JP2008005923A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2008005923A5
JP2008005923A5 JP2006177191A JP2006177191A JP2008005923A5 JP 2008005923 A5 JP2008005923 A5 JP 2008005923A5 JP 2006177191 A JP2006177191 A JP 2006177191A JP 2006177191 A JP2006177191 A JP 2006177191A JP 2008005923 A5 JP2008005923 A5 JP 2008005923A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image data
medical image
medical
organ
subject
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006177191A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2008005923A (ja
JP4875416B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2006177191A external-priority patent/JP4875416B2/ja
Priority to JP2006177191A priority Critical patent/JP4875416B2/ja
Priority to EP07010798A priority patent/EP1873712B1/en
Priority to DE602007005307T priority patent/DE602007005307D1/de
Priority to AT07010798T priority patent/ATE461501T1/de
Priority to US11/821,727 priority patent/US7774045B2/en
Publication of JP2008005923A publication Critical patent/JP2008005923A/ja
Publication of JP2008005923A5 publication Critical patent/JP2008005923A5/ja
Publication of JP4875416B2 publication Critical patent/JP4875416B2/ja
Application granted granted Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (3)

  1. 医用器具の位置および方位を検出する検出手段と、
    前記医用器具を使用する以前に取得された医用画像データを保存する保存手段と、
    前記医用画像データ中における臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を、被検者の体位に合わせて補正する補正手段と、
    前記検出手段により検出した前記医用器具の位置に基づいて、前記補正手段が補正した前記医用画像データにおける前記医用器具の位置を算出する算出手段と、
    を具備したことを特徴とする医用ガイドシステム。
  2. 前記保存手段は、前記医用画像データとして、前記医用器具を使用する以前に取得された被検者本人の本人医用画像データを保存するものであり、
    前記補正手段は、他の被検者から取得した、臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方の、体位の違いに伴う変位を保持しており、前記変位に基づいて、前記本人医用画像データ中における臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を、体位に合わせて補正するものであることを特徴とする請求項1に記載の医用ガイドシステム。
  3. 前記保存手段は、前記医用画像データとして、前記医用器具を使用する以前に取得された被検者本人の本人医用画像データと、該本人医用画像データを取得したときの被検者と同一体位の他の被検者から前記医用器具を使用する以前に取得された第1の参照用医用画像データと、該本人医用画像データを取得したときの被検者とは異なる体位の前記他の被検者から前記医用器具を使用する以前に取得された第2の参照用医用画像データと、を保存するものであり、
    前記補正手段は、前記本人医用画像データと、前記第1の参照用医用画像データと、に基づいて、個人差に伴う、臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方の変位を算出し、算出した前記変位に基づいて、前記第2の参照用医用画像データの、臓器と器官との少なくとも一方の、位置と方向との少なくとも一方を補正するものであることを特徴とする請求項1に記載の医用ガイドシステム。
JP2006177191A 2006-06-27 2006-06-27 医用ガイドシステム Expired - Fee Related JP4875416B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006177191A JP4875416B2 (ja) 2006-06-27 2006-06-27 医用ガイドシステム
EP07010798A EP1873712B1 (en) 2006-06-27 2007-05-31 Medical guiding system and medical guiding program
DE602007005307T DE602007005307D1 (de) 2006-06-27 2007-05-31 Medizinisches Führungssystem und -programm
AT07010798T ATE461501T1 (de) 2006-06-27 2007-05-31 Medizinisches führungssystem und -programm
US11/821,727 US7774045B2 (en) 2006-06-27 2007-06-25 Medical guiding system, medical guiding program, and medical guiding method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006177191A JP4875416B2 (ja) 2006-06-27 2006-06-27 医用ガイドシステム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2008005923A JP2008005923A (ja) 2008-01-17
JP2008005923A5 true JP2008005923A5 (ja) 2009-05-21
JP4875416B2 JP4875416B2 (ja) 2012-02-15

Family

ID=38476060

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006177191A Expired - Fee Related JP4875416B2 (ja) 2006-06-27 2006-06-27 医用ガイドシステム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7774045B2 (ja)
EP (1) EP1873712B1 (ja)
JP (1) JP4875416B2 (ja)
AT (1) ATE461501T1 (ja)
DE (1) DE602007005307D1 (ja)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7998062B2 (en) 2004-03-29 2011-08-16 Superdimension, Ltd. Endoscope structures and techniques for navigating to a target in branched structure
JP5226244B2 (ja) * 2007-05-07 2013-07-03 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医用ガイドシステム
JP5191167B2 (ja) * 2007-06-06 2013-04-24 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 医用ガイドシステム
JP2009254689A (ja) * 2008-04-18 2009-11-05 Olympus Medical Systems Corp 超音波画像生成システム
EP2433262B1 (en) * 2009-05-18 2016-07-27 Koninklijke Philips N.V. Marker-free tracking registration and calibration for em-tracked endoscopic system
GB2475722B (en) * 2009-11-30 2011-11-02 Mirada Medical Measurement system for medical images
JP2011131020A (ja) * 2009-12-25 2011-07-07 Mitsubishi Precision Co Ltd トロカーポート位置決定シミュレーション方法及びその装置
CN102639063B (zh) * 2010-09-30 2015-03-18 柯尼卡美能达株式会社 超声波诊断装置
US20120130171A1 (en) * 2010-11-18 2012-05-24 C2Cure Inc. Endoscope guidance based on image matching
JP5822554B2 (ja) * 2011-06-17 2015-11-24 キヤノン株式会社 画像処理装置、画像処理方法、撮影システム及びプログラム
JP5995449B2 (ja) * 2012-01-24 2016-09-21 キヤノン株式会社 情報処理装置及びその制御方法
JP6419413B2 (ja) * 2013-03-13 2018-11-07 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び位置合わせプログラム
JP2014188161A (ja) * 2013-03-27 2014-10-06 Hitachi Aloka Medical Ltd 超音波診断装置
JP6716538B2 (ja) 2014-07-28 2020-07-01 インテュイティブ サージカル オペレーションズ, インコーポレイテッド 多数のインターベンショナル処置を計画するシステム及び方法
CN104188725B (zh) * 2014-08-26 2016-08-24 中国科学院电工研究所 一种心脏磁导航手术系统的磁场发生装置
US20180150929A1 (en) * 2015-05-11 2018-05-31 Siemens Aktiengesellschaft Method and system for registration of 2d/2.5d laparoscopic and endoscopic image data to 3d volumetric image data
CN115087384A (zh) * 2020-03-03 2022-09-20 奥林巴斯株式会社 外科手术系统及外科手术方法
WO2023218523A1 (ja) * 2022-05-10 2023-11-16 オリンパス株式会社 第2の内視鏡システム、第1の内視鏡システム、および内視鏡検査方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0950379B1 (en) 1994-10-07 2004-03-31 St. Louis University Device for use with a surgical navigation system
JP3871747B2 (ja) 1996-11-25 2007-01-24 株式会社日立メディコ 超音波診断装置
US7366562B2 (en) * 2003-10-17 2008-04-29 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for surgical navigation
JP4583658B2 (ja) * 2001-05-22 2010-11-17 オリンパス株式会社 内視鏡システム
JP2004113629A (ja) 2002-09-27 2004-04-15 Olympus Corp 超音波診断装置
JP4537756B2 (ja) 2004-04-30 2010-09-08 オリンパス株式会社 超音波診断装置
JP4980723B2 (ja) * 2004-11-10 2012-07-18 株式会社日立メディコ 画像生成方法及び画像生成装置
JP4681857B2 (ja) * 2004-11-25 2011-05-11 オリンパス株式会社 超音波診断装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2008005923A5 (ja)
ATE461501T1 (de) Medizinisches führungssystem und -programm
EP2000087A3 (en) Medical guiding system
JP2013094337A5 (ja)
JP5399630B2 (ja) 人の動作を決定する方法及び装置
EP2036494A3 (en) Medical guiding system
WO2007096557A3 (fr) Detection automatique d'un outil chirurgical sur une image fournie par un systeme d'imagerie medicale
JP2007271564A5 (ja)
WO2007061746A3 (en) Posture detector calibration and use
WO2008107905A3 (en) Imaging and tools for use with moving organs
JP2016515871A5 (ja)
ATE415125T1 (de) Kombiniertes laser-spirometer system für die strahlentherapie
WO2011070461A3 (en) Diagnostic techniques for continuous storage and joint analysis of both image and non-image medical data
JP2008146580A5 (ja)
JP2016500297A5 (ja)
ATE524106T1 (de) Katheternavigationssystem
JP2012110359A5 (ja)
EP1933228A3 (en) Coordinate input apparatus
EP2581029A4 (en) MEDICAL DEVICE
EP2040036A3 (en) Method of personal navigation using stride vectoring
WO2008091529A3 (en) Ischemia detection using pressure sensor
JP2012510840A5 (ja)
WO2012104513A3 (fr) Dispositif de mesure de l'observance d'un traitement d'oxygénothérapie à accéléromètre tridimensionnel
WO2009060850A1 (ja) 血圧計
JP2005296436A5 (ja)