 may include an airbag pressure detection sensor using a pressure gauge that detects air pressure applied to the fixed airbags 171 and 172.

昇降装置140は、図3に示すように、進行方向側から見て交差して見えるよう配置した2本の昇降油圧シリンダー141を横に2組並べて配置した4本の昇降油圧シリンダー141からなり、4本の昇降油圧シリンダー141を同時に伸縮させることにより昇降板130を昇降させることができる。なお、昇降油圧シリンダー141は横から見て交差して見えるように配置しても良い。
なお、昇降装置140は、昇降装置140が最も収縮した状態にあるか、最も伸長した状態にあるか、収縮動作中であるか、伸長動作中であるかの全て又は何れかを検知する、変位計又はスイッチ等を用いた昇降装置検知センサーを備えていても良い。
As shown in FIG. 3, the lifting device 140 includes four lifting hydraulic cylinders 141 in which two lifting hydraulic cylinders 141 arranged so as to cross each other when viewed from the traveling direction side are arranged side by side. The elevating plate 130 can be raised and lowered by simultaneously expanding and contracting the four elevating hydraulic cylinders 141. Note that the elevating hydraulic cylinder 141 may be disposed so as to intersect when viewed from the side.
The lifting device 140 detects whether the lifting device 140 is in the most contracted state, the most extended state, the contracting operation, or all or any of the expanding operations. You may provide the raising / lowering device detection sensor using a meter or a switch.

スライド装置120は、図4に示すように、鉄道車両1の進行方向に直交する左右向きに配置された二段階伸縮式のスライド油圧シリンダー121によって荷台110をスライドさせることができる。また、スライド装置120は、左右双方向にスライド可能とするために各方向に個別に荷台110を動作させる2本のスライド油圧シリンダー121を備えている。そして、右方向にスライドする時には左方向にスライドするためのスライド油圧シリンダー121を荷台110から切り離し、左方向にスライドする時には右方向にスライドするためのスライド油圧シリンダー121を荷台110から切り離す図示しない電磁ソレノイド等を備えている。
なお、スライド装置120は、スライド装置120が最も収縮した状態にあるか、左方向又は右方向に最も伸長した状態にあるか、収縮動作中であるか、伸長動作中であるかの全て又は何れかを検知する、変位計又はスイッチ等を用いたスライド装置検知センサーを備えていても良い。
As shown in FIG. 4, the slide device 120 can slide the loading platform 110 by a two-stage telescopic slide hydraulic cylinder 121 that is arranged in the left-right direction orthogonal to the traveling direction of the railway vehicle 1. Moreover, the slide device 120 includes two slide hydraulic cylinders 121 that individually operate the loading platform 110 in each direction so that the slide device 120 can slide in both directions. Then, when sliding to the right, the slide hydraulic cylinder 121 for sliding to the left is separated from the loading platform 110, and when sliding to the left, the sliding hydraulic cylinder 121 for sliding to the right is separated from the loading platform 110. A solenoid is provided.
Note that the slide device 120 is in a state where the slide device 120 is most contracted, a state where the slide device 120 is most extended in the left direction or the right direction, a contraction operation, and an expansion operation. A slide device detection sensor using a displacement meter, a switch, or the like may be provided.

昇降板130は、図5に示すように、進行方向に直交する左右方向に開閉可能で、二段に折りたたみ可能なサイドカバー160を、昇降板130の左右両側面に2つずつ備えており、サイドカバー160は、荷台110が左右どちらかにスライドする時にそれに合わせて図示しない油圧シリンダや電気アクチュエータ等により開かれる。
昇降板130の上面にはスライド装置120によってスライドする荷台110が載せられており、荷台110が左方向又は右方向に直進してスライドするよう昇降板130上面のガイドウェイ状の凸部と荷台110下面の溝状の凹部が嵌合する構造となっている。
また、図6に示すように、荷台110がその底面にローラー150を備えていることに加えて、荷台110がスライドする時に、ローラー150が開かれたサイドカバー160上を走行するよう、ローラー150及びサイドカバー160が配置されていることにより、プラットホーム等に多少の凹凸がある場合にも関係なく、荷台110は昇降板130及びサイドカバー160上を、滑らかにスライドすることが可能な構造となっている。さらに、サイドカバー160は、図2に示す位置に、荷台110が平行にスライドするよう、ローラー150が通る経路に合わせてローラーガイド161を備えている。
なお、サイドカバー160は、サイドカバー160が展開された状態にあるか、収納された状態にあるかを検知する、回転角度計又はスイッチ等を用いたサイドカバー検知センサーを備えていても良い。
As shown in FIG. 5, the elevating plate 130 is provided with two side covers 160 that can be opened and closed in the left-right direction orthogonal to the traveling direction and can be folded in two stages, on each of the left and right side surfaces of the elevating plate 130, The side cover 160 is opened by a hydraulic cylinder, an electric actuator, or the like (not shown) according to the sliding of the loading platform 110 to the left or right.
A loading platform 110 that is slid by the slide device 120 is placed on the upper surface of the lifting plate 130, and a guideway-shaped convex portion on the upper surface of the lifting plate 130 and the loading platform 110 so that the loading platform 110 slides straight in the left direction or the right direction. It has a structure in which a groove-like recess on the lower surface is fitted.
Further, as shown in FIG. 6, in addition to the loading platform 110 having a roller 150 on its bottom surface, when the loading platform 110 slides, the roller 150 is run on the side cover 160 with the roller 150 opened. Since the side cover 160 is disposed, the loading platform 110 can smoothly slide on the lifting plate 130 and the side cover 160 regardless of whether the platform has some unevenness. ing. Further, the side cover 160 includes a roller guide 161 at a position shown in FIG. 2 in accordance with a path through which the roller 150 passes so that the loading platform 110 slides in parallel.
Note that the side cover 160 may include a side cover detection sensor using a rotation angle meter, a switch, or the like that detects whether the side cover 160 is in an expanded state or a retracted state.

