JP2007537846A5 - - Google Patents

Claims (23)

1. ピペット駆動装置（１０）を備えている自動式液体取扱い装置であって：
   前記ピペット駆動装置（１０）が、
   ａ．歯車ラック（２０）と；
   ｂ．前記歯車ラック（２０）に係合するべく操作可能な少なくとも一つの駆動歯車（４１）を有しているシャーシアセンブリ（３０）と；
   ｃ．前記シャーシアセンブリ（３０）に位置決めされた少なくとも一つのヒステリシスブレーキ（５０）であって、前記歯車ラック（２０）に対する前記シャーシアセンブリ（３０）の移動に対して連続的な抵抗をもたらすべく配置され構成されている少なくとも一つのヒステリシスブレーキ（５０）とを具備している、
   自動式液体取扱い装置。
2. さらにピペット装置を具備する、請求項１に記載の自動式液体取扱い装置。
3. 前記ヒステリシスブレーキ（５０）が磁気式ブレーキである、請求項１に記載の自動式液体取扱い装置。
4. 前記ヒステリシスブレーキ（５０）が電磁気式ブレーキである、請求項１に記載の自動式液体取扱い装置。
5. 少なくとも一つのピペット実験器具の精密な直線的位置決めを提供するためのピペット駆動装置（１０）であって：
   ａ．歯車ラック（２０）と；
   ｂ．駆動コンポーネントを有している駆動機構であって、前記駆動コンポーネントは前記歯車ラック（２０）に係合するべく操作可能であり、かつ前記駆動機構を前記歯車ラック（２０）に対して移動するべく操作可能である、駆動機構と；
   ｃ．前記歯車ラック（２０）に係合するヒステリシスブレーキ（３０）であって、前記ヒステリシスブレーキ（３０）は、前記歯車ラック（２０）が前記駆動機構に対して移動しているときはいつでも、前記歯車ラック（２０）に対する前記駆動機構の移動に対して抵抗する力を提供するべく構成されている、ヒステリシスブレーキ（３０）と；
   を具備するピペット駆動装置。
6. ピペットが歯車ラックに接続されている、請求項５に記載のピペット駆動装置。
7. 前記駆動機構及び前記ヒステリシス式ブレーキ（３０）とを保持する送り装置をさらに備えている、請求項５に記載のピペット駆動装置。
8. ピペットが前記送り装置に接続されている、請求項７に記載のピペット駆動装置。
9. 液体取扱い装置における精度を向上するためのピペット駆動装置（１０）であって：
   ａ．駆動歯車（４１）に接続されている駆動モータと；
   ｂ．前記駆動歯車（４１）に接触している歯車ラック（２０）であって、前記駆動モータ及び前記駆動歯車（４１）は、前記駆動モータの作動中に前記歯車ラック（２０）を前記駆動歯車（４１）に対して移動するべく構成されている、歯車ラック（２０）と；
   ｃ．電磁気式ブレーキを備えたヒステリシス歯車５１であって、前記電磁気式ブレーキは、前記駆動モータの作動中に前記歯車ラック（２０）が前記駆動歯車（４１）に対して移動しているときはいつでも、前記駆動歯車（４１）の移動に抵抗する力を提供するべく構成されている、ヒステリシス歯車（５０）と；
   を具備するピペット駆動装置。
10. 前記駆動モータを制御するべく操作可能なソフトウェアをさらに備えている、請求項９に記載のピペット駆動装置。
11. 前記ソフトウェアは前記駆動モータの出力を調節するべく操作可能であって、前記駆動モータの逆転時に前記装置の誤差マージンが補償されるようになっている、請求項１０に記載のピペット駆動装置。
12. ピペット駆動装置（１０）を備えている自動式実験装置の操作方法であって：
    ａ．歯車ラック（２０）に係合する駆動歯車（４１）を準備する段階と；
    ｂ．駆動トレインを介して前記駆動歯車（４１）に接続するモータを準備する段階と；
    ｃ．前記歯車ラック（２０）に係合するヒステリシスブレーキ（５０）を準備する段階と；
    ｄ．前記駆動トレインが能動的係合されるように前記モータを係合し、前記駆動歯車が前記歯車ラックを第一方向に移動させる段階と；
    ｅ．前記モータの係合中に前記ヒステリシスブレーキ（５０）を作動させる段階であって、前記歯車ラック（２０）が前記駆動歯車（４１）に対して第一方向に移動されるときはいつでも、前記歯車ラック（２０）の該第一方向への移動に対して抵抗する力が提供されるようになっていて、前記ヒステリシスブレーキ（５０）は、前記駆動歯車（４１）に対する前記歯車ラックの第一方向への移動に追従して、前記駆動歯車（４１）が前記歯車ラック（２０）との能動的係合状態を維持するようになっている段階と；
    を含んでいる操作方法。
13. 前記駆動歯車（４１）が前記歯車ラック（２０）を第二方向に移動するように、前記モータを逆転させる段階をさらに含んでいる、請求項１２に記載の操作方法。
14. 前記歯車ラック（２０）の方向反転に含まれる前記駆動トレインにおける遊びにより生じる誤差マージンを計算する段階をさらに含んでいる、請求項１３に記載の操作方法。
15. 誤差マージンに等しい計算された距離だけ前記モータを回転することにより、前記歯車ラック（２０）の方向が反転される場合に生じる誤差マージンを補償する段階をさらに含んでいる、請求項１４に記載の操作方法。
16. 誤差マージンを計算する前記段階及び誤差マージンを補償する前記段階とがソフトウェアプログラムを使用することにより行なわれている、請求項１５に記載の操作方法。
17. 前記ヒステリシスブレーキ（５０）を作動する前記段階が、前記ヒステリシスブレーキ（５０）の回転を含んでいる、請求項１２に記載の操作方法。
18. ピペット駆動装置（１０）を備えている機械式駆動装置の操作方法であって：
    ａ．モータと複数の駆動トレインコンポーネントとを含んでいる駆動トレインを準備する段階であって、前記モータ及び前記駆動トレインが被駆動コンポーネントを前進方向と後進方向とに移動するべく操作可能である、駆動トレインを準備する段階と；
    ｂ．前記駆動トレインの運動に抵抗するヒステリシスブレーキ（５０）を準備する段階と；
    ｃ．前記被駆動コンポーネントの方向が逆転される場合、前記被駆動コンポーネント間の遊びを補償するために必要とされるモータの回転移動距離に関する誤差マージンを計算する段階と；
    ｄ．被駆動コンポーネントの必要とされる移動方向及び必要とされる移動距離とを受け取る段階と；
    ｅ．前記駆動トレインコンポーネントが能動的係合になっている場合被駆動コンポーネントを必要とされる移動距離だけ駆動するために十分な距離だけモータを回転移動する段階と；
    ｆ．もし被駆動コンポーネントの必要とされる移動方向が以前の移動方向と反対の場合、モータを前記誤差マージンに関する距離だけ回転移動させる段階と；
    を含んでいる操作方法。
19. もし被駆動コンポーネントの必要とされる移動方向が以前の移動方向と同一方向の場合、前記誤差マージンを無視する段階をさらに含んでいる、請求項１８に記載の方法。
20. 前記歯車ラック（２０）が複数の歯車ラックの歯（２１）を備えていて、前記駆動歯車（４１）は、前記複数の歯車ラックの歯（２１）と係合している複数の駆動歯車の歯を含んでおり、前記ヒステリシスブレーキ（３０）が前記複数の歯車ラックの歯（２１）と係合する複数の歯を含んでいる、請求項１に記載の自動式液体取扱い装置。
21. ピペット駆動装置（１０）を備えている機械式駆動装置の操作方法であって：
    ａ．モータと複数の駆動トレインコンポーネントとを含んでいる駆動トレインを準備する段階であって、前記モータ及び前記駆動トレインが被駆動コンポーネントを前進方向と後進方向とに移動するべく操作可能である、駆動トレインを準備する段階と；
    ｂ．前記被駆動コンポーネントの方向が逆転される場合、前記被駆動コンポーネント間の遊びを補償するために必要とされるモータの回転移動距離に関する誤差マージンを計算する段階と；
    ｃ．もし被駆動コンポーネントの必要とされる移動方向が以前の移動方向と反対の場合、モータを前記誤差マージンに関する距離だけ回転移動させる段階と；
    を含んでいる操作方法。
22. ピペット駆動装置（１０）を備えている自動式実験装置の操作方法であって、自動式実験装置がモータにより駆動される複数の駆動トレインコンポーネントを含んでいて：
    ａ．前記複数の駆動トレインコンポーネントを前進方向と後進方向とに作動させる段階と；
    ｂ．前記複数の駆動トレインコンポーネントの作動方向が前記前進方向と前記後進方向との間で切換えられた場合、遊びに関する誤差マージンを計算する段階と；
    を含んでいる操作方法。
23. 前記複数の駆動トレインコンポーネントの作動方向が前記前進方向と前記後進方向との間で切換えられた場合、前記誤差マージンに対する回転量だけ前記モータを回転する段階をさらに含んでいる、請求項２２に記載の操作方法。