KR101312302B1

KR101312302B1 - Sliding Cargo-handling Method for Dual-Mode Trailer System

Info

Publication number: KR101312302B1
Application number: KR1020110101336A
Authority: KR
Inventors: 이권순; 이영진; 한동섭; 남창호; 최근; 황지훈
Original assignee: 동아대학교 산학협력단
Priority date: 2011-10-05
Filing date: 2011-10-05
Publication date: 2013-09-27
Also published as: KR20130037024A

Abstract

본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법은 화차 또는 트레일러 일측으로 슬라이딩 방식의 이송 차량를 위치시키는 제1단계와, 높이 조절 장치에 의하여 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러와 이송 차량의 높이를 조절하는 제2단계와, 슬라이딩 블록을 폭 방향 구동 장치에 의하여 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러로 뻗는 제3단계와, 상기 제3블록에 형성된 다수의 콘을 화차 또는 트레일러 상부의 컨테이너 콘 홀에 삽입하여 고정하는 제4단계와, 높이 조절 장치에 의하여 상기 슬라이딩 블록을 상승시키는 제5단계와, 상기와 같이 폭 방향으로 뻗은 슬라이딩 블록을 원래대로 복귀하여 들려진 콘테이너를 이송차량으로 이송하는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다.In the dual mode trailer system of the present invention, a method of transferring a container from a wagon or a trailer using a sliding transport vehicle to a transport vehicle includes a first step of positioning a transport vehicle of a sliding type toward one side of the wagon or trailer and a container by a height adjustment device. A second step of adjusting the heights of the wagons or trailers and the transport vehicles loaded thereon; and a third step of extending the sliding block to the wagons or trailers loaded with the container by the widthwise driving device; Inserting the cone into the container cone hole in the upper part of the wagon or trailer and fixing it; a fifth step of raising the sliding block by a height adjusting device; and a sliding block extending in the width direction as described above. Sixth step of transporting the lifted container to the transport vehicle It is characterized by consisting of.

Description

[Sliding Cargo-handling Method for Dual-Mode Trailer System} for transporting containers from wagon or trailer to transport vehicle or from transport vehicle to wagon or trailer in dual mode trailer system

본 발명은 화차와 트레일러 사이에서 상기 화차와 나란히 위치하는 레일 상에 설치되는 것으로 화차에서 트레일러 또한 트레일러에서 화차로 컨테이너를 수평으로 이송 적재하는 방법에 관한 것이다. 상기에서와 같이 화차에서 트레일러로 상기 트레일러에서 화차로 컨테이너를 이송하기 위한 슬라이딩 이송 방법은 다수의 유압 실린더로 구성된 다수의 블록으로 이루어진 슬라이딩 블록을 이용하며 화차에서 이송 차량으로 이송 차량에서 다시 트레일러로 또는 상기와 반대로 이송하는 것을 특징으로 하는 것이다.
The present invention relates to a method for horizontally transporting and loading a container from a wagon to a trailer and a trailer to a wagon, which is installed on a rail disposed parallel to the wagon between a wagon and a trailer. As described above, the sliding transport method for transporting the container from the wagon to the trailer to the wagon uses a sliding block composed of a plurality of blocks composed of a plurality of hydraulic cylinders, the wagon to the transport vehicle, the transport vehicle to the trailer, or It is characterized in that the transfer to the contrary.

본 발명과 관련한 종래의 기술은 특허 등록 번호 제10-1038969호에 개시되어 있다. 도 1은 상기 종래의 버퍼를 이용한 컨테이너 수평 이송 방법에 관한 구성도이고, 도 2는 종래 컨테이너 붐 장치 측면도이고, 도 3은 종래 버퍼를 이용한 컨테이너 이송 상태도이다. 상기도 1 내지 상기도 3에서 종래의 버퍼를 이용한 컨테이너 수평 이송 방법은 화차 레일(32)과 트레일러(33) 정차 위치 사이에 버퍼(38)를 위치시키기 위한 별도의 레일을 설치하여 상기 별도의 레일 위에서 버퍼(38)가 선형모터(LInear Motor)에 의하여 이동 가능하도록 한다. 상기의 버퍼(38)의 이동은 LMTT(Linear Motor-based Transfer Technology)가 담당하며 상기 버퍼(38)의 위치가 화차(35)의 위치와의 정확성을 기하기 위하여 화차(35)의 일정 위치에 적외선 발광부(37)를 구비하며 버퍼(38)에는 적외선 수광부(미도시)를 구비한다. 버퍼가 이동하여 상기 화차의 발광부에서 송신된 적외선을 버퍼의 수신부에서 수신이 이루어지면 화차와 버퍼의 위치를 정확하게 위치시킬 수 있는 것이며, 적외선 수신 표시 램프를 더 구비할 수도 있다. 또한 버퍼와 레일 사이에 위치한 LMTT stator(39) 사이에도 상기와 같이 적외선 발광부와 수광부를 구비한다. 즉 버퍼에는 적외선 발광부가 구비되고 LMTT stator(39) 에는 적외선 수광부가 구비되어 버퍼에서 송신된 적외선이 LMTT의 stator(39)에 구비된 적외선 수광부에 수신되면 상기 신호를 LMTT stator(39)의 제어신호로 이용하여 버퍼(38)의 이동을 정지시켜 화차(35)의 위치와 일치하도록 할 수 있는 것이다. 상기와 같이 버퍼(38)를 화차(35)의 위치와 일치시킨 다음 화차(35)에 적재된 컨테이너(36)를 이송하기 위하여 버퍼(38)에 있는 이동식 컨베이어 붐 장치를 화차(35)의 컨테이너(36) 하부로 진입시키고, 유압 받침 장치를 구동하여 컨베이어 상단에 놓인 컨테이너를 상승시킨다. 컨테이너가 상승되면 컨베이어를 가동하여 컨테이너(36)를 버퍼(38) 쪽으로 이동시킨다. 컨테이너(36)가 버퍼(38)에 걸치면 버퍼(38)에 설치된 고정식 컨베이너 붐 장치(30)가 작동을 보조하여 컨테이너(36)를 버퍼(38)쪽으로 완전히 이동시킨다. 다음에는 버퍼(38)에 있는 컨테이너(36)를 트레일러(33)로 이송하는 방법에 대하여 설명한다. 상기와 같이 버퍼(38)로 이송이 이루어진 후 버퍼(38)에서 트레일러(33)로 컨테이너(36)를 이송하기 위하여 이번에는 버퍼에 고정된 고정식 컨베이어 붐 장치(30)를 먼저 구동하여 컨테이너(36)를 트레일러(33) 쪽으로 이송을 시작한다. 컨테이너(36)가 이송하여 트레일러(33)에 걸치게 되면 이번에는 이동식 컨베이어 붐 장치를 구동하여 컨테이너(36)를 트레일러(33)로 완전하게 이동하는 것이다. 상기에서는 화차(35)에서 트레일러(33)로 컨테이너(36)를 이송하는 경우에 대하여 설명하였으나 트레일러(33)로부터 화차(35)로 컨테이너(36)를 이송하는 것은 상기와는 반대로 이루어진다. 즉 트레일러(33)로부터 화차(35)로 컨테이너(36)를 이송하는 경우에는 버퍼(38)에 구비된 이동식 컨베이어 붐 장치(31)가 트레일러(33)의 컨테이너(36) 하단부로 진입하여 컨베이어(12) 상단에 놓인 컨테이너(36)를 상승시키고 컨베이어 붐 장치의 컨베이어를 작동시켜 컨테이너(36)를 버퍼(38) 쪽으로 이동시킨다. 컨테이너(36)가 이송하여 버퍼(38)에 걸치게 되면 상기 버퍼에 고정된 고정식 컨베이어 붐 장치가 작동을 시작하여 이송을 보조하여 컨테이너(36)를 버퍼(38)의 콘(34)에 완전히 위치시키게 된다. 또한 버퍼(38)에 위치한 컨테이너(36)를 화차(35)로 이송하기 위하여 이번에는 버퍼(38)에 고정된 고정식 컨베이어 붐 장치가 작동을 시작하여 컨베이어 상단에 위치한 컨테이너(36)를 화차(35) 쪽으로 이송시키기 시작한다. 컨테이너(36)가 이송하여 화차(35)에 걸치기 시작하면 이번에는 이동식 컨베이어 붐 장치가 작동하여 컨테이너(36)를 화차(35)의 콘(34)에 정확하게 위치시킨다. 상기와 같은 고정식 컨베이어 붐 장치(30)는 휠 고정 바를 버퍼(38)에 볼트, 너트 방식이나 용접 방법으로 고정할 수 있는 것이다.
The prior art associated with the present invention is disclosed in patent registration number 10-1038969. 1 is a block diagram of a container horizontal transfer method using the conventional buffer, Figure 2 is a side view of a conventional container boom device, Figure 3 is a container transfer state diagram using a conventional buffer. 1 to 3 in the container horizontal transfer method using a conventional buffer by installing a separate rail for positioning the buffer 38 between the wagon rail 32 and the trailer 33 stop position of the separate rail The buffer 38 is moved from above by a linear motor. The movement of the buffer 38 is in charge of Linear Motor-based Transfer Technology (LMTT), and the position of the buffer 38 is located at a predetermined position of the truck 35 to ensure accuracy with the position of the truck 35. An infrared light emitting unit 37 is provided, and the buffer 38 includes an infrared light receiving unit (not shown). When the buffer is moved to receive the infrared ray transmitted from the light emitting unit of the wagon at the receiving unit of the buffer, the position of the wagon and the buffer can be accurately positioned, and may further include an infrared light receiving indicator lamp. In addition, the infrared light emitting unit and the light receiving unit are also provided between the LMTT stator 39 located between the buffer and the rail. That is, the buffer is provided with an infrared light emitting part and the LMTT stator 39 is provided with an infrared light receiving part. When the infrared rays transmitted from the buffer are received by the infrared light receiving part provided in the stator 39 of the LMTT, the signal is transmitted to the control signal of the LMTT stator 39. It can be used to stop the movement of the buffer 38 to match the position of the wagon (35). The movable conveyor boom device in the buffer 38 is transferred to the container 38 of the wagon 35 to match the buffer 38 with the position of the wagon 35 as described above, and then transfer the container 36 loaded in the wagon 35. (36) Enter the lower part and drive the hydraulic support device to raise the container on the conveyor top. When the container is raised, the conveyor is operated to move the container 36 toward the buffer 38. When the container 36 spans the buffer 38, the stationary conveyor boom device 30 installed in the buffer 38 assists in operation to completely move the container 36 toward the buffer 38. Next, a method of transporting the container 36 in the buffer 38 to the trailer 33 will be described. In order to transfer the container 36 from the buffer 38 to the trailer 33 after the transfer to the buffer 38 as described above, the container 36 is driven by first driving the fixed conveyor boom device 30 fixed to the buffer. ) Is started to move toward the trailer (33). When the container 36 is transported and overlaid on the trailer 33, this time the mobile conveyor boom device is driven to completely move the container 36 to the trailer 33. In the above, the case where the container 36 is transferred from the wagon 35 to the trailer 33 has been described. However, the transfer of the container 36 from the trailer 33 to the wagon 35 is performed in the opposite manner to the above. That is, when the container 36 is transported from the trailer 33 to the wagon 35, the mobile conveyor boom device 31 provided in the buffer 38 enters the lower end of the container 36 of the trailer 33 and the conveyor ( 12) Raise the container 36 on the top and operate the conveyor of the conveyor boom device to move the container 36 toward the buffer 38. When the container 36 is transported and straddles the buffer 38, the stationary conveyor boom device fixed to the buffer starts to assist the transport to fully position the container 36 in the cone 34 of the buffer 38. Let's go. In addition, in order to transfer the container 36 located in the buffer 38 to the wagon 35, a fixed conveyor boom device fixed to the buffer 38 starts to operate to move the container 36 located on the top of the conveyor 38 to the wagon 35. Start to move to). When the container 36 is transported and begins to straddle the wagon 35, this time the movable conveyor boom device is activated to accurately position the container 36 on the cone 34 of the wagon 35. The fixed conveyor boom device 30 as described above can fix the wheel fixing bar to the buffer 38 by a bolt, a nut method or a welding method.

