JP2008000273A - バランス訓練装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】揺動機構3は、モータ13からの駆動力がウォーム13bから第1駆動歯車14の歯車14aに伝達され、その偏心軸14c,14dによって座席を上下および前後に揺動させるとともに、前記第1駆動歯車14の2つの歯車14b1,14b2のいずれかから第2駆動歯車15の歯車15a1,15a2に駆動力が伝達され、偏心軸15bおよび偏心ロッド21によって座席を左右に揺動させる。そして、切換え部材71が偏心カム72によって軸方向に移動されることによって、第2駆動歯車15の軸部15xは歯車15a1,15a2の一方と連結され、またはいずれとも連結されない。したがって、駆動歯車14,15のタイミングが任意に設定可能で、歯数も切換え可能となる。
【選択図】図32
Description
図1は本発明の実施の第1の形態に係るバランス訓練装置1の全体構成を示す側面図であり、図2はその平面図であり、図3はその透視側面図であり、図4は図3の切断面線A−Aから見た断面図であり、図5はその分解斜視図である。このバランス訓練装置1は、大略的に、馬の背や鞍を模した形状で被験者が着座する座席2と、前記座席2内に設けられ、座席2を揺動させる揺動機構3と、それらを支える脚部4とを備えて構成される。前記座席2は、前記揺動機構3に取付けられるシート2a上に、クッション台2bが積層されて成る。
2 座席
2a シート
2b クッション台
3 揺動機構
3a,3b 歯車ケース
3c,3d 側板(側壁)
3f 箱体
3q ピン孔
4 脚部
4a 脚台
4b 脚柱
4r 本体側回路基板
5 床面
7 鐙
8 たづな
9a 操作器回路基板
11 保持部材
11a,11b 回転板
11c,11d 傾斜軸支持板
11e リフト支持板
11z 回転軸線
12 伸縮自在リフト
12d,20d,24,73c モータ
12e,20e 高さ検知ユニット
13 モータ(駆動源)
13a,24a 出力軸
13b,24b ウォーム
13g ピン
14 第1駆動歯車
14a ウォームホイール
14b1,14b2 歯車
14c,14d,15b,22a 偏心軸
15 第2駆動歯車
15a1,15a2 歯車
16 規制軸(規制部材)
16a,16b 連結突起
17,18 昇降レバー(昇降部材)
17a,18a 軸孔(凹所)
17d,18d 長孔
17e,18e スライド軸受け
19 台座
20 伸縮自在リフト
21 偏心ロッド
21a,21c 自在軸受け
22 軸
23 歯車
25 取付け部材
26 エンコーダ
51 電源プラグ
52 電源回路
53 制御回路
53a マイクロコンピュータ
54 操作器駆動回路
55 センサ信号処理回路
56,57,58,76 センサ駆動回路
60 駆動回路
71 切換え部材
72 偏心カム
73 駆動機構
Claims (3)
- 共通の駆動源からの駆動力が複数の変換手段に相互に連動するように伝達され、前記各変換手段が前記駆動源からの駆動力を相互に交差する方向の揺動に変換する揺動機構を有し、被験者が着座した座席を前記揺動機構が揺動することで、前記被験者に運動負荷を付与するバランス訓練装置において、
一部の変換手段への前記駆動力の伝達を断接し、その一部の変換手段と残余の変換手段との揺動の位相を変化する位相変化手段を備えることを特徴とするバランス訓練装置。 - 前記駆動源から各変換手段への駆動力の伝達は歯車によって行われ、
前記一部の変換手段は、前記位相変化手段として駆動力の伝達を断接するクラッチ機構を備えるとともに、ギア比を切換える変速手段を備えて成ることを特徴とする請求項1記載のバランス訓練装置。 - 前記揺動機構は、
前記駆動源と、
前記駆動源を収容する箱体と、
前記残余の変換手段を構成し、前記駆動源によって回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって左右軸線回りに回転自在に支持され、その一部に偏心軸を有する第1駆動歯車、前記偏心軸が回転自在に嵌り込む凹所を有する昇降部材、前記昇降部材によって支持されるとともに、前記座席を搭載する台座および前記第1の駆動軸から離間した位置で前記昇降部材を前記箱体に支持し、前記昇降部材の前記偏心軸回りの転倒を防止する規制部材と、
前記一部の変換手段を構成し、前記第1駆動歯車によって回転駆動されるとともに、前記箱体の側壁によって水平軸線回りに回転自在に支持され、その一部に偏心軸を有する第2駆動歯車、前記偏心軸が回転自在に一端に連結される偏心ロッド、前記第1駆動歯車と第2駆動歯車との間に介在されるクラッチ機構および変速手段とを備えて構成され、
前記揺動機構は、保持部材によって所定の前後軸線回りに揺動自在に支持され、前記偏心ロッドの他端が該保持部材に連結され、前記第2駆動歯車の回転による偏心ロッドの揺動によって、該揺動機構が前記回転軸線回りに揺動変位されることを特徴とする請求項2記載のバランス訓練装置。
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