JP2008001472A - 荷役車両の垂直搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】荷役車両6の車両本体7の左右両側に、側方および前後の3方向に開口した凹部11を備えた掛止部10を設ける。キャリッジ4の可動突片5の初期位置は、可動突片5が掛止部10の凹部11へ挿入された状態において、可動突片5と凹部11の内壁との間に間隙が形成されるような位置に設定されている。可動床Pを垂直状態とし、キャリッジ4を上昇させて、可動突片5を掛止部10に掛けた状態で荷役車両6を可動床Pの水平位置よりも上方位置まで搬送する。可動床Pが回動して水平状態になった後、キャリッジ4を下降させて荷役車両6を可動床Pに着地させる。
【選択図】図1
Description
4 キャリッジ
5 可動突片
5b 突起
6 荷役車両
7 車両本体
10 掛止部
10a 穴
11 凹部
11a〜11c 内壁
13 リンク機構
17 支柱
18 モータ
19 ロックカム
25 レール
28 回転軸
26 固定突片
100 垂直搬送装置
F フロア
Ga〜Gc 間隙
P 可動床
Claims (6)
- 車両本体に荷を積載して走行する荷役車両を垂直に搬送するための装置であって、
車両本体に設けられた掛止部に掛かる可動突片を有するキャリッジと、フロアに立設され前記キャリッジを昇降自在に支持する支柱と、前記フロアの上方に設けられ垂直位置から水平位置へ回動可能な可動床とを備え、
前記車両本体の走行方向を前後方向とし、走行方向と直交する方向を左右方向としたとき、
前記掛止部は、前記車両本体の左右両側に設けられていて、側方および前後の3方向に開口した凹部を備えており、
前記キャリッジの可動突片の初期位置は、当該可動突片が前記掛止部の凹部へ挿入された状態において可動突片と凹部内壁との間に間隙が形成されるような位置に設定されており、
前記可動床を垂直状態とし、前記初期位置にある可動突片が前記掛止部の凹部へ挿入されるように前記荷役車両をフロア上に位置させた後、前記キャリッジを上昇させて、前記可動突片を前記掛止部に掛けた状態で前記荷役車両を可動床の水平位置よりも上方位置まで搬送する一方、前記可動床を垂直位置から水平位置へ回動させ、可動床が水平状態になった後、前記キャリッジを下降させて前記荷役車両を可動床に着地させ、当該着地状態において前記可動突片と凹部内壁との間に間隙が形成されるようにしたことを特徴とする荷役車両の垂直搬送装置。 - 請求項1に記載の荷役車両の垂直搬送装置において、
前記掛止部は、前記車両本体の左右の側面より側方へ張り出さないように設けられていることを特徴とする荷役車両の垂直搬送装置。 - 請求項1または請求項2に記載の荷役車両の垂直搬送装置において、
前記キャリッジの可動突片は、前記車両本体の前後方向の長さ以上にわたって設けられていることを特徴とする荷役車両の垂直搬送装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の荷役車両の垂直搬送装置において、
前記可動床を回動させるリンク機構と、前記可動床を水平位置に固定するロック機構とを備え、
前記可動床は、前記リンク機構により回転する回転軸に一端が支持され、前記リンク機構により垂直位置から水平位置を若干超えるまで回動した後、水平位置に戻り、当該水平位置において他端が前記ロック機構によりロックされて水平状態を維持することを特徴とする荷役車両の垂直搬送装置。 - 請求項1ないし請求項4のいずれかに記載の荷役車両の垂直搬送装置において、
前記可動床に着地した荷役車両が当該可動床と同じ階のフロアへ移る際に落下するのを防止するための落下防止手段を備え、
前記落下防止手段は、着地した荷役車両の掛止部の凹部に挿入されている前記可動突片と高さが略同じで、当該可動突片と隣接して可動突片の延長方向に延びる固定突片を有していることを特徴とする荷役車両の垂直搬送装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれかに記載の荷役車両の垂直搬送装置において、
前記キャリッジの可動突片の上面に円錐状の突起を設け、
前記掛止部の凹部の上部内壁に、キャリッジで荷役車両を搬送する際に前記突起が嵌合する位置決め用の穴を設けたことを特徴とする荷役車両の垂直搬送装置。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7440202B2 (ja) | 2022-03-11 | 2024-02-28 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 垂直搬送機 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58188204A (ja) * | 1982-04-26 | 1983-11-02 | Kito Corp | 棚設備と床との間の搬送台車乗降装置 |
JP2002128482A (ja) * | 2000-10-27 | 2002-05-09 | Banzai Ltd | 車両整備用2柱式リフト |
JP2005330044A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Daifuku Co Ltd | パレット搬送装置 |
-
2006
- 2006-06-22 JP JP2006172520A patent/JP4969162B2/ja active Active
Patent Citations (3)
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JP2005330044A (ja) * | 2004-05-19 | 2005-12-02 | Daifuku Co Ltd | パレット搬送装置 |
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