荷台110は、図7に示すように、バス2が荷台110に載り降りする時に踏板となる、収納可能な”スロープ部”としてのスロープ180を備えており、バス2が安全かつスムーズに荷台110に載り降りすることが可能となっている。また、スロープ180は荷台110が鉄道車両1に収納される時には、スライドの邪魔にならないよう付け根から上向きに折りたたみ可能な構造となっており、荷台110がスライドしてバス2が載り降り可能な状態になった時にのみ図示しない油圧シリンダや電気アクチュエータ等によりスロープ180が展開される。
なお、スロープ180は、スロープ180が展開された状態にあるか、収納された状態にあるかを検知する、回転角度計又はスイッチ等を用いたスロープ検知センサーを備えていても良い。
As shown in FIG. 7, the loading platform 110 includes a slope 180 as a storable “slope portion” that becomes a tread when the bus 2 gets on and off the loading platform 110, so that the bus 2 can be safely and smoothly loaded. It is possible to get on and off. In addition, the slope 180 has a structure that can be folded upward from the base so that it does not interfere with the sliding when the loading platform 110 is stored in the railcar 1, and the loading platform 110 can slide and the bus 2 can be loaded and unloaded. The slope 180 is developed by a hydraulic cylinder, an electric actuator, etc. (not shown) only when
Note that the slope 180 may include a slope detection sensor using a rotation angle meter, a switch, or the like that detects whether the slope 180 is in a deployed state or a stored state.

また、鉄道車両1は、車体の左右側方にプラットホームPの高さを検知する”走行路面検知手段”としてのホーム検知センサー221を備えている。外方に水平に光を射出する光源とその反射光を受光する受光素子からなる光学式センサが荷台110の側方に設けられ、荷台110の上昇によりセンサ位置がプラットホームPよりも高くなると受光素子が反射光を受光できなくなり、荷台110がプラットホームPに設置可能な丁度良い高さを認識することができる。   The railway vehicle 1 also includes a home detection sensor 221 as “traveling road surface detection means” that detects the height of the platform P on the left and right sides of the vehicle body. An optical sensor comprising a light source that emits light horizontally and a light receiving element that receives the reflected light is provided on the side of the loading platform 110, and when the sensor position becomes higher than the platform P by raising the loading platform 110, the light receiving device. Can not receive the reflected light, and can recognize the exact height at which the loading platform 110 can be installed on the platform P.

さらに、鉄道車両1は、荷台110に荷重が加わることによってそれを検知する歪みゲージを用いたバス積載センサー222を備えており、荷台110にバス2が積載されている事を検知することができる。   Furthermore, the railway vehicle 1 includes a bus loading sensor 222 using a strain gauge that detects when a load is applied to the loading platform 110, and can detect that the bus 2 is loaded on the loading platform 110. .

客室50は、図1に示すように、プラットホームPから乗客が乗降できるよう左右両側に乗降ドアが設けられており、バス2の乗客も一度プラットホームPに降りてから客室50に乗降することができる。なお、乗降ドアは開閉駆動源を備え、当該開閉駆動源は他車両と連動して運転室30からの操作で開閉できるよう構成しても良いし、手動で開閉しても良い。
なお、客室50の車端側に他車両と往来可能となるよう貫通ドアを設けても良い。その場合は、他車両と連結する幌や渡り板を設ける必要がある。
なお、客室50内には、乗客が着座することができるよう座席を設けてもよい。座席はスペースの都合上、ロングシートが望ましいが、必要に応じて別な座席を用いても良い。
さらに、車内放送用のスピーカー等の接客設備を備えていても良い。
なお、場合によっては、窓ガラスを備えず、上半分が開放され、又は簡易な屋根を備えたトロッコ列車タイプの客室としても良いし、客室として利用する代わりに機器室や荷物室として利用しても良い。
As shown in FIG. 1, the passenger cabin 50 has passenger doors on both the left and right sides so that passengers can get on and off the platform P, and passengers on the bus 2 can also get on and off the passenger cabin 50 after getting off the platform P once. . The passenger door may be provided with an opening / closing drive source, and the opening / closing drive source may be configured to be opened / closed by an operation from the cab 30 in conjunction with another vehicle, or may be manually opened / closed.
Note that a through door may be provided on the vehicle end side of the cabin 50 so as to be able to come and go with other vehicles. In that case, it is necessary to provide a hood and a crossing board connected to other vehicles.
In the cabin 50, a seat may be provided so that passengers can sit on the cabin. The seat is preferably a long seat due to space limitations, but another seat may be used if necessary.
Furthermore, customer service facilities such as speakers for in-car broadcasts may be provided.
Depending on the case, it may be a trolley train type guest room that is not equipped with a window glass, the upper half is opened, or has a simple roof, or it is used as an equipment room or a luggage room instead of being used as a guest room. Also good.

機器室40には、詳細は図示しないが、ディーゼル気動車と連結して連結車両として走行するために必要な機器に加えて、バス台100を動作させるための油圧コンプレッサーや、バス台100を制御するための”昇降制御手段”としての昇降制御装置211、固定エアバッグ171,172を制御するための”固定制御手段”としての固定制御装置212等が備えられている。なお、通常は床下に設置されるがバス台100設置による床下のスペース減少に伴って配置できなくなった引き通し空気管からつながる空気タンク等を機器室40に設置しても良い。   Although not shown in detail in the equipment room 40, in addition to equipment necessary for traveling as a connected vehicle by connecting with a diesel powered vehicle, a hydraulic compressor for operating the bus base 100 and the bus base 100 are controlled. A lifting control device 211 as “lifting control means” for the above, a fixed control device 212 as “fixing control means” for controlling the fixed airbags 171 and 172, and the like are provided. It should be noted that an air tank or the like that is usually installed under the floor but cannot be arranged as the space under the floor is reduced due to the installation of the bus stand 100 may be installed in the equipment room 40.

