JP2007518469A - 前庭の生体機構を改変するためのシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、脳および身体の機能ならびに知覚の管理のためのシステムおよび方法に関する。例えば、本発明は、運動調節増進と同様に、感覚代行および感覚の増進(増強)のシステム及び方法をを提供する。感覚代行、感覚の増進および関連した効果を介して拡張肉体的および精神的な健康および遂行をを提供することと同様に、本発明は、処理疾患および状態のシステム及び方法をもまたを提供する。特に、本発明は、とりわけ疾患および状態を治療または前庭機能に関連する遂行能力を増大させるため前庭の生物学を変更するためのシステム及び方法を提供する。
哺乳動物の脳は(ヒトの脳は特に)、莫大な量の情報を複雑な様式で処理することができる。脳は、例えば、視覚、聴覚、嗅覚および触覚の源を含む、多数の感覚源から感覚情報を連続的に受け取り、変換する。処理、運動および認識訓練を通じて、対象は知覚、弁別および記憶を回復および増強することができており、このことはある範囲にわたる未開発の能力の存在を示している。これらの能力をより適切に拡張し、入手し、制御するためのシステムおよび方法が求められている。
本発明の理解を促すために、さまざまな用語および語句を以下のように定義する:
例えば、用語は、以下を含有する:
世界的、分散ネットワークを形成するために一組の標準手順(例えばTCP/IP、HTTPおよびFTP)に結びつけられる一まとまりの相互に連結した(公衆のおよび/または個人的な)ネットワーク。この期間が現在インターネットとして共通に公知であることを意味することを目的とする一方、それは将来作製されることができる変動を包囲することをもまた目的とする。そして、他の媒体(例えばテレビ、ラジオ、など)を有する既存の標準プロトコルまたは組込みへの変化および加算を含有する。用語は、非公開ネットワーク(例えば個人的な(例えば、会社の)イントラネット)を包囲することをもまた目的とする。
本発明は、知覚に関係する脳および身体の機能の管理のためのシステムおよび方法に関する。例えば、本発明は、感覚代行および感覚強化ならびに運動制御強化のシステムおよび方法を提供する。本発明はまた、感覚代行、感覚強化および関連効果により、疾患および病状を治療する、ならびに身体的および精神的な健康および遂行能力(performance)を与える、システムおよび方法も提供する。
本発明は、知覚、運動制御、精神的および身体的な作業の遂行能力ならびに健康および安寧を置き換える、補強するまたは強化するための新たな形態の感覚入力を提供することによって、感覚情報を管理するためのシステムおよび方法を提供する。本発明のシステムおよび方法は、感覚入力をデバイスから対象に与えることによってこれらの結果を実現する。感覚入力は、入力の性質を通じて、または対象の訓練を通じて、入力を受け取る対象が情報および意図した利益を受けるような様式で与えられる。したがって、本発明は、感覚情報の伝達(例えば、皮膚を介して)のための機械-脳インターフェイスを提供する。皮膚表面に対して物理的刺激を単に与える方法とは異なり、本発明のシステムおよび方法は、情報が脳へと伝えられて脳機能に影響を及ぼすように、シグナルに構造を与える。
1) 方法障害を解析すること中に作動遺伝子の容量および効率を改良して、このことによりそれらの分析の脳電源を改良するために、教育を介して容量を加工していて、利益を得ている情報を改善する;かつ、
2) データが作動遺伝子に示される方法を最適化することに、作動遺伝子の入出力情報処理容量を改良する。本発明の一態様は、例えば、一つまたは複数のオルターナティブな感覚のチャンネルの上の作動遺伝子の脳から一部の情報の流れを配給して、視覚性の入力チャネルのような濫用された入力チャネルで、情報ボトルネックを緩和するかまたは修正することである。
刺激因子の分散アレイおよびシステム・アレイ上の信号グラジエントの対応する症状を用いて、作動遺伝子と関連してソース配向性のシステムを使用することは、もまた可能である。極小の訓練については、あたかもそれが通常の感覚に検出可能だったかのように、環境中にそれ以外は検出不可能な検体の存在は対象に知覚される。
そういった態様中に、ユーザを有する触覚のインタフェースは、指および/または手に触覚情報をを提供する手袋である。手袋によって、移転部位に由来する信号を受信して、ユーザが遠隔環境を「感じる」ことができる。他の態様において、触覚のISインタフェースはオルターナティブな入力(例えばエレクトロ触覚の舌アレイ)である。そして、非タッチに感度をもつユーザが遠隔環境の局面を関連したと定める(例えば、局部組織のエレクトロ伝導率または化学物質または生物学的製剤の有無;組織状態またはタイプの指示薬)。医療用、遠いロボット制御中にこの種の特許出願検索使用、遠隔探査に加えて、特許出願(モニタリングしている制御、表層肌目/構造を握持する)の間に間隔を置く、そして、積極的であるか敵対的な環境(例えば、病原、化学流出、低酸素環境、交戦地帯、その他によって働く)中に働く。このように、いくつかの態様において、本発明は、脳に制御されたロボットをを提供する。ロボットは、特異性の化学物質、温度および/または触覚センサを含有している多種多様なセンサ(例えば、位置、バランス、肢位置、その他に情報を提供している)を備えていることができる。インタフェース、かつ、を有するを有する私充分な訓練(ユーザ脳がロボットの本体を占めたにもかかわらず、ユーザが複数のレベル上のロボット環境を感じる人間)。
バランスまたは配向性の損失を経験する。画像は、交互の現実の様相を増大させるために、対象に対してもまた投影されることができる。他の感覚の刺激作用によって併用されるときに、効果は娯楽をを提供することができるかまたは違法薬物の健康な代わりをを提供することができる。
広範囲にわたる感覚入力デバイスが本発明には用いられる。いくつかの好ましい態様において、デバイスは、対象の表面(例えば、皮膚表面、舌、内部表面)と通信する(例えば、物理的、電子的に)1つまたは複数の触覚刺激装置を提供する。刺激装置の数、サイズ、密度および位置(例えば、所在および配置)は、あらゆる特定の用途のために所望の情報を対象に伝達しうるように選択される。例えば、デバイスを単純な警報装置として用いる場合には、単一の刺激装置で十分であると思われる。視覚情報が与えられる態様においては、より多くの刺激装置が求められると思われる。方向のみが知覚される必要のある態様においては、180度、360度の向きを示す限定的な環状の刺激装置を用いることができる(または、交差を示すために組み合わせて用いられる、N、W、E、Sの向きに対する4つの刺激装置)。いくつかの態様では、刺激装置を配置し、触覚ファイ現象(すなわち、2つの静止物体の急な出現および消失が単一の物体の往復として知覚される錯視)が生じるようにシグナルの時間を合わせる。配置およびタイミングが適正であれば、「錯覚」または見かけ上の運動を1つまたは複数の方向に実現させることができる。このような方法を用いることで、限定された数の刺激装置を用いて伝えられる情報の量が増す。限定された刺激装置のセットによる情報の複雑度の増大を、シグナル(強度、ピッチ、空間属性、深度)の勾配を変化させて、触覚「色調」または感覚のパレットを作り出すことによって実現することもできる(例えば、対麻痺患者に、1つの勾配レベルを「膀胱が充満」と知覚させ、同じ1つまたは複数の刺激装置による別の勾配レベルを「物体が皮膚に接触している」知覚として知覚させる)。
本明細書に記載したアプリケーションの多くは、使用者が感覚入力情報の特定のパターンを外部の事象または物体と関連づけることを可能にする訓練プログラムを利用している。実施例の項には、本発明の種々の用途に有用なさまざまな訓練ルーチンが記載されている。本発明は、このような訓練を容易にするソフトウエアおよびハードウエアを提供する。いくつかの態様において、本ソフトウエアは訓練のシークエンスを開始するだけでなく(例えば、コンピュータモニター上に)、触覚感覚デバイスの構成要素に送られるシグナルの量および位置のモニタリングおよび制御も行う。いくつかの態様において、本ソフトウエアはまた、触覚感覚デバイスから受け取ったシグナルの管理も行う。いくつかの態様において、訓練プログラムは、訓練演習を完了するように小児の興味を高めるためにゲーム環境を提供することにより、小児に向けて適合化される。
以下の実施例は、本発明のいくつかの好ましい態様および局面を示すとともに、さらに例示するために提供されるものであり、その範囲を限定するものとはみなされるべきではない。
姿勢制御のための前庭機能代行
前庭系は、半円形の導管および耳石器を含む内耳内の特化した末梢受容器を用いて頭部の加速度を感知することにより、頭部運動を検出する。前庭系は日常生活の事実上あらゆる局面で重要であり、これは頭部の加速度の情報が、身体筋肉および自律的臓器に対して絶えず作用する前庭反射を介してのみならず(Wilson and Jones, Mammalian Vestibular Physiology, 2002, New York, Plenum)、以下のようなさまざまな認知機能をも介した、三次元空間における適切な行動のために必須であるためである:自己運動の知覚(Buttner and Henn, Circularvection: psychophysics and single-unit recordings in the monkey, 374:274(1981);Guedry et al., Aviat. Space Environ. Med., 50:205(1979);Guedry et al., Aviat. Space Environ. Med., 52:304(1981);Guedry et al., Brian Res. Bull., 47:475(1998);Jell et al., Aviat. Space Environ. Med., 53:541(1982);およびMergner et al., Patterns of vestibular and neck responses and their interaction: a comparison between cat cortical neuron and human psychophysics, 374:361(1981))、空間知覚および記憶(Berthoz et al., 空間的 memory of body linear displacement: what is being stored? 269:95(1995);Berthoz, The role of inhibition in the hierarchical gating of executed and imagined movements, 3:101(1996);Bloomberg et al., vestibular contingent voluntary saccades based on cognitive estimates of remembered vestibular information, 41:71(1988);およびNakamura and Bronstein, The perception of head and neck angular displacement in normal and labyrinthine-defective subjects. A quantitative study using a 'remembered saccade' technique, 188:1157(1995))、視覚的な空間の恒常性(Anderson, Exp. Psychol. Hum. Percept. Perform., 15:363(1989)およびBishop, Stereopsis and fusion, 26:17(1974))、視覚的な物体運動の知覚(Mergner, Role of vestibular and neck inputs for the perception of object motion in space, 89:655(1992)およびMesland, Object motion perception during ego-motion: patients with a complete loss of vestibular function vs. normals, 40:459(1996))、さらには移動運動のナビゲーション(Wiener, 空間的 and behavioral correlates of striatal neuron in rats performing a self-initiated navigation task, 13:3802(1993))。前庭入力の機能には以下のものも含まれる:自己中心的な向きの感覚、座標系、内部基準中心、筋緊張制御および身体区域の直線配置化(Honrubia and Greenfield, novel psychophysical illusion resulting from interaction between horizonal vestibular and vertical pursuit stimulation, 19:513(1998))。
小型2軸加速時計(Analog Devices ADXL202)を、軽量プラスチック安全ヘルメットに対して装着した。前後方向および内側外側方向の角変位データ(加速度データの二重積分によって得られる)を、舌の前方表面の上方に保持された144ポイント電気触覚アレイ(直径1.5mmの金プレート電極が間隔2.3mmで配置された12×12マトリックス)に対するパターン化刺激を生成する舌ディスプレイユニット(TDU)に対して与えた(Tyler et al., J. Integr. Neurosci., 2:159(2003))。
加速時計は、標準的に水平面に向けて配置される。この位置では、これは通常、回転および平行移動の両方を感知する。しかし、作業の性質―動かずに背を直立させた座位―によっては、少なくとも第一近似では、x軸およびy軸の両方で記録された非ゼロ加速度データのすべて(それぞれM/LおよびA/P方向)を、平行移動ではなく頭部の角変位または傾斜に帰属させることができる。対象に被験位置を推測するように指導した後に、各試行の開始時にセンサーの初期位置を記録し、以後はそれをゼロ基準として用いる。小角近似を用い、センサー出力がゼロ位置からの角変位に比例すると仮定すると、瞬時角度は以下のように算出される:
Θx=sin−1 ax/g(Eq. 1)
Θy=sin−1 ay/g(Eq. 2)
式中、gは重力ベクトルであり、axおよびayはいずれもそれぞれの軸におけるベクトル成分である。
加速時計からの傾斜データは、視覚的および触覚的な刺激パターンまたはそれぞれのディスプレイ上に提示される「標的」の両方の位置を動かすために用いられる。データは30Hzでサンプリングされ、標的位置に対する瞬時のx値およびy値が、tnおよびt0での位置ベクトルの値の差として算出される:
xn=c sin(Θx|n−Θx|0)(Eq. 3)
yn=c sin(Θy|n−Θy|0)(Eq. 4)
式中、Θx|n、Θx|0、Θy|nおよびΘy|0は、それぞれxおよびyにおける瞬時的および初期の傾斜角である。標的運動の範囲を対象の頭部傾斜の期待値または観測値と合わせる目的で調整するためには線形的倍率「c」を用いる。最初に計算した最大範囲を対象が瞬間的に上回る事象において刺激がディスプレイから逸脱することに起因する定位障害を防止するために、標的の最大変位をディスプレイの物理的領域に対して帯域制限する。この利得は、予想される最大可動範囲に合致するように容易に調整することができる。舌ディスプレイに対する実際の刺激パターンは、重心領域が任意の瞬間においてxn、ynに位置する4振動子(2×2)の平方アレイである。初期直立状態での較正の後に、対象は、適切な姿勢を維持する目的で、標的の中心がディスプレイの中央に保たれるように頭部を動かす。初期訓練に関しては、平方触覚アレイの外側縁の視覚的類似物をLCDモニター上に提示する。視覚標的の運動を生じさせるために用いられる、その結果得られた位置ベクトルには、イメージをより安定化するために、10Hzのローパスフィルター処理を行い、20サンプル移動ウィンドウ平均を用いて平滑化した。
両側性前庭機能不全(BVD)を有する個体10例に対して、電気触覚前庭機能代行システム(EVSS)を用いる試験および訓練を行った。参加者のうち5例は女性であり、5例は男性であった。女性群の平均年齢は51.4歳であり、男性群の平均年齢は64.4歳であった。
EVSSを用いた訓練手順の結果、10例の患者全例が平衡制御に関して有意な改善を示した。しかし、平衡感覚回復の速さおよび大きさは対象毎に異なった。さらに、EVSSを用いた訓練は、平衡感覚回復に関して、1つだけでなく、複数の異なる効果またはレベルで認められることが見いだされた。
即時的効果は座位および立位のBVD対象においてほぼ即時的に観察された(EVSSに習熟して5〜10分後)、これには長期間にわたり(1〜2回の実験セッションから最大40分後まで)、安定な直立姿勢および身体の直線配置化(眼を閉じて座位または立位で)を制御しうる能力が含まれた。
BVD患者の一部、特に何年もの代償および高度の身体的訓練を長期間行った後の患者は、硬い面の上では、たとえ眼を閉じても直立する能力を獲得していた。しかし、良好な代償が得られているBVD対象であっても、軟らかい面もしくは平坦でない面の上での、または縦列的ロンベルグ姿勢などにより限られた基盤の上に姿勢を保っての立位は困難であり、眼を閉じて行うことは全く想定外であった。
残存性の平衡感覚効果も、試験を行ったBVD患者の全例で観察された;しかし、効果の強さおよび程度は、前庭障害の重症度、対象の回復期間ならびにEVSS訓練の長さおよび強度に応じて対象毎に著しく異なった。
この効果は通常、EVSS訓練の初期に観察された。対象は、異常なぐらつきを直ちに生じることなく、平衡感覚をある程度の期間にわたって保つことができた;これは通常、壁またはテーブルに触れることといった他のあらゆる種類の外部触覚安定化の後に起こるものと同様であった。さらに、短期間の後続効果の長さはEVSS曝露期間にほぼ直線的に依存した。100秒間のEVSS曝露の後には安定化が30〜35秒間持続し、200秒間のEVSS曝露の後には65〜70秒間、300秒間のEVSS試行の後には対象は平衡感覚を100秒間よりも長く維持することができた。短期間の後続効果はEVSS曝露時間の約30〜70%にわたって持続した。
この効果群は、座位または立位の対象における、より長い(例えば、最大20〜40分の)EVSS訓練のセッションの後に生じ、数時間にわたって持続した。平衡感覚改善の後続効果の持続時間は、観察された短期的な後続効果よりもはるかに長かった:予想された7分間の安定性(20分間の試行に対して30%則を外挿した場合)ではなく、1時間〜6時間にわたり安定性の改善が観察された。これらの期間中、BVD対象は、硬い面または軟らかい面の上に動かずに真っ直ぐ立つことができただけでなく、ビームの上を歩くこと、片足で立つこと、自転車に乗ること、および踊ることといったような、平衡感覚を試すさまざまな種類の活動を完全に行うことができた。しかしながら、数時間後全ての症状は元に戻った。
20分間のEVSS曝露を単一の対象に対して1日に2回または3回繰り返すことが可能であった。2回目の曝露後には、効果は平均約6時間にわたって持続した。合計すると、20分間にわたるEVSS安定化試行を2回行った後に、BVD対象は、自らが「正常」と表現した感覚および行動を最大で1日の10〜14時間にわたって得ることができた。
対象は、平衡感覚の回復、身体制御の向上、安定性、および重心を保っている感覚を経験した。絶えず動いているという感じは消失した。対象は介助を受けずに歩くことができ、暗所で歩ける能力、活発に歩く能力、人混みの中を歩く能力、およびパターンが刻まれた面の上を歩く能力の向上を報告した。対象は、基盤が軟らかくてもそうでなくても眼を閉じて立つ能力、直線上を歩く能力、左右および上下に眼をやりながら歩く能力を獲得した。対象は、物を持ち運ぶ能力、平坦でない面を歩く能力、盛り土に上って下りる能力、および自転車に乗る能力を獲得した。対象は、新たな課題に取り組む意欲を持つようになり、全体的には、身体的にはるかに活動的になった。
姿勢、自己受容感覚および運動制御の改善
本発明の開発に際して行われた実験により、対象の姿勢、自己受容感覚および運動制御の改善に関して予想外の利益が確認された。訓練は実施例1に記載したようにEVSSを用いて行った。対象の観察および質問票により、身体運動がより滑らかで確信的になり、軽く、リラックスして速くなったことが示された。こわばりは消失し、肢、頭部および身体の感覚は軽くなり、収縮の程度も軽減された。微細な運動技能が回復し、 歩行は正常に戻った。姿勢および身体区域の直線配置化は正常に回復した。体力および活力は増大した。日中および夜間に運転する能力の向上もみられた。
視覚の改善
本発明の開発に際して行われた実験により、対象の視覚に関して予想外の利益が確認された。訓練は実施例1に記載したようにEVSSを用いて行った。対象の観察および質問票により、視覚がより安定化し、明瞭に明るくなった。色調も明るくかつ鋭敏になり、周辺視覚も広がった。読み取りも滑らかかつ容易になり、移動中の乗り物の中で読むことも可能になった。明条件から暗条件への変換に伴う適応度も大きく改善された。動揺視の軽減および深部知覚の改善もみられた。
認知機能の改善
本発明の開発に際して行われた実験により、対象の認知機能に関して予想外の利益が確認された。訓練は実施例1に記載したようにEVSSを用いて行った。対象の観察および質問票により、精神的な覚醒度、創造性、思考の明瞭さ、自信、マルチタスク技能、記憶保持、集中力、会話に追随する能力および作業を続ける能力の向上が示された。対象はより意識清明となり、活力が増し、平衡を絶えず意識することがなくなった。頭部の「ノイズ」が軽減し、思考強度、問題解決および意志決定がはるかに改善した。
情緒的な安寧の改善
本発明の開発に際して行われた実験により、対象の情緒的状態に関して予想外の利益が得られた。訓練は実施例1に記載したようにEVSSを用いて行った。対象の観察および質問票により、対象がより穏やかになり、覚醒度が増し、自信がつき、幸福で、落ち着き、リフレッシュされ、リラックスし、強い安寧感を得るとともに、恐怖が消失したことが示された。
睡眠の改善
本発明の開発に際して行われた実験により、対象の睡眠に関して予想外の利益が確認された。訓練は実施例1に記載したようにEVSSを用いて行った。対象の観察および質問票により、患者の大半が睡眠改善を認めたことが示された。睡眠はより深く、より長く、より平穏になり、しばしば夜間に覚醒することがなくなった。
身体的安寧感の改善
本発明の開発に際して行われた実験により、対象の身体的安寧感に関して予想外の利益が確かめられた。訓練は実施例1に記載したようにEVSSを用いて行った。対象の観察および質問票により、若さと活気にみなぎる感じが、眼に映るものの明るさ、ストレスの軽減、顔面筋の挙上およびリラクセーションに伴う「若い外見」とともに示された。対象の一部はカイロプラクティックへの受診の減少および活動性の増大を報告した。
耳鳴りの治療
本発明の現像の間、導通される実験は、耳鳴りを軽減すること中に、予想外の恩典を確認した。訓練は、実施例1にて説明したように、EVSSによって導通された。ティンティウスを有する対象は、症候中に還元を報告した。
性交感覚の代替
いくつかの態様において、例えば、本発明は、損傷のレベル未満の失われた感覚を有する脊髄性のコード損傷をもつ人のための性的感覚触覚の代替ためのシステムと方法を提供する。訓練については、この種の対象は、少なくともある程度は、性感覚を回復する。
通用している(0.4-4.0mA)名目刺激作用活性な全てのために、または、『パターンに』同一であるアレイ上の電極、非活動期に、または『パターンから』電極が効果的に開回路であること。予備実験は、この波形を特定の電極サイズ、アレイ構造および全ての電極を刺激するためのタイミング条件のために最高の感覚品質を有すると確認した。舌表示上の感覚の品質および輝度は、波形のパラメータを処置することに制御されて、コンピュータまたは関連装置(例えば、信号は、インターネットを放送した)と同様に、外部デバイス(アナログでデジタルの)に由来する、入力にされることができる。
触覚マルチメディア
本発明は、強化されたマルチメディア体験のためのシステムおよび方法を提供する。いくつかの態様においては、既存のマルチメディア情報が本発明のシステムを介して伝達され、マルチメディアイベントの強化された、代替的な、または超感覚的な知覚が提供される。また別の態様において、マルチメディアアプリケーションは、強化された、代替的な、または超感覚的な知覚を作り出すことを意図した補足的な情報の層とともに提供される。
キスの感覚;火の熱さ;またはネコによる引っ掻きといった、あらゆる種類の感覚メッセージを有する五感的な映画。
使用者が在宅でドレスまたはスーツの質感を感じられるようにする;外科医が遠隔ロボット手術を実施することを可能にする;および遠隔パートナーからの1つまたは複数の身体部分に対する性的フィードバックを提供する、五感的なインターネット。
五感的な電話、テレビゲーム、その他。
読唇術適用
多くの人々、唇、かつ、の運動に話されている語を認識することは対向する話者である。しかしながら、読唇術は、全ての口頭の語を回復することができるというわけでなくて、イントネーション中にもたらされる意味を有する問題点を有することができない。加えて、読唇術は、話し言葉の完全な音節の構造にアクセスを有しない。
1. 両唇音 p、b、m
2. 唇歯音 f、v
3. インター歯音 th、th
4. 丸い唇音 w、r
5. 歯茎音 t、d、n、l、s、z
6. 後部歯茎音 sh、zh、ch、j
7. 口蓋音および軟口蓋音 y、k、g、ng
8. 声門音 h
いくつかの態様において、読唇術中に固有なあいまい性を減らすつもりで、以下の情報は、舌を経てはを提供した。
1) 話し言葉の語構造に部分的なアクセス
ワードスポッティングについてキューを与える500Hzより上の生のスピーチの高域透過型フィルタリング。
2)子音が有声音か無声音どうかの決定
バンドパスフィルター100Hz〜500Hz - 子音が口腔だったか鼻だったかどうかを示す。この範囲中の活性は鼻の子音を示す。
3) シューという子音/s、z、sh、zh/および関連する音/ch、j/を確認する高局波情報
5kHzより上の高域フィルタ。
4) 母音および母音のような子音/w、r、l、y/の認知 −話し言葉の音節の構造に良好なキューを与える。
振幅許容限界センサ許容限界が交雑されるたびに信号が与えられる。
1. オシロスコープ追跡に類似の信号。振幅異常性のための基線未満の上の3本の電極および2本の電極で大きく開いた(ほぼ12mm)6本の電極を捜し出している可動時間。
2. 一団が5kHzを超える、摩擦子音を識別するのを好む、または、振幅許容限界が母音の存在を示すために交雑させられる特定の振動数中に頑丈なエネルギーの存在を示す活性(この種の瞬き点)の指示薬。
いくつかの態様において、本発明は、特異性の訓練を含む。いくつかの態様において、トレーニングは、以下を含む:
1:1 訓練:
読唇術に追加としての触覚の装置の使用中に訓練計画含んでいる実施。各セッション中に、対象は、以下の領域中に訓練を受信する:
子音 - 1が読唇術単独、かつ、読唇術さらに触覚の装置を介して列挙する(各子音の5つの無秩序な症状)laCa/環境のみ-中に子音の実施認知。
語 - 読唇術単独および読唇術を経た英語さらに触覚の装置中に500の最も多くの一般語の実施認知。語は、次のブロックへ進む前に各語の10の無秩序な症状のために正しい90%の基準レベルに到達していなければならない対象を有する語の、ブロック中に示される。生のブロックの完成で、各々の語は、ランダム順中に二回識別のためには現れた。
フレーズおよびセンテンス - 英語の500の最も頻繁に使われる語からなるフレーズおよび文の認知中に実施をを提供する。文は10のブロック中に発表される、そして、対象は95%が次のブロックへ進む前に修正するスコアに予想される。
話し言葉トラッキング - 対象は、スピーチトラッキング手順のKTH変態を使用している触覚の装置に加えて、読唇術単独および読唇術を介して複数の追跡用のセッション(例えば4×5分)をは投与した。これは、生の音声症状、しかし、全てのエラーおよび反応のコンピュータ・スコーリングを許容する計算機支援手順である。話し言葉トラッキング(デ・フィリッポ、そして、スコット(1978))は、話し手が一句ずつ識別間の病歴を示すことを必要とする。レシーバの作業は、正確にことば通りにフレーズ/文(エラーが与えられるいいえ)を反復することである。レシーバは正しく語を確認することができない場合、それは二回反復される。彼/彼女は語を確認することがまだできない場合、それはコンピュータ・モニタを介して彼(女)に示される。各fve-分ブロックの完成で、以下の計測は、自動的に作製される:
1. 語/分におけるトラッキング率
2. 語/分における天井率
3. 反復されなければならない節中の語の割合
4. モニタを介して示される語の数
5. 1回、2回、および、3回反復した全ての語の同定。
視野感覚代行
レセプタに媒介されて、種々の人工感覚器(例えばカメラ、圧力センサ、置換術、その他)のいずれかに由来する形質導入されるエネルギーは、神経性のパルス列としてコードされる。このように、脳は、例えば、TVカメラ中に始まる「視覚性の」画像を再現することが可能である。実際、充分な訓練の後、行われて皮膚の代わりに、対象(ブラインドであった)は、画像を空間に感じると報告した。彼らは、解析(例えば斜視図、視差、ルーミングおよび1 0の拡大)および深度判断の視覚性の手段を使用している知覚的な判断を作製することを学んだ。
これらの対象によって使用するシステムが100および1つの032-位置との間にアレイを有するだけだったにもかかわらず、低分解は合成の認知および「眼」-手配位作業を実施するのに十分だった。それが転がるにつれて、これらはボールを打つ際の95%以上の精度を有する圧延ボールの顔の認知、速度の正確な判断および方向を含有した。
(a) 官能基の要求、
(b) その要求を充填するセンサ技術、
かつ、
(c) 官能基の要求を担持する訓練および心理社会的な因子。
次いで、構成するこの種のシステム、運動系(例えば頸筋の運動調節下でヘッドマウント式カメラ)を介して、情報の起源を測定することは、ヒューマンマシンインタフェースでレセプタに媒介されることができるエネルギーの形中に人工感覚器に由来する環境情報を示すのに必要で、脳間であるだけである。
スキャンは、舌を有する表示を走査すること、または頭の運動を使用しているカメラを走査することの、2つの方法により可能である。頭の運動スキャンが舌スキャンより多くの恩典をを提供するが、より多くの訓練を必要とすることを思われる。システムがそうであってもよい最後は、障壁を検出して、回避するために、かなり狭い開口を有する環境を探索しているレーダー方式および効果的な1つのSとしてユーザを使用した。
高性能を考慮しない対象実験は、彼の10代の年中に視野を失った極度の運動選手であって、現在2つの義眼を有する盲対象によって導通された。彼は、登山者、ハンググライダおよびスキーヤである。舌システムを有する彼の最初のセッション中に彼が非常に急速に実施することを学んだこと。認知および手「眼」配位作業。彼は彼に対し表全体に転がっているボールを識別することが可能だった、そして、接触しようとして、ボールを把握するために、彼は表上の清涼飲料の方に手を伸ばすことが可能だった、そして、彼は岩、紙、剪刀の旧ゲームをすることが可能だった。彼は廊下を歩いて来て、戸口を参照て、ドアおよびそのフレームを検討した。そして、記号がドアにあった点に注意した。単に頭上の照明に鋳造される非常にわずかな陰だけのため、彼は、壁として同一色に塗られたドアフレームを確認した。対象は、彼がブライユと遭遇したそれに対し学習プロセスを同等に考えた。最初は、彼の指先下で点は、ちょうどそれ(点)であった。結局、点は、面倒な考える方法を介して、実際の文字および語になった。そして、結局、点の物理面は迂回された、そして、点は語および文として脳に容易に透過された。脳は、それ自体を再サーキット化した。本発明にを提供される感覚代行には同じ結果があると考えられる。
いくつかの態様において、イメージデータは、2つのソースの一つになる;どちらか標準的なCCDミニチュア・ビデオカメラ(例えば改変フィリップス「ToUCam-2”、240x180ピクセル解像度、30Hzの完全なフレームレート、14ビット)または7.5 ― 13 ― 中に、画像にセットされる長く赤外の検知マイクロボロメータ。5つのEm;波長(インジゴシステム「ω」160x128ピクセル解像度、30Hz、14-ビット)。基本単位へのいずれの入力も、稽留の流動のための高速度USBを介してある。インターリービングおよび変わった系を用いて、技術を走査することは、最高60Hzのフレームレートを許容する。高いタクターにピクセル・マッピングによる有意なイメージデータ脆化なしで、比率で表す(またはより大きい)(300の=&t;150:1)。低出力操作方式の、1ピクセル・ピクセル・アドレスモードに可能で、そして、40〜50の角度を有するレンズを順応するとみなす。増殖巣は、機械的に、または、電子的に、好ましくは調節可能である。焦点深度は、重要であるが、他のクライテリアほど有意でない。
口腔装置は、160ポイントの分散グラウンド舌表示上の+60ボルトの一相性パルス化された刺激に個別化したゼロに基本単位に由来するコントローラ信号を変換するために、サブ回路を含有する。金メッキの電極は、作製されて、標準写真平板技術を使用していて、方法を電気メッキを施しているPTFE基板の、下面に形成される。この板は、ET刺激作用を駆動する優れた側上の表面実装デバイスに舌アレイのための誤った口蓋および原種として役立つ。この構成の効果は、いずれか一項が標準PCボード・レイアウトを使用している全ての必要な回路、かつ、を配置する誤った口蓋および製造技術より上にアーチ状の空間を利用することができることのある、非常に小さくて着用できるサブを作成する-各対象のための個々に成形された口腔保持器にはめ込まれることができるシステム。を有する私この構成、ケーブルが対象の口、かつ、の角に由来する膨隆する細長い5mmの直径だけは、胸部-、または、ベルト搭載の基本単位に接続する。
カードを取り外すこと、
かつ、
コンパクトフラッシュ読者中にそれを配置すること。
プログラムで実験の制御は、ラビットおよび宿主PCとの間に高速度USBに成し遂げられる。現在のTDUにすでに使用する内部バッテリパックは、連用中に最高8時間の150mWのシステム(+口腔装置の基礎を形成する)を駆動するのに必要な12ボルトの電源を出力する。
エレクトロ触覚の刺激には、順次送達される40-us脈拍が設けられて、パターン中に各々の活性電極ように構成されている。3つの脈拍の突発は、突発中に1Hzの脈搏数を有する50Hzの率で、各々送達される。この構造は、以前、強い、快適なエレクトロ触覚の知覚表象を産生することを示した。それらが下部の許容限界および舌上の指先、かつ、上の優れた刺激品質を得るので、正のパルスが使われる。
現在の電極アレイは、唇との間に軽くそれを保つことに、口中に配置される。このは疲労させる、かつ、は、対象が使用の間、話すことを困難にする。このように、好ましい構成は、硬口蓋上の下方への対向する電極アレイを安定化する各対象のために個々に鋳造される歯科矯正保持器である。電極エレメントを駆動する集積回路は、TDUにインタフェースを接続するために用いる導線の数を最小化するために、送話口に組み込まれる。一実施例は、Supertex社HV547(80本の電極を動かすことができる)を使用する。この種の装置がそうでありえる4は、歯科矯正送話口中に植え付けられた。これは、口中により繰返し性配置電極アレイをもまたを提供する。160本の電極および320本の電極を有する装置が、いくつかの態様において用いられる。
調整試験の間訓練して、参加者は、私が0輝度に由来するそれらが弱いエレクトロ触覚の刺激作用を検出することができる位置にノブを制御する輝度を調整する機会を最初に与えられる。一旦このレベルが到達されると、それらは増加して、わずかに輝度を減少するように指示される。そして、知覚表象がどのように刺激作用輝度と共に変化するかについて注意して見る。
目的:エレクトロ触覚の刺激作用のための知覚的な許容限界の速い見込み。一旦参加者が刺激作用が、かつ、が輝度の増加と交換されると感じた方法に精通すると、それらはそれらの感覚許容限界を得ることを実践する。そして、かろうじて知覚されることができる輝度の最も弱いレベルとして定義される。それらは、相当の期間(実施審判(実験のための30秒に減少する)中に最高60秒)中に可能な限りの最も正確な計測を得るために上下にノブをつまむように指示される。ノブ調整を使用している感覚許容限界の全ての計測のために、無秩序なオフセット(30%)は、そのようにノブにはその参加者を適用したキューとしてノブ位置を使用することが可能でない。5つの反復を平均的に解読することは、将来の考慮のための最小限の音の強さのレベルと思われる。
目的:エレクトロ触覚の刺激作用のための最大快適なレベルの速い見込み。いくつかの実施審判の後、参加者は、輝度のより高いレベル、しかし、不快であるほど高くない1つをセットするように命じられる。不快のない5 1 1 0の最大音の強さのレベルを平均的に解読することは、将来の考慮のための最大輝度範囲と思われる。最大で最小限の輝度の違いは、ダイナミックレンジ・データと思われる。
許容限界計測(波形最適化にとって重要な)の参加者をより正確な手順のために訓練すること。2AFC作業のために、各審判は2つの時間的間欠期から成る。そして、トーンに分別される。各間欠期は、ほぼ3秒を持続する。間欠期のランダムに決定されたいずれか一項中に、エレクトロ触覚の刺激は、示される。2つの間欠期シークエンス終了後、参加者は、彼らがどの間欠期が刺激を含むと思っていたかについて返答するように命じられて、あらゆる審判が2つの間欠期の無秩序ないずれか一項中に刺激を含有することを知る。実施のために、より高いレベルが、作業を参加者のために比較的容易で直接にする開始値として用いられる。実際の実験中に、許容限界調整の方法が、許容限界の合理的な近似としての開始値として用いられる。コンピュータは、2AFC審判の進行全体の遂行の全体的な75%の正しいレベルを維持するために、アルゴリズムを使用する。アルゴリズムは、輝度が誤った反応に続いて3%に増加して、3つの正しい反応(必然的にでない継続的な)に続いて3%に減少したようなものである。この手順は強制選択のトラッキングと呼ばれる。
目的:TDUアレイ全体の舌感覚許容限界の非線形性を測定すること。完全なアレイ刺激作用を有する訓練の後、MIATおよびMXAT試験は、TDUアレイの各断片のために反復される。従って、最初のTDUアレイ(144本の電極)は、16のパーツ(グループ3x3電極)でフラグメント化される。ダイナミックレンジ計測は、各断片のために反復される。舌の先端部のために、試験は、より少ない断片サイズによって頻回である。試験の結果が、知覚されたパターン輝度代償手順を呈すること中に使われる。個人(実験〜実験)および集合(参加者全体に)可変性は、考慮される。
プログラムは、刺激因子を有する視覚の多くの局面をを提供するために用いる。プログラムは、柔軟性および活性な審査の混合性の全部にユーザを可能にしている完全な官能基アセスメントがシミュレーションされた環境中にヘッドマウント式カメラにを提供したのと同程度よく、コンピュータに発生する静的な刺激から始めている目が見える看者中に塩基の視覚性の官能基のテストに類似の方法中にシステムにを提供されるパターン視力のレベルを測定することを目的とする塩基のテストを含有する。
1) 2つの系統分離(1-D官能基)
2) 二次元の平面(未知の配向性)中に2ポイントの分別
3) CSF-を軋らせている検出
4) 配向性差別
5) ダイナミックレンジの定量のための上許容限界対比大きさ見積
6) 1-D中に運動方向
1)テストしたレター鋭敏さ
2) 反転頻度E
3) 小児科の形状鋭敏さ
1) 表示の上の舌運動によって探索されることができるだけである固定刺激をを提供している舌表示へのコンピュータに由来する直接の供給。
2) ジッターを含有しているコンピュータに由来する直接の供給または表示として上の刺激のスキャンをを提供している刺激の発振の運動は頭の運動によってある、しかし、運動は活性でない受動態である
3) カメラ運動を介して刺激の供給される。
ヘッドマウント式カメラは、刺激の表示装置を狙った。
1) ポインティングに視覚性の方向の認知
2) 仮想環境を歩きながらの障害物回避(トレッドミル上を歩きながらの仮想モールショッピング)
トレッドミルおよび仮想ショッピングセンタは、大画面に突設した。
ユーザは、あらゆるモールを介して歩くことができて、方向をハンドヘルド・マウスと交換することができて、彼(女)のルート中に現れる障壁(静的であるか力学的な)に返答することができる。
ヘッド・トラッキングは、ユーザの先頭の位置に従うモール斜視図のために修正するウェルとして使われる。
対象は、それらの速効性の手を伸ばしている空間中に1”立方体の方に手を伸ばすよう依頼される。立方体は、各々の100の審判のための5つの部位のいずれか一項中に配置される。立方体配置は、無作為化される。対象は音弱毒化している装置を摩耗する、そして、TVSSカメラは審判との間には咬合した。次に、カメラの方向は横に15度移される、そして、対象および手順は適応の率および手段を測定するために繰り返した。
対象は、それらの速効性の作業領域を横切っている2”ボールを捕えるよう依頼される。ボールは、5つの異速度を生成することができる可変トルクモータに制御される。手早いキューは、見えてきているボールの前に与えられる。対象は音弱毒化している装置を摩耗する、そして、TVSSカメラは審判との間には咬合した。
ボール症状の速度および遅延は、ランダムに多様である。
TVSSが、テスト・セッションの間、連続的に使われる。TVSS情報のない技術をテストするためにカバーされるカメラで着用する。テストは、各対象の他の援助する装置(盲導犬、白いステッキ...)によって行われる。
作業1 無味乾燥な金属ポールの位置を決める能力
転向することのないものに対し歩くTDUだけを利用することをセットしている研究室中に、対象は、様々な直径の種々の金属ポールの認知、局在、かつ、方法にテストされる。は進行される距離は、通りを交雑することの距離をシミュレーションするために、40-50フィートで保持した。屋外の訓練およびテストは、は可能な限りの、かつ、の検査済みのとしてを導通した。
作業2 ショーレリンに対する性能垂直壁
対象がは尋ねた屋内の環境中に、TDUを摩耗すると共に、彼らの杖を有するそれを接触させずに、長さ中におよそ足の通路中に壁に続く、そして、開放性戸口の位置を決める。テストは、開いた位置づけ対建物の不慣れな一部中に閉戸口に有能であることが必要である。
作業3 曲がった芝生線に続く能力
ステッキを利用している屋外の環境中に、対象は、コンクリートおよびTDUを用いたイネ科草本を区別して、120フィートの面積以上の歩道と交差することの位置を決めることを学ぶ。
舌ベースのシステム上の8つの、かつ、1 8の、年齢との間に先天的に盲目の児童と導通された。過去の試験および訓練計画は、15-20時間の訓練が通常、知覚的な適格性を開発するために役立つことを示した。対象特性および発展は、表1中に示される。訓練される時間数および達成される授業番号は、もまた示される。対象は、それらが受信した訓練の、時間数の順に列挙された。達成される授業のより麻痺したものは、5を対象を除いて訓練が利用できる時間数に密接に関連する。
対象1は、舌インターフェースシステムがTVSSの以前の振動触覚バージョン能力を満たして、上回ることを証明した。彼女は、カリキュラムを仕上げて、凌いだ。彼女は、署名技術を習得して、25時間の訓練で追跡技術を習得し始めていた。彼女は、彼女に伝えられる情報の空間性能、力学的な認知および使用の全ての試験にパスすることに予備試験のいずれかをすることができないことに由来する進行した。彼女はシステムのための使用を生成した。そして、車が彼の手中に彼女のクワイア・ディレクター角溶接の変化にフラッシュを付け加えるために冬の、かつ、の彼女の通り上に移動しているのを認めるシステムを使用したいと頼んだ。彼女は、音楽を専攻する予定で、1 5つのクラスを導通するシステムを使用したい。
最後に、彼女は、アルファベットを知っていた光感覚、かつ、を有する唯一の対象である。彼女は、それらが高い十分な対比である場合、彼女が端を認めることができる鼻の局面上に中に位置する彼女の左の網膜に、小さい領域がある。
彼女は、スクリーンに映される文字(約18”)を有することに、アルファベットを学んだ。彼女は、次いで端を捕えて、端に沿って彼女の行動を介して完全な形を引き出すために、それに続く。彼女が一種の砂でおおわれた歯音によって話したように彼女がそれを彼女の口にくわえるために条片に下って噛むことにディスプレイをみなしたので、彼女はトレーナに話した。これは、非常に有用だった。例えば、前テスト中に、右に斜めに下がった系を追跡するよう依頼されるときに、彼女は通常、左へかつ、の下に行っている系を産生した。彼女が絵を描いたので、彼女が右に追うたびに、彼女は左に「とんでいる」系を解説した。彼女は、それを「捕獲し」て、彼女を対するために戻る;それが移動するようだった方向中に鉛筆。このように、ものは、彼女が最初に、可動一方向が反対方向中に視野を横切っている画像中に結果としてなるということを知らなかったとわかることができる。
残留する生の対象は、十分に長く大部分の正式なテストのために訓練されることができない。学習率は、対象5を除いて直鎖状の傾向を提案する。この!完成したドラマーおよびピアニストで(独学の)あった明るい1 1歳の少年は、システムを使用して楽しんだが、疲れているようになっているか、または短い時間以後心配な作業にも参加するのが困難だった。カリキュラムは、少し迂回されて、彼の関心を維持するために、三次元手を伸ばしている、可動、かつ、追跡トラッキングに、正に持ち込まれた。研究者は、これらの作業の分化技術を開発するために、形状を使用して次いで撤回することができる。達成の彼の率は、知覚的により豊かな三次元前後関係を使用して、非常により高かった。彼女が正式なテストのための十分な形状認識の前に空間理解を開発したので、対象3の発展はもまたこの方法と整合していた。児童全員は、最初のスキャンのための側に下って、かつ、または側の上に彼らの頭を移動するようにという指示を必要とした。対象2および3は、これによって最も多くの問題点を有して、それらの舌上の感覚を解釈している最も大変な問題点を経験した。対象2には、弾道の頭の運動を作製して、ほとんど目標位置を行き過ぎることの、更なる課題があった。彼女の年齢および鋭い知性にもかかわらず、彼女は、容易に彼女自身のホームを介してまだ移動することもできなかった。おそらくそれが制御頭の運動のためのフィードバックをするという事実のため、彼女の最高の技術は、彼女が全く容易であるとわかった追跡トラッキングであった。対象4および6は、それらが訓練に利用できたという時の量と関連して、良好な首のすわりおよび両方の作製された良い発展を有した。対象4は、2時間離れて住居の学部に参加して、週末に参加した。対象6は低い注意持続時間によって最も若い子供であった。そして、訓練環境および頻繁なtを散らした。うっ血およびこの作製された使用の非含有ときでも、彼は口一息であったより長い期間にとってより困難なシステム。
対象1 成果:予備試験0%、事後試験100%
22時間の訓練でテストされるときに、彼女はO程度、180度、90度および270度で試験をしているピアジェ説の支持者斜視図に正確な1つの00%であった。彼女は、訓練の前に作業に調査できなかった。線遠近法の理解は、示された;一貫して使用しているサイズおよび高さに彼女が彼女の前で表上の対象の配置のためにきっかけを与えるとして。例えば、3つのロウソクが彼女の前に斜めに配置されるときに、彼女が尋ねて「理由は、斜めに場所でそれらをあなたにした?」彼女がどのように、彼女が答えるということを知っていたかについて尋ねられるいつ、「中心上の一方の一番下および左のロウソクは上へより高い、そして、また、左上のものは見てより小さい。」彼女は、部材を前方に配置される正方形のように配置されて、三角形に重なっていると判断するために、キューの同じタイプを使用した。
この1人の1歳の女の子は、取っている介入および斜視図に非公式に検査を受けた。彼女は二次元のもの中に彼女の学習を上回った三次元空間の理解を示した。彼女はそれらの相対的な重なり合う位置中に場所形状に介入試験を実施すること中に相対的な高さおよびサイズのキューを使用することが一貫して可能だった。彼女が正しい配向性中に間違った形状を以外配置するように、しかしながら、個々の形を区別する彼女の能力は不十分だった。例えば、円の前で正方形の表示を与えられるときに、彼女は三角形を選択するが、目標表示を複製した正しい位置中にそれを配置する。このように、彼女は、分化および、活性を導くための関連した情報を保つことができるフォンズの概念上の知識を有することのない三次元概念の知識を高めた。彼女は形状が「曲がっている」かまたは「指すか」どうか判断することができた、しかし、彼女が報告したように、彼女はこれらの2つの広い範疇中に区別することができなかった。
対象1 成果:予備試験0%、事後試験90%
彼女は、5つの様々な位置のいずれか一項中に彼女の前で表のロールオフに狙いを定められるランプを転がり落ちているボールを有する作業中に検査を受けた。ボールは、常に、隣接経路に由来する約15度である各経路を有する正中から始まった。表を離れた消え行きにボール解放に由来する時間は、2秒であった。審判は、無作為化された。彼女は白色雑音を有するヘッドホンをつけた、そして、彼女のカメラはテスターの聴覚性のキューまたは観察のための制御に跡との間にカバーされた。スコアを予備試験することは、5つの審判上の0%であった。(訓練の@26時間)スコアをポスト・テストすることは、20の審判に90%正しかった。彼女は、前後にトレーナを有するボールを転がすことに熟練しているようになった。彼女は、ボールの捕獲のための予備の配置および手開口を示した。彼女は彼女が摩耗していたカメラの角度を移動することに非公式に検査を受けた、そして、彼女が初期偏差を8-1 0のための以前のカメラ位置と整合したようにしたと述べることは次いで自動修正されるかまたは再調整され、かつ捕獲する。
額面全体の刺激の追跡トラッキングで全て達成された。
圧延作業を有する両方の学習ボール捕獲であって、空間の若干のキャリブレーションを示したが、刺激を移動することに向けられた先行の区域を作製することの、レベルに達しなかった。
対象1の成果:予備試験では不可能。事後試験の認識時間の平均3.4時間、100%正しい
彼女は、文字認知で非常に良好で急速になった。10の無作為化された審判に、彼女は、1.2-6.7秒に由来する範囲中に3.4秒の文字を平均的時間と同一とした。彼女のストラテジは画像を中央に置くことになっていた、そして、次いで一つの速い上下運動については、文字を測定する。観察および彼女の良好な報道を介して、ものは、彼女がしばしば直ちに文字を認識したが、画像の曖昧さをなくすために運動のストラテジを採用したと決定することができる。踏み面パターンが、かつ、が再び現れるようだったので、1つの44ピクセルの対角線の比較的劣った解像度のことから、は彼女に曲がったように見える。
移動することは、彼女が階段パターンが画像の一部かシステムのアーチファクトであったかどうか判断するのを援助した。
ただ一人の他の子供は、対象1のそばに、TVSS上の訓練の前に、文字数字にいかなる露出も有することになっていた。対象3は、彼女が文字を学びたいと決定して、点字を有する記号および他のディスプレイを探索するために、彼女の手を使用していた。TVSSを用いて、システムは助けた、しかし、彼女は部分的に文字を区別するのが困難だった。−その理由は、次のことにある。彼女は斜めに直線形落下を作製している彼女の頭を傾ける傾向があった。対角線は、明滅するかまたはTDUの低分解のため、より丸く見える傾向がある。
全ては、固体の形状および概説された形状として循環、卵の(四角い)長方形およびトライアングルの形状を区別している認識、かつ、に熟達したようになった。認知時間は、形式的にテストされなかった。
グループ・データ分析が可能でなかった(対象1および率に由来するデータ)一方、もう一方の発展の、5つの対象は舌に拠点を置くTVSSが官能基の解釈および使用のための画像の、かつ、ビデオ画像を送達する効果的技術であることを証明する。舌の知覚的な鋭敏さは、形の分化および認知のための144ピクセルのアレイを使用するために、対象の全てに充分だった。実際、システムの低分解はしばしば、対角線を有する「きらめき」効果を記載している対象に関する課題であった、そして、特定ピクセルを作製する曲がった形は踏み面パターンによって断続的に回転する。どうですかと決定するために画像を移動するかまたは揺することに補償される対象が、アーチファクトであった以下のシステム。対象の全ては、訓練を享受して、それらがTVSSなしで有能でなかったものを知覚することが可能にして興奮していた。
20時間の訓練ごろ、対象1は、彼女がシステムを有する無彩色スケールを知覚することを示唆した質問をし始めた。TVSSは、各ピクセルの輝度と関連して小さい電流を生成する。最適条件は、ハイコントラストの中であって、常に有する暗黒のバックグラウンドに対する白い形を有する訓練中に使用する。彼女がみなすサイズ差別のための営巣人形のセットおよび彼女が人形が高くそうであった「中間は何か?」に尋ねた配置は、上部(一番下に暗黒の)に対照をなして、144ピクセル中に壊れるときに、灰白として突設された中央中に、詳細の広帯域を有した。彼女は、人形の正面として多くではなく何かを以外感じると報告した。明るい白が約13Vをを提供するように、刺激作用の彼女の労働レベルはシステムの最大40Vの約30%であった。グレイは、次いで約6または7Vである。システムが彼女が認めることができた違いの正確な数量化を有するためにセットアップされなかったように、この能力は予想されなかった。対象3は、もまた無彩色スケールの認知を記載し始めた。訓練は、白く塗られる角に向かっている彼女のホーム中に導通された。全ての黒色材料および板は彼女の前に配置された、そして、訓練はこの暗黒のバックグラウンドに対して白い刺激を使用した。彼女は、彼女に「良好な刺痛を得るために」動作との間に観察に舌が白い天井で上がっているのが好きだった。彼女が尋ねたある晩、「何が、私である現在?で見る」彼女は、壁および天井の交差にカメラを示した。彼女は、より少ない直接光を有する壁のわずかにより暗い陰を知覚した。
手術補助
いくつかの態様において、本発明のシステムは、外科のための外科学のプローブの指導中に援助するために用いる。案内カテーテルの現在の技術は、カテーテルの環境に関する達成できる情報のレベルに対する固有な制限を含有する。
内科医に、せいぜいカテーテルの位置(カテーテルの軸を有する共同平削り盤である蛍光透視の画像)が、2次元に見える。カテーテルの軸に沿った若干の力フィードバックが、存在する、しかしながら、この一方向性情報は、前方のカテーテル運動に障害に関してのみ低レベルの適応症をを提供する。これらの因子は、カテーテル先端部のすぐ近くで対象の非常に一般外科医の触覚認知を制限する。例えば、ヒトが対象を触診して、処置するときに、本発明者らは知覚情報の2つのタイプを受信して、併用する。運動感覚の情報は、筋の労力と同様に、相対位置および身頃の動きを記載する。触覚情報は、固定体位を与えられる皮膚上の空間圧力パターンを記載する。日常的なタッチ認知は、触覚で運動感覚の情報を併用して、触覚認知として公知である。一般外科医の斜視図に由来する、制御が通常、ガイドワイヤ張力を変質して、したがって遠位性プローブ運動を制御する親指、かつ、人さし指レバーの形状であるので、カテーテルに由来するほとんど触覚であるか運動感覚のフィードバックが存在することができない。
リード線は集められて、12.8mm×10.6mm×38cmのアルミニウムシャフト(外径×ID×L)に嵌入された。そして、それはエポキシ接着剤を使用しているHDPE先端部に次いで取り付けられた。テストの間、球体およびセンサ間の接点、同様に保護するとして、プローブを維持するために、0.1の厚さ8mmのラテックス・スリーブ(サイブレス社)は、すっかり延伸された;1 5つの末端部分、かつ、は、従来の接着テープ(3M、セントポール、MN)を使用することを添付した。
このように、プローブ設計の他のバージョン中に、増加したセンサ解像度は、角度移行型の応答を改善するために用いる。
リジッド刺激は、固いプラスチックを使用して作成された。
『柔らかい』刺激は、対応する気泡の厚さ3cmの部分に由来する設計された。
『切れ込み』力刺激は、一緒にはさまれる2つの気泡を使用して達成された。
『剪断』力刺激は、先細り硬質プラスチック・チューブに由来する理解された。
『強固』で『柔らかい』表層は、試験形状のユニークな特性として垂直力輝度を識別するためにユーザの性能をテストするために用いた。
『切れ込み』力刺激は2つの材料(図9を参照)との間に通過しているカテーテルを模倣することを目的とする、そして、
テーパ管にを提供される『剪断』刺激は対象がプローブ接触力の配向性を知覚することができるかどうか検査するために用いた。
(1) 最初に、対象は、刺激を4つの可能な試験形状のいずれか一項を表すと確認するよう依頼された。選択が誤っている場合、対象の誤った選んだ方は試験刺激および/またはプローブ間の相関について調べるために用いる記録された、かつ、であった。
(2) 参加者は、次いでそれらが何を「可視化し」ておよび/またはプローブと接触する環境として「感知するか」について記述するよう依頼された。例えば、対象は、それらの舌の側がそれらに容器の左側と接触しているプローブと認めさせる左上の感覚が右に横方向のシフトが必要である、かつ、を壁で囲うとコメントすることができる。プロトタイプ・システムの利点および限界を確認すること中に補助されるこの定性の情報。
これがセンサ活性化がこれらの2つの対象のために類似していることがありえるという理由であることは、考えられる。中心性の刺激が『柔らかいノーマル』力刺激(おそらく横方向のマスキング効果のため)の間、感知されない場合、知覚表象は『切り開かれた』状態のそれであってもよい。そして、それは『つまみを産生する」と、刺激が舌の周辺部に非常には感じた。
網膜上の若干の操作方式中に、網膜の一般外科医はのみ視野にピックを使用している網膜中に病理学的組織を分別しなければならない。−その理由は、次のことにある。ピック上の力はそれらが感知されることができないように極小である。この種の外科を増大させるために、外科学のピックは、手術医に対する触覚の装置を介して組織の表層に関する情報を供給するために、センサで構成されることができる。例えば、ピックに、先端部、MEM(小さい)加速計または他のセンサの後の数mmは、配置される。ピックが組織を分別するために用いるように、センサは小さい振動を拾うように構成される。信号の輝度を介して増幅信号を送達することの他の手段がピックにを提供した、または、センサに由来する信号は増幅器、そして、圧電振動子に送られる。小さい電池は、パッケージ中に含有される。このように、一般外科医が網膜上のピックを使用するときに、彼/彼女はピックを保っている指を経て脳に送達されるピックの先端部上の力の増幅されたバージョンを知覚する。装置は構成されることができる使い捨ての使い捨ての計測器、それがそれが非実用的かもしれない、かつ、を作製するために全く安価であるので、滅菌して、維持する。しかしながら、それは、他の製剤(例えば無菌の網膜のピック
いくつかの態様において、本発明は、外科学のロボット・コントローラに載置する指先触覚刺激子アレイをを提供する。舌刺激作用(12x12基質、約3cmの正方形)のために呈される電極アレイは、手コントローラ上の背乗り(例えば、圧力を介して-感受性接着剤)を許容するために変更される。これは、主に商業的なフレキシブル回路ベンダー(全てのフレックス、会社、セントポール、MN)に使用するリソグラフィ・アートワークを変えることに達成される。ソフトウェアは、触覚センサに由来するデータを受信して、適切に指先上の刺激作用パターンを制御するためのそれをフォーマットするように構成される。結果として生じるシステムは、触感をを提供する-フィードバック対応ロボット的な外科システム。
水面下配向性実験
海軍ダイバー、研究者およびレクリエーションのダイバーは、視覚性のキューの有効性を制限している暗いか暗黒の水状態中に、動作を実施しなければならない。沈んだ構造に由来するサルベージまたは救出/回収または出ることを実施するときに、利用できる視覚性の参照は個人にナビゲーション・エラーにそれらの配向性および鉛をミス知覚させることができる。軍人のために、内密な操作方式および必要が夜間軍事行動のための暗順応を維持する必要性は、ダイビングの使用が点火するl 0を防止して、照らされたディスプレイを望ましくなくする。
制御用計算機は、加速計、慣性航法装置、デジタル・コンパス、深さゲージ、その他のようなセンサに接続して、どんな信号がダイバーに示されるかについて決定するソフトウェアを走らせる。
MRI調査適用
以前に開発された換字式暗号方式は、磁気共鳴映像法試験に適当でなかった。しかしながら、エレクトロ触感は人間を突出させる-マシンインターフェースはイメージング試験のための使用を見出す。
複製型磁場Beが舌アレイの平面に垂直なときに、舌電極アレイ中に最大のewf誘導は発生する。舌アレイは長く中でほぼ22である、そして、最大の受信ループはアレイの最も遠い角で一緒に2本の電極を短絡させることに作成される。これらの2本の電極は、ほぼ1インチ間隔でである。
は、以下には算出される:
式中:
Nは逆さまのニッケル・コイル(1)中の数、
Aは領域コイル(0.0142のm2)、および
はB1磁場の最大の変化率、
(0.012T)/(150μs)= 80T/s = 80Wb/s・m2
最大の予想されるemf、E= 1.14Wb/s = 1.14 V
エレクトロ触覚の刺激は、パターン中に各々の活性電極に順次送達される25-us脈拍から成る。3つの脈拍の突発は、36のチャンネルに突発中に200Hzの脈搏数を有する50Hzの率で、各々送達される。この構造は、以前、強い、快適なエレクトロ触覚の知覚表象を産生することを示した。それらが下部の許容限界および1に指先上の、そして、舌上の0の優れた刺激品質を与えるので、正のパルスが使われる。電流制御および電圧制御は、テストされた。舌のために、後者にはより単純な回路中に好ましい刺激作用特性および結果があることを分かった。各電極と直列の出力結合コンデンサは、強力な皮層刺激を最小化するために、0直流を保証する。出力抵抗は、ほぼ1つのキットである。
電極アレイは健常ボランティア中に舌背に対して配置された、そして、撓みケーブルは口の出て行った。そして、唇に安定化された。4mのケーブルは刺激因子に電極アレイを接続した。そして、主磁石の軸に由来するできるだけ遠くに位置した。全144本の電極は、実験の全体にわたって刺激作用の適度に高い知覚されたレベルを送達した。全脳、スピンエコー磁気共鳴映像法走査((b)上記中に獲得パラメータとして)は、実施されて、9枚の矢状のスライスとして示された。
スキャンは、五体EPIのためのグラジエントを備えている臨床的な1.5TのGE シグマホライゾン磁石に実施される。対象のヘッドは、快適さをを提供して、頭の運動を最小化するために、気泡パディングを有する高周波直角位相鳥かごコイル中に配置される。付加的な気泡パディングを有する航空機-タイプ・イヤホンは、環境のスキャナ・ノイズに対する対象の露出を減らして、音声交信をを提供するために、外耳道中に配置される。事前解剖学的なスキャンは、以下を含有する:
矢状のローカライザ(3D損なわれたGRASS(SPGR)全脳ボリュームに続かれる)(21/7msのTRITE;
40度は、角度を反転させる;
24cmのPOV;
256x256基質;
小脳を介して頭頂を含有している124枚の隣接する軸性のスライス;
そして、1.2mmのスライス厚)。
一連の22の冠状のTl加重のスピンエコー画像(500/8msのTRITE;
24cmのFOV;
256x192基質;
lmmスキップを有する6mmのスライス厚)は得られる前の前頭葉に後頭極に由来する。
fMRIに同じスライス部位で得られて、はスキャンするEPI、厚み、そして、スピンとしてすきま-冠状の解剖学的なシリーズを反響する。
EPIパラメータ:
単発現象の観測、2000/40msのTRITE;
85度は、角度(24cmのFONT)を反転させる;
64x64基質(3.75×3.75mmの面内の解像度);
+/- 62.5kHzの受信機帯域幅。
伝送増加および共振周波数は、官能基の走査の前にもまた手動で調整される。
対比に、触覚の表示の右側の矢は、ユーザに再びは所望の軌道と平行してそれまでそれらの見地を回転させるように命じる。経験豊かなユーザが空間強制のより堅い一組を有するレインに望むのに対して、初心者ユーザが作業に対する『感じ』があって、ナビゲーション・キューを学ぶことができて、仮想軌道および規制の感度のためのエラー寛容はプログラム可能である。キューの試料は、図10中に示される。対象が「正しく進んでい」て、それらの現在の方向中に進行する場合、それらは図10Aに示すようにET舌アレイ上の単一の、ゆっくり拍動性の系を検出する。それらが上へ回転することを必要とする場合、それらは図10Bに示すようにアレイを移動させている2つの異なった系を検出する。右回転が必要な場合、それらは右(10C図)の方へ進んでいる2つの系を検出する。正しい翻訳は、右(図10D)拍動性の矢ポインティングに示される。
画像分析は、以下を含有する:
一般の線型モデル方法(例えばフリストン、ホームズ&ワースレイ 1995)を用いてボクセルにボクセルの基礎に、統計的な救護隊員マッピングと同様に経験的な仮説検定。
かつ、関連の方法が含むSPM99を使用しているfMRI解析:
(1) Talairachアトラス空間(Talairach &Tournoux 1988)に全てのデータの空間規格化、
(2) スピン励起史のための修正を有するいかなる運動関連のアーチファクトも取り除く空間再編成、
(3) ノイズを減らすガウシアン・カーネルを有する時間的平滑化を使用している回旋、
(4) ほぼ5mmの、かつ、の半値全幅に対する空間平滑化
(5) 信号の最適除去は、バックグラウンド呼吸および心拍数と相関した。
個人上の活性化の解析または種々の線型モデルを使用することをは得られるグループの基礎は、交雑する-参照官能基および要因の、かつ、パラメトリック・デザインへの相関。この方法は、仮定試験の統計的なイメージを作成するのに用いられる。加えて、ランプ官能基は、試験の間、いかなる直鎖状の漂流も取り除くために、相互関係の間、外へ部分化される。モデル化されることができるいかなる残渣の系統的なアーチファクトも取り除く高い、かつ、低域濾波回路器を有する付加的な信号処理が、使われることができる。試験中に仮説検定のための参照官能基は、刺激作用が配列決定するイベントのタイミング・パターンにマッチする。フィットした官能基の出力は、統計的なパラメトリックが位置する(太陽プロトン監視装置のもの)と定めるスチューデント-t、相対振幅、そして、SN比。p &tの限界値を上回っているt-統計を有するピクセル; 0.001は、解剖学の画像にマップされる。
(1) 本発明のシステムのブラインド対目が見える個人またはほかの応用中に脳可塑および官能基に関する有益な情報を得る;
かつ、
(2) 雨が降って、知ることを最適化するために装置の将来の現像を導くfMRIの使用。
舌マッピング
本発明は、舌をマップすることが舌を介して情報伝達を最適化すること中に援助する方法を提供する。いかなる特殊用途のためにも、部位および電極にを提供される信号の量は、最適化される。変動を理解することによって、信号の規格化が意図された輝度を有する意図されたパターンを透過することができる。いくつかの態様において、舌のより弱い領域は、より単純な「検出」タイプ特許出願のために利用される。その一方で、より強い領域が、「解像度を必要とする特許出願中に使われる。」かくして、多感覚の信号がはを提供するときに、様々な信号の便宜肢位は選択されることができる。
材料:
1 マウスガード
1 プラスティックシート
1 ホールパンチ
1 シャーピーマーカー
2 プルタブ
はさみ
温水
手順:
1.a. マウスガードを適合させる
マイクロ波(約4-5分)で水を加熱
マウスガードを浸水して、粘着性で柔らかくなるまでまで保持する
快適な適合が決まるまで、参加者の口軟化したガードを上部に嵌入し、それを下に噛んでもらう
ガードおよび歯間の空気を吸い出す
ガードのまわりの口を閉じる
マウスピースへ上部歯および口の上側の型をとる
歯の印象を得るために、下に噛む
b. プラスチック片の作製
ガードの一番下を可塑性のシートに配置する
シャーピーを有するガード周辺をトレース(ガード上の標識形質を得ることを回避するために、マーカーをシートに対して垂直な状態に保つ)
可塑性のシートの形状をさえぎる
一番下が上方を向かっているガードを逆にして、ガードのプラスチック片を一番下に配置する
ガードに合って、参加者の口に突出しない滑らかな形状を成し遂げるために必要に応じて端の周囲でプラスチック片整る
c. プラスチック片を取り付けるために、ガードを準備する
両方とも上の最後の臼歯の正面の最も外部の隆線中にホールがガードの側面をパンチする
存在する各々のホールに隣接(90度)側にパンチで穴をあける
プラスチックをガードに合わせて、シャーピを有するシート上のホールの部位に記録する
可塑性のd中にホールを打ち出す。
d. ガードにプラスチック片を取り付ける
プルタブをガードの一番下に向かっている切欠きをつけられた(粗い)側を有する左の側孔に嵌入する
タブを、ガードの可塑性の左の型のホールを通して引き、そのごプラスチックを通す
タブのその端を箱部に挿入し、タブを閉じる
固定して、締める
プラスチックがガードの一番下に固定されて平坦であるように右面についてのこの手順を反復する
必要としてタブの過剰なパーツを留める
鋭い突起のない快適な適合に?を保証するために、端を紙やすりで磨く
参加者の口中に装置をテストして、さらに任意の調整(必要に応じて2)を行う
2. 試験のためのガードの準備
左の条片がアレイの上の大部分であるように、正しい条片を左の条片に重畳する。
下部が領域CおよびD.を表すと共に、アレイの上部は表示上のAおよびBを表す
アレイ端を最後のモルの印の前の部分に位置を合せる
可塑性のアレイを取り付けるために、両面テープを使用する
参加者の口中に警戒およびアレイを配置する。
3. 試験(最小閾値)
開放性「TDU舌マッピング実験」プログラム
遠隔コードに設定
PCを有する115のkband通信率に設定
常に、分許容限界チャンネルを「3」に設定
常に、ポールポーツの「COM 3」を選ぶ
電極の第1のブロックを試料採取して、l×l粒状度から始める
以下に関連を検査するために、電圧を点検する:
回転性のノブ、かつ、電圧値の注意深い変化
電圧が0を解読するように、ノブを設定する
ファイルを保存
イニシャル、粒状度(すなわちlxl)およびブロック番号(例えばablxl-1 ?)を含有するために、ファイル名を設定
彼らがアレイがどこで活性であるかについて分かることができないように、参加者に由来する表示を隠す
最小閾値のみでl×lブロック1を実行
ブロック1が完了されるときに、ブロック2に進む−検査関連に全てのパラメータ定数およびチェックの電圧にしておく
ブロック1によってされたとして、ブロック2を保存、しかしファイル名に新規なブロック番号を入力
l×lのための繰り返しは2つの、かつ、3をブロックする。そして、のみを最小閾値にする
最小閾値で2×2および3×3の全てのブロック3のデータを収集
合計9つのファイルが、この試験終了後なければならない
全てのファイルがディスケット4上の「試験」フォルダおよびバックアップ中に保存されることを確認する。
4. 試験(最大許容限界)
「最小閾値」中に上に配置される手順としてセットアップを繰り返す
lxlブロック1から始める
「最大」(例えばablxl-lmax ?)に続かれて、ファイル名にイニシャル、粒状度、ブロック番号をはめ込む
参加者に由来する表示を隠す
最大許容限界でのみl×lブロックを実行
ブロック1(ブロック2を示すためにファイルの名前を変えない)のためにされるブロック2としてを除く
l×lのための繰り返しは2つの、かつ、3をブロックする。その後最大許容限界にする、
3のみ最大許容限界で2×2および3×3のブロックのデータを収集する
合計が、この試験終了後9「最大」ファイルのなければならない
最低限を含む参加者のための合計18の全体のファイルがなければならない
図は、最小限のしきい電圧が舌の無作為化されたパーツ上のエレクトロ触覚の刺激作用を検出することを示す。刺激は、電極の12x12アレイ上の1×1電極隣接するパターンであった。正面の方へ舌の左側を刺激することを必要とするわずかに低い平均的電圧については、官能基は、わずかに非対称である。このように、舌のこの左前領域は、エレクトロ触覚の刺激作用に最も感受性である。舌の前の内側の部分は、通常、刺激作用に残りの舌より感受性である。対比中に、舌の後方の内側の薄切は、最も高い許容限界を有した。従って、舌の後方の内側の薄切は、刺激作用に最も少なく感受性である。
図は、舌のさまざまな部分上のエレクトロタクティル刺激作用を検出するのに必要な最小限のしきい電圧を示す。刺激は、12×12電極の完全アレイ上の電極の2x2正方形の無秩序なパターンであった。また、機能は、舌の前の左側にわずかに歪曲される。この発見は、l×l最低限図と整合している。カーブの一般の形状は、l×l最低限官能基にもまた類似している。l×lマップ中に観察されたので、同じ現象は2×2マッピング中に参照。舌の前の内側の薄切は最も感受性である。そして、センス電極活性化に最少の電圧を必要とする。舌の内側の後方の領域は、最少の感度を示した。
l×l最低限カーブと比較してとき、2×2最低限カーブが下部の全体的な許容限界を有した点に注意することは、価値がある。2x2最低限官能基は、もまた、より平坦で最低l×lより均一に見える。2×2官能基中に下部の許容限界は、舌に賦活化されるより大きな領域の結果でありえた。賦活化される領域を増加させることに、刺激は、表層がカバーしたより多くの舌および点火しているより多くの神経によりすぐに感知されることができる。これは、小点対あなたの指上の鉛筆の消しゴムに類似である。より大きい刺激域をカバーすることはよりすぐにより多くの神経を賦活化する。そして、電圧を2×2マップのためにより低いようにする。
1×1範囲は、1×1アレイ・マッピングのための最小限の、かつ、最高電圧の違いを見出すことに決定された。範囲は、舌の、更に、後方の部位中に左側の中でわずかにより重要だった。これは、舌の前のおよび/または右側の側が左側および/または後方の部位より可変的でないことを示すことができる。
2×2範囲は、前述したように見出された。2×2範囲図は、l×l範囲図より平坦に見える。より大きい刺激域を使用するときに、これは特異性の損失に説明されることができる。刺激がより大きな領域に適用されるときに、より少ない詳細は検出されることができる。そして、マップをより特定でなくてより均一であるようにする。
範囲は、各アレイ(1×1、2×2)のための最大で最小限のしきい電圧の違いに基づいた。範囲は対象の中でかなり一定だった、そして、両方のカーブ(1×1および2×2)は類似しているように見える。範囲は、2×2と比較して、理由のための刺激が前に説明したl×l刺激のために、わずかにより高かった。より多くの可変性は、舌のより小さい表面積に影響を及ぼすより特異性の刺激のために予想される。
舌ベースのコマンドおよびコントロールのための2ウェイコミュニケーション
本発明は、ペニッツが見る自己充足的な口腔内の装置、耳およびハンズフリー双方向通信を提供する。好ましくは、他の感覚に由来する入力を妨げないかまたは妨害しないと共に、は小型、無症状の装置(控え目な、かつ)はこのことによりそれらの状況による認識を増やしているユーザに単一の命令、制御およびナビゲーション情報を更にを提供する。情報を送るために装置は、命令に自動的に、または、随意的に切替えられる舌上の現在のパターン化された刺激作用に好ましくは小さいエレクトロ触覚のアレイを含有する』これらのサブシステムのための電源およびドライバ回路、および放送のための高周波トランシーバ。
この種のシナリオのために、非慣習的なインタフェースの現像が、必要である。
スイッチ素子を有する装置は、舌と相互に作用することができて、代替法をコミュニケーション(を参照例えば図19)に提供することができる。
舌作動された装置は、交互のコンピュータ入力メソッドをそれらの手を使用するかまたは特異性の操作方式(例えばスキューバダイバおよび他の軍人)の間、手の他に付加的な入力メソッドを必要とすることができない人々に提供することができる。数社は、舌ベースの手段(例えばニューアビリティーシステムの舌タッチ・キーパッド(TTK)(マウンテンビュー、CA)およびIBMのTonguePointプロトタイプ)の強力な利点を認識した。革新的で、これらの装置のいずれも使いやすくないにもかかわらず、そして、従って、商業的な成功を収めなかった。
小隊/チーム階層で、降ろされた兵士は、主要な人員タイプである。降ろされた兵士が絶えず視覚性で聴覚性の感覚のチャンネルを速効性に包囲することを調べることは、避けられない。視覚的に(手は、身振りをする)伝統的な通信、あるいは、聞こえるように、参照て、敵を聞く兵士の能力を分解することができる。(話して/叫ぶ)加えて、それは、操作の間、聴覚性に静かにするのにしばしば必要である。触覚の感覚のチャンネルの有限のバンド幅のため、触覚のチャンネルを介して使用する「語彙」は、有限でなければならない。降ろされた兵士が懸念のかなり狭い関連した領域があるので、2、3の主要語句/命令は充分でもよい。兵士は彼の物理条件(私は、傷つく)に関する彼の小隊長情報、部位(集会位置)目標情報(発見される敵)設備状況(弾薬を必要とする)その他に伝えることを必要とする。そして、反対に、小隊/チーム・リーダーは兵士(後退、昇速、集会位置、保持位置、その他)に命令を伝達することを必要とする。この種の有限の語彙(より複合の語彙と同様に)は、触覚の感覚のチャンネルを使用して、効果的に透過されることができる。
カクテルパーティ類似は、状況をコマンドセンタに記載するためにしばしば用いる。それは、様々な情報需要をもつ人員の範囲で充填される混雑した、雑音が多い場所である。しばしば視覚性で聴覚性の警報は、効果がなくて、不都合である。例えば、一人の人がコマンドセンタ人員のサブセットに1 5を集めさせたい場合、それらが現在そうである一つのディスプレイエリアにそれらの注意集中は言葉で興味がある表示に各個人注意集中をリダイレクトするかまたは各人に物理的に行く試みおよびタップに肩部上のそれらにそれらの注意集中を得ることを強制した。指揮所が簡単な運動および視覚性の通信機関に見込まない最大限中に限られた空間は、多くの人員のためにすでに負担をかけられすぎる。この環境中に、無症状の(聴覚性で視覚性の)触覚の低いバンド幅通信システムは、着いていて、かつ、単一のメッセージにきっかけを与えている注意集中のための大きな使用を有する。「仮想タップ」としての触覚刺激子の使用は、コマンドセンタの聴覚性で視覚性のノイズに合計加算のないコマンドセンタ中に、配位を非常に促進する。単入力については、指揮官は、同時にコマンドセンタ中に選択された部分群を「軽くたたくことができる」。「仮想タップ」の使用が個人注意集中をリダイレクトするかまたは単一のメッセージを透過するために用いる所で、テレビ会議および仮想砂箱中に類似のシナリオはを提供されることができる。
降ろされた兵士のためのナビゲーションを促進ため、水面下のスキューバ操作方式の間、地球空間的キューは必要である。低コストグローバルポジショニングシステム(GPS)の出現については、正確な絶対位置情報は、利用できる。しかしながら、人に通信ナビゲーション情報のための既存の方法は、視覚性のキュー(手信号)および聴覚性の方向に有限である。それらが戦場シナリオ中に重要な状況によるキューをを提供するにつれて、聴覚性で視覚性のチャンネルが明白なままであることは、重要である。触覚のチャンネルは、地球空間的キューをを提供することに理想的である。脳は、触覚のキュー中に連合する意味の内容に容易に適応する。いくつかの態様において、本発明は、水面下でと共に対象に地球空間的関連したキューをを提供する口中に、触覚のインタフェースをを提供する。口の上側と接触する刺激因子は、単一の方向キューをを提供する。口の後ろへの衝撃は、その知覚された輝度または振動数に応じて停止または低速化の信号を送るかもしれない。同様に、側に対する刺激は、正面の昇速にターンおよび刺激を意味する。類似のキューは、無症状のコミュニケーションが決定的である摘出術操作方式のために有利である。センサの編入もまた、出力チャネルをを提供して、兵士が例えばチーム中に互いに静かに情報を中継することができる。
他の作業は、継続的な触覚の処置を必要とする(監査、薬剤を混合すること、操作設備)。これらの状況では、対象が、例えば、操作の作業を妨害せずに武器パラメータを調整することが可能であることは、有利である。しばしば比較的高い騒音レベルは、音声認識通信機構を困難にする。類似のシナリオは、例えば、飛行機コックピット中に見出される、式中パイロットは、種々のディスプレイに関する視覚性のキュー/情報を負わされて、多数の規制を処置しなければならない。多種多様な他のシナリオは、機械を有するヒューマンオペレータの交互作用項が視覚性の、かつ、ハンドフィンガー処置に対する他の要求にはいずれを制限したかについて存在する。口ベースの触覚のインタフェースの使用によって、重要なコミュニケーションの流れがこのことによりタスク遂行を増加させている手の処置技術を妨害せずに続くことができる。
スティミュレイターインプラント
本発明は、表皮の下で移植されるかまたはさもないと皮膚または他の組織下で配置される刺激因子をを提供することに従来のシステム中に遭遇される障害の多数を減らすかまたは脱離する触覚のインプットシステムを提供する。それらの出力が皮膚(または他の組織)の神経に閉筋であって、もはや「包まれないので、この種のシステムのいずれか一項優位性は刺激因子の実質的にサイズを減らす能力である。」そのような破砕によって、より高い刺激因子密度が達成されることができる。加えて、インターコネクティビティ障害(内部/皮下の刺激因子(すなわち皮膚未満の伸びている鉛をを提供する必要)に外側のカメラ、マイクロホンまたは他の入力装置に由来する入力信号をを提供すること中に固有な、かつ、問題)は本体の外側で、そして、好ましくは刺激因子が包埋される皮膚の領域に隣接して一つまたは複数の伝達物質をを提供することに回避されることができる。そして、それは埋め込み刺激因子に入力信号をワイヤレスでを提供する(s)。
15がそうである刺激因子100のアレイ伝達物質アレイ104が刺激因子100および伝達物質104(一つの伝達物質104が刺激因子100/あるアレイ中に有益なこの種の整列化によって)との間に非常に正確な整列化の必要を回避することにもまた役立つよりウェブ106が単に植設された領域を通じて一般に設置されることができる、そして、各伝達物質104が単に最も近い刺激因子100にその信号を送ることができるので密度の高い。正確な整列化が必要な場合、一つまたは複数の計測はこの種の整列化を成し遂げるために用いられ得る。例えば、次いで、それまでの106が適当な整列化を示している感覚に提供するウェブを調整しているユーザと、ユーザが刺激因子100の上のウェブ106に合うにつれて、特定の触覚の信号パターンは伝達物質に104を入れられることができる;および/または、特定の刺激因子100は特定の方法中に有色でもよい、または、ウェブ106の境界がどこで静止しなければならないかについて指し示すために、ユーザの皮膚は入れ墨されるかもしれない。(刺激因子100が真皮中に移植される場合、それらが適当なフレッシュトーン中に有色でない限り、それらがタトゥーとして全く同じ方法で半透明の表皮を介して可視のことを取り消す)。
刺激因子200のための典型的なMEMS生産している手順フローは、以下の通りである:
マッチが信号を受信したかどうか対象がマッチのシステムが従って、かつ、にあるかどうかわからないので、マッチが反応しない場合、対象の自我が傷つく必要はない。
プロセッサコマンドセット
この実施例は、タクティルディスプレイユニットまたはTDU(本発明のいくつかの態様において装置)の局面および操作方式を記載する。TDUは、その最も単純な構造物中に波発生装置である。TDUの制御は、アスキーに基づく通信語法を介して発生する。次に、コンピュータプログラムがTDUと通信することができる命令について説明する。また、TDUを使用することの後の下にある理論は、述べられる。
タクター:アレイ上の単極
ブロック:左上および右下に参照される正方形形のグループの因子は、数を因数に分解する。ブロックサイズは、全144の因子に単一の因子に由来する変動する。
チャンネル:TDUからタクターへの単一出力
4つのセクターに分けられる144のチャンネルに作用して、TDUは、ユーザにアレイに沿って脈拍を送信することの、方式を使用する。アレイは、因子の矩形の基質(12x6)に、ここを終端として接続する72-ピン絶縁ケーブルから成る。2つの別々のアレイを合併することは、TDUにより用いられる正方行列(12x12)形成をを提供する。12×12正方行列は、A、B. CおよびDとして意味される4つのセクター(6x6)に細分される。この形成は、ハードウェアの特異性の実行のためあって、ユーザまたは展開剤にさえあまり重要でない。特異的に、作業負荷および速度要件のため、4台のプロセッサは、アレイに出力を扱うために平行に動く。ものが想像するかもしれないにつれて、各プロセッサはアレイ上のセクターに一致する。
波形は、多数のパーツから成る。最も基本的な層は、外側の突発である。波形は、単に外側の突発の稽留であるか離散的なグループ化である。各外側の突発は、内側突発の一定数から成る。内側突発中に、1は、脈拍の0の任意の数でそこであるか。
以前言及されたこの波形の特性は、現在述べられる。第1の特性は外側の突発番号(OBN)である。そして、それは各外側の突発中に住む内側突発1 5の数を特定する。外側の突発はもまた期間(OBP)を有する。そして、それはその期間である。内側突発中に、脈拍は、ある。内側突発番号(IBN)はパラメータである。そして、それはこれらの脈拍の数を特定する。図20中に、IBNは、3である。内側突発と関係して、内側突発期間(IBP)として公知の明記できる期間がある。上述したパラメータを越えて、パルス幅(PW)パルス時間(PP)および脈幅(PA)を特定することは、可能である。
電流が非常に伝導で感受性部位を介して通過していた時から、快適さは重要な要素である。
TDUの最も重要な官能基のいずれか一項は、アレイに力学的な出力を作成する能力である。それ故、波形がしばしばあることができるいつの、かつ、が更新したかという懸念がある。新規なコマンドが出されるときはいつでも、波形を更新することは発生する。TDUの出力の変化は、次の内側突発または外側の突発(最初に来る(図20を参照)ものはどれでも)に生じる。TDUによって動作するためにコードを実施するときに、考慮される特異性の考慮がある。初に、そして、最も重要なものは、ナイキストの法であるかまたは時折サンプリングセオレムとして公知である。この法律は、正確に時変システムを再建するために、システムの試料が変動以上の振動数の2倍でされなければならないと述べる。提示される状況中に、TDUは、試料採集をパフォーミングしている。TDUと通信するために書かれる最も多くのコードが正規間欠期でそれに命令を送ることを思われる。TDUが入力信号を試料採取しているので、それは正しく、コンピューターコードが送っているものをモデル化するために、入力信号の二倍急速に動作していなければならない。例えば、ものがTDUに毎秒25コマで画像最新版を送っている場合、TDUの内側突発期間は20msでなければならない。そして、それは毎秒50コマの更新率に一致する。
コマンドセットは自然中にアスキーである、そして、各命令は大小文字識別である。大文字は書込みコマンドである。その一方で、小文字は読むことである。各コードの長さは、アドレス指定方式のタイプに応じて変化する。若干の命令は個々の因子に対処する、他はアレイのサブセットに対処する。その一方で、他の命令は全体のアレイに作用する。
コマンド:
A/a 単一の因子のためのパルスアンプリチュード(PA)
B/b 単一の因子のためのパルス幅(PW)
C/c 単一の因子のためのインナーバースト(外側のバースト数)の数
d/d 単一の因子のためのインナーバースト(独りを好む人バースト数)/パルスの数
E/d ブロック中に各因子のためのブロックF/fパルス幅中に各因子のためのパルスアンプリチュード
G/g ブロック中に各因子のための印なバースト(外側のバースト数)の数
H/h ブロック中に各因子のためのライナーバースト(独りを好む人バースト数)/パルスの数
I/i 全体のアレイのためのパルスピリオド(PP)
J/j 全体のアレイのための外側のパルスピリオド(OBP)
K/k 全体のアレイのための内側のパルスピリオド(IBP)
L/l 全体のアレイのためのインテル-チャンネルピリオド(ICP)
M/m 全体のアレイのためのアンプリチュードサンプリング
N/n アップデート予めプログラムされたパターン
O 現在ロードしたパターンのスタート刺激
P 現在ロードしたパターンのストップ刺激
Q ディスプレイ予めプログラムされたパターン
R デリバー一連の外側の突発
T 総コンマのためのチャンネル カレントアナログ量:脈幅、パルス幅、外側の突発番号およびライナは、ブロック中に各因子のための数を破裂させた。
TDUは、基本的に波形発生器である。有益な情報をを提供するディスプレイパネルがある、入力を提供するキーパッド、連続通信ポート、アレイのための関連、そして、全体のアレイの振幅スケーリングをを提供するノブ。
アレイは、TDU側の2つの72-ピン・スロットを経て接続する。右側のピン・スロットは下部のアレイのためにある。その一方で、左の溝は上のアレイのためにある。上のアレイは舌の後ろを刺激するものとして定義される。その一方で、下部のアレイは舌の正面を刺激する。
TDUは、3つの異なったモード中に作動することができる。これらのモードは「スタンドアロン」として意味される。そして、「遠くにあっ」て、『プログラム可能な。」と、スタンドアローンモードがTDUがコンピュータが介在することなく、予めプログラムされたパターンを示すために認める。プログラム可能なモードによって、TDUがそのメモリーにプログラムされるパターンを有することができる。それは、この例で記載されている態様中に、64の異なったパターン中にプログラムに可能である。第3のモード(遠隔)は、TDUが外部電源(例えばラップトップコンピュータ)に由来する制御されるのを許す。コミュニケーションは、TDUおよびラップトップ上の連続通信ポートを経て発生する。
スタートアップに、TDUは、運転法を選択するために、その液晶画面上の選択肢を示す。ほとんどの場合、遠隔モードは、選択されなければならない。キーパッドを介してこのモードを選択した後に、他のセットの選択肢は示される。これらの選択肢はそうである、通信のTDU上のシリアルポートの速度が上がる。理由がこの際ない限り、第3の選択肢を選択するだけである:1つの15、200ボーの率。
TDUとのいかなる通信も実行するコンピューターコードが適当な率にボーレートをセットすることに注意されたい。それ故、ラップトップの通信ポートの構成上の処置は、必要でない。
キーパッド上のメニューキーを押圧することに再び最初のメニューにアクセスすることは、可能である。これは、効果的にTDUのソフト・リセットである。難しいリセットは、再び離れて、そして、次いでTDUをつけることに発生する。予めプログラムされたパターンを選択すること
1. 電源、かつ、上のTumはスタンドアローンモードを選択するか、または10秒待つために'1年キーを押圧する、そして、このモードは自動的に始まる。
2. 完全に側面パネルの輝度ノブを反時計回りにする。これがされるまで、操作方式は続けることができない。
3. 0-9番号または上に向かう/下の矢印キーを使用しているパターン(1-53)を選択する。簡潔なパターン説明は、表示上に現れる。パターンが特定番号のために格納されない場合、『イニシャライズドでない』は表示上に現れる、そして、刺激作用はつけられることができない。
4. プレスは、刺激作用をつけるために、キーを『始める』。
5. 制御刺激作用輝度(電圧)に輝度ノブを使用する。個人には快適な刺激作用の様々な要件があることに注意されたい。
6. 刺激作用が進行中である間、パターンは数または矢印キーを用いて変わることができる。初期化されていないパターンが選択される場合、以前のパターンは示され続ける。
7. 刺激作用からそれるために、『停止』キーを使用する。
8. 出口スタンドアローン・モードに『メニュー』キーを使用する。
1. TDUシリアルポート1(電力開閉器の次に)が「ストレートスルー」シリアル・ケーブルを使用している外部コンピュータに接続されることを確認する。
2. 電源をつけて、選択された遠隔モードに10秒中に'2年キーを押圧する。
3. 完全に側面パネルの輝度ノブを反時計回りにする。これがされるまで、操作方式は続けることができない。
4. 9.6、19選択されたシリアルポート・データレートに押圧'1、'2年または'3年キー。2または外部コンピュータにデータレート(TDUを制御するために用いるソフトウェアに測定される)に合うものを見つける1 15.2kbps。
5. TDUは、現在外部コンピュータに由来する命令に制御されることができる。パターン番号、『スタート』および『停止』キーがレモートモード中に動かないことに注意されたい。輝度ノブは、外部コンピュータに由来する命令記載の機能することができるかまたは機能することができない。
6. プログラム情報のための「TDU制御言語/手順」文書を参照。
7. 出口遠隔モードに『メニュー』キーを押圧する。
1. TDUシリアルポート1(電力開閉器の次に)が「ストレートスルー」シリアル・ケーブルを使用している外部コンピュータに接続されることを確認する。
2. 電源をつけて、選択された最新版パターン・モードに10秒中に'3年キーを押圧する。
3. 9.6、19選択されたシリアルポート・データレートに押圧'1、'2年または'3年キー。2または外部コンピュータにデータレート(TDUを制御するために用いるソフトウェアに測定される)に合うものを見つける1 15.2kbps。
4. TDUパターンをつくって、編集するために、TDU編集プログラムを使用する。
5. 出口最新版パターン・モードに『メニュー』キーを押圧する。
PW 25μs
PP N/A
IBP 5ms
OBP 20ms
ICP 138.9または138μs
IBN 1パルス
OBN 3パルス
PA 10V
PAS 100%
1. 電力開閉器
2. 選択モードおよびパターンに数キー0-9
3. (矢印)キーの上のパターン
4. (矢印)キーの下のパターン
5. スタート刺激作用キー
6. 停止刺激作用キー
7. 輝度ノブ
8. リセットボタン(黄色の、横のパネル;動力オフ/オンとしての同じ官能基)
前面パネル液晶ディスプレイは、指示する:
1. 動作モード(プログラムされたまたはスタンドのみ)
2. 刺激作用状況(活性な/使われていない)
3. スタンドアローン・モードは、パターン番号および説明を示す
4. 低電圧状況
5. 輝度制御(回転0-1 00%)
1. ハードウェア電力開閉器:装置をオフにしなければならない。
2. 内部特徴的なセルフチェック、かつ、番犬ハードウェア・タイマー電源-下に。
3. モードスイッチングまたはプログラミングの間の疑似脈拍の欠如。
4. 電気アイソレーション:電源および連続関連は、1000Vまで残りの回路に由来する電気的に絶縁されなければならない。
- 出力抵抗は、名目上、1kΩであるが、変更内部レジスタに調節可能である。
- 0.1には容量結合される出力-、μFコンデンサ。
- 出力結線は、4つの40-ピン(20x2)IDC-花柱雄型コネクタを介してある。別々の文書「電極ピンアウト」は、詳細をを提供する。
全ては、リモートモード中に命令を経たに読み込まれることができる。
発声障害の治療
本発明の現像の間、導通される実験は、触覚のシミュレーションが発声障害に由来する被害を被っている対象を処理するために用いることができることを証明した。
スパスノディック発声障害は、限局性の異緊張症と呼ばれている乱れの一系統の一つのタイプである。筋の単一の筋または小さいグループが良好な随意的な制御なしで自発的に、そして、不規則に契約するときに、それらの筋はジストニアである。多数の筋または本体の完全な部位が含まれる異緊張症がある一方、限局性の異緊張症は小さい領域または一つの筋に有限である。実施例は、頸筋の彎縮がヘッドに回転させる斜頸を含有する。眼瞼痙攣は、眼のまわりの筋が自発的に痙攣する時である。手彎縮の筋とき、筆者締め金はそうである。喉頭中に筋の彎縮は、喉頭の異緊張症である。
数種類の喉頭の異緊張症がある。最も一般のタイプは、筋が断続的に彎縮を話すために声帯皺襞を非常にまとめる時である。喉頭がいくつかの官能基に貢献するので、上記は、話すことを含有する、飲み込むときに呼吸して、食品が肺に入るのを防止すること;喉頭の異緊張症は、音声より多くのものに影響を及ぼすことができる。音声が影響を受ける原発部位であるときに、次いで、喉頭の異緊張症は痙攣性の1 0の発声障害と呼ばれている。それは、痙攣性発声障害ともまた呼ばれた。
痙攣性発声障害は、喉頭の異緊張症の最も一般のタイプであって、声帯皺襞を閉じる筋の彎縮を含む。それは、緊張を絞め殺された音声と適切に呼ばれていることができる。彎縮によって、音声の音声または中断の休みの窒息が生じる。内転筋痙攣性発声障害は、タイプ症候を切り離して、まるであきらかないずれのないでも緊張または骨の折れることのようにもまた聞こえることができる。
痙攣性発声障害は、呼吸するための喉頭を開く筋を含む。それら彎縮話そうとすると共に、人を話すことが不随意の低い声を開発する。
呼吸性発声障害内転筋グループに帰属している声帯皺襞筋の、しかし話すことの間、スパスミングする代わりに、彎縮それら呼吸することの間彎縮。対象がノイズを作製する予定になっていないときでも、命題彎縮は雑音が多くて困難な呼吸をつくる。
Claims (77)
- 前庭機能に関係する対象の身体的または精神的な遂行能力(performance)を改変するための方法であって、前庭機能に関係する該身体的または精神的な遂行能力が改変されるような条件下で、対象を触覚刺激に曝露させる段階を含む方法。
- 改変が、前庭機能に関係する身体的または精神的な遂行能力を強化することを含む、請求項1記載の方法。
- 前庭機能が平衡感覚(balance)を含む、請求項1記載の方法。
- 平衡感覚が、重力面に対する身体の向きの知覚を含む、請求項3記載の方法。
- 平衡感覚が、ある身体部分の他の身体部分に対する位置の知覚を含む、請求項3記載の方法。
- 平衡感覚が、環境物体に対する身体部分の位置の知覚を含む、請求項3記載の方法。
- 対象が、感覚運動協調性機能不全を伴う疾患または病状を有する、請求項1記載の方法。
- 対象が、前庭機能障害を伴う疾患または病状を有する、請求項1記載の方法。
- 疾患または病状が末梢神経系機能不全に関係する、請求項8記載の方法。
- 疾患または病状が中枢神経系機能不全に関係する、請求項8記載の方法。
- 疾患または病状が、てんかん、失読症、メニエール病、片頭痛、デバルクマン症候群(Mal de Debarquement syndrome)、動揺視、自閉症および耳鳴からなる群より選択される、請求項8記載の方法。
- 対象が両側性前庭機能不全を有する、請求項1記載の方法。
- 対象が疾患、病状または医学的介入からの回復期間にある、請求項1記載の方法。
- 対象が脳卒中からの回復期間にある、請求項13記載の方法。
- 対象が薬物療法からの回復期間にある、請求項13記載の方法。
- 対象が平衡障害(loss of balance)を有する、請求項1記載の方法。
- 対象が平衡障害のリスクを有する、請求項1記載の方法。
- 対象が生物学的年齢に起因する平衡障害のリスクを有する、請求項17記載の方法。
- 対象が疾患に起因する平衡障害のリスクを有する、請求項17記載の方法。
- 対象が環境に起因する平衡障害のリスクを有する、請求項17記載の方法。
- 触覚刺激が対象の舌に対して与えられる、請求項1記載の方法。
- 触覚刺激が対象に情報を伝え、該情報が重力面に対する対象の身体の向きに関する、請求項1記載の方法。
- 触覚刺激が刺激装置アレイによって与えられる、請求項1記載の方法。
- 条件が、改変された身体的または精神的な遂行能力が電気触覚刺激(electrotactile stimulation)の曝露後にある期間にわたって持続することを可能にする条件を含む、請求項1記載の方法。
- 期間が1時間を含む、請求項24記載の方法。
- 期間が6時間を含む、請求項24記載の方法。
- 期間が24時間を含む、請求項24記載の方法。
- 期間が1週間を含む、請求項24記載の方法。
- 期間が1カ月を含む、請求項24記載の方法。
- 期間が6カ月を含む、請求項24記載の方法。
- 触覚刺激が電気触覚刺激を含む、請求項1記載の方法。
- 前庭機能に関係する対象の身体的または精神的な遂行能力を改変するためのシステムであって、a)環境基準点を基準とした体位または身体の向きに関する情報を収集するセンサー;b)触覚情報を対象に伝達するように構成された刺激装置;ならびにc)i)該センサーから情報を受け取ること;ii)該情報を触覚情報に変換すること;およびiii)該体位または身体の向きを該対象に伝える形態で該刺激装置に該触覚情報を伝達すること、を行うように構成されたプロセッサ、を含むシステム。
- センサーが角運動または線運動のセンサーを含む、請求項32記載のシステム。
- 環境基準点が重力面を含む、請求項32記載のシステム。
- 刺激装置が電気触覚出力を与える、請求項32記載のシステム。
- 刺激装置が刺激装置アレイの部分として与えられる、請求項32記載のシステム。
- 刺激装置が、対象の口腔内に収まるように構成されたマウント上に与えられる、請求項32記載のシステム。
- プロセッサが情報を無線通信を介して受け取る、請求項32記載のシステム。
- プロセッサが携帯型筐体内に与えられる、請求項32記載のシステム。
- プロセッサがさらに、対象が触覚情報を位置または向きと関連づけることを可能にする訓練ソフトウエアを実行するように構成されている、請求項32記載のシステム。
- 平衡障害を有する対象のリハビリテーションのための方法であって、触覚刺激を、該平衡障害の症状の1つまたは複数が該触覚刺激の曝露後にある期間にわたって改善されるような条件下で該対象に与える段階を含む方法。
- 平衡障害が両側性前庭機能不全を含む、請求項41記載の方法。
- 触覚刺激が電気触覚刺激を含む、請求項41記載の方法。
- 触覚刺激が対象の舌に対して与えられる、請求項41記載の方法。
- 期間が1時間を含む、請求項41記載の方法。
- 期間が6時間を含む、請求項41記載の方法。
- 期間が24時間を含む、請求項41記載の方法。
- 期間が1週間を含む、請求項41記載の方法。
- 期間が1カ月を含む、請求項41記載の方法。
- 期間が6カ月を含む、請求項41記載の方法。
- 平衡障害を有する対象を治療するためのシステムであって、a)触覚情報を対象に伝達するように構成された刺激装置、ならびにb)i)対象の体位または身体の向きと相関する知覚可能な事象を生成する訓練プログラムを実行すること、およびii)該体位または身体の向きを該知覚可能な事象と関連づける形態で該刺激装置に触覚情報を伝達すること、を行うように構成されたプロセッサ、を含むシステム。
- 刺激装置が電気触覚刺激装置を含む、請求項51記載のシステム。
- 知覚可能な事象がディスプレイスクリーン上のビデオ画像を含む、請求項51記載のシステム。
- 瞑想またはストレス緩和の身体的または情緒的な利益を得るための方法であって、対象が制御された身体的体位を持続的な期間にわたって維持している間、対象を電気触覚刺激に接触させる段階を含む方法。
- 電気触覚刺激が舌の電気触覚刺激を含む、請求項54記載の方法。
- 制御された身体的体位が、直立した硬い背もたれを用いた座位を含む、請求項54記載の方法。
- 制御された身体的体位が立位を含む、請求項54記載の方法。
- 制御された身体的体位が、身体の向きのモニタリングシステムの補助を受けて維持される、請求項54記載の方法。
- 身体の向きのモニタリングシステムが、角運動または線運動のセンサー、および該センサーからの情報を電気触覚刺激を介して該対象に伝達するプロセッサを含む、請求項58記載の方法。
- 期間が少なくとも10分間である、請求項54記載の方法。
- 期間が少なくとも20分間である、請求項54記載の方法。
- 身体的または情緒的な利益が運動協調性の改善を含む、請求項54記載の方法。
- 身体的または情緒的な利益が睡眠の改善を含む、請求項54記載の方法。
- 身体的または情緒的な利益が視覚の改善を含む、請求項54記載の方法。
- 身体的または情緒的な利益が認知技能の改善を含む、請求項54記載の方法。
- 身体的または情緒的な利益が精神衛生(emotional health)の改善を含む、請求項54記載の方法。
- 前庭機能不全を診断するための方法であって、触覚刺激に応答する、前庭機能に関連する対象の技能を測定する段階、および該測定された技能を所定の正常技能値と比較する段階を含む方法。
- 技能が平衡感覚を含む、請求項67記載の方法。
- 前庭機能不全が両側性前庭機能不全を含む、請求項67記載の方法。
- 対象が薬物による治療を受けている、請求項67記載の方法。
- 薬物が抗生物質である、請求項70記載の方法。
- 抗生物質がゲンタマイシンである、請求項71記載の方法。
- 所定の技能値が集団平均から得られる、請求項67記載の方法。
- 所定の技能値が以前の時点で対象から得られている、請求項67記載の方法。
- 対象の舌を電気触覚刺激に接触させる段階を含む、運動制御障害を伴う疾患または病状を治療する方法。
- 対象が発声障害を有する、請求項75記載の方法。
- 正常な前庭機能を有する対象における前庭機能を強化するための方法であって、対象の舌を電気触覚刺激に接触させる段階を含む方法。
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