JP2007517169A - ボールスリーブジョイント - Google Patents
ボールスリーブジョイント Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007517169A JP2007517169A JP2006543355A JP2006543355A JP2007517169A JP 2007517169 A JP2007517169 A JP 2007517169A JP 2006543355 A JP2006543355 A JP 2006543355A JP 2006543355 A JP2006543355 A JP 2006543355A JP 2007517169 A JP2007517169 A JP 2007517169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- ball sleeve
- ball
- sensor
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C11/00—Pivots; Pivotal connections
- F16C11/04—Pivotal connections
- F16C11/06—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
- F16C11/0614—Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints the female part of the joint being open on two sides
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/12—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load
- F16C17/24—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement characterised by features not related to the direction of the load with devices affected by abnormal or undesired positions, e.g. for preventing overheating, for safety
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T403/00—Joints and connections
- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32606—Pivoted
- Y10T403/32951—Transverse pin or stud
- Y10T403/32967—Attached to or integral with one member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Description
図2は、図1のA−A´線に沿った磁石の断面図であり、
図3は、図1のA−A´線に沿ったプリント配線板の断面図である。
2 磁石
3 軸受けシェル
4 軸受け範囲
4a 中空室
5 ボールスリーブ
5a,5b ボールスリーブの端範囲もしくはフランジ範囲
6 インナスリーブ
6a,6b インナスリーブの部分
7 アウタスリーブ
8 貫通孔
9 インナスリーブに設けられた凸部
10 インナスリーブに設けられた凹部
11 アウタスリーブに設けられた凸部
12 アウタスリーブに設けられた凹部
13 センサ
14 電気的な線路
15 プリント配線板
16 軸方向溝
17 ボールスリーブの長手方向軸線
18 コネクタハウジング
18a コネクタハウジング内に組み込まれたプリント配線板
19 コンタクト面
20 閉鎖リング
21 ハウジングに設けられた溝
22 シールベローズ
23,24 緊締リング
25 磁石の半径方向で磁化された範囲
26 各範囲の磁化方向を表す矢印
Claims (19)
- 自動車に用いられるボールスリーブジョイントであって、ハウジング(1)と、該ハウジング(1)から両側に突出して延びかつ貫通孔(8)と軸受け範囲(4)とを有するボールスリーブ(5)とが設けられており、該ボールスリーブ(5)の軸受け範囲(4)がハウジング(1)内に支承されていて、該ボールスリーブ(5)とハウジング(1)とによって、互いに相対的に回転可能でかつ旋回可能な2つのジョイント部分が形成されている形式のものにおいて、
−両ジョイント部分のうちの一方のジョイント部分にセンサ(13)が配置されており、該センサ(13)が、他方のジョイント部分に配置された信号発生器(2)と相互作用しており、
−前記センサ(13)も前記信号発生器(2)も、前記貫通孔(8)とハウジング(1)との間に配置されている
ことを特徴とするボールスリーブジョイント。 - 前記センサ(13)がボールスリーブ(5)内に配置されており、前記信号発生器(2)がハウジング(1)内に配置されている、請求項1記載のボールスリーブジョイント。
- 前記センサ(13)がボールスリーブ(5)の軸受け範囲(4)内に配置されている、請求項1または2記載のボールスリーブジョイント。
- 前記信号発生器(2)が磁石であり、前記センサ(13)が、感磁界性のセンサである、請求項1から3までのいずれか1項記載のボールスリーブジョイント。
- 前記センサ(13)が磁気抵抗型のセンサである、請求項4記載のボールスリーブジョイント。
- 前記信号発生器(2)が環状に形成されている、請求項4または5記載のボールスリーブジョイント。
- 前記信号発生器(2)とボールスリーブ(5)の軸受け範囲(4)との間に、非磁性材料から成る軸受けシェル(3)が配置されている、請求項4から6までのいずれか1項記載のボールスリーブジョイント。
- 前記信号発生器(2)が、強磁性材料から成るハウジング(1)の内壁に接触している、請求項4から7までのいずれか1項記載のボールスリーブジョイント。
- ボールスリーブ(5)が、内側のインナスリーブ(6)と、該インナスリーブ(6)に対して同心的に配置された外側のアウタスリーブ(7)とを有している、請求項1から8までのいずれか1項記載のボールスリーブジョイント。
- アウタスリーブ(7)が、軸方向でインナスリーブ(6)に形状接続的に位置固定されている、請求項9記載のボールスリーブジョイント。
- インナスリーブ(6)が2つの部分から形成されている、請求項9または10記載のボールスリーブジョイント。
