JP2008000786A - 熱間鍛造プレスおよびその鍛造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】成形品に適したストロークおよび成形速度で成形することができ、一台で多品種の鍛造が可能である熱間鍛造プレスおよびその鍛造方法を提供する。
【解決手段】コンロッドＣＲによってエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈと連結されたスライドＳを、エキセンシャフトＥＳを回転させて移動させる熱間鍛造プレスＰにおいて、スライドＳの最大ストロークよりも短いストロークで鍛造を行うときに、スライドＳが下死点に位置する下死点角度を挟んでエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈが揺動するように、エキセンシャフトＥＳを正転逆転させる。最大ストロークを必要としない鍛造品を鍛造する場合において、同一方向にのみエキセンシャフトが回転する場合に比べてサイクルタイムを短縮できるので、生産効率を向上させることができ、長物から、薄物、小物鍛造品など多品種の鍛造品を１台のプレスで成形することが可能となる。
【選択図】図１

Description

本発明は、熱間鍛造プレスおよびその鍛造方法に関する。さらに詳しくは、スライドを作動させるエキセンシャフト（偏心軸）を備えた熱間鍛造プレスおよびその鍛造方法に関する。

従来、熱間鍛造プレスは、鍛造エネルギーを蓄積させるフライホイールを、クラッチを介して直接エキセンシャフトの一端に取付けており、上型が取付けられたスライドを駆動する際には、クラッチを繋ぎフライホイールの回転をエキセンシャフトに伝達する構造となっていた（例えば、非特許文献１）。

近年、一台のプレスによって複数の製品を鍛造することができる多品種鍛造プレスが要求されている。
鍛造する鍛造品の形状によってプレスに要求されるスライドストロークが異なるため、多品種鍛造プレスとするには、スライドストロークが最も長い鍛造品に合わせて最大ストロークを決定しなければならない。

しかし、従来の熱間鍛造プレスを多品種鍛造プレスとした場合、短いストロークしか必要とされない鍛造品であっても、常に最大ストロークで鍛造される。すると、最大ストロークを必要としない鍛造品を鍛造する場合には、その鍛造品専用のプレスを使用する場合に比べてサイクルタイムが長くなってしまい、生産効率が低下してしまうという問題が生じる。このため、異なるスライドストロークが要求される鍛造品を鍛造する多品種熱間鍛造プレスは実用化されておらず、現状では、各鍛造品に専用のプレスで鍛造が行われている。

"塑性加工技術シリーズ４ 鍛造"，社団法人日本塑性加工学会編，1995.8.30，pp325

本発明は上記事情に鑑み、成形品に適したストロークおよび成形速度で成形することができ、一台で多品種の鍛造が可能である熱間鍛造プレスおよびその鍛造方法を提供することを目的とする。

第１発明の熱間鍛造プレスにおける鍛造方法は、コンロッドによってエキセンシャフトの偏心部と連結されたスライドを、前記エキセンシャフトを回転させて移動させる熱間鍛造プレスにおいて、前記スライドの最大ストロークよりも短いストロークで鍛造を行うときに、前記スライドが下死点に位置する角度を挟んで前記エキセンシャフトの偏心部が揺動するように、前記エキセンシャフトを正転逆転させることを特徴とする。
第２発明の熱間鍛造プレスにおける鍛造方法は、第１発明において、前記エキセンシャフトにおける偏心部の前記下死点角度からの揺動角度が、正転方向の揺動角度と逆転方向の揺動角度が同じ揺動角度となるように、前記エキセンシャフトを正転逆転させることを特徴とする。
第３発明の熱間鍛造プレスにおける鍛造方法は、第１または第２発明において、前記エキセンシャフトの回転速度を、成形される被成形素材に応じた速度に調整することを特徴とする。
第４発明の熱間鍛造プレスは、コンロッドによってエキセンシャフトの偏心部と連結されたスライドと、該エキセンシャフトに駆動力を供給する駆動手段と、該駆動手段によるエキセンシャフトの回転を制御する制御手段を備えており、前記制御手段は、前記スライドの最大ストロークよりも短いストロークで鍛造を行うときに、前記スライドが下死点に位置する下死点角度を挟んで前記エキセンシャフトの偏心部が揺動するように、前記駆動手段を制御するものであることを特徴とする。
第５発明の熱間鍛造プレスは、第４発明において、前記制御手段は、前記エキセンシャフトにおける偏心部の前記下死点角度からの揺動角度が、正転方向の揺動角度と逆転方向の揺動角度が同じ揺動角度となるように、前記エキセンシャフトの回転を制御することを特徴とする。
第６発明の熱間鍛造プレスは、第４または第５発明において、前記制御手段は、前記エキセンシャフトの回転速度を、成形される被成形素材に応じた速度に調整するものであることを特徴とする。