상기와 같은 종래의 컨테이너 수평 이송 방법은 기계적인 구성으로 인하여 구성요소의 경연 열화에 의하여 고장 발생요소가 많은 문제점이 있는 것이다. 또한 종래의 컨테이너 수평 이송 방법은 다수의 이동식 컨베이어 붐 장치와 고정식 컨베이서 붐 장치를 필요로 하므로 제조 비용이 과다 소요되는 문제점이 있는 것이다. 따라서 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 컨테이너 이송 방법은 간단하면서도 안정적으로 컨테이너를 이송할 수 있는 수평 이송 방법을 제공하기 위한 것이다. 또한 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 컨테이너 이송 방법의 다른 목적은 화차와 트레일러 사시에 자주식으로 작동하는 이송 차량을 설치하여 이송을 용이하기 하기 위한 것이다.
The conventional container horizontal conveying method as described above has a problem that many failures occur due to deterioration of components due to mechanical configuration. In addition, the conventional container horizontal transfer method requires a plurality of mobile conveyor boom device and a fixed conveyor boom device has a problem that the manufacturing cost is excessive. Therefore, the sliding container transport method in the dual mode trailer system of the present invention is to provide a horizontal transport method that can easily and stably transport the container. In addition, another object of the sliding container transfer method in the dual mode trailer system of the present invention is to facilitate the transfer by installing a transfer vehicle that operates independently in the wagon and trailer trailer.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 컨테이너 이송 방법은 화차 또는 트레일러 일측에서 레일을 타고 이동가능하게 설치되는 이송 차량과, 상기 이송 차량 상부에 위치하고 컨테이너에 슬라이딩방식으로 접근하여 상기 컨테이너를 그립하는 유압식 슬라이딩 블록과, 상기 유압식 슬라이딩 블록 하부에 설치되는 높이 조절 장치와, 상기 이송 차량이 상기 이송하기 위하여 화차 레일과 평행으로 설치되는 안내레일과, 상기 이송 차량의 안내 레일 주행을 위한 유압 모터와, 컨테이너의 수평 이송 시 유압식 슬라이딩 블록의 전도를 방지하기 위하여 차량의 양방향으로 다수 설치되는 유압 레그로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법은 이송 차량 상부 베이스에 설치되는 안내 홈과 유압 실린더에 의하여 유압식 슬라이딩 블록을 길이 방향으로 접거나 펼 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한, 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법은 상기 슬라이딩 블록에 있는 콘을 컨테이너 측면 상하 좌우 홈에 끼워 컨테이너의 양 측면을 압착하여 집어 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법은 컨테이너를 상기 화차 또는 트레일러에서 들어올리는 동작은 차량의 프레임을 2단으로 구성하고 상기 프레임과 프레임 사이에 수직 방향으로 작용하는 수직 유압 실린더를 사용한 높이 조절 장치를 구동하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기의 수직 유압 실린더는 차량과 화차 또는 차량과 트레일러 사이의 높이 차이를 보정 하기 위하여 사용될 수 있는 것이다. 또한, 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법은 슬라이딩 블록을 3단으로 구성하며 각 단을 네 개의 텔레스코픽 유압 실린더를 조합하여 슬라이딩 블록을 좌우 양 방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이고, 또한 본 발명에 적용되는 이송 차량은 정 위치 시스템을 장착하여 화차 또는 트레일러와 나란히 정렬할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다.
In the dual mode trailer system of the present invention having the above object, a sliding method of transporting a container is a transport vehicle installed to be movable on a rail from one side of a wagon or a trailer, and a sliding method located on an upper portion of the transport vehicle. A hydraulic sliding block for approaching and gripping the container, a height adjusting device installed under the hydraulic sliding block, a guide rail installed in parallel with the wagon rail for transporting the transport vehicle, and a guide rail of the transport vehicle. The hydraulic motor for driving, and the hydraulic legs are installed in a plurality of directions in both directions of the vehicle to prevent the falling of the hydraulic sliding block during the horizontal transport of the container. In addition, the sliding container transport method in the dual mode trailer system of the present invention is characterized in that the hydraulic sliding block can be folded or unfolded in the longitudinal direction by the guide groove and the hydraulic cylinder installed on the upper base of the transport vehicle. In addition, the sliding container transport method in the dual mode trailer system of the present invention is characterized in that the cone in the sliding block can be pinched and moved by pressing both sides of the container by pinching the container side up and down and left and right grooves. In addition, in the dual mode trailer system of the present invention, the sliding container conveying method is a vertical hydraulic cylinder that lifts the container from the wagon or the trailer comprises a frame of the vehicle in two stages and acts in a vertical direction between the frame and the frame. It is characterized by driving the height adjustment device using. In addition, the vertical hydraulic cylinder can be used to correct the height difference between the vehicle and the wagon or the vehicle and the trailer. In addition, in the dual mode trailer system of the present invention, the sliding container conveying method comprises three sliding blocks and combines four telescopic hydraulic cylinders in each stage to move the sliding block in both directions. In addition, the transport vehicle to which the present invention is applied is characterized in that it can be aligned with a wagon or a trailer by mounting a position system.

상기와 같이 구성된 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 컨테이너 이송 방법은 외부에 별도로 설치되는 복잡한 구성의 컨테이너 이송 수단없이 간단한 구성으로 화차와 트레일러 상호 간에 컨테이너를 수평으로 이송할 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 컨테이너 이송 방법은 유압 실린더를 사용하여 컨테이너를 들고 다시 수평으로 이송함으로써 종래의 기계적인 이송 방식에 비하여 이송을 안정적으로 할 수 있는 효과가 있는 것이다.
In the dual mode trailer system of the present invention configured as described above, the sliding container transport method has the effect of horizontally transporting containers between a wagon and a trailer with a simple configuration without a container transport means having a complicated configuration separately installed outside. It is. In addition, the container transport method of the sliding method in the dual mode trailer system of the present invention has the effect that the transport can be stable compared to the conventional mechanical transport method by holding the container and transported again horizontally using a hydraulic cylinder.