- ボールスリーブ(5)の軸受け範囲(4)でインナスリーブ(6)とアウタスリーブ(7)との間に中空室(4a)が形成されており、該中空室(4a)内に前記センサ(13)が配置されている、請求項9から11までのいずれか1項記載のボールスリーブジョイント。
- インナスリーブ(6)とアウタスリーブ(7)との間に、前記センサ(13)に接続された電気的な線路(14)が敷設されている、請求項9から12までのいずれか1項記載のボールスリーブジョイント。
- インナスリーブ(6)の表面に軸方向溝(16)が設けられており、該軸方向溝(16)内に、前記センサ(13)に接続された電気的な線路(14)が延びている、請求項13記載のボールスリーブジョイント。
- 電気的な線路(14)が、前記軸方向溝(16)内に配置されたプリント配線板(15)に設けられた導体路として形成されている、請求項14記載のボールスリーブジョイント。
- 電気的な線路(14)が、ボールスリーブ(5)の一方の端範囲(5a)でインナスリーブ(6)とアウタスリーブ(7)との間の範囲から導出されている、請求項13から15までのいずれか1項記載のボールスリーブジョイント。
- 電気的な線路(14)がインナスリーブ(6)とアウタスリーブ(7)との間の範囲から導出されている方の、ボールスリーブ(5)の端範囲(5a)に、前記センサ(13)のコンタクティングのための第2のハウジング(18)が配置されている、請求項16記載のボールスリーブジョイント。
- アウタスリーブが、変形加工法によって非切削式に製造されている、請求項9から17までのいずれか1項記載のボールスリーブジョイント。
- アウタスリーブがハイドロフォーミング成形部分である、請求項18記載のボールスリーブジョイント。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10358763A DE10358763B4 (de) | 2003-12-12 | 2003-12-12 | Kugelhülsengelenk |
PCT/DE2004/002694 WO2005057028A1 (de) | 2003-12-12 | 2004-12-08 | Kugelhülsengelenk mit sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007517169A true JP2007517169A (ja) | 2007-06-28 |
JP4617316B2 JP4617316B2 (ja) | 2011-01-26 |
Family
ID=34672776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006543355A Expired - Fee Related JP4617316B2 (ja) | 2003-12-12 | 2004-12-08 | ボールスリーブジョイント |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7652470B2 (ja) |
EP (1) | EP1692406A1 (ja) |
JP (1) | JP4617316B2 (ja) |
KR (1) | KR101002512B1 (ja) |
CN (1) | CN100408876C (ja) |
BR (1) | BRPI0417558A (ja) |
DE (1) | DE10358763B4 (ja) |
MX (1) | MXPA06006632A (ja) |
WO (1) | WO2005057028A1 (ja) |
ZA (1) | ZA200604814B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020525351A (ja) * | 2017-07-04 | 2020-08-27 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフトZf Friedrichshafen Ag | 角度測定装置の配置構造 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004039781B4 (de) * | 2004-08-16 | 2007-03-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Kugelgelenk für ein Kraftfahrzeug |
DE102007013755B4 (de) * | 2007-03-22 | 2020-10-29 | Te Connectivity Germany Gmbh | Indikatorelement für einen magnetischen Drehwinkelgeber |
DE102009026739A1 (de) | 2009-06-04 | 2010-12-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Gelenk- und/oder Lageranordnung mit einer elastischen Zwischenlage |
DE102010003959A1 (de) | 2010-04-14 | 2011-12-01 | Zf Friedrichshafen Ag | Hülsengelenk für ein Kraftfahrzeug |
CN103586653B (zh) * | 2012-08-14 | 2016-05-04 | 程维俭 | 万向节连接部件的安装方法 |
DE102017208410B3 (de) * | 2017-05-18 | 2018-08-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Kugelgelenk |
DE102017211393B4 (de) | 2017-07-04 | 2019-10-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Anordnung zur Verbindung eines Fahrwerkslenkers mit einem Radträger |
DE102017118030A1 (de) * | 2017-08-08 | 2019-02-14 | THK RHYTHM AUTOMOTIVE GmbH | Kugelgelenk |
DE102017219584A1 (de) | 2017-11-03 | 2019-05-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Magnetfeldsensor und Verfahren zur Montage eines Magneten |