第１発明によれば、エキセンシャフトの偏心部が揺動する量、言い換えれば、エキセンシャフトが下死点角度から正転逆転する角度を調整すれば、スライドストロークをプレスの最大ストロークよりも短くすることができる。よって、最大ストロークを必要としない鍛造品を鍛造する場合において、そのサイクルタイムを短縮できるので、生産効率を向上させることができ、長物から、薄物、小物鍛造品など多品種の鍛造品を１台のプレスで成形することが可能となる。
第２発明によれば、正転逆転する角度が同じであるから、エキセンシャフトの回転制御が容易になる。
第３発明によれば、鍛造する製品に適した成形速度で鍛造を行うことができるので、最適な成形速度が異なる鍛造品であっても１台のプレスで成形することができる。
第４発明によれば、制御手段によって駆動手段を制御し、エキセンシャフトの偏心部が揺動する量、言い換えれば、エキセンシャフトが下死点角度から正転逆転する角度を調整すれば、スライドストロークをプレスの最大ストロークよりも短くすることができる。よって、最大ストロークを必要としない鍛造品を鍛造する場合において、そのサイクルタイムを短縮できるので、生産効率を向上させることができ、長物から、薄物、小物鍛造品など多品種の鍛造品を１台のプレスで成形することが可能となる。
第５発明によれば、正転逆転する角度が同じであるから、エキセンシャフトの回転制御が容易になる。
第６発明によれば、鍛造する製品に適した成形速度で鍛造を行うことができるので、最適な成形速度が異なる鍛造品であっても１台のプレスで成形することができる。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図４は本実施形態の熱間鍛造プレスＰの概略正面図である。図５は本実施形態の熱間鍛造プレスＰの概略側面図である。

図４において、符号Ｂは鍛造プレスＰのベッドを示しており、このベッドＢの上面に設けられた下ダイホルダーＤＨの上面に金型Ｃの下型が取り付けられている。金型Ｃの上型は、スライドＳの下面に設けられた、上ダイホルダーＤＨの下面に取り付けられている。
スライドＳは、コンロッドＣＲを介してエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈに連結されている。このエキセンシャフトＥＳは、そのジャーナル部ＪがクラウンＣＷに回転可能に支持されている。なお、本明細書では、スライドＳを作動させる軸をエキセンシャフトと呼んでいるが、このエキセンシャフトは偏心部を有する軸であればとくに限定されず、フルエキセン形のクランク軸だけでなく、通常のクランク軸等も含む概念である。

図４および図５示すように、エキセンシャフトＥＳの端部には、駆動手段１０のメインギア１３が設けられており、このメインギア１３には、中間ギア１２を介してピニオン１１ａが連結されている。このピニオン１１ａは、クラウンＣＷに取り付けられたＡＣサーボモータ１１の主軸に取り付けられている。このＡＣサーボモータ１１は、制御手段２０によって、その回転速度や回転方向が制御されている。

上記のごとき熱間鍛造プレスＰにおいて、最大スライドストロークＳmaxで鍛造が行われる場合には、以下の手順で鍛造作業が行われる。
図６は本実施形態の鍛造プレスＰが最大スライドストロークＳmaxで鍛造する場合におけるエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈの動きを説明した図である。同図（Ａ）に示すように、スライドＳが上死点に位置した状態から、駆動手段１０のＡＣサーボモータ１１が作動される。スライドＳが上死点に位置した状態では、エキセンシャフトＥＳの偏心軸Ｈの中心軸Ｃ２は、ジャーナル部Ｊの中心軸Ｃ１の鉛直上方に位置している。

図６（Ａ）の状態から、ＡＣサーボモータ１１の作動によりエキセンシャフトＥＳが回転されると（図６では時計回りの回転）、エキセンシャフトＥＳの偏心軸Ｈの中心軸Ｃ２はジャーナル部Ｊの中心軸Ｃ１の周囲を公転し（図６（Ｂ））、スライドＳが下死点まで移動した段階では、エキセンシャフトＥＳの偏心軸Ｈの中心軸Ｃ２は、ジャーナル部Ｊの中心軸Ｃ１の鉛直下方に位置する（図６（Ｃ））。
そして、スライドＳが下死点まで移動してからもＡＣサーボモータ１１の作動により、エキセンシャフトＥＳは同じ方向（時計回り）に回転され、スライドＳが上死点に位置した状態でＡＣサーボモータ１１の作動が停止し、エキセンシャフトＥＳの回転も停止される（（図６（Ａ））。
そして、上記のサイクルが繰り返されることにより、連続して鍛造が行われるのである。

ここで、本実施形態の熱間鍛造プレスＰでは、鍛造される鍛造品に必要なストロークが、熱間鍛造プレスＰの最大ストロークＳmax（図（６）参照）である場合には、上述したように、ＡＣサーボモータ１１を一方向にのみ回転させて鍛造を行う。
一方、本実施形態の熱間鍛造プレスＰは、最大ストロークＳmaxよりも短いストロークしか必要としない鍛造品を鍛造する場合には、スライドＳが下死点に位置する下死点角度を挟んでエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈが揺動するように、エキセンシャフトＥＳを回転させるのである。

図３は本実施形態の熱間鍛造プレスＰにおけるＡＣサーボモータ１１の作動を制御する制御手段２０のブロック図である。
図３に示すように、ＡＣサーボモータ１１には、その作動、つまり、その回転方向や回転速度を制御する制御手段２０が接続されている。制御手段２０は、制御機能２１、スライドストローク設定機能２２、成形速度設定機能２３を備えている。

スライドストローク設定機能２２は、制御手段２０に対して熱間鍛造プレスＰによって鍛造される鍛造品の情報が入力されると、その鍛造品に適したスライドストロークを設定する機能である。具体的には、エキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈを、スライドＳが下死点に位置する角度（図１（Ｂ）参照、以下、単に下死点角度という）に対して揺動させる角度を決定する。つまり、鍛造品に適したスライドストロークを実現するために、エキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈを、下死点角度に対して正転方向（図１では時計回り）および逆転方向（図１では反時計回り）にどの程度回転させればよいかよいかを決定するのである。そして、エキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈを正転方向または逆転方向に回転させる角度に基づいて、この角度を実現するために必要なＡＣサーボモータ１１の回転量を設定するのである。

ここで、鍛造品に適したスライドストロークを実現するために、スライドＳは、鍛造開始前に、必要なスライドストロークの長さの分だけ下死点位置から上方の鍛造待機位置に配置される（図１参照）。スライドＳを鍛造待機位置に配置するには、エキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈを下死点角度から回転させる必要がある。以下では、鍛造待機位置にスライドＳを配置させるために、エキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈを下死点角度に対して正転方向または逆転方向に回転させる角度を揺動角度という。とくに、下死点角度に対して正転方向の揺動角度（図１ではθ１）は正転側揺動角度θ１、下死点角度に対して逆転方向の揺動角度（図１ではθ２）は逆転側揺動角度θ２で示す。

なお、鍛造品に適したスライドストロークが熱間鍛造プレスＰの最大ストロークＳmaxと等しい場合や、最大ストロークＳmaxとほとんど同じである場合には、スライドストローク設定機能２２によって揺動角度は１８０°と決定される。この場合、スライドストローク設定機能２２は、ＡＣサーボモータ１１を同一方向に連続回転させるようにＡＣサーボモータ１１の回転量を設定するのは、いうまでもない。
さらになお、スライドストローク設定機能２２で設定されるスライドストロークは、実際にスライドＳが移動する長さであってもよい。この場合には、設定されたスライドストロークに基づいて、制御機能２１によりエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈの揺動角度θ１，θ２および、この揺動角度θ１，θ２を実現するために必要なＡＣサーボモータ１１の回転量が算出される。同様に、スライドストローク設定機能２２がエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈの揺動角度θ１，θ２を設定する場合には、この揺動角度θ１，θ２を実現するために必要なＡＣサーボモータ１１の回転量を制御機能２１が算出する。

成形速度設定機能２３は、制御手段２０に対して熱間鍛造プレスＰによって鍛造される鍛造品の情報が入力されると、その鍛造品に適した成形速度を設定する機能である。具体的には、鍛造品に適した成形速度、つまりスライドＳの移動速度を実現するために必要なＡＣサーボモータ１１の回転速度を設定する。
なお、成形速度設定機能２３で設定される成形速度は、実際にスライドＳが移動する速度であってもよいし、そのスライドＳの移動速度を実現するために必要なエキセンシャフトＥＳの回転速度であってもよい。この場合には、設定されたスライドＳが移動する速度やエキセンシャフトＥＳの回転速度に基づいて、制御機能２１によりＡＣサーボモータ１１の回転速度が算出される。

制御機能２１は、スライドストローク設定機能２２および成形速度設定機能２３において設定されたスライドストロークおよび成形速度に基づいて、ＡＣサーボモータ１１を制御する機能を有している。具体的には、制御機能２１は、設定された正転側揺動角度θ１および逆転側揺動角度θ２の範囲内でエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈが揺動するように、ＡＣサーボモータ１１を、設定された成形速度で正転方向、逆転方向に回転させる。
なお、制御機能２１は、エキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈが揺動角度θ１，θ２以上には回転しないようＡＣサーボモータ１１の作動を制御するのであるが、ＡＣサーボモータ１１の主軸の回転量をモニタリングして制御してもよいし、検出器などによってスライドＳの位置を検出し、このスライドＳの位置に基づいてＡＣサーボモータ１１の作動を制御してもよい。

制御手段２０が以上のごとき構成であるから、制御手段２０に対して熱間鍛造プレスＰによって鍛造される鍛造品の情報が入力されると、制御手段２０から供給される信号に基づいてＡＣサーボモータ１１が作動される。すると、鍛造する製品に適したスライドストロークおよび成形速度となるようにエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈが揺動するから、必要とするスライドストロークが最大ストロークよりも短い鍛造品であっても、その鍛造品に適したスライドストロークで鍛造することができる。しかも、各鍛造品に適した成形速度で鍛造することができるから、長物から、薄物、小物鍛造品など多品種の鍛造品を１台のプレスで成形することが可能となる。

また、最大ストロークＳmaxを必要としない鍛造品を鍛造する場合、各鍛造サイクルにおいてエキセンシャフトＥＳを１回転させず、その鍛造品に必要なスライドストロークを実現する揺動角度θ１，θ２を合わせた角度だけエキセンシャフトＥＳを回転させている。すると、１サイクルにつきエキセンシャフトＥＳが一回転する場合に比べて、１サイクル中にエキセンシャフトＥＳが回転する角度を少なくなりサイクルタイムを短縮できるので、生産効率を向上させることができる。

さらに、スライドＳをコンロッドＣＲを介してエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈに連結しているので、正転側揺動角度θ１と逆転側揺動角度θ２が同じ角度になると、エキセンシャフトＥＳが正転方向逆転方向のいずれの方向に回転しても同じスライドストロークで鍛造を行うことができる。すると、一定のストロークで連続して鍛造を行う場合、正転側揺動角度θ１と逆転側揺動角度θ２を同じ角度とすれば、エキセンシャフトＥＳの回転制御が容易になるので、好適である。

なお、エキセンシャフトＥＳの揺動角度は、正転側揺動角度θ１と逆転側揺動角度θ２とを、必ずしも一致させなくてもよい。例えば、正転側揺動角度θ１を逆転側揺動角度θ２よりも大きくしておけば、エキセンシャフトＥＳが逆転方向に回転する場合におけるスライドストロークを、正転方向に回転する場合におけるスライドストロークよりも長くできる。すると、正転動作で成形を行ったものが、成形前に比べ（スライドストローク方向に）長くなるように鍛造される場合に好適である。

つぎに、本実施形態の熱間鍛造プレスＰによって、この熱間鍛造プレスＰの最大ストロークＳmaxよりも短いスライドストロークによって鍛造する場合を説明する。
なお、以下では図１に基づいて説明するが、エキセンシャフトＥＳの正転方向を時計回りとし、逆転方向を反時計回りとして説明する。
また、図１では、正転側揺動角度θ１と逆転側揺動角度θ２とが、同じ角度である。

図１に示すように、要求されるストロークが長さＳＬ１の場合、スライドＳは、下死点に位置している場合に比べて長さＳＬ１だけ上方に配置された状態で鍛造開始タイミングまで待機する（図１（Ｃ））。この状態とするために、制御手段２０によってＡＣサーボモータ１１が作動され、エキセンシャフトＥＳは下死点角度から逆転方向に回転される。そして、エキセンシャフトＥＳが逆転側揺動角度θ２まで回転した状態でＡＣサーボモータ１１はその作動が停止され、エキセンシャフトＥＳの回転も拘束される。

鍛造が開始されると、図１（Ｃ）状態からエキセンシャフトＥＳは正転方向に回転される。そして、エキセンシャフトＥＳが正転方向に逆転側揺動角度θ２だけ回転すると、スライドＳは下死点まで移動するから（図１（Ｂ））、被成形素材は上下の金型Ｃに挟まれて鍛造される（図４参照）。
スライドＳが下死点に位置してからも、エキセンシャフトＥＳはさらに正転され、スライドＳが下死点から長さＳＬ１だけ上方に位置するまで回転する。言い換えれば、エキセンシャフトＥＳは正転側揺動角度θ１となるまで正転方向に回転する。そして、エキセンシャフトＥＳが正転側揺動角度θ１となると、制御手段２０によってＡＣサーボモータ１１の作動が停止され、エキセンシャフトＥＳの回転も拘束されるから、スライドＳの移動も停止する（図１（Ａ））。
つまり、図１（Ｃ）の状態から、図１（Ａ）の状態となるまで、エキセンシャフトＥＳが正転方向に回転すると、最初のサイクルＣ１が終了するのである（図２（Ａ））。

最初のサイクルＣ１が終了してから次のサイクルＣ２が開始するまでの間は、エキセンシャフトＥＳの回転が停止した停止期間ＳＴとなる（図２（Ａ））。この停止期間ＳＴ中には、最初のサイクルＣ１で鍛造された鍛造品の搬出や、新しい被成形素材の搬入、金型Ｃへの潤滑剤の吹きつけなどが行われ、これらの作業が終了すると、次のサイクルＣ２が開始される（図４参照）。

次のサイクルＣ２が開始されると、図１（Ａ）の状態からエキセンシャフトＥＳは逆転方向に回転される。つまり、最初のサイクルＣ１の鍛造時と逆方向にエキセンシャフトＥＳは回転される。そして、エキセンシャフトＥＳが正転側揺動角度θ１だけ回転すると、スライドＳは下死点まで移動するから（図１（Ｂ））、被成形素材は上下の金型Ｃに挟まれて鍛造される。
このサイクルＣ２でも、スライドＳが下死点に位置してからもエキセンシャフトＥＳの回転は継続し、スライドＳが下死点から長さＳＬ１だけ上方に位置するまで回転、つまり、エキセンシャフトＥＳは逆転側揺動角度θ２となるまで逆転方向に回転する。そして、エキセンシャフトＥＳが逆転側揺動角度θ２となると、制御手段２０によってＡＣサーボモータ１１の作動が停止し、スライドＳの移動が停止され（図１（Ｃ））、次のサイクルＣ２が終了するのである（図２（Ａ））。

次のサイクルＣ２後の停止期間ＳＴが終了すると、３回目のサイクルＣ３が開始するのであるが、このサイクルＣ３では、エキセンシャフトＥＳは再び正転方向に回転される。
そして、３回目のサイクルＣ３が終了し、３回目のサイクルＣ３終了後の停止期間ＳＴが終了すると、４回目のサイクルが開始し、このサイクルでは、エキセンシャフトＥＳは再び逆転方向に回転される。

上記のごとく、本実施形態の熱間鍛造プレスＰは、スライドＳが下死点に位置する下死点角度、つまり、エキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈの中心軸Ｃ２がジャーナル部Ｊの中心軸Ｃ１の鉛直下方に位置する角度に対し、エキセンシャフトＥＳを、その偏心部Ｈが揺動するように正転逆転させるので、その最大スライドストロークＳmaxよりも短いストロークＳＬ１の鍛造品であっても鍛造を行うことができる。
しかも、各サイクルにおいて、正転側揺動角度θ１と逆転側揺動角度θ２とを合わせた角度分だけエキセンシャフトＥＳを回転させればよいので、１サイクルあたりの回転角度を、（３６０°−（θ１＋θ２））だけ少なくすることができる。よって、１サイクルあたり、エキセンシャフトＥＳが（３６０°−（θ１＋θ２））だけ回転するのに必要な時間を削減することができるから、生産効率を向上させることができる。

また、図２（Ｂ）に示すように、短いスライドストロークで鍛造を行う場合（図２（Ｂ）では符号ＳＳのライン）における成形速度を、最大スライドストロークＳmaxで鍛造を行う場合（図２（Ｂ）では符号ＬＳのライン）における成形速度と同じとしてもよいし、異なる成形速度としてもよい。すると、スライドストロークＳｈが同じであっても、１サイクルに要する期間が短かい高速サイクルＳＳＨとしたり、１サイクルに要する期間が長い低速サイクルＳＳとしたりすることができる。
よって、本実施形態の鍛造プレスＰによれば、スライドストロークは同じであるが最適な成形速度が異なる鍛造品や、スライドストロークも成形速度も異なる鍛造品であっても１台のプレスで成形することができるのである。

本発明は熱間鍛造プレスは、スライドを作動させるエキセンシャフト等のクランク軸を備えた熱間鍛造プレスであって、ギヤブランク、コンロッド、ＣＶＪ等の熱間鍛造に適している。

本実施形態の鍛造プレスＰが最大スライドストロークＳmaxよりも短いストロークＳＬ１で鍛造する場合におけるエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈの動きを説明した図である。 （Ａ）は本実施形態の鍛造プレスＰにおけるスライドストロークの時間変化を示した図であり、（Ｂ）スライドストロークおよび成形速度を変化させた場合における１サイクル内のスライドストロークの時間変化を比較した図である。 本実施形態の熱間鍛造プレスＰにおけるＡＣサーボモータ１１の作動を制御する制御手段２０のブロック図である。 本実施形態の熱間鍛造プレスＰの概略正面図である。 本実施形態の熱間鍛造プレスＰの概略側面図である。 本実施形態の熱間鍛造プレスＰが最大スライドストロークＳmaxで鍛造する場合におけるエキセンシャフトＥＳの偏心部Ｈの動きを説明した図である。

符号の説明

１０ 駆動手段
１１ ＡＣサーボモータ
２０ 制御手段
Ｐ 熱間鍛造プレスＰ
ＣＲ コンロッド
Ｓ スライド
ＥＳ エキセンシャフト
Ｈ 偏心部
Ｊ ジャーナル部
θ 揺動角度

Claims (6)

1. コンロッドによってエキセンシャフトの偏心部と連結されたスライドを、前記エキセンシャフトを回転させて移動させる熱間鍛造プレスにおいて、
   前記スライドの最大ストロークよりも短いストロークで鍛造を行うときに、前記スライドが下死点に位置する下死点角度を挟んで前記エキセンシャフトの偏心部が揺動するように、前記エキセンシャフトを正転逆転させる
   ことを特徴とする熱間鍛造プレスにおける鍛造方法。
2. 前記エキセンシャフトにおける偏心部の前記下死点角度からの揺動角度が、正転方向の揺動角度と逆転方向の揺動角度が同じ揺動角度となるように、前記エキセンシャフトを正転逆転させる
   ことを特徴とする請求項１記載の熱間鍛造プレスにおける鍛造方法。
3. 前記エキセンシャフトの回転速度を、成形される被成形素材に応じた速度に調整する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の熱間鍛造プレスにおける鍛造方法。
4. コンロッドによってエキセンシャフトの偏心部と連結されたスライドと、
   該エキセンシャフトに駆動力を供給する駆動手段と、
   該駆動手段によるエキセンシャフトの回転を制御する制御手段を備えており、
   前記制御手段は、
   前記スライドの最大ストロークよりも短いストロークで鍛造を行うときに、前記スライドが下死点に位置する下死点角度を挟んで前記エキセンシャフトの偏心部が揺動するように、前記駆動手段を制御するものである
   ことを特徴とする熱間鍛造プレス。
5. 前記制御手段は、
   前記エキセンシャフトにおける偏心部の前記下死点角度からの揺動角度が、正転方向の揺動角度と逆転方向の揺動角度が同じ揺動角度となるように、前記エキセンシャフトの回転を制御する
   ことを特徴とする請求項４記載の熱間鍛造プレス。
6. 前記制御手段は、
   前記エキセンシャフトの回転速度を、成形される被成形素材に応じた速度に調整する
   ことを特徴とする請求項４または５記載の鍛造プレス。

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