도 1은 상기 종래의 버퍼를 이용한 컨테이너 수평 이송 방법에 관한 구성도,
도 2는 종래 컨테이너 붐 장치 측면도,
도 3은 종래 버퍼를 이용한 컨테이너 이송 상태도,
도 4는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 레일 위를 이동하는 이송 차량 사시도,
도 5는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 이송 차량의 측면도,
도 6은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 높이 조절 장치의 작동 전 측면도,
도 7은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 높이 조절 장치의 작동 후 측면도,
도 8은 이송 차량, 컨테이너가 적재된 화차, 이송 차량 및 트레일러를 평행으로 위치시킨 상태도,
도 9는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록의 길이방향 구동장치를 작동시켜 슬라이딩 블록을 컨테이너의 길이 보다 넓게 벌린 상태도,
도 10은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록의 길이방향 구동장치를 작동시켜 슬라이딩 블록을 컨테이너의 길이 보다 넓게 벌린 상태 정단면도,
도 11은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록을 폭 방향으로 뻗어 컨테이너의 양측에 위치한 상태의 구성도,
도 12는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록을 좌측 폭 방향으로 뻗어 슬라이딩 블록의 제3블록이 컨테이너의 양측에 위치한 상태 측면도,
도 13은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록의 콘을 컨테이너의 콘 홀에 결합하기 전 후 상태의 평면도,
도 14는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록의 높이 조절 장치 구동 전 후 상태도,
도 15는 컨테이너를 화차에서 이송 차량 위로 이동한 상태의 사시도,
도 16은 이송 차량 위의 컨테이너를 다시 슬라이딩 블록을 이용하여 트레일러 상부로 이송한 상태의 사시도,
도 17은 컨테이너를 트레일러 상부로 이송한 후 컨테이너와 슬라이딩 블록의 콘을 분리하기 전 후 상태의 평면도,
도 18은 우측으로 이동한 슬라이딩 블록을 이송 차량으로 복귀한 상태의 사시도,
도 19는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 초기 상태 사시도,
도 20은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 내부에 장착되는 4대 유압 실린더의 초기 상태 구성도,
도 21은 본 발명에 적용된 하부 3대의 제2유압실린더, 제3유압실린더, 제4유압실린더의 우측 실린더 수축으로 하부 제2블록 및 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 사시도,
도 22는 본 발명에 적용된 하부 3대의 유압 실린더의 우측 실린더가 수축한 상태도,
도 23은 본 발명에 적용된 하부 2대의 유압 실린더가 수축하면서 양쪽 실린더 제2연결부가 좌측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사시도,
도 24는 상기도 23과 같이 제2연결부를 좌측으로 이동한 상태의 실린더 작동 상태도,
도 25는 도 24와 같이 연결부를 좌측으로 이동한 후에 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사사도,
도 26은 상기도 25와 같이 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 실린더 작동 상태도,
도 27은 상기도 26과 같이 슬라이딩 블록을 뻗어 화차의 컨테이너를 잡아 고정한 후에 다시 이송 차량으로 컨테이너를 이송하기 위하여 제3블록을 우측으로 이동한 상태의 사시도,
도 28은 도 27과 같이 제3블록을 복귀하기 위한 유압 실린더 작동 상태도,
도 29는 도 28과 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록의 실린더 연결부가 우측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사시도,
도 30은 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록의 실린더 연결부가 우측으로 이동하는 경우의 유압 실린더 작동 상태도,
도 31은 도 29와 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 원래대로 복귀한 상태의 사시도,
도 32는 도 30과 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 원래대로 복귀한 상태의 유압 실린더 작동 상태도,
도 33은 슬라이딩 블록이 원래대로 복귀한 상태에서 슬라이딩 블록을 우측으로 뻗기 위하여 제1, 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더의 수축으로 제1연결부 및 제2연결부가 우측으로 이동한 상태의 사시도,
도 34는 도 33과 같이 제1, 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더 수축으로 제1연결부 및 제2연결부가 좌측에서 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도,
도 35는 상기도 33과 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 우측으로 이동한 상태의 사시도,
도 36은 상기도 34와 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도,
도 37은 상기도 35와 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더 수축하여 제2연결부(144-2)가 우측으로 이동한 상태의 사시도,
도 38은 상기도 36과 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 연결부가 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도,
도 39는 상기도 37의 상태에서 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축한 상태의 슬라이딩 블록 사시도,
도 40은 상기도 38 상태에서 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축한 경우의 유압 실린더 작동 상태도,
도 41은 화차 또는 트레일러에서 이송차량으로 컨테이너를 이송하기 위한 제어 흐름도,
도 42는 이송 차량 상부에 위치한 컨테이너를 화차 또는 트레일러로 이송하기 위한 제어 흐름도이다.1 is a block diagram of a horizontal container transport method using the conventional buffer,
2 is a side view of a conventional container boom device;
3 is a container transfer state diagram using a conventional buffer;
4 is a perspective view of a transport vehicle moving on a rail applied to a sliding container transport method in the dual mode trailer system according to the present invention;
5 is a side view of a transport vehicle applied to a sliding container transport method in the dual mode trailer system of the present invention;
Figure 6 is a side view before operation of the sliding block height adjustment device applied to the sliding container transport method in the present invention dual-mode trailer system,
Figure 7 is a side view after the operation of the sliding block height adjustment device applied to the sliding container transport method in the present invention dual-mode trailer system,
8 is a state in which a transport vehicle, a freight car loaded with a container, a transport vehicle, and a trailer are located in parallel;
9 is a state in which the sliding block wider than the length of the container by operating the longitudinal drive device of the sliding block applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention,
10 is a front sectional view of a sliding block wider than a length of a container by operating a longitudinal drive device of a sliding block applied to a sliding container transport method in the dual mode trailer system of the present invention;
11 is a configuration of a state in which the sliding block is applied to the sliding container transport method in the dual mode trailer system of the present invention located in both sides of the container extending in the width direction,
12 is a side view of a state in which the third block of the sliding block is positioned on both sides of the container by extending the sliding block applied to the sliding container transport method in the dual mode trailer system according to the present invention;
Figure 13 is a plan view of the state before and after coupling the cone of the sliding block applied to the cone hole of the container applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention,
14 is a state diagram before and after driving the height adjustment device of the sliding block applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention,
15 is a perspective view of a state in which a container is moved from a wagon to a transport vehicle;
16 is a perspective view of a state in which the container on the transport vehicle is transferred to the upper portion of the trailer by using the sliding block again;
17 is a plan view of the state after the container is transported to the top of the trailer before and after separating the cone of the container and the sliding block,
18 is a perspective view of a state in which the sliding block moved to the right is returned to the transport vehicle;
19 is a perspective view of a sliding block initial state applied to a sliding container transport method in the dual mode trailer system according to the present invention;
20 is a configuration of the initial state of the four hydraulic cylinders mounted in the sliding block applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention,
21 is a perspective view of the lower second block and the third block is moved to the left by the contraction of the right cylinder of the three lower hydraulic cylinders, the third hydraulic cylinder, the fourth hydraulic cylinder applied to the present invention;
22 is a state in which the right cylinder of the three lower hydraulic cylinders applied to the present invention is contracted;
Figure 23 is a perspective view of the sliding block of the lower two hydraulic cylinders applied to the present invention while the two cylinder second connecting portion is moved to the left when the contraction,
24 is a view illustrating a cylinder operating state in which the second connecting unit is moved to the left side as shown in FIG. 23.
FIG. 25 is a sliding block perspective view of a state in which the right side cylinder of the fourth hydraulic cylinder is contracted and the third block is moved to the left side after moving the connecting portion to the left side as shown in FIG. 24;
FIG. 26 is a cylinder operating state in a state where the third block is moved to the left side as shown in FIG. 25;
FIG. 27 is a perspective view of a state in which the third block is moved to the right side in order to transfer the container to the transport vehicle after fixing the container of the wagon by extending the sliding block as shown in FIG. 26;
28 is a hydraulic cylinder operating state for returning the third block as shown in FIG. 27,
FIG. 29 is a perspective view illustrating a sliding block in a state in which the right cylinders of the third and fourth hydraulic cylinders are contracted in the same state as in FIG. 28 and the cylinder connecting portions of the second and third blocks are moved to the right;
30 is a hydraulic cylinder operating state diagram when the right cylinders of the third and fourth hydraulic cylinders are contracted to move the cylinder connecting portions of the second block and the third block to the right;
31 is a perspective view of a state in which the second block and the third block are returned to their original state by contracting the left cylinder of the second, third and fourth hydraulic cylinders in the same state as in FIG. 29;
32 is a hydraulic cylinder operating state in which the left cylinder of the second, third and fourth hydraulic cylinders are retracted and the second and third blocks are returned to their original state in the same state as in FIG. 30;
33 shows that the first connection part and the second connection part move to the right by contraction of the right cylinder of the first, second, third and fourth hydraulic cylinders in order to extend the sliding block to the right with the sliding block returned to its original state. Perspective view of the state,
34 is a hydraulic cylinder operating state when the first connecting portion and the second connecting portion moved from left to right due to the contraction of the right cylinder of the first, second, third and fourth hydraulic cylinders as shown in FIG. 33;
FIG. 35 is a perspective view of a state in which the second and third blocks are moved to the right by contracting the left cylinder of the second, third and fourth hydraulic cylinders in the same state as in FIG. 33;
36 is a hydraulic cylinder operating state when the left cylinder of the second, third and fourth hydraulic cylinder is contracted in the same state as in FIG. 34 and the second block and the third block are moved to the right.
37 is a perspective view of a state in which the second connecting portion 144-2 moves to the right by contracting the right cylinder of the third and fourth hydraulic cylinders in the same state as in FIG. 35;
FIG. 38 is a hydraulic cylinder operating state diagram when the right cylinders of the third and fourth hydraulic cylinders contract and move to the right in the same state as in FIG. 36;
39 is a perspective view of the sliding block of the left cylinder of the fourth hydraulic cylinder in the state of FIG. 37;
40 is a hydraulic cylinder operating state diagram when the left cylinder of the fourth hydraulic cylinder is retracted in the above-described state 38;
41 is a control flowchart for transporting a container from a wagon or trailer to a transport vehicle;
42 is a control flowchart for transporting a container located above the transport vehicle to a wagon or trailer.

상기와 같은 목적을 가진 본 발명의 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 대하여 도 4 내지 도 42를 참고로 하여 설명하면 다음과 같다. Referring to Figures 4 to 42 with respect to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention having the above object as follows.

도 4는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 레일 위를 이동하는 이송 차량 사시도 이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 이송 차량은 다수의 레그(101)와, 레일 위를 이동하기 위한 구동 휠(110)과, 상기 레그(101)와 일체로 구성되고 상부 프레임과 하부 프레임으로 구성된 베이스(120)와, 상기 베이스(120) 상부에 위치하는 컨테이너 거치대(130)와, 상기 컨테이너 거치대(130)의 양측으로 설치되고 폭 방향 구동장치를 구비한 2대의 슬라이딩 블록(140)과, 상기 각각의 슬라이딩 블록(140)과 컨테이너 거치대(130) 사이에 설치되는 길이 방향 구동장치(150) 및 슬라이딩 블록의 높이를 조절하는 높이 조절 장치(160)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 이송 차량은 레일 위를 이동하는 것으로 슬라이딩 블록(140)과 다른 슬라이딩 블록(140)의 간격을 길이 방향 구동 장치(150)에 의하여 조절하고 상기 다수의 블록으로 구성된 슬라이딩 블록(140)의 각 블록을 좌우로 뻗고 원래대로 복귀하여 화차 또는 트레일러 상부에 위치한 컨테이너를 집어서 트레일러 또는 화차로 이송할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 상기에서는 화차, 이송 차량 및 트레일러 순으로 좌측에서 우측으로 위치하는 경우를 예들 들었으나 반대로 트레일러, 이송 차량 및 화차의 순으로 위치시키고 컨테이너를 이송하는 경우에도 동일한 방법으로 이행될 수 있는 것이다.4 is a perspective view of a transport vehicle moving on a rail applied to a sliding container transport method in the dual mode trailer system of the present invention. In FIG. 4, the transport vehicle applied to the present invention includes a plurality of legs 101, a driving wheel 110 for moving on the rails, an integral part of the legs 101, and an upper frame and a lower frame. A base 120, a container holder 130 positioned on the base 120, two sliding blocks 140 installed at both sides of the container holder 130, and having a width direction driving device, and It is shown that it consists of a longitudinal drive device 150 installed between each sliding block 140 and the container holder 130 and the height adjusting device 160 for adjusting the height of the sliding block. The transport vehicle configured as described above moves on a rail to adjust the distance between the sliding block 140 and the other sliding block 140 by the longitudinal driving device 150 and the sliding block 140 composed of the plurality of blocks. Each block of the to extend to the left and right to return to the original, characterized in that to pick up the container located on the wagon or the trailer and transport it to the trailer or wagon. In the above example, the case is located from left to right in the order of a wagon, a transport vehicle, and a trailer. On the contrary, the same method may be used when the trailer, the transport vehicle, and the wagon are positioned in order and transport containers.

도 5는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 이송 차량의 측면도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 이송 차량은 이송 차량의 이동에 필요하고 베이스(120)의 하부 프레임(122)에 설치되는 것으로 레일 위를 달리는 구동 휠(110)과, 베이스(120)의 상부 프레임(121)과 하부 프레임(122) 사이에 설치되는 높이 조절 장치(160)와, 베이스를 지지하는 레그(101)와, 상시 베이스 상부에 설치되는 컨테이너 거치대(130)와, 상기 컨테이너 거치대(130) 양측에 위치하는 2개의 슬라이딩 블록(140)과, 길이 방향 구동 장치(150)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 높이 조절 장치(160)는 슬라이딩 블록의 지면으로부터의 높이를 조절하는 것으로 화차 또는 트레일러에서 컨테이너를 상부로 들기 위하여 사용되고 또한 화차와 이송 차량과의 높이를 맞추기 위하여도 이용되는 것이다. 상기 높이 조절 장치(160)는 유압 실린더로서 수직 방향으로 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 것이다. 5 is a side view of a transport vehicle applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention. In FIG. 5, the transport vehicle applied to the present invention is required for the movement of the transport vehicle and is installed in the lower frame 122 of the base 120, and the driving wheel 110 running on the rail and the upper portion of the base 120. Height adjusting device 160 is installed between the frame 121 and the lower frame 122, the leg 101 for supporting the base, the container holder 130 is always installed on the upper base, and the container holder 130 ) And two sliding blocks 140 located on both sides and the longitudinal drive device 150 are shown. In the above, the height adjusting device 160 is used to lift the container upward in the wagon or trailer by adjusting the height from the ground of the sliding block, and is also used to match the height of the wagon and the transport vehicle. The height adjustment device 160 is characterized in that the height can be adjusted in the vertical direction as a hydraulic cylinder.

도 6은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 높이 조절 장치의 작동 전 측면도이다. 상기도 6에서 화차(200)와 트레일러(300) 사이에 위치하는 이송 차량(100)을 나타내고 있는 것이다. 상기 이송 차량(100)에서 베이스의 상부 프레임(121)과 하부 프레임(122) 사이에 설치되는 높이 조절 장치(160)는 유압 실린더로 구성된 것으로 실린더 내의 유압의 흐름을 조절하여 상부 프레임(121)의 높이를 조절하는 것으로 유압 실린더는 기 공지된 것으로 구체적 기술 설명은 생략한다. 상기에서 높이 조절 장치(160)에 의하여 상부 프레임(121)의 높이가 조절되면 그에 따라서 슬라이딩 블록(140)의 높이가 조절되므로 화차 또는 트레일러와의 상호 높이 차를 조절할 수 있으며 또한, 슬라이딩 블록의 콘에 의하여 고정된 컨테이너를 들어올릴 수 있게 되는 것이다.Figure 6 is a side view before the operation of the sliding block height adjustment device applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention. 6 illustrates a transport vehicle 100 located between the wagon 200 and the trailer 300. The height adjusting device 160 installed between the upper frame 121 and the lower frame 122 of the base in the transport vehicle 100 is composed of a hydraulic cylinder to adjust the flow of hydraulic pressure in the cylinder of the upper frame 121 By adjusting the height, the hydraulic cylinder is already known and a detailed technical description thereof will be omitted. When the height of the upper frame 121 is adjusted by the height adjusting device 160, the height of the sliding block 140 is adjusted accordingly, so that it is possible to adjust the mutual height difference with the wagon or trailer, and the cone of the sliding block By the fixed container will be able to lift.

도 7은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 높이 조절 장치의 작동 후 측면도이다. 상기도 7에서 베이스의 상부 프레임(121)과 하부 프레임(122) 사이에 설치되는 유압 실린더로 구성된 높이 조절 장치(160)에 의하여 슬라이딩 블록(140)의 높이가 조절될 수 있는 것을 나타내고 있는 것이고 상기도 7은 상기도 6에 비하여 높이가 조절되어 높이가 높아진 상태를 나타내고 있는 것이다.Figure 7 is a side view after the operation of the sliding block height adjustment device applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention. In FIG. 7, the height of the sliding block 140 may be adjusted by the height adjusting device 160 including the hydraulic cylinder installed between the upper frame 121 and the lower frame 122 of the base. FIG. 7 shows a state in which the height is increased compared to FIG. 6 and the height is increased.

도 8은 이송 차량, 컨테이너가 적재된 화차, 이송 차량 및 트레일러를 평행으로 위치시킨 상태도 이다. 상기도 8에서 레일 위를 이동하는 화차(200)와 평행으로 다른 레일 위를 달리는 이송 차량(100)을 위치시키고, 다시 이송 차량(100)과 평행으로 트레일러(300)를 위치하도록 하는 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 화차(200), 이송 차량(100) 및 트레일러(300)를 위치시키고 상기 화차에 적재된 컨테이너(400)를 상기 이송 차량(100)으로 이동한 후 다시 트레일러로 이송할 수 있는 것이다.8 is a state in which the transport vehicle, the wagon loaded with the container, the transport vehicle and the trailer are located in parallel. In FIG. 8, the transport vehicle 100 running on another rail is positioned in parallel with the wagon 200 moving on the rail, and the trailer 300 is positioned in parallel with the transport vehicle 100. will be. As described above, the wagon 200, the transport vehicle 100, and the trailer 300 may be positioned and the container 400 loaded on the wagon may be moved to the transport vehicle 100 and then transported back to the trailer.

도 9는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록의 길이방향 구동장치를 작동시켜 슬라이딩 블록을 컨테이너의 길이 보다 넓게 벌린 상태도 이다. 상기도 9에서 이송 차량(100)은 컨테이너 거치대(130)의 양측에 구성된 길이 방향 구동 장치(150)를 구동하여 슬라이딩 블록(140)을 길이 방향으로 구동시켜서 컨테이너의 양 측면과 100㎜ 정도 이격되도록 길이를 조절하는 것으로 컨테이너의 크기(20ft, 40ft)에 맞추어 전체 길이를 조절할 수 있는 것이다.9 is a state in which the sliding block wider than the length of the container by operating the longitudinal drive device of the sliding block applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention. In FIG. 9, the transport vehicle 100 drives the sliding block 140 in the longitudinal direction by driving the longitudinal driving device 150 configured at both sides of the container holder 130 to be spaced apart from both sides of the container by about 100 mm. By adjusting the length, the overall length can be adjusted according to the size of the container (20ft, 40ft).

도 10은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록의 길이방향 구동장치를 작동시켜 슬라이딩 블록을 컨테이너의 길이 보다 넓게 벌린 상태 정단면도이다. 상기도 10에서 길이 방향 구동 장치(150)에 의하여 길이를 조절하면 베이스에 형성된 안내 홈(104)을 타고 상기 슬라이딩 블록이 상호 반대 방향으로 이동하여 슬라이딩 블록 사이의 간격 즉 길이를 조절할 수 있는 것이다. 상기도 10은 길이 방향 구동 장치에 의하여 길이가 조절되어 컨테이너(400)의 양끝으로 슬라이딩 블록(140)이 위치하고 있는 상태를 나타내고 있는 것이다.10 is a front sectional view of the sliding block wider than the length of the container by operating the longitudinal drive device of the sliding block applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention. In FIG. 10, when the length is adjusted by the longitudinal driving device 150, the sliding blocks may be moved in opposite directions with the guide groove 104 formed in the base to adjust the interval, that is, the length between the sliding blocks. 10 illustrates a state in which the sliding block 140 is positioned at both ends of the container 400 by adjusting the length by the longitudinal driving device.

도 11은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록을 폭 방향으로 뻗어 컨테이너의 양측에 위치한 상태의 구성도이다. 상기도 11에서 슬라이딩 블록은 텔레스코픽 유압 실린더로 구성된 폭 방향 길이 조절 장치에 의하여 좌우 폭 방향으로 슬라이딩 블록을 뻗을 수 있는 구조인 것이다. 상기도 11은 슬라이딩 블록(140)을 좌측으로 뻗어서 화차(200) 상부에 위치한 컨테이너(400)의 콘 홀(미도시)에 슬라이딩 블록의 제3블록(140-c)에 형성된 다수의 콘(500)이 위치하도록 하는 것을 나타내고 있는 것이다.FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which the sliding block applied to the sliding container transporting method in the dual mode trailer system of the present invention is positioned on both sides of the container in the width direction. In FIG. 11, the sliding block has a structure capable of extending the sliding block in the left and right width directions by a widthwise length adjusting device composed of a telescopic hydraulic cylinder. FIG. 11 illustrates a plurality of cones 500 formed in the third block 140-c of the sliding block in a cone hole (not shown) of the container 400 located above the wagon 200 by extending the sliding block 140 to the left. ) To position.

도 12는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용되는 슬라이딩 블록을 좌측 폭 방향으로 뻗어 슬라이딩 블록의 제3블록이 컨테이너의 양측에 위치한 상태 측면도이다. 상기도 12에서 슬라이딩 블록의 제3블록(140-c)에 형성된 다수의 콘(500)의 높이가 컨테이너 콘 홀의 높이와 상이한 경우에는 높이 조절 장치(160)에 의하여 슬라이딩 블록의 높이를 조절하여 맞추도록 구성된 것임을 나타내고 있는 것이다.12 is a side view of a state in which the third block of the sliding block is positioned on both sides of the container by extending the sliding block applied to the sliding container transport method in the dual mode trailer system of the present invention in the left width direction. In FIG. 12, when the height of the plurality of cones 500 formed in the third block 140-c of the sliding block is different from the height of the container cone hole, the height adjustment device 160 adjusts the height of the sliding block. It is configured to

도 13은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록의 콘을 컨테이너의 콘 홀에 결합하기 전 후 상태의 평면도이다. 상기도 13에서 슬라이딩 블록(140)의 제3블록(140-c)에 형성된 다수의 콘(500)을 길이방향 구동 장치(150)를 구동시켜 컨테이너의 콘 홀에 삽입하고 높이 조절 장치(160)를 구동함으로써 콘테이너(400)를 상승시켜 이동할 수 있음을 나타내고 있는 것이다.13 is a plan view of the state before and after coupling the cone of the sliding block applied to the cone hole of the container applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention. In FIG. 13, the plurality of cones 500 formed in the third block 140-c of the sliding block 140 are driven into the cone hole of the container by driving the longitudinal driving device 150 and the height adjusting device 160. This indicates that the container 400 can be moved up by moving.

도 14는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록의 높이 조절 장치 구동 전 후 상태도 이다. 상기도 14에서 컨테이너 양측에 위치하는 2개의 슬라이딩 블록의 제3블록(140-c)에 형성된 다수의 콘(500)을 컨테이너(400)의 다수의 콘 홀에 삽입한 상태에서 슬라이딩 블록의 높이 조절 장치(160)를 이용하여 양측의 슬라이딩 블록(140)을 들어올리면 상기 슬라이딩 블록의 제3블록(140-c)의 콘에 의하여 고정된 컨테이너(400)가 들어 올려지게 되는 것이다.14 is a state diagram before and after driving the height adjustment device of the sliding block applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention. In FIG. 14, the height of the sliding block is adjusted in a state where a plurality of cones 500 formed in the third blocks 140-c of the two sliding blocks located at both sides of the container are inserted into the plurality of cone holes of the container 400. Lifting the sliding block 140 on both sides by using the device 160 is to lift the container 400 fixed by the cone of the third block 140-c of the sliding block.

도 15는 컨테이너를 화차에서 이송 차량 위로 이동한 상태의 사시도 이다. 상기도 15에서 화차(200) 상부에 위치한 컨테이너(400)를 슬라이딩 블록(140)의 높이 조절 장치(160)에 의하여 들어올린 후, 상기 슬라이딩 블록(140)을 원래 대로 복귀시키면 컨테이너(400)가 이송 차량(100) 상부에 위치하게 되는 것을 나타내고 있는 것이다.15 is a perspective view of a state in which the container is moved from the wagon to the transport vehicle. In FIG. 15, after lifting the container 400 located on the upper side of the wagon 200 by the height adjusting device 160 of the sliding block 140, the container 400 is returned when the sliding block 140 is returned to its original state. It indicates that the transfer vehicle 100 is located above.

도 16은 이송 차량 위의 컨테이너를 다시 슬라이딩 블록을 이용하여 트레일러 상부로 이송한 상태의 사시도 이다. 상기도 16에서 컨테이너를 트레일러로 이송하기 위하여는 상기 이송 차량(100)의 상부에 컨테이너(400)가 위치한 상태에서 이송 차량(100) 상부의 양측에 위치한 슬라이딩 블록(140)을 우측으로 뻗어서 컨테이너(400)를 트레일러(300)의 상부로 이송할 수 있는 것을 나타내고 있는 것이다.16 is a perspective view of a state in which the container on the transport vehicle is transferred to the upper portion of the trailer using the sliding block again. In FIG. 16, in order to transport the container to the trailer, the sliding blocks 140 located at both sides of the upper portion of the transport vehicle 100 are extended to the right in a state where the container 400 is positioned on the upper portion of the transport vehicle 100. It shows that the 400 can be transported to the top of the trailer (300).

도 17은 컨테이너를 트레일러 상부로 이송한 후 컨테이너와 슬라이딩 블록의 콘을 분리하기 전 후 상태의 평면도이다. 상기도 17은 상기도 16에서와 같이 컨테이너(400)를 트레일러(300)의 상부로 이송한 상태에서 컨테이너(400)와 상기 컨테이너 양측의 슬라이딩 블록(140)을 분리하는 상태의 전 후를 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 컨테이너(400)와 상기 컨테이너 양측의 슬라이딩 블록(140)을 분리하기 위하여는 길이 방향 구동 장치(150)를 구동하여 길이를 조절함으로써 슬라이딩 블록의 제3블록(143)의 콘들을 상기 컨테이너의 콘 홀로부터 분리하는 것이 가능한 것이다.17 is a plan view of the state after the container is transported to the top of the trailer before and after separating the cone of the container and the sliding block. FIG. 17 illustrates a state before and after separating the container 400 and the sliding blocks 140 on both sides of the container in a state in which the container 400 is transferred to the upper portion of the trailer 300 as in FIG. 16. will be. In order to separate the container 400 and the sliding block 140 on both sides of the container as described above, the cones of the third block 143 of the sliding block are adjusted by driving the longitudinal driving device 150 to adjust the length of the container 400. It can be separated from the cone hole.

도 18은 우측으로 이동한 슬라이딩 블록을 이송 차량으로 복귀한 상태의 사시도 이다. 상기도 18에서 컨테이너(400)를 이송 차량(100)에서 트레일러(300)로 이송한 후에 슬라이딩 블록(140)을 컨테이너(400)로부터 분리하고 상기 슬라이딩 블록(140)을 원래 대로 이송 차량(100)으로 복귀한 상태를 나타내고 있는 것이다.18 is a perspective view of a state in which the sliding block moved to the right is returned to the transport vehicle. In FIG. 18, after the container 400 is transferred from the transport vehicle 100 to the trailer 300, the sliding block 140 is separated from the container 400, and the sliding block 140 is originally returned to the transport vehicle 100. It shows the state returned to.

도 19는 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 초기 상태 사시도 이다. 상기도 19에서 슬라이딩 블록(140)은 제1블록(140-a), 제2블록(140-b), 제3블록(140-c)으로 이루어지고 상기 슬라이딩 블록은 4대의 텔레스코픽 제1유압 실린더(145), 제2유압 실린더(146), 제3유압 실린더(147), 제4유압 실린더(148)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다.19 is a perspective view of the sliding block initial state applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention. In FIG. 19, the sliding block 140 includes a first block 140-a, a second block 140-b, and a third block 140-c, and the sliding block includes four telescopic first hydraulic cylinders. 145, the 2nd hydraulic cylinder 146, the 3rd hydraulic cylinder 147, and the 4th hydraulic cylinder 148 are shown.

도 20은 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식 컨테이너 이송 방법에 적용된 슬라이딩 블록 내부에 장착되는 4대 유압 실린더의 초기 상태 구성도이다. 상기도 20에서 슬라이딩 블록은 블록 내부에 4대의 제1유압 실린더(145), 제2유압 실린더(146), 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)를 구비하고 있으며 각각의 유압 실린더는 피스톤(143)을 구비하고, 상기 제1유압 실린더(145)와 제2유압 실린더(146)의 피스톤에는 제1연결부(144-1)가 피스톤 좌측으로 위치하고 제3유압 실린더(147)와 제4유압 실린더(148)에는 제2연결부(144-2)가 피스톤 좌측으로 위치하며, 또한 각각 유압 실린더는 중앙의 피스톤, 좌측 실린더 및 우측 실린더를 구비하고 있는 것을 나타내고 있는 것이다. 즉 제1유압 실린더(145)는 피스톤(143)과 좌측 실린더(145-2)와 우측 실린더(145-1)로 구성되고, 제2유압 실린더(146)는 중앙의 피스톤(143), 좌측 실린더(146-2) 및 우측 실린더(146-1)로 구성되고, 제3유압 실린더(147)는 중앙의 피스톤(143), 좌측 실린더(147-2) 및 우측 실린더(147-1)로 구성되고, 제4유압 실린더(148)는 중앙의 피스톤(143), 좌측 실린더(148-2) 및 우측 실린더(148-1)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다.20 is an initial state configuration of the four hydraulic cylinders mounted in the sliding block applied to the sliding container transport method in the dual-mode trailer system of the present invention. In FIG. 20, the sliding block includes four first hydraulic cylinders 145, a second hydraulic cylinder 146, a third hydraulic cylinder 147, and a fourth hydraulic cylinder 148 in the block. The cylinder is provided with a piston 143, the first hydraulic portion 144 and the piston of the second hydraulic cylinder 146, the first connecting portion 144-1 is located to the left of the piston and the third hydraulic cylinder 147 and In the fourth hydraulic cylinder 148, the second connecting portion 144-2 is positioned to the left side of the piston, and the hydraulic cylinder has a central piston, a left cylinder, and a right cylinder, respectively. That is, the first hydraulic cylinder 145 is composed of a piston 143, a left cylinder 145-2 and a right cylinder 145-1, and the second hydraulic cylinder 146 is a piston 143 in the center and a left cylinder. 146-2 and the right cylinder 146-1, the third hydraulic cylinder 147 is composed of a central piston 143, the left cylinder 147-2 and the right cylinder 147-1 4th hydraulic cylinder 148 shows what consists of the center piston 143, the left cylinder 148-2, and the right cylinder 148-1.

도 21은 본 발명에 적용된 하부 3대의 제2유압실린더, 제3유압실린더, 제4유압실린더의 우측 실린더 수축으로 하부 제2블록 및 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 사시도 이다. 상기도 21은 하부 3대의 텔레스코픽 유압 실린더(146, 147, 148)의 우측 실린더(146-1, 147-1, 148-1)가 수축하면 하부 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 좌측으로 이동할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다. 즉 블록의 하부 2 블록(140-b, 140-c)을 좌측으로 이동하기 위하여는 하부 3대의 유압 실린더(146, 147, 148)의 우측 실린더(146-1, 147-1, 148-1)를 수축하여야 하는 것이다.FIG. 21 is a perspective view of a state in which the lower second block and the third block move to the left by contracting the right cylinder of the lower three second hydraulic cylinders, the third hydraulic cylinder, and the fourth hydraulic cylinder applied to the present invention. 21 illustrates the lower second block 140-b and the third block when the right cylinders 146-1, 147-1, and 148-1 of the three lower telescopic hydraulic cylinders 146, 147, and 148 contract. 140-c) can move to the left. That is, in order to move the lower two blocks 140-b and 140-c of the block to the left side, the right cylinders 146-1, 147-1 and 148-1 of the three lower hydraulic cylinders 146, 147 and 148 To shrink.

도 22는 본 발명에 적용된 하부 3대의 유압 실린더의 우측 실린더가 수축한 상태도 이다. 상기도 22에서 하부 3대의 유압 실린더(146, 147, 148)의 각 우측 실린더(146-1, 147-1, 148-1)가 수축하면 상기 하부 3대의 유압 실린더를 내장하고 있는 하부 제2블록(140-b) 및 제3블럭(140-c)이 좌측으로 이동할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다.22 is a state diagram in which the right cylinder of the lower three hydraulic cylinders applied to the present invention is contracted. In FIG. 22, when each of the right side cylinders 146-1, 147-1, and 148-1 of the lower three hydraulic cylinders 146, 147, and 148 contracts, the lower second block including the three lower hydraulic cylinders is built in FIG. 22. It indicates that the 140-b and the third block 140-c can move to the left.

도 23은 본 발명에 적용된 하부 2대의 유압 실린더가 수축하면서 양쪽 실린더 제2연결부가 좌측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사시도 이다. 상기도 23은 블록의 이동이 없는 상태에서 하부 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하면서 실린더의 제2연결부(144-2)가 좌측으로 이동한 상태를 나타내고 있는 것이다. 이것은 제3블록(140-c)를 좌측으로 이동시키기 위한 전 단계를 나타내고 있는 것이다. Figure 23 is a perspective view of the sliding block of the lower two hydraulic cylinders applied to the present invention while the two cylinder second connecting portion is moved to the left. FIG. 23 illustrates the second cylinder of the cylinder while the left cylinder 147-2 of the lower third hydraulic cylinder 147 and the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148 are contracted without moving of the block. The connection part 144-2 has shown the state moved to the left. This shows the previous step for moving the third block 140-c to the left.

도 24는 상기도 23과 같이 제2연결부를 좌측으로 이동한 상태의 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 24에서 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)를 좌측으로 이동한 상태에서 제2연결부(144-2)를 좌측으로 이동하기 위하여는 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2)와 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)를 수축하여야 하는 것임을 나타내고 있는 것이다.24 is a view illustrating a cylinder operating state in which the second connection part is moved to the left side as shown in FIG. 23. In FIG. 24, in order to move the second connecting portion 144-2 to the left in a state in which the second block 140-b and the third block 140-c are moved to the left, a third hydraulic cylinder 147 is provided. This indicates that the left cylinder 147-2 and the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148 should be shrunk.

도 25는 도 24와 같이 연결부를 좌측으로 이동한 후에 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사사도 이다. 상기도 25는 상기도 23에서와 같이 제2연결부(144-2)를 좌측으로 이동한 상태에서 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)가 수축하면 상기 제3블록(140-c)이 좌측으로 이동할 수 있는 구조임을 나타내고 있는 것이다.FIG. 25 is a sliding block perspective view of a state in which the right cylinder of the fourth hydraulic cylinder contracts and the third block is moved to the left side after moving the connecting part to the left side as shown in FIG. 24. FIG. 25 illustrates the third block 140-when the right cylinder 148-1 of the fourth hydraulic cylinder 148 is contracted while the second connector 144-2 is moved to the left side as shown in FIG. 23. c) indicates that the structure can move to the left.

도 26은 상기도 25와 같이 제3블록이 좌측으로 이동한 상태의 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 도 26에서 상기 연결부를 좌측으로 이동한 후에 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)를 수축시키면 제4유압 실린더를 내포하는 제3블록(140-c)이 좌측으로 이동하도록 작동하는 것임을 나타내고 있는 것이다.FIG. 26 is a cylinder operating state diagram in which the third block is moved to the left side as shown in FIG. 25. In FIG. 26, if the right cylinder 148-1 of the fourth hydraulic cylinder 148 is contracted after the connecting portion is moved to the left side, the third block 140-c containing the fourth hydraulic cylinder is moved to the left side. It is working to make it work.

상기와 같이 이송 차량에서 화차의 컨테이너 방향으로 슬라이딩 블록의 제2 블록 및 제3블록을 뻗은 후에는 컨테이너 콘 홀에 상기 슬라이딩 블록의 제3블록에 형성된 다수의 콘(500)을 고정하고 높이 조절 장치(160)를 이용하여 컨테이너를 상승시키고 이동하도록 하는 것이다.As described above, after extending the second block and the third block of the sliding block in the container direction of the freight car, a plurality of cones 500 formed in the third block of the sliding block are fixed to the container cone hole and the height adjusting device The 160 is used to raise and move the container.

도 27은 상기도 26과 같이 슬라이딩 블록을 뻗어 화차의 컨테이너를 잡아 고정한 후에 다시 이송 차량으로 컨테이너를 이송하기 위하여 제3블록을 우측으로 이동한 상태의 사시도 이다. 다시 말하면 상기도 27은 뻗쳐진 슬라이딩 블록을 원래대로 복귀하는 과정의 첫 단계이다. 상기와 같이 이송 차량을 기준으로 하여 화차의 컨테이너 방향인 좌측으로 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 뻗쳐진 슬라이딩 블록을 원래대로 복귀하기 위하여는 먼저 제3블록을 복귀하여야 하는 것이다. 상기와 같이 제3블록(140-c)를 복귀하기 위하여는 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하면 제4유압 실린더(148)를 내장하는 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하여 복귀하는 것이다.FIG. 27 is a perspective view of a state in which the third block is moved to the right side in order to transfer the container to the transport vehicle after fixing the container of the wagon by extending the sliding block as shown in FIG. 26. In other words, FIG. 27 is a first step of a process of returning the stretched sliding block to its original state. As described above, in order to return the sliding block in which the second block 140-b and the third block 140-c extend to the left side of the container vehicle of the wagon, the third block is first returned. You must return. In order to return the third block 140-c as described above, when the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148 contracts, the third block 140-containing the fourth hydraulic cylinder 148 is included. c) to the right to return.

도 28은 도 27과 같이 제3블록을 복귀하기 위한 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 28에서 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하면 상기 제4유압 실린더(148)를 내장한 제3블록(140-c)이 우측으로 이동할 수 있는 것임을 나타내고 있는 것이다.FIG. 28 is a hydraulic cylinder operating state diagram for returning to the third block as shown in FIG. 27. In FIG. 28, when the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148 contracts, the third block 140-c including the fourth hydraulic cylinder 148 may move to the right. will be.

도 29는 도 28과 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록의 실린더 연결부가 우측으로 이동한 상태의 슬라이딩 블록 사시도 이다. 상기도 29에서 제3유압 실린더(147)의 우측 실린더(147-1)와 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)가 수축함으로써 제2연결부(144-2)가 우측으로 이동하는 것을 나타내고 있는 것이다.FIG. 29 is a perspective view of a sliding block in a state in which the right cylinders of the third and fourth hydraulic cylinders are contracted in the same state as in FIG. 28 and the cylinder connecting portions of the second and third blocks are moved to the right. In FIG. 29, the second cylinder 144-2 is moved to the right by contracting the right cylinder 147-1 of the third hydraulic cylinder 147 and the right cylinder 148-1 of the fourth hydraulic cylinder 148. It is doing.

도 30은 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록의 실린더 연결부가 우측으로 이동하는 경우의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 30에서 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하기 위하여는 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(147-1, 148-1)가 수축되어야 하는 것이다.30 is a hydraulic cylinder operating state diagram when the right cylinders of the third and fourth hydraulic cylinders are contracted to move the cylinder connecting portions of the second block and the third block to the right. In order to move the second connector 144-2 to the right in FIG. 30, the right cylinders 147-1 and 148-1 of the third hydraulic cylinder 147 and the fourth hydraulic cylinder 148 must be retracted. will be.

도 31은 도 29와 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 원래대로 복귀한 상태의 사시도 이다. 상기도 31에서 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)을 원래 대로 복귀하기 위하여는 제2연결부(144-2)가 우측으로 이동한 상태에서 상기 제2유압 실린더(146), 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(146-2, 147-2, 148-2)가 수축하면 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 우측으로 이동하는 것이다.FIG. 31 is a perspective view of a state in which the left and second cylinders of the second, third and fourth hydraulic cylinders contract in the same state as in FIG. 29 and the second and third blocks are returned to their original positions. In FIG. 31, in order to return the second block 140-b and the third block 140-c to their original positions, the second hydraulic cylinder 146 may be moved while the second connector 144-2 is moved to the right. ) And the left cylinders 146-2, 147-2, and 148-2 of the third hydraulic cylinder 147 and the fourth hydraulic cylinder 148 contract, the second block 140-b and the third block 140. -c) moves to the right.

도 32는 도 30과 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 원래대로 복귀한 상태의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 32에서 좌측으로 뻗쳐졌던 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 원래의 위치로 복귀하기 위하여는 상기도 30과 같은 상태에서 제2압 실린더(146), 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(146-2, 147-2, 148-2)가 수축하면 원래대로 복귀하게 되는 것이다. FIG. 32 is a hydraulic cylinder operating state in which the left cylinder of the second, third and fourth hydraulic cylinders are contracted and the second and third blocks are returned to their original state in the same state as in FIG. 30. In order to return the second block 140-b and the third block 140-c extending to the left in FIG. 32 to the original position, the second pressure cylinder 146, When the left cylinders 146-2, 147-2, and 148-2 of the third hydraulic cylinder 147 and the fourth hydraulic cylinder 148 contract, they return to their original positions.

도 33은 슬라이딩 블록이 원래대로 복귀한 상태에서 슬라이딩 블록을 우측으로 뻗기 위하여 제1, 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더의 수축으로 제1연결부 및 제2연결부가 우측으로 이동한 상태의 사시도 이다. 즉 상기도 33은 슬라이딩 블록을 우측으로 뻗기 위한 과정의 하나이고, 상기 슬라이딩 블록이 좌측으로 뻗었다가 복귀한 후에 다시 우측으로 뻗기 위하여는 상기 제1연결부(144-1) 및 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하여야 하는 것이다. 상기와 같이 제1연결부(144-1) 및 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하기 위하여는 상기 제1유압 실린더(145), 제2유압실린더(146), 제3유압실린더(147), 제4유압실린더(148)의 우측 실린더(145-1, 146-1, 147-1, 148-1)를 수축하여야 하는 것이다.33 shows that the first connection part and the second connection part move to the right by contraction of the right cylinder of the first, second, third and fourth hydraulic cylinders in order to extend the sliding block to the right with the sliding block returned to its original state. It is a perspective view of the state. That is, FIG. 33 is one of a process for extending the sliding block to the right, and the first connecting part 144-1 and the second connecting part 144-to extend to the right after the sliding block extends to the left and returns to the left side. 2) should be moved to the right. In order to move the first connector 144-1 and the second connector 144-2 to the right as described above, the first hydraulic cylinder 145, the second hydraulic cylinder 146, the third hydraulic cylinder 147 ), The right cylinders 145-1, 146-1, 147-1, and 148-1 of the fourth hydraulic cylinder 148 should be shrunk.

도 34는 도 33과 같이 제1, 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더 수축으로 제1연결부 및 제2연결부가 좌측에서 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 34에서 제1유압 실린더(145), 제2유압 실린더(146), 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(145-1, 146-1, 147-1, 148-1)를 수축하면 좌측에 위치했던 제1연결부(144-1) 및 제2연결부(144-2)가 우측으로 이동하여 위치하게 되는 것이다.FIG. 34 is a hydraulic cylinder operating state diagram when the first connection part and the second connection part move from left to right due to the contraction of the right cylinder of the first, second, third and fourth hydraulic cylinders as shown in FIG. 33. 34, the right cylinders 145-1, 146-1, and 147-1 of the first hydraulic cylinder 145, the second hydraulic cylinder 146, the third hydraulic cylinder 147, and the fourth hydraulic cylinder 148. , 148-1 is contracted so that the first connector 144-1 and the second connector 144-2 located on the left side are moved to the right.

도 35는 상기도 33과 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 우측으로 이동한 상태의 사시도 이다. 상기도 35에서 제2유압 실린더(146)의 좌측 실린더(146-2), 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하면 제2유압 실린더, 제3유압 실린더 및 제4유압 실린더를 내장한 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 우측으로 이동하는 것을 나타내고 있는 것이다.FIG. 35 is a perspective view of a state in which the second and third blocks are moved to the right by contracting the left cylinder of the second, third and fourth hydraulic cylinders in the same state as in FIG. 33. 35, the left cylinder 146-2 of the second hydraulic cylinder 146, the left cylinder 147-2 of the third hydraulic cylinder 147, and the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148 are illustrated. ) Contracts, the second block 140-b and the third block 140-c incorporating the second hydraulic cylinder, the third hydraulic cylinder and the fourth hydraulic cylinder move to the right.

도 36은 상기도 34와 같은 상태에서 제2, 제3 및 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축하여 제2블록 및 제3블록이 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 36에서 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)이 우측으로 이동하기 위하여는 상기 제2유압 실린더(146)의 좌측 실린더(146-2), 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하여야 하는 것을 나타내고 있는 것이다.FIG. 36 is a hydraulic cylinder operating state diagram when the left cylinder of the second, third and fourth hydraulic cylinders are contracted and the second block and the third block move to the right in the same state as in FIG. 34. In FIG. 36, in order to move the second block 140-b and the third block 140-c to the right, the left cylinder 146-2 and the third hydraulic cylinder ( This indicates that the left cylinder 147-2 of 147 and the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148 should contract.

도 37은 상기도 35와 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더 수축하여 제2연결부(144-2)가 우측으로 이동한 상태의 사시도 이다. 상기도 37에서 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하기 위하여는 먼저 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하여야 하는 것이다. FIG. 37 is a perspective view of a state in which the second connecting portion 144-2 is moved to the right by contracting the right cylinder of the third and fourth hydraulic cylinders in the same state as in FIG. 35. In order to move the third block 140-c to the right in FIG. 37, the second connector 144-2 must be moved to the right.

도 38은 상기도 36과 같은 상태에서 제3 및 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 연결부가 우측으로 이동한 경우의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 38에서 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하기 위하여는 상기 제3유압 실린더(147)의 우측 실린더(147-1) 및 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)를 수축하여야 하는 것임을 나타내고 있는 것이다.FIG. 38 is a hydraulic cylinder operating state diagram when the right cylinders of the third and fourth hydraulic cylinders contract and move to the right in the same state as in FIG. 36. In FIG. 38, the right cylinder 147-1 of the third hydraulic cylinder 147 and the right cylinder 148-1 of the fourth hydraulic cylinder 148 are moved to move the second connector 144-2 to the right. ) Should be shrunk.

도 39는 상기도 37의 상태에서 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축한 상태의 슬라이딩 블록 사시도 이다. 상기도 39에서 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동한 상태에서 상기 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)를 수축하면 상기 제4유압실린더를 내장하는 제3블록(140-c)이 우측으로 이동하도록 작동하는 것이다.FIG. 39 is a perspective view of the sliding block of the left cylinder of the fourth hydraulic cylinder in the state of FIG. 37. In FIG. 39, when the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148 is contracted while the second connector 144-2 is moved to the right, a third block having the fourth hydraulic cylinder ( 140-c) moves to the right.

도 40은 상기도 38과 같은 상태에서 제4유압 실린더의 좌측 실린더가 수축한 경우의 유압 실린더 작동 상태도 이다. 상기도 40에서 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하면 상기 제4유압 실린더(148)를 내장하는 상기 제3블록(140-c)이 우측으로 이동하는 것임을 나타내고 있는 것이다. 40 is a hydraulic cylinder operating state diagram when the left cylinder of the fourth hydraulic cylinder is contracted in the same state as in FIG. 38. In FIG. 40, when the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148 contracts, the third block 140-c containing the fourth hydraulic cylinder 148 moves to the right. will be.

상기와 같이 슬라이딩 블록의 각 블록들을 우측으로 이동함으로써 이송 차량 상부에서 상기 슬라이딩 블록의 제3블록(140-c)에 형성된 다수의 콘에 의하여 그립(grip)되어 고정된 컨테이너를 상기 이송 차량의 우측에 위치한 트레일러로 이송할 수 있는 것이다.By moving the respective blocks of the sliding block to the right as described above, the container is gripped by a plurality of cones formed in the third block (140-c) of the sliding block in the upper portion of the transport vehicle to the right of the transport vehicle It can be transported to a trailer located at.

상기와 같이 슬라이딩 볼록에 의하여 컨테이너를 트레일러로 이송한 후 다시 슬라이딩 블록을 이송 차량의 원래대로 복귀하는 과정은 상기 슬라이딩 블록을 우측으로 뻗는 과정의 역순으로 이행될 수 있는 것이다. 또한 상기와 같이 트레일러로 컨테이너를 이송한 후 슬라이딩 블록을 복귀하기 위하여 상기 트레일러의 콘 홀과 슬라이딩 블록의 콘을 이격시키는 것은 길이 방향 구동 장치에 의하여 이루어질 수 있는 것이다.After the container is transported to the trailer by the sliding convex as described above, the process of returning the sliding block back to the original of the transport vehicle may be performed in the reverse order of extending the sliding block to the right. In addition, the separation of the cone hole of the trailer and the cone of the sliding block to return the sliding block after transporting the container to the trailer as described above can be made by the longitudinal drive device.

도 41은 화차 또는 트레일러에서 이송차량으로 컨테이너를 이송하기 위한 제어 흐름도이다. 상기도 41에서 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용하여 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법을 구체적으로 설명하면 제1단계(S11)는 화차 또는 트레일러 일측으로 슬라이딩 방식의 이송 차량를 위치시키는 단계이다. 다음 제2단계(S12)는 높이 조절 장치에 의하여 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러와 이송 차량의 높이를 조절하는 단계이다. 상기와 같이 화차 또는 트레일러와의 높이 조절이 완료되면 다음 제3단계(S13)는 슬라이딩 블록을 폭 방향 구동 장치에 의하여 컨테이너가 적재된 화차 또는 트레일러로 뻗는 단계이다. 상기에서 제3단계인 폭 방향 구동 장치에 의하여 슬라이딩 블록을 뻗는 단계는 슬라이딩 블록의 제2유압실린더, 제3유압실린더, 제4유압실린더의 우측 실린더 수축으로 하부 제2블록 및 제3블록이 좌측으로 이동하는 단계와, 제3유압 실린더 및 제4유압 실린더가 수축하면서 양쪽 실린더 제2연결부가 좌측으로 이동하는 단계와, 제4유압 실린더의 우측 실린더가 수축하여 제3블록이 좌측으로 이동하는 단계를 포함하여 구성된 것이다. 다음 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법의 제4단계(S14)는 상기 제3블록에 형성된 다수의 콘을 화차 또는 트레일러 상부의 컨테이너 콘 홀에 삽입하여 고정하는 단계이고, 다음 제5단계(S15)는 높이 조절 장치에 의하여 상기 슬라이딩 블록으로 컨테이너를 상승시키는 단계이며, 다음 제6단계(S16)는 상기와 같이 폭 방향으로 뻗은 슬라이딩 블록을 원래대로 복귀하여 들려진 컨테이너를 이송차량으로 이송하는 단계이다. 상기에서 다음 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 화차 또는 트레일러에서 이송 차량으로 컨테이너를 이송하는 방법의 상기 제6단계는 상기 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)를 수축하여 제4유압 실린더(148)를 내장하는 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하는 단계와, 상기 제3유압 실린더(147)의 우측 실린더(147-1)와 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)를 수축하여 제2연결부(144-2)를 우측으로 이동하는 단계와, 상기 제2유압 실린더(146), 제3유압 실린더(147) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(146-2, 147-2, 148-2)를 수축하여 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하는 단계를 포함하여 이루어진 것이다.41 is a control flowchart for transferring a container from a wagon or a trailer to a transport vehicle. In FIG. 41, a method of transferring a container from a wagon or a trailer to a transport vehicle using the sliding transport vehicle in the dual mode trailer system according to the present invention will be described in detail. Positioning the transport vehicle. The next second step (S12) is a step of adjusting the height of the wagon or trailer loaded with the container and the transport vehicle by the height adjustment device. When the height adjustment with the wagon or the trailer is completed as described above, the third step (S13) is a step of extending the sliding block to the wagon or trailer loaded with the container by the width direction drive device. The step of extending the sliding block by the width direction driving device, which is the third step above, is performed by the contraction of the right cylinder of the second hydraulic cylinder, the third hydraulic cylinder, and the fourth hydraulic cylinder of the sliding block to the lower second block and the third block. Moving to the left side, while the third hydraulic cylinder and the fourth hydraulic cylinder are contracted, both cylinder second connecting portions are moved to the left side, and the right cylinder of the fourth hydraulic cylinder is contracted, and the third block is moved to the left side. It is configured to include. Next, in the dual mode trailer system, a fourth step S14 of a method of transferring a container from a wagon or a trailer using a sliding type transport vehicle to a transport vehicle is performed by transferring a plurality of cones formed in the third block to a container cone on the upper side of the wagon or trailer. Inserting and fixing in a hole, the following fifth step (S15) is a step of raising the container to the sliding block by the height adjustment device, the next sixth step (S16) is a sliding block extending in the width direction as described above Returning to the original step is to transfer the lifted container to the transport vehicle. In the following dual mode trailer system, the sixth step of the method of transferring a container from a wagon or a trailer using a sliding type transport vehicle to a transport vehicle may include moving the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148. Contracting and moving the third block 140-c including the fourth hydraulic cylinder 148 to the right, the right cylinder 147-1 and the fourth hydraulic cylinder of the third hydraulic cylinder 147 ( Retracting the right cylinder (148-1) of the 148 to move the second connecting portion (144-2) to the right, the second hydraulic cylinder 146, the third hydraulic cylinder 147 and the fourth hydraulic cylinder Contracting the left cylinders 146-2, 147-2, and 148-2 of 148 to move the second block 140-b and the third block 140-c to the right. .

도 42는 이송 차량 상부에 위치한 컨테이너를 화차 또는 트레일러로 이송하기 위한 제어 흐름도이다. 상기도 42에서 본 발명 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 이송 차량에서 트레일러 또는 화차로 컨테이너를 이송하는 방법을 구체적으로 설명하면 제1단계(S21)는 상기 제2유압 실린더(146)의 좌측 실린더(146-2), 제3유압 실린더(147)의 좌측 실린더(147-2) 및 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)를 수축하여 제2유압 실린더, 제3유압 실린더 및 제4유압 실린더를 내장한 제2블록(140-b) 및 제3블록(140-c)을 우측으로 이동 단계이다. 다음 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량을 이용한 이송 차량에서 트레일러 또는 화차로 컨테이너를 이송하는 방법의 제2단계(S22)는 상기 제3유압 실린더(147)의 우측 실린더(147-1) 및 제4유압 실린더(148)의 우측 실린더(148-1)를 수축하여 제2연결부를 우측으로 이동하는 단계이고, 다음 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량를 이용한 이송 차량에서 트레일러 또는 화차로 컨테이너를 이송하는 방법의 제3단계(S23)는 상기 제4유압 실린더(148)의 좌측 실린더(148-2)가 수축하여 상기 제4유압 실린더(148)를 내장하는 상기 제3블록(140-c)을 우측으로 이동하는 단계이다. 다음 듀얼모드 트레일러 시스템에 있어서 슬라이딩 방식의 이송 차량을 이용한 이송 차량에서 트레일러 또는 화차로 컨테이너를 이송하는 방법의 제4단계(S24)는 길이방향 구동 장치를 구동하여 컨테이너와 슬라이딩 블록을 분리하는 단계이다. 또한, 이송 차량으로 슬라이딩 블록이 복귀하는 과정은 상기 과정의 반대로 진행하는 것이다. 상기에서 이송 차량과 트레일러 또는 화차와의 높이가 맞지 아니한 경우에는 먼저 이송 차량의 베이스에 구성된 높이 조절 장치에 의하여 이송 차량과 트레일러 또는 화차와의 높이를 조절한 후 상기 제1단계부터 차례대로 이행할 수 있는 것이다.
42 is a control flowchart for transporting a container located above the transport vehicle to a wagon or trailer. In FIG. 42, a method of transferring a container to a trailer or a wagon in a transport vehicle using a sliding transport vehicle in the dual mode trailer system of the present invention will be described in detail. In the first step S21, the second hydraulic cylinder 146 may be used. The left cylinder 146-2, the left cylinder 147-2 of the third hydraulic cylinder 147, and the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148 to contract the second hydraulic cylinder, the third The second block 140-b and the third block 140-c including the hydraulic cylinder and the fourth hydraulic cylinder are moved to the right. Next, in the dual mode trailer system, the second step (S22) of the method of transferring the container from the transport vehicle using the sliding transport vehicle to the trailer or the wagon is a right cylinder 147-1 of the third hydraulic cylinder 147. And contracting the right cylinder 148-1 of the fourth hydraulic cylinder 148 to move the second connection part to the right, and in the next dual mode trailer system, from a transport vehicle using a sliding transport vehicle to a trailer or a wagon The third step (S23) of the method for transporting the container is the third block (140-) in which the left cylinder (148-2) of the fourth hydraulic cylinder (148) contracts to embed the fourth hydraulic cylinder (148). c) moving to the right. Next, in the dual mode trailer system, a fourth step S24 of a method of transferring a container to a trailer or a wagon in a transport vehicle using a sliding transport vehicle is to separate a container from a sliding block by driving a longitudinal driving device. . In addition, the process of returning the sliding block to the transport vehicle is to reverse the process. If the height of the transport vehicle and the trailer or wagon does not match, the height of the transport vehicle and the trailer or wagon are first adjusted by the height adjusting device configured at the base of the transport vehicle, and then the steps are sequentially performed from the first step. It can be.

12 : 컨베이어, 30 : 고정식 컨베이어 붐장치,
31 : 이동식 컨베이어 붐장치, 33 : 트레일러,
34 : 콘, 35 : 화차,
37 : 적외선 발광부, 38 : 버퍼,
100 : 이송 차량, 101 : 레그,
110 : 구동 휠, 120 : 베이스,
121 : 상부 프레임, 122 : 하부 프레임,
130 : 컨테이너 거치대, 140 : 슬라이딩 블록,
140-a : 제1블록, 140-b : 제2블록,
143 : 피스톤, 144-1 : 제1연결부,
144-2 : 제2연결부, 145 : 제1유압 실린더,
147 : 제3유압 실린더, 148 : 제4유압 실린더,
150 : 길이 방향 구동 장치, 160 : 높이 조절 장치,
200 : 화차, 300 : 트레일러12: conveyor, 30: fixed conveyor boom device,
31: mobile conveyor boom device, 33: trailer,
34: cone, 35: wagon,
37: infrared light emitting portion, 38: buffer,
100: transport vehicle, 101: leg,
110: driving wheel, 120: base,
121: upper frame, 122: lower frame,
130: container holder, 140: sliding block,
140-a: first block, 140-b: second block,
143: piston, 144-1: first connection,
144-2: second connection portion, 145: first hydraulic cylinder,
147: third hydraulic cylinder, 148: fourth hydraulic cylinder,
150: longitudinal drive device, 160: height adjustment device,
200: truck, 300: trailer

Claims

In a dual mode trailer system, a method of transporting a container from a wagon or a trailer to a transport vehicle,
A first step of positioning the transport vehicle of the sliding type to one side of the wagon or trailer;
A second step of extending the sliding block of the transport vehicle to a truck or trailer loaded with a container;
A third step of inserting and fixing a plurality of cones formed in the third block of the sliding block into a container cone hole in an upper portion of a wagon or a trailer;
A fourth step of raising the container to the sliding block by a height adjusting device;
Returning the sliding block extended in the second step to the original, and transporting the lifted container to the transport vehicle.

The method of claim 1,
The second step of extending the sliding block of the transport vehicle to a truck or trailer loaded with a container,
Moving the lower second block and the third block to the left by contraction of the right cylinder of the second hydraulic cylinder, the third hydraulic cylinder, and the fourth hydraulic cylinder of the sliding block;
Moving both cylinder second connectors to the left while the third hydraulic cylinder and the fourth hydraulic cylinder contract;
And contracting the right cylinder of the fourth hydraulic cylinder so that the third block moves to the left.

3. The method of claim 2,
The method of transporting a container from a wagon or trailer to a transport vehicle is
And a step of adjusting the mutual height between the wagon or trailer and the transport vehicle by the height adjustment device.

In a dual mode trailer system in which a sliding block is installed on a transport vehicle and a container is located on the sliding block, a method of transporting a container located on the transport vehicle to a wagon or a trailer,
Left cylinder 146-2 of the second hydraulic cylinder 146 of the sliding block provided on the transfer vehicle, left cylinder 147-2 of the third hydraulic cylinder 147, and left cylinder of the fourth hydraulic cylinder 148. The second block 140-b and the third block 140-c having the second hydraulic cylinder, the third hydraulic cylinder, and the fourth hydraulic cylinder are moved to the right by contracting the (148-2). ;
A second step of contracting the right cylinder 147-1 of the third hydraulic cylinder 147 and the right cylinder 148-1 of the fourth hydraulic cylinder 148 to move the second connection part to the right;
And a third step of contracting the left cylinder 148-2 of the fourth hydraulic cylinder 148 to move the third block 140-c including the fourth hydraulic cylinder 148 to the right. Method for transporting the container located on top of the transport vehicle, characterized in that configured to the wagon or trailer.

5. The method of claim 4,
The method for transporting the container located on the transport vehicle to the wagon or trailer,
And driving the longitudinal drive device to separate the container and the sliding block, wherein the container located above the transport vehicle is transported to a wagon or trailer.