DE102019216371A1 (de) * | 2019-10-24 | 2021-04-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Fahrwerkbauteil mit einer Messeinrichtung sowie Verfahren zum Herstellen eines solchen Fahrwerkbauteils |
CN111765244B (zh) * | 2020-05-22 | 2022-02-15 | 北京理工大学 | 换挡装置 |
DE102021204440B3 (de) | 2021-05-03 | 2022-09-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Fahrwerkbauteil für ein Fahrwerk eines Fahrzeugs und mit einer Strukturkomponente |
CN114290066B (zh) * | 2021-12-15 | 2024-04-23 | 帅威模架(宜兴)有限公司 | 一种五轴高速联动的高精度模架铣磨一体机 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS57115U (ja) * | 1980-06-02 | 1982-01-05 | ||
JPS571815A (en) * | 1980-05-30 | 1982-01-07 | Mazda Motor Corp | Shaft having spherical part and manufacture thereof |
JPS63152021U (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-05 | ||
JP2002084770A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-22 | Seiko Epson Corp | 球体の位相取得装置、位相取得方法、ならびに、情報記録媒体 |
JP2003533651A (ja) * | 2000-05-15 | 2003-11-11 | ツェットエフ レムフェルダー メタルヴァーレン アクチエンゲゼルシャフト | ボールスリーブジョイント |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2559305B1 (fr) * | 1984-02-08 | 1986-10-17 | Telemecanique Electrique | Manipulateur analogique |
DE4309226A1 (de) * | 1993-03-23 | 1994-09-29 | Hella Kg Hueck & Co | Fahrzeugniveaugeber |
US5533863A (en) | 1993-03-26 | 1996-07-09 | Allied Signal Inc | Self positioning nut |
US5831554A (en) * | 1997-09-08 | 1998-11-03 | Joseph Pollak Corporation | Angular position sensor for pivoted control devices |
AT407560B (de) | 1998-11-11 | 2001-04-25 | Hoerbiger Hydraulik | Kugelbolzen, kugelkopf, kolbenstange, druckmittelbetätigter arbeitszylinder, betätigungsanordnung sowie befestigungshalter für einen sensor |
DE10009054C2 (de) * | 2000-02-28 | 2002-01-17 | Zf Lemfoerder Metallwaren Ag | Kugelgelenk |
DE10110738C5 (de) * | 2001-03-01 | 2008-06-05 | ZF Lemförder GmbH | Kugelgelenk, Vorrichtung zum Steuern von Betriebsparametern eines Kraftfahrzeuges, Lenkgestänge, Spurstange sowie Verfahren zur Herstellung eines Kugelgelenks |
-
2003
- 2003-12-12 DE DE10358763A patent/DE10358763B4/de not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-12-08 ZA ZA200604814A patent/ZA200604814B/xx unknown
- 2004-12-08 CN CNB2004800369186A patent/CN100408876C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-08 BR BRPI0417558-1A patent/BRPI0417558A/pt not_active IP Right Cessation
- 2004-12-08 EP EP04802902A patent/EP1692406A1/de not_active Withdrawn
- 2004-12-08 US US10/596,353 patent/US7652470B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-12-08 WO PCT/DE2004/002694 patent/WO2005057028A1/de active Application Filing
- 2004-12-08 KR KR1020067012287A patent/KR101002512B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2004-12-08 MX MXPA06006632A patent/MXPA06006632A/es active IP Right Grant
- 2004-12-08 JP JP2006543355A patent/JP4617316B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS571815A (en) * | 1980-05-30 | 1982-01-07 | Mazda Motor Corp | Shaft having spherical part and manufacture thereof |