運転室30は、詳細は図示しないが、一般的なディーゼル気動車が備えている、連結車両内での自車位置(前/中間/後)を設定する運転台選択スイッチ31a、加減速を行うためのマスコン31b並びにブレーキ弁31c、前進/後退を切換える逆転ハンドル31d、ドアスイッチ31e、車内放送装置31f、自動放送装置、列車無線、防護無線、及びATS等の各種保安装置等を含む営業運転に必要な各種の”運転装置”としての運転台31を備えており、それに加えて、荷台110の上昇/停止/下降を切替える荷台昇降スイッチ32、荷台110のスライド方向を設定するスライド方向設定スイッチ33、荷台110の展開/停止/収納を行う荷台スライドスイッチ34を備えている。
なお、運転室30は必要に応じて、バス内に対する車内放送を行うバス内放送装置、手動で固定エアバッグ171,172を作動させる場合にはエアバッグ作動スイッチ35、同様に、スロープ展開スイッチ36、サイドカバー開閉スイッチ37を備えていても良い。
なお、運転室30は、昇降制御装置211がバス台100に対して後述する「展開状態」又は「収納状態」にするよう指示を出したことを昇降制御装置211から授受し、それを表示する表示灯を備えていても良い。
なお、昇降装置検知センサーを備えている場合は、荷台110が最下段まで下降し、昇降装置140が最も収縮した状態にあることを検知した時のみ消灯し、昇降装置140がそれ以外の状態の時は点灯する荷台上昇ランプを運転室30に備えていても良い。
なお、スライド装置検知センサーを備えている場合は、スライド装置120が最も収縮した状態にあることを検知した時のみ点灯し、スライド装置120がそれ以外の状態の時は消灯する昇降可ランプを運転室30に備えていても良いし、サイドカバー160にサイドカバー検知センサーを備えている場合は、サイドカバー160が収納された状態にある時のみ昇降可ランプが点灯するようにしても良い。
なお、スライド装置検知センサーを備えている場合は、スライド装置120が左方向又は右方向に最も伸長した状態にあることを検知した時のみ点灯し、スライド装置120がそれ以外の状態の時は消灯するバス乗降可ランプを運転室30に備えていても良いし、スロープ180にスロープ検知センサーを備えている場合は、スロープ180が展開された状態にある時のみバス乗降可ランプが点灯するようにしても良い。
なお、運転室30は、ホーム検知センサー221によって荷台110がプラットホームPに設置可能な高さとなった時に点灯するスライド可ランプを備えていても良い。
なお、エアバッグ圧検知センサーを備えている場合は、固定エアバッグ171,172に一定以上の空気圧(例えば200hPa)が加わっていることを検知した時に点灯するエアバッグ固定ランプを運転室30に備えていても良い。
なお、昇降制御装置211がバス台100に対して「収納状態」にするよう指示を出した後でなければ、マスコン31bを操作できないよう、電気的又は機械的に規制する機構を備えていても良いし、昇降装置検知センサー及びスライド装置検知センサーを備えている場合は、昇降装置140が最も収縮した状態にあること、スライド装置120が最も収縮した状態にあること、を検知した時以外はマスコン31bを操作できないよう規制しても良い。
なお、昇降制御装置211は、スライド装置120が最も収縮した状態にあること、サイドカバー160が閉じられていること、を検知した時以外は、昇降装置140が動作しないよう規制する機能を備えていても良いし、サイドカバー160が閉じられている時やスロープ180が展開されている時はスライド装置120が動作しないよう規制する機能を備えていても良いし、スライド装置120が最も収縮した状態にあるとき以外はサイドカバー160が動作しないよう規制する機能を備えていても良いし、スライド装置120が左方向又は右方向にスライドした状態でなければスロープ180が展開しないよう規制する機能を備えていても良い。
Although details are not shown in the cab 30, the cab selection switch 31a for setting the own vehicle position (front / intermediate / rear) in a connected vehicle, which is provided in a general diesel-powered vehicle, is used for acceleration / deceleration. Necessary for commercial operation including mass control 31b and brake valve 31c, reversing handle 31d for switching forward / reverse, door switch 31e, in-car broadcasting device 31f, automatic broadcasting device, train radio, protective radio, and various security devices such as ATS The cab 31 as various “operating devices” is provided, and in addition, a pallet raising / lowering switch 32 for switching up / down / down of the pallet 110, a slide direction setting switch 33 for setting the sliding direction of the pallet 110, A loading platform slide switch 34 for expanding / stopping / storing the loading platform 110 is provided.
If necessary, the cab 30 is an in-bus broadcast device that performs in-car broadcast on the bus, an airbag operation switch 35 when manually operating the fixed airbags 171 and 172, and similarly a slope deployment switch 36. The side cover opening / closing switch 37 may be provided.
The cab 30 receives and displays from the elevator controller 211 that the elevator controller 211 has issued an instruction to the bus pedestal 100 to enter a “deployed state” or “stored state” which will be described later. An indicator light may be provided.
In addition, when the lifting / lowering device detection sensor is provided, the cargo bed 110 is lowered to the lowest level and is turned off only when it is detected that the lifting / lowering device 140 is in the most contracted state, and the lifting / lowering device 140 is in the other state. In some cases, the cab 30 may be provided with a loading platform raising lamp that lights up.
In addition, when the slide device detection sensor is provided, the liftable lamp is turned on only when it is detected that the slide device 120 is in the most contracted state, and is turned off when the slide device 120 is in any other state. If the side cover 160 is provided with a side cover detection sensor, the liftable lamp may be lit only when the side cover 160 is housed.
In addition, when the slide device detection sensor is provided, the light is turned on only when it is detected that the slide device 120 is most extended leftward or rightward, and the light is turned off when the slide device 120 is in any other state. A cab 30 may be provided in the cab 30. If the slope 180 is provided with a slope detection sensor, the bus hop-on / off lamp is lit only when the slope 180 is in the unfolded state. May be.
The cab 30 may include a slidable lamp that is lit when the platform detection sensor 221 reaches a height at which the loading platform 110 can be installed on the platform P.
When the airbag pressure detection sensor is provided, the cab 30 is provided with an airbag fixing lamp that is turned on when it is detected that a fixed air pressure (for example, 200 hPa) is applied to the fixed airbags 171 and 172. May be.
It should be noted that a mechanism for electrically or mechanically restricting the master controller 31b may be provided so that the mass controller 31b can be operated only after the lifting control device 211 instructs the bus stand 100 to be in the “storing state”. If the lifting device detection sensor and the sliding device detection sensor are provided, the mass control is performed except when it is detected that the lifting device 140 is in the most contracted state and the sliding device 120 is in the most contracted state. You may regulate so that 31b cannot be operated.
The lifting control device 211 has a function of restricting the lifting device 140 from operating except when it is detected that the slide device 120 is in the most contracted state and the side cover 160 is closed. Alternatively, it may have a function of restricting the slide device 120 from operating when the side cover 160 is closed or when the slope 180 is deployed, and the slide device 120 is in the most contracted state. The side cover 160 may have a function of restricting the operation of the side cover 160 except when the slide device 120 is in a state where the slide device 120 is not slid leftward or rightward. May be.

(バス台100の動作等)
以下では、図8を参照しながら、バス台100等の動作及び各制御装置の動作について説明する。
まず、プラットホームPにおいて鉄道車両1にバス2を積載する場合を考える。
鉄道車両1がバス2を積載するプラットホームPに到着すると、バス台100をバス2の積載が可能な「展開状態」にするため、運転室30に設けられた荷台昇降スイッチ32を「上昇」にセットする。昇降制御装置211は、荷台昇降スイッチ32が「上昇」にセットされると、まず、鉄道車両1に設けられたホーム検知センサー221を用いてプラットホームPの高さを検知し、その高さに応じて荷台110がプラットホームPに設置可能な高さとなるよう昇降装置140を制御して荷台110を上昇させる。
なお、運転室30に荷台上昇ランプが設けられている場合は、荷台110が上昇を開始した時点で荷台上昇ランプが点灯する。
なお、運転室30にスライド可ランプが設けられている場合は、荷台110がプラットホームPに設置可能な高さまで上昇を完了した時点でスライド可ランプが点灯する。
(Operation of bus stand 100)
Hereinafter, the operation of the bus stand 100 and the operation of each control device will be described with reference to FIG.
First, consider the case where the bus 2 is loaded on the railway vehicle 1 on the platform P.
When the railway vehicle 1 arrives at the platform P on which the bus 2 is loaded, the loading platform raising / lowering switch 32 provided in the cab 30 is set to “up” in order to bring the bus platform 100 into the “deployed state” where the bus 2 can be loaded. set. When the platform lifting / lowering switch 32 is set to “up”, the lifting control device 211 first detects the height of the platform P using the home detection sensor 221 provided in the railway vehicle 1 and according to the height. Then, the lifting device 140 is controlled to raise the loading platform 110 so that the loading platform 110 has a height that can be installed on the platform P.
In addition, when the loading platform raising lamp is provided in the cab 30, the loading platform raising lamp is turned on when the loading platform 110 starts to rise.
In addition, when the slidable lamp is provided in the cab 30, the slidable lamp is turned on when the loading platform 110 completes raising to a height at which it can be installed on the platform P.

荷台110の上昇が完了したことを確認した後、バス2を積載するプラットホームPの方向をスライド方向設定スイッチ33により設定し、荷台スライドスイッチ34を「展開」にセットする。昇降制御装置211は、荷台スライドスイッチ34が「展開」にセットされると、スライド方向設定スイッチ33に設定された側のサイドカバー160を開き、スライド装置120を制御して荷台110をプラットホームP上に展開し、引き続き、スロープ180も展開する。
なお、運転室30に昇降可ランプが設けられている場合は、スライド装置120がスライドを開始した時点、又は、サイドカバー検知センサーによってサイドカバー160が開き始めたことを検知した時点で昇降可ランプが消灯する。
なお、運転室30にバス乗降可ランプが設けられている場合は、スライド装置120がスライドを完了した時点、又は、スロープ検知センサーによってスロープ180の展開が完了したことを検知した時点でバス乗降可ランプが点灯する。
After confirming that the lifting of the loading platform 110 is completed, the direction of the platform P on which the bus 2 is loaded is set by the slide direction setting switch 33, and the loading platform slide switch 34 is set to “deployment”. When the loading platform slide switch 34 is set to “deployment”, the lifting control device 211 opens the side cover 160 on the side set to the sliding direction setting switch 33 and controls the sliding device 120 to place the loading platform 110 on the platform P. The slope 180 is also deployed.
If the cab 30 is provided with an up / down lamp, the up / down lamp can be used when the slide device 120 starts to slide or when the side cover detection sensor detects that the side cover 160 starts to open. Goes off.
In addition, when a bus entry / exit ramp is provided in the cab 30, the entry / exit of the bus is possible when the slide device 120 completes the slide or when the slope detection sensor detects that the slope 180 has been deployed. The lamp lights up.

これにより、バス台100は「展開状態」となり、バス2が載り降り可能な状態となる。バス2は荷台110に向けてプラットホームP上を列車に沿って走行し、スロープ180を踏板として荷台110に載り入れる。   As a result, the bus stand 100 is in the “deployed state”, and the bus 2 can be put on and off. The bus 2 travels along the train on the platform P toward the loading platform 110, and is placed on the loading platform 110 using the slope 180 as a tread.

バス2が荷台110の所定の位置(例えば、中央)に停止したことを確認後、バス台100を「収納状態」にするため、運転室30に設けられた荷台スライドスイッチ34を「収納」にセットする。昇降制御装置211は、荷台スライドスイッチ34が「収納」にセットされると、スロープ180を収納し、スライド装置120を制御して荷台110を鉄道車両1上に移動し、続けて、サイドカバー160を閉じる。
なお、運転室30にバス乗降可ランプが設けられている場合は、スライド装置120が収納を開始した時点、又は、スロープ検知センサーによってスロープ180の収納が開始されたことを検知した時点でバス乗降可ランプが消灯する。
なお、運転室30に昇降可ランプが設けられている場合は、スライド装置120が収納を完了した時点、又は、サイドカバー検知センサーによってサイドカバー160が閉じ終わったことを検知した時点で昇降可ランプが点灯する。
After confirming that the bus 2 has stopped at a predetermined position (for example, in the center) of the loading platform 110, the loading platform slide switch 34 provided in the cab 30 is set to “storage” in order to put the bus platform 100 in the “retracted state”. set. When the loading platform slide switch 34 is set to “storage”, the lifting control device 211 stores the slope 180, controls the sliding device 120 to move the loading platform 110 onto the railcar 1, and then continues to the side cover 160. Close.
If a bus entry / exit ramp is provided in the cab 30, the bus entry / exit is detected when the slide device 120 starts to be stored or when the slope detection sensor detects that the slope 180 has been stored. The ready lamp goes off.
If the cab 30 is provided with an up / down lamp, the up / down lamp can be used when the slide device 120 completes storage or when the side cover detection sensor detects that the side cover 160 has been closed. Lights up.

サイドカバー160が閉じたことを確認した後、運転室30に設けられた荷台昇降スイッチ32を「下降」にセットする。昇降制御装置211は、荷台昇降スイッチ32が「下降」にセットされると、昇降装置140を制御して荷台110を最下段まで下降させる。以上により、バス台100は「収納状態」となる。
なお、運転室30にスライド可ランプが設けられている場合は、荷台110が下降を開始した時点でスライド可ランプが消灯する。
なお、運転室30に荷台上昇ランプが設けられている場合は、荷台110が最下段まで下降した時点で荷台上昇ランプが消灯する。
After confirming that the side cover 160 is closed, the loading platform up / down switch 32 provided in the cab 30 is set to “down”. When the platform lifting switch 32 is set to “down”, the lifting control device 211 controls the lifting device 140 to lower the loading platform 110 to the lowest level. As described above, the bus stand 100 is in the “storing state”.
In addition, when the slidable lamp is provided in the cab 30, the slidable lamp is turned off when the loading platform 110 starts to descend.
In addition, when the loading platform raising lamp is provided in the cab 30, the loading platform raising lamp is turned off when the loading platform 110 is lowered to the lowest level.

ここで、固定制御装置212は、バス台100を「収納状態」にしたことを昇降制御装置211から授受し、バス積載センサー222によりバス2が確実に積載されていることを検知すると、固定エアバッグ171,172を作動させバス2を固定する。このとき、固定制御装置212及びバス積載センサー222は協働して”積載完了検知手段”として機能する。その後、鉄道車両1とバス2との間で、ドアの開閉や車内放送等の通信を行う通信線を接続する必要があれば、それを接続する。
なお、固定エアバッグ171,172は、運転室30に設けられたエアバッグ作動スイッチ35の入力操作を受けて作動させても良い。その場合、鉄道車両1とバス2との通信線を接続する必要があれば、エアバッグ作動スイッチ35を操作する前にそれを接続しても良い。
なお、運転室30にエアバッグ固定ランプが設けられている場合は、固定エアバッグ171,172に一定以上の空気圧が加わっていることを検知した時点でエアバッグ固定ランプが点灯する。
以上により、鉄道車両1へのバス2の積載が完了する。
Here, when the fixed control device 212 receives from the lift control device 211 that the bus stand 100 has been put into the “storing state”, and detects that the bus 2 is securely loaded by the bus loading sensor 222, the fixed control device 212. The bags 171 and 172 are operated to fix the bus 2. At this time, the fixed control device 212 and the bus loading sensor 222 cooperate to function as “loading completion detection means”. Thereafter, if it is necessary to connect a communication line for performing communication such as opening / closing of a door or in-car broadcast between the railway vehicle 1 and the bus 2, it is connected.
Note that the fixed airbags 171 and 172 may be operated in response to an input operation of the airbag operation switch 35 provided in the cab 30. In that case, if it is necessary to connect the communication line between the railway vehicle 1 and the bus 2, it may be connected before the airbag operation switch 35 is operated.
In the case where the airbag fixing lamp is provided in the cab 30, the airbag fixing lamp is turned on when it is detected that a certain level of air pressure is applied to the fixed airbags 171 and 172.
Thus, the loading of the bus 2 onto the railway vehicle 1 is completed.

一方、プラットホームPにおいて鉄道車両1からバス2を降ろす場合は、上記とほぼ同様な動作を行うが、以下の動作が行われることが異なる。
鉄道車両1とバス2との通信を行う通信線を切断した後、荷台昇降スイッチ32を「上昇」にセットする。それにより、固定制御装置212は、解除が完了するまでの間、昇降制御装置211による昇降装置140の制御を抑止し、バス2を固定している固定エアバッグ171,172の解除を開始する。
解除が完了した後は、バス2を積載する場合と同様な動作を行い、バス台100が「展開状態」となった時点で、バス2はスロープ180を踏板として荷台110から降りる。また、バス台100を「収納状態」に戻す場合もバス2を積載する場合と同様な動作を行うが、バス2が積載されていない時には、当然、固定制御装置212は固定エアバッグ171,172を作動させない。
On the other hand, when lowering the bus 2 from the railway vehicle 1 on the platform P, an operation similar to the above is performed, except that the following operations are performed.
After the communication line for communication between the railway vehicle 1 and the bus 2 is cut, the cargo bed raising / lowering switch 32 is set to “up”. Thereby, the fixing control device 212 suppresses the control of the lifting device 140 by the lifting control device 211 until the release is completed, and starts releasing the fixed airbags 171 and 172 that fix the bus 2.
After the completion of the release, the same operation as when the bus 2 is loaded is performed, and when the bus platform 100 is in the “deployed state”, the bus 2 gets off the loading platform 110 using the slope 180 as a tread. Also, when returning the bus stand 100 to the “stored state”, the same operation as when the bus 2 is loaded is performed. However, when the bus 2 is not loaded, the fixed control device 212 naturally has the fixed airbags 171 and 172. Do not operate.

(連結された動力車の制御)
鉄道車両1は、前述のように引き通し電線12、引き通し空気管、連結器15、ジャンパー栓16等を備えており、ディーゼル気動車との連結が可能である。また、図8に示すように、引き通し電線12は複数の信号線を備えており、各信号線には運転台31に備えられているマスコン31b、ブレーキ弁31c、逆転ハンドル31d、ドアスイッチ31e、車内放送装置31f等の制御信号・音声信号の伝達が可能となっている。
(Control of linked motor vehicles)
As described above, the railway vehicle 1 includes the lead-in wire 12, the lead-in air pipe, the connector 15, the jumper plug 16, and the like, and can be connected to a diesel powered vehicle. Further, as shown in FIG. 8, the lead-through electric wire 12 includes a plurality of signal lines, and each signal line includes a mass control 31b, a brake valve 31c, a reverse rotation handle 31d, and a door switch 31e provided in the cab 31. The control signal / audio signal of the in-car broadcast device 31f and the like can be transmitted.

連結の際には、鉄道車両1と動力車は連結器15により連結され、鉄道車両1のジャンパー栓16と動力車のジャンパー栓がジャンパーによって接続され、引き通し空気管同士が空気ホースによって接続される。この時、マスコン31bからの制御信号に応じて動力車の動力が制御され、ブレーキ弁31cの操作によって変動する引き通し空気管の空気圧に応じて動力車のブレーキが制御される。また、ドアスイッチ31eの操作による制御信号も同様にジャンパーを通して動力車に伝えることにより、鉄道車両1の運転台31から動力車の乗降ドアを操作することも可能であり、車内放送装置31fの音声信号をジャンパーを通して動力車に伝えることにより、鉄道車両1の運転台31から動力車の車内に車内放送を行うことも可能である。なお、ブレーキの制御信号もジャンパーを通して動力車に伝達しても良い。
これにより、連結されたディーゼル気動車を鉄道車両1に備えられた運転台31から制御して、鉄道車両1を先頭車として運転することが可能であり、したがって、鉄道車両1とディーゼル気動車が連結されている場合でも、どちらの方向にも運転することが可能となっている。
At the time of connection, the railway vehicle 1 and the power vehicle are connected by a coupler 15, the jumper plug 16 of the railway vehicle 1 and the jumper plug of the power vehicle are connected by a jumper, and the passing air pipes are connected by an air hose. The At this time, the power of the power vehicle is controlled in accordance with a control signal from the master controller 31b, and the brake of the power vehicle is controlled in accordance with the air pressure of the passing air pipe that varies depending on the operation of the brake valve 31c. Similarly, the control signal generated by the operation of the door switch 31e is transmitted to the motor vehicle through the jumper, so that the entrance door of the motor vehicle can be operated from the cab 31 of the railway vehicle 1, and the sound of the in-car broadcast device 31f can be operated. By transmitting the signal to the power vehicle through the jumper, it is also possible to perform in-car broadcast from the cab 31 of the railway vehicle 1 to the inside of the power vehicle. The brake control signal may also be transmitted to the motor vehicle through a jumper.
Thereby, it is possible to control the connected diesel powered vehicle from the cab 31 provided in the railway vehicle 1 and drive the railway vehicle 1 as a leading vehicle. Therefore, the railway vehicle 1 and the diesel powered vehicle are connected. Even in the case of driving, it is possible to drive in either direction.

(本実施の形態にかかる鉄道車両1の効果)
以上のように、本実施の形態に係る鉄道車両1は、ディーゼル気動車に連結することで、その駆動力を利用し、充分な乗車定員を確保しつつ、連結されている動力車を折り返し駅において連結し直すことなく、双方向に運転可能となるようディーゼル気動車の駆動力を制御する運転台31を備え、乗客を乗せて走行してきたバスをそのまま鉄道車両1に積載して軌道走行を行うことが可能であり、乗客を乗せて走行してきたバスをそのまま鉄道車両1に積載して軌道走行を行うことにより、既存の設備を変えずに在来鉄道との共存が容易な、鉄道と道路のシームレス化を実現した交通システムを実現させることが可能である。
(Effect of railway vehicle 1 according to the present embodiment)
As described above, the railway vehicle 1 according to the present embodiment is connected to a diesel-powered vehicle so as to utilize the driving force and secure a sufficient passenger capacity, while the connected power vehicle is turned back at the station. Provided with a cab 31 for controlling the driving force of a diesel powered vehicle so that it can be driven in both directions without re-connecting, the bus that has traveled with passengers is loaded on the railway vehicle 1 as it is and travels on the track. It is possible to carry out track running by loading a bus that has been carried with passengers on the railway vehicle 1 as it is, and it is easy to coexist with conventional railways without changing existing facilities. It is possible to realize a seamless traffic system.

(その他)
なお、本実施の形態に係る鉄道車両1は、必要に応じてバス2以外の道路走行車両を積載して軌道上を走行しても良いし、鉄道車両1の構造上可能であれば小型、中型のバスに限らず、大型のバスを積載しても良い。
(Other)
The railway vehicle 1 according to the present embodiment may travel on a track by loading road traveling vehicles other than the bus 2 if necessary, or may be small if the structure of the railway vehicle 1 is possible. Not only a medium bus, but a large bus may be loaded.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、昇降装置140は3機でなくても良く、充分な出力が得られる場合は2機でも良いし、さらに重量の重い道路走行車両を積載するなど大きな出力が必要な場合は4機以上配置しても良い。また、必要な出力に応じて、各々の昇降装置140が備える昇降油圧シリンダー141の数を増減させても良い。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, the number of lifting devices 140 is not limited to three. If sufficient output can be obtained, two elevators may be used, or a heavy road traveling vehicle may be loaded. If a large output is required, four or more machines may be arranged. Further, the number of lifting hydraulic cylinders 141 provided in each lifting device 140 may be increased or decreased according to the required output.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、スライド装置120は4機でなくても良く、充分な出力が得られる場合は3機以下でも良いし、さらに重量の重い道路走行車両を積載するなど大きな出力が必要な場合は5機以上配置しても良い。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, the number of the slide devices 120 is not limited to four. If sufficient output is obtained, three or less may be used, and a heavy road traveling vehicle is loaded. If a large output is required, five or more units may be arranged.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、スライド装置120が備える左右各方向のスライド油圧シリンダー121の荷台110との接続部分は、常時切り離されていて、スライドを開始する時に接続するようにしても良い。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, the connecting part of the slide hydraulic cylinder 121 in each of the left and right directions provided in the slide device 120 with the loading platform 110 is always disconnected, and is connected when the slide is started. May be.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、固定エアバッグ171,172は、一方又は両方がエアバッグの代わりにゴム材、バネ又はダンパー等を用いて構成しても良い。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, one or both of the fixed airbags 171 and 172 may be configured using a rubber material, a spring, a damper, or the like instead of the airbag.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、サイドカバー160は、手動操作により開閉の切替を行っても良い。また、アクチュエータを用いる場合には、運転室30に設けられたサイドカバー開閉スイッチ37の入力操作を受けて開閉の動作を行う駆動回路を設けても良いし、スライド油圧シリンダー121の伸長の前に自動的に開動作を行い、スライド油圧シリンダー121の収縮の後で自動的に閉動作を行うように制御する制御回路を設けるか、昇降制御装置211が同機能を備えていても良い。   In railcar 1 according to the present embodiment, side cover 160 may be switched between open and closed manually. When an actuator is used, a drive circuit that performs an opening / closing operation in response to an input operation of a side cover opening / closing switch 37 provided in the cab 30 may be provided, or before the slide hydraulic cylinder 121 is extended. A control circuit may be provided that automatically performs an opening operation and automatically performs a closing operation after the slide hydraulic cylinder 121 contracts, or the lifting control device 211 may have the same function.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、スロープ180は、手動操作により展開/収納を行っても良い。また、アクチュエータを用いる場合には、運転室30に設けられたスロープ展開スイッチ36の入力操作を受けて展開動作を行う駆動回路を設けても良いし、荷台110がスライドしてバス2が載り降り可能な状態になった時に自動的に開動作を行い、荷台110を収納する時に自動的に閉動作を行うように制御する制御回路を設けるか、昇降制御装置211が同機能を備えていても良い。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, the slope 180 may be deployed / stored by manual operation. When an actuator is used, a drive circuit that performs an unfolding operation in response to an input operation of a slope unfolding switch 36 provided in the cab 30 may be provided, or the loading platform 110 slides and the bus 2 is loaded and unloaded. A control circuit is provided that automatically opens when it becomes possible and automatically closes when the loading platform 110 is stored, or the lifting control device 211 has the same function. good.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、ホーム検知センサー221には、超音波や赤外線等を用いた非接触式のセンサー、及びスイッチ類を用いた接触式のセンサー等、プラットホームPの高さを検知できるものであれば何を用いても良い。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, the platform detection sensor 221 includes a non-contact sensor using ultrasonic waves, infrared rays, and the like, a contact sensor using switches, and the like. Any device can be used as long as it can detect the thickness.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、バス積載センサー222には、超音波、赤外線並びにミリ波等を用いた非接触式のセンサー、及びスイッチ類を用いた接触式のセンサー等、バス2の存在を検知できるものであれば何を用いても良い。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, the bus loading sensor 222 includes a non-contact sensor using ultrasonic waves, infrared rays, millimeter waves, and the like, a contact sensor using switches, and the like. Anything that can detect the presence of 2 may be used.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、プラットホームPの高さを検知するホーム検知センサー221を設けずに、荷台昇降スイッチ32の入力操作を受けて目視により目的の高さまで荷台110を上昇させるようにしても良い。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, the platform 110 is lifted to the target height visually by receiving an input operation of the platform lift switch 32 without providing the home detection sensor 221 that detects the height of the platform P. You may make it let it.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、荷台昇降スイッチ32と荷台スライドスイッチ34を分離せず、一つのスイッチで展開/停止/収納を設定しても良い。その場合、昇降装置140の上昇が完了後すぐにスライド装置120をスライドさせる制御を昇降制御装置211が行う。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, the loading / unloading switch 32 and the loading platform slide switch 34 may not be separated and the deployment / stop / storage may be set with one switch. In that case, the lifting control device 211 performs control to slide the sliding device 120 immediately after the lifting of the lifting device 140 is completed.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1において、昇降制御装置211と固定制御装置212は、双方の機能を併せ持つ一体の制御装置として構成しても良い。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, the lifting control device 211 and the fixed control device 212 may be configured as an integrated control device having both functions.

なお、本実施の形態に係る鉄道車両1では、ディーゼル気動車と連結して連結車両として走行する例を示したが、ディーゼル気動車に限らず、電車等の他の動力車と連結して走行することとしても良い。   In the railway vehicle 1 according to the present embodiment, an example of traveling as a connected vehicle by being connected to a diesel powered vehicle has been shown. However, the train is not limited to a diesel powered vehicle and is traveled by being connected to another powered vehicle such as a train. It is also good.

本発明における実施の形態に係る鉄道車両にバスを積載した状態の(a)平面図、(b)側面図である。It is (a) top view and (b) side view of the state which loaded the bus | bowl on the railcar which concerns on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係るバス台の主要な構成要素を表す説明図である。It is explanatory drawing showing the main components of the bus stand which concerns on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係る昇降装置の動作を表す、図2のA−A断面から見た(a)上昇前、(b)上昇後、の説明図である。It is explanatory drawing of (a) before raising seen from the AA cross section of FIG. 2, (b) after raising showing the operation | movement of the raising / lowering apparatus which concerns on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係るスライド装置の動作を表す、図2のB−B断面から見た説明図である。It is explanatory drawing seen from the BB cross section of FIG. 2 showing operation | movement of the slide apparatus which concerns on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係るサイドカバーの動作を表す(a)展開途中、(b)展開終了後、の説明図である。It is explanatory drawing (a) in the middle of expansion | deployment showing operation | movement of the side cover which concerns on embodiment in this invention, (b) After completion | finish of expansion | deployment. 本発明における実施の形態に係るローラーの動作を表す、図2のC−C断面から見た説明図である。It is explanatory drawing seen from the CC cross section of FIG. 2 showing operation | movement of the roller which concerns on embodiment in this invention. 本発明における実施の形態に係る鉄道車両の荷台をスライドさせてスロープを展開した状態の(a)平面図と、荷台の(b)側面図である。It is the (a) top view of the state which expanded the slope by sliding the loading platform of the railway vehicle which concerns on embodiment in this invention, and (b) side view of a loading platform. 本発明における実施の形態に係る鉄道車両が備える各機器のブロック図である。It is a block diagram of each apparatus with which the railway vehicle which concerns on embodiment in this invention is provided.

符号の説明Explanation of symbols

1 鉄道車両
2 バス(道路走行車両)
11 台枠
11a 台枠中央部
12 引き通し電線
14 台車
15 連結器
16 ジャンパー栓
30 運転室
31 運転台(運転装置)
32 荷台昇降スイッチ
33 スライド方向設定スイッチ
34 荷台スライドスイッチ
35 エアバッグ作動スイッチ
36 スロープ展開スイッチ
37 サイドカバー開閉スイッチ
40 機器室
50 客室
100 バス台(可動式積載装置)
110 荷台(荷台部)
120 スライド装置(スライド手段)
121 スライド油圧シリンダー
130 昇降板
140 昇降装置(昇降手段)
141 昇降油圧シリンダー
150 ローラー(ローラー部)
160 サイドカバー
161 ローラーガイド
171,172 固定エアバッグ(固定手段)
180 スロープ(スロープ部)
211 昇降制御装置(昇降制御手段)
212 固定制御装置(固定制御手段、積載完了検知手段)
221 ホーム検知センサー(走行路面検知手段)
222 バス積載センサー(積載完了検知手段)
P プラットホーム
1 Railcar 2 Bus (road vehicle)
Reference Signs 11 11 11 11
32 Cargo lift switch 33 Slide direction setting switch 34 Cargo slide switch 35 Airbag operation switch 36 Slope deployment switch 37 Side cover opening / closing switch 40 Equipment room 50 Guest room 100 Bus stand (movable loading device)
110 Loading platform (loading platform)
120 Slide device (slide means)
121 Slide hydraulic cylinder 130 Lift plate 140 Lifting device (lifting means)
141 Lifting hydraulic cylinder 150 Roller (roller part)
160 Side cover 161 Roller guides 171 and 172 Fixed airbag (fixing means)
180 slope (slope part)
211 Elevation Control Device (Elevation Control Unit)
212 Fixed control device (fixed control means, loading completion detection means)
221 Home detection sensor (traveling road surface detection means)
222 Bus loading sensor (loading completion detection means)
P platform

Claims (5)

道路走行車両を積載する荷台部と、前記荷台部を鉄道車両の進行方向に直交する左右水平にスライドするスライド手段と、前記荷台部の上昇及び下降を行う昇降手段と、を備える可動式積載装置と、
連結されている動力車を制御して連結車両として運転するための運転装置と、
を備えることを特徴とする道路走行車両を積載するための鉄道車両。
A movable loading apparatus comprising: a loading platform for loading a road traveling vehicle; slide means for sliding the loading platform in a horizontal direction orthogonal to a traveling direction of a railway vehicle; and a lifting / lowering device for raising and lowering the loading platform. When,
A driving device for controlling a connected power vehicle to drive as a connected vehicle;
A railway vehicle for loading a road vehicle.
道路走行車両が前記荷台部に載り入れる際に走行する走行路面の高さを検知する走行路面検知手段と、
前記走行路面検知手段により検知された走行路面の高さに対して前記荷台部が設置可能な高さとなるように前記昇降手段を調整する昇降制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の道路走行車両を積載するための鉄道車両。
Traveling road surface detection means for detecting the height of the traveling road surface that travels when the road traveling vehicle is placed on the loading platform,
Elevation control means for adjusting the elevating means so that the loading platform can be installed with respect to the height of the traveling road surface detected by the traveling road surface detecting means,
The railway vehicle for loading the road traveling vehicle according to claim 1.
前記可動式積載装置に積載した道路走行車両を、鉄道車両の進行方向に対して前後から固定するエアバッグ状の固定手段を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載の道路走行車両を積載するための鉄道車両。   The road traveling vehicle according to claim 1 or 2, further comprising an airbag-like fixing means for fixing the road traveling vehicle loaded on the movable loading device from the front and rear with respect to the traveling direction of the railway vehicle. Railway vehicle for loading. 前記可動式積載装置への道路走行車両の積載が完了したことを検知する積載完了検知手段と、
前記積載完了検知手段の検知に応じて前記固定手段を固定状態へと動作させる固定制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項3に記載の道路走行車両を積載するための鉄道車両。
Loading completion detection means for detecting that loading of the road traveling vehicle on the movable loading device is completed;
A fixing control means for operating the fixing means to a fixed state in response to detection by the loading completion detecting means;
The railway vehicle for loading the road traveling vehicle according to claim 3.
一方の車端に客室、機器室又は荷物室の何れか1つを配置し、他方の車端に前記運転装置を具備する運転室を配置し、前記客室と前記運転室との間に前記可動式積載装置を配置したことを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載の道路走行車両を積載するための鉄道車両。   One of the passenger compartment, the equipment compartment, or the luggage compartment is disposed at one end of the vehicle, and a driver's cab provided with the driving device is disposed at the other end of the vehicle, and the movable between the passenger compartment and the driver's cab The railway vehicle for loading the road traveling vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein a type loading device is arranged.
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