JPS57115U (ja) * | 1980-06-02 | 1982-01-05 | ||
JPS63152021U (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-05 | ||
JP2003533651A (ja) * | 2000-05-15 | 2003-11-11 | ツェットエフ レムフェルダー メタルヴァーレン アクチエンゲゼルシャフト | ボールスリーブジョイント |
JP2002084770A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-22 | Seiko Epson Corp | 球体の位相取得装置、位相取得方法、ならびに、情報記録媒体 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020525351A (ja) * | 2017-07-04 | 2020-08-27 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフトZf Friedrichshafen Ag | 角度測定装置の配置構造 |
JP7130009B2 (ja) | 2017-07-04 | 2022-09-02 | ツェットエフ、フリードリッヒスハーフェン、アクチエンゲゼルシャフト | 角度測定装置の配置構造 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2005057028A1 (de) | 2005-06-23 |
DE10358763B4 (de) | 2005-12-29 |
BRPI0417558A (pt) | 2007-03-27 |
KR20070005927A (ko) | 2007-01-10 |
US20090016811A1 (en) | 2009-01-15 |
US7652470B2 (en) | 2010-01-26 |
ZA200604814B (en) | 2007-11-28 |
EP1692406A1 (de) | 2006-08-23 |
JP4617316B2 (ja) | 2011-01-26 |
MXPA06006632A (es) | 2006-08-31 |
CN1890474A (zh) | 2007-01-03 |
CN100408876C (zh) | 2008-08-06 |
KR101002512B1 (ko) | 2010-12-17 |
DE10358763A1 (de) | 2005-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4617316B2 (ja) | ボールスリーブジョイント | |
CN100443317C (zh) | 带有摆动角传感器的球形万向节 | |
US7305864B2 (en) | Ball and socket joint for a motor vehicle | |
JP6578343B2 (ja) | 自動車シャシーセンサ | |
US6879240B2 (en) | Ball joint with integrated angle sensor | |
CN100467295C (zh) | 带有角度传感器的万向球接头 | |
JP7130009B2 (ja) | 角度測定装置の配置構造 | |
JP4376150B2 (ja) | 回転角度検出装置 | |
JP4099779B2 (ja) | 流体圧シリンダにおけるセンサ取付機構 | |
JP5128120B2 (ja) | 回転センサ | |
US8330456B2 (en) | Rotational angle sensing device | |
US6877903B2 (en) | Axle unit for a vehicle | |
KR101434700B1 (ko) | 차량용 휠 서스펜션 | |
JP2006208109A (ja) | 回転検出センサ | |
JP2012500947A (ja) | センサのためのゼロ位置位置決め装置 | |
JP2008186640A (ja) | 傾斜センサ | |
US20050039564A1 (en) | Pedal assembly for a vehicle including a non-contact position sensor | |
JP2009098005A (ja) | 位置検出器 | |
US7372257B2 (en) | Rotary sensor | |
JP4741358B2 (ja) | 自動変速機用コントロールスイッチ | |
JP3766635B2 (ja) | 傾斜センサ | |
JPS62132023A (ja) | ボ−ルジヨイントの摩耗感知装置 | |
JPS62137406A (ja) | ボ−ルジョイントの摩耗感知装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070622 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100226 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100526 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100603 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100628 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100705 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20100726 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20100802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100826 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100924 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20101